JPS5983671A - プリンタのシヤトル機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ１発明の技術分野 本発明は、Ｕ））〜の組合せで文字を印字していくドツ
トプリンタ、特にドツトを印字する印字素子がシャトル
に複数組取付けられ、複数の印字素子がシャトル動作し
て高速で印字するプリンタのシャトル機構に関する。

（ｂｌ技術の背景 第１図はシャトルプリンタの概要を示す斜視図、第２図
はドツトプリンタで印字された英文字の一例を示す図で
ある。プラテン１には印字用紙２が巻かれ、一定の距離
ずつ間欠的に矢印方向に紙送りされる。３は、プラテン
１と平行に定スＩ−ローク往復運動するシャトルであり
、該シャトル３には、ワイヤ４・・・を待った駆動手段
５・・・が固設されている。印字にあたっては、各駆Ｆ
ＩＪ手段５・・・でそれぞれのワイヤ４・・・を付勢し
、インクリボン６を介して印字用紙２にドツト印字し、
Ｐ）ｌ−の組合せ方によって各種の文字を印字していく
。つまり、初めにシャトル３が往運動するとき第２図の
１１１で示す水平方向のトントラインにおける黒円の口
１翫分が印字情報に基づいてドソＩ・印字される。次に
シャｌ−ルが戻り運動するときにはｐｖだけ紙送りされ
ているから、第２回目にシャトルが往運動ずるときに０
２　　ドツトラインの川内部分が１７ト印字される。以
下同様にして、シャ１−ル移動の際に選択的にワイヤ４
・・・を駆動し、紙送りを行なうことにより、最終的に
’ＨＢＹ・・・”のような文字が印字される。

（Ｃ１従来技術とその問題点 コノヨうにンヤトル３を往ｉ夏動させるのに、従来ハシ
ャ１−ル３の左右端に設けたボイスコイルモータＭ１．
Ｍ２を交互に駆動する構成を採っている。即らシャ１−
ル３を図上左側に移動させる場合は、右側のボイスコイ
ルモータＭ２を駆動してその電磁力（フレミング力）で
シャ１−ル３を左側に押し出し、後は慣性で左端まで移
動さ一已る。そして左端に到達すると、左側のボイスコ
イルモータＭ１を駆動してその電磁力（フレミング力）
でシャトル３を右側に押し出す。このようにシャトル３
を押し出ず瞬間だけボイスコイルモータＭ１、Ｍｚを励
磁するが、慣性で接近して来たシャトル３を減速し、次
いで逆向きに押し出ず４．二はＪｌ常に人きなエネルギ
ーを必要とし、消費電力が大きくなる。プリンタの高速
化に伴なってツヤトル３も高速で駆動する必要があるが
、そうなるとボイスコイルモータの消費電力は急増し、
かつ人形になる。

（ｔｌ１発明の目的 本発明は、従来Ｃプリンタのシャ１−指機構におけるこ
のような問題を解消し、小さな消費電力で確実且つ高速
にツヤトルリターンできるようにすることを目的とする
。

（ｅ１発明の構成 この目的を達成するために本発明は、シャＩ−ルに複数
の印字素子を搭載し、シャトルの両端に設けたボイスコ
イルモータでシャトルを往復動させるシャトル式のプリ
ンタにおいて、シャトルの両端以外の位置に設りた可動
鉄片と、この可動鉄片をシャ１−ル移動方向に駆動する
電磁石を備え、シャ１−ルがスＩ・ローフエンドに位置
している状態で前記電磁石を通電すると、可動鉄片がシ
ャトルリターン方向に吸引される位置関係となるよ・う
な構成を保つ−でいる。

（ｆ）発明の実施例 次に本発明によるプリンタのシャＩ−ル機構が実際−１
，とのように具体化されるかを実ｊｊｌＥ例で説明する
。第３図はプリンタのシャ［指機構の第１実施例を示す
部分１８Ｊｉ面正面図である。シャトル３の左右両端乙
こボイスコイルモータＭ１、Ｍｚを備えている。１］１
】らシャｌ−ル３の人品１と右１’７１７１１に、ボイ
スコイルモータＭ１、Ｍｚの励磁二１イル７・７を備え
ており、装置本体側には、永久研イ１１７．１７に、ｊ
、る磁気回路を構成するヨーク！３・３（を（Ｉ：：！
えている。図はツヤＩ−ル３が右のス１１１−り上ン１
に達し°ζいる状態であり、この状態でイＴの励９＋−
１イル７にパルス電流を通電して、電磁力（フレミング
力）を発生させ、励磁コイル７側を左側に押し出して、
ツヤＩ−ル３を左側にシャトルリターンさせる。この電
磁力（フレミング力）に、ｌ、る１１１力を受りてシャ
トル３は慣性で左端のス１１Ｊ−クエンドに到達するが
、左端に到達して励７４１　：＋−イル７がヨーク８中
に完全に入り込むと同１１．１に、左側の励磁コイル７
が通電されて、シャｌ−ル３を右側に移動させる電磁力
が発生し、シャ１−ル３を右側にシャトルリターンさ・
ける。

本発明では、これらのボイスコイルモータＭ）、Ｍｚの
ほかに、シャトル３に下側ないし側方からスライト力を
与える電磁石９・９が１、非磁性の基盤１０に取付りら
れている。この電磁石９は、励磁コイル１１が巻かれた
鉄心１２か、ツヤ［−ル３側に面し）こ２つの磁極］、
　３　ａ・１３Ｉ）を備えた構成になっている。シャト
ル３側には、この両磁極１３ａ−１３ｂに対向した可動
鉄片１４が固設されている。この可動鉄片１４は、磁極
１３ａ−１３ｂと小さなギヤノブをおいて平行に対向し
ており、励磁コイル１１に通電すると、可動鉄片１４に
は、シャトル３のシャトル運動方向の力が発生ずる。こ
のように可動鉄片１４がギャップをおいて磁極１３ａ・
１３ｂから浮き上がるように、基盤１０に固設された複
数の案内台１５−Ｌに、ｌ」−ラガイド１６を介してシ
ャ１ル３が載置　支持されている。

第４図は電磁石９によるシャトル駆動作用を説明するｆ
ｉ１１分断面正面図である。（イ）ば第３図と同様にシ
ャトル３が右端のスト１１−り：Ｉニン目こ達した状態
、（ロ）はシャトル３が１１１性で移動する状態、（ハ
）は左ｏ１１１のス［・ロークエ７１’　６に達した状
態をそれぞれ示す。可動鉄片１４は、、　　（＋：Ｉ）
に示゛Ｊように両磁極１３ａ・１３ｂと全面にわたって
重なるように、磁極１．３　ａ・１３ｂのシャトル運動
方向の外層ｐと可動鉄片１４のシャ１−ル運動方向の外
寸ｐとが等しくなっている。また（伺のよ・うにシャ１
−ル３が右端のストロークエン１、゛に位置している状
態では、可動鉄片１４の左６１１）と左側の磁極１３ａ
の右端とが最も接近し、（ハ）のようにシャ１−ル３が
左端のストロークエンドに位置している状態では、可動
鉄片１４の右錨）と右側の磁極１．３　ｂの左端とが最
も接近するような配置になっ−ζいる。

そして励磁コイル１１には、（イ）のようにシャ１−ル
３が右端のストロークエンドに達する直前と、（ハ）の
ように左端のストロークエンドに達する直前に通電開始
され、可動鉄片１４に矢印ａ」、ａ７方向の吸引力が発
生ずるようにしている。ｒｉｌｌぢ（イ）のようにシャ
トル３が右方に移動してそのスレコークエンドに達する
直前の例えば破線で示す位置から励磁コイル１１か通電
されると、矢「ＩＩ　Ａ　１　で示ずように右方に移動
している可動鉄片１４を左方に引き戻す力が作用し、可
動鉄片１４およびシャトル３にブレーキが働く。そして
ツヤトル３および可動鉄片１４が右端に達すると、矢印
ａ１方向の吸引力でシャトル３および可動鉄片１４は左
方に吸引され、前記のボイスコイルモータＭ２による電
磁力（フレミング力）と相俟って、シャトル３は左方に
向かってツヤＩ・ルリターンする。左方向への充分な推
力がつくと、励磁コイル１１もボイスコイルモータＭ２
　も非通電となり、シャトル３は慣性で左端に移りＪす
る。そして非励磁状態で（ロ）のような中間位置を通過
した後、（ハ）図に破線で示すように、左端に接近した
時点から、再び励磁コイルＴＩが通電される。する表矢
印Ａ２で示すように左方に移動している可動鉄片１４を
右方に引き戻す力が作用し、可ｖＪＪ鉄片１４およびシ
ャ１−ル３にブレーキが働く。そしてシャ１−ル３およ
び可動鉄片１４が左α１１１に達すると、矢印ａ２方向
の吸引力でシャ１−ル３および可動鉄片１４は右方に吸
引され、前記のボイスコイルモータＭ１による電磁力（
フレミング力）と相俟って、シャ１−ル３は右方に向か
ってシャトルリターンする。右方向−の充分な推力がつ
くと、励磁コイル】ｊもボイスコイルモータＭ１　も非
ａ電となり、シャ１−ル３は慣性で右端に移動する。な
お励磁コイル１１を通電開始するタイミングは、シャＩ
−ル３の位置を検出するセンサの信′；土で１）られる
。

第５図は以」二の動作におりる電磁石９の力関係を示し
た図で、Ｌはシャトル３の左を１１１１のストロークエ
ント、１≧はシャトル３の右端のス１〜１コークエン１
である。右端に到達する直前に４．１．’　ｌ　５　ｒ
＊で示すように、左方向の吸引力がｔＵノいてシャｌ−
ル３にブレーキが作用し、右端に達した後し、１左方向
に移動さｌる（１１．力として作用し、シャ１−ル３を
左方にツヤ１−ルリターンさせる。また左ＩＭ１．ｌに
到辻する直前から１５１〕で示すよ・うに、右方向の吸
引力が慟いてシャ１−ル３にブレーキが作用し、左端に
達した後は右方向に移動させる推力として作用し、シャ
１〜ル３を右方にツヤｌ−ルリクーンさせる。

第６図は本発明の第２実施例を示す正面図で、電磁石を
９・・のように多数設番ノである。各電磁石９・・・と
シャ１−ル３および可動鉄片１４・・・との関係は第３
図、第４図と同じである。た：だし各電磁石９・・・の
励磁コイル１１の通電タイミングが少しずつずれている
。即ち電磁石９・・・の通電開始のタイミングを少しず
つずらし、一部の電磁石は早目に通電開始して、第５図
に破線で示すように早目に反発力を発生さ・Ｕることに
より、シャＩ−ル３がストロークエンドで（亭止する際
の衝撃を申子ｊＪ、することができる。また小型の電磁
石を多数設けることにより、電磁石や装置が大形化する
のを防止できる。

なお電磁石９・・・は、シャ１−ル３のボイスコイルモ
ータ取付は位置以外であれば、シャトル３の正面などに
設けてもよい。また本発明はワイヤドツト式以外の例え
ば熱転写方式のドツトプリンタなとＱこも通用できる。

（ｇ１発明の効果 以上のよ・・）に本発明によれば、シャトルの両端以外
の位置に設りだ可動鉄片と、この可動鉄片をシャトル移
動方向に駆動する電磁イーＩを（Ｊｉ：！え、シャ１−
ルがス１−じ１−クエンドに位置している状態で前記型
ωり石をｊＪｒＩ電すると、可動鉄片がシャ１ルリター
ン方向に吸引される位置関係となる１１、うな構成を採
−っている。そのため、シャトルの駆すノカをボイスコ
イルモータだけに頼らないでずみ、ボイス二）・イルモ
ータの消費電力の節減と人形化を防止することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシャＩ・ル式プリンタの全容を示す＠１
？ＪＪ図、第２図は同シャトルプリンタで印♀された芙
文字を例示する図、第３図以下は本発明によるプリンタ
のシャトル機構の実施例を示すもので、第３図はシャト
ル機構の第１実施例の正面図、第４図は電磁石のシャト
ル駆動作用を示す正面図、第５図は電磁石のシャトル推
進力を示す特性図、第６図は本発明の第２実施例を示す
正面図である。 図において、３はシャトル、Ｍｌ、Ｍｌはボイスコイル
モータ、９・・・ば電磁石、ＩＩは励磁コイル、１３２
．１３ｂは磁極、１４は可動鉄片をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シャトルに印字素子を搭載し、該シ、１・トルの少なく
   とも−０１りに設けたボイスコイルモータでシャ１−ル
   を往復動させるシャトル式のプリンタにおいて、 シャ１−ルの両端以外の位置に設りたｉｉＪ動鉄片と、
   この可動鉄片をシャトル移動方向に駆・ｌｉＪ」する電
   磁石を備え、 シャトルがス１−ロークエントに位置している状態で前
   記電磁石を通電すると、可動鉄片がシャ１−ルリターン
   方向に吸引される位置関係となるように構成したことを
   特徴とするプリンタのシャ１、ル機構。