JPS5983832A - ボ−ルベアリングの組合せ方法および装置 - Google Patents

ボ−ルベアリングの組合せ方法および装置

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JPS5983832A
JPS5983832A JP19307882A JP19307882A JPS5983832A JP S5983832 A JPS5983832 A JP S5983832A JP 19307882 A JP19307882 A JP 19307882A JP 19307882 A JP19307882 A JP 19307882A JP S5983832 A JPS5983832 A JP S5983832A
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JP
Japan
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outer rings
value
radial clearance
rings
storage
Prior art date
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Pending
Application number
JP19307882A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsuo Honda
本田 勝男
Shozo Suzuki
省三 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Seimitsu Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Seimitsu Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Seimitsu Co Ltd filed Critical Tokyo Seimitsu Co Ltd
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Publication of JPS5983832A publication Critical patent/JPS5983832A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00Assembling bearings
    • F16C43/04Assembling rolling-contact bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は常に精度ばらつきの少ない高品質のボールベ
アリングを組立・製造するように構成されたボールベア
リングの内輪・外輪およびボールの組合せ方法および装
置に関するものである。
周知のようにボールベアリングは第1図に示すように外
輪1の内溝径Aと内輪2の外溝径Bの寸法を測定し、そ
の寸法差を演算しラジアルすきまEが予め定められた許
容値の範囲に入るような径Cを有するボール3を選出し
、これ等のボールを内・外輪間に組込んで製造されるも
のである。
か\るボールベアリングを自動的に組立・製造する方法
が従来より種々提案されているが。
これらはいずれもいかにしだら嵌合率を高めることがで
きるかという観点からのものであった。
例えば、その一つはいわゆるランダムマツチング方式と
言われるもので、これは測定・演算されるべき特定の外
輪1個と内輪1個に対し、多数種類2例えば20数種類
の径の異なるボール群を準備しておくことによって内・
外輪に多少の寸法バラツキがあっても組合せ可能とし、
もって嵌合率を高めようとするものである。更にとの嵌
合率を高める他の方式として特公昭55−516旧ある
いは時分57−25332の13つの異なる部品の自動
組立方法」がある。ここに示されている方法では、測定
・演算されるべき内・外輪O数を1個対複数個、あるい
は複数個対複数個とし、かつ準備されている径の異なる
ボール群をランダムマツチング方式と同様20数種類と
しておくことによって内・外輪の演算数が多くなるから
、その結果嵌合可能な組合せ。
すなわち上述したラジアルすきまEが許容値の範囲内に
入る内・外輪およびボールの組合せは複数組となること
が想定される。そこでこの複数の嵌合可能な組から具体
的にどの内・外輪とボールとを組合せるかの基準を定め
たのが上記2つの発明であるが、基本的には今組合せな
ければ将来組合わされる機会の少ない内・外輪。
例えば寸法分布のよシすその方に位置している内・外輪
から組合せるようにして嵌合率を高めようとするもので
ある。また特開昭51−20172「部品の自動組立方
法および装置」により提案されているものは多数個貯蔵
されている内・外輪と準備されている数種類のボール群
との演算順序に関する発明であるが、この方式において
も嵌合率を高めるため以外の具体的提案はなされていな
い。
第2図は上記した従来方法によって組合わされたボール
ベアリングのラジアルすきまと組合せ数量との関係を示
した図である。すなわちラジアルすきま許容値の下限値
をα、上限値を6とすると9図からも明らかなようにボ
ールベアリングを多数個組立製造した場合に各ラジアル
すきまEに対応する組合せ数量ははソ平均化される。こ
のことは従来方法が演算の結果ラジアルすきま許容値の
範囲α〜b内に入った組合せ可能な組が複数組あった場
合、最終的にどの組を組合せるかの基準が前述のように
単に嵌合率を高めることのみを目的としているため、結
果として組合わされた組のラジアルすきまEは0〜6間
にランダムに発生することに基因している。
通常上述したラジアルすきま許容値の下限値αおよび上
限値すは、そのボールベアリングの使用目的等によって
最も理想とするラジアルすきまG(以下すきま目標値と
いう)を基準とじて−αおよび+β(必ずしも1α1=
1β1とは限らない)をもって定められる。従ってすき
ま目標値Gより離れ、下限値αあるいは上限値りに近い
ラジアルすきまEを有するボールベアリングはど品質の
悪い製品であることは言うまでもない。ところが従来方
法においては既述したように各ラジアルすきiHに対応
するボールベアリングの組合せ数量は結果としてはy平
均化されてしまうことになり、より品質のよいものをと
いう要請には応え得ないものであった。なお。
第2図の斜線で示す部分は測定値のバラツキ等に基因し
て上・下限値α、hを越えて組合わされたボールベアリ
ングの個数を示しておシ、これ等が完成品の中に混入す
ることになシ品質に対する信頼性は更に低下せざるを得
なかった。
本発明は上記したような従来方法の欠点を解決し、高嵌
合率を維持しつつ、外輪・内輪およびボールの3つの部
品を組合せたときのラジアルすきまEがすきま目標値G
に等しいもの、もしくはこれに可能な限り近いものから
組合わせることによって精度ばらつきの少ない高品質の
ボールベアリングの組立・製造を行う方法と装置を提供
するものである。
以下に本発明の一実施例を説明する。
本発明においては、連続して搬送されてくる内・外輪の
溝径を順次測定し、これを多数個貯蔵すると共にその貯
蔵位置(ストッカーの番地)と寸法A、−A2・・・・
・・keg、 B、−B2・・・・・・B7Lを記憶す
る。そして予め準備されたボール群の径をC1・C2・
・・・・・CP とし、貯蔵されている内・外輪とボー
ルC1・C2・・・・・CPについてA−(B+2C)
=Bを順次演算し、ラジアルすき−iEがすきま目標値
Gと一致するものが出現した場合。
つまり E=oのものがあれば以後の演算を中止して、
その内・外輪を貯蔵位置から取出して所定のボールと組
合せる。もしE二Gの組合せが存在しないときには、貯
蔵されている内・外輪のすべてとボールC1・C2・・
曲CP について上記同様の演算を行ない、0〜6間に
入る複数組の組合せの中からすきま目標値Gに最も近い
ラジアルすきまEを有する内・外輪を貯蔵位置から取出
して所定のボールと組合せる。このような組合せ方法を
とると、第3図に示すようなラジアルすきまEと組合せ
数量との分布曲線となる。すなわちすきま目標値Gにお
いてピークを示し2品質の良い組合せが非常に多くなる
。しかし前述同様に測定誤差によって斜線で示すように
上・下限値α、h外のものがわずかであるが発生する危
険がある。そこで第4図に示すようにaよシGに近い点
α/、  AよυGに近い点b′を設定し、もしラジア
ルすきまEがα〜α′もしくはす、hI間に入る組合せ
が連続して設定回数出現した場合には警報を発するとか
1機械を停止するとかして貯蔵されている内・外輪を交
換し、第4図の点線で示すよう々上・下限値α、bを越
える組合せの発生を未然に防止し。
更に品質のよいボールベアリングを組立てることも本発
明においては可能である。
なお内・外輪多数個と複数個のボールとを組合わせると
き、すきま目標値GもしくはGに近い組合せのものから
選択して送り出すため、貯蔵される内・外輪の中には組
合せられずに長く残留するものが出現して、嵌合の条件
を悪くする懸念が予想される。そこで本発明においては
内・外輪を貯蔵するときにその収容の順位を記憶してお
いて、適宜順位の古いものから排出する方法をとり、常
に貯蔵品の組合せ可能の確率を向上させ、不嵌合の発生
を防止するという手段を構するととも可能である。また
内・外輪の多数個を貯蔵し、多数個対多数個の演算を短
時間内に行なうには高性能のコンピー−ターが要求され
るので、外輪1個に対して、貯蔵の多数個の内輪との演
算、もしくはその逆の演算を上記のように行なうことも
できる。
次に上記した本発明の方法を実施するための装置の一例
について説明する。第5図、第6図において、外輪は外
輪供給装置4からシュート5を通って待機位置lの内側
に1個ずつ送られてくる。一方内輪は垂直に立てられた
鋼線に多数個が串差しにされて供給部6から1個ずつ供
給されて待機位置lに送られる。装置の中央にはハンド
リング装置7が上下動並びに900の往復回転可能に設
けられる。第7図はこのノ・ンドリング装置7を説明的
に示したもので2回転軸8には90°の間隔をもって三
本のアーム9.10゜11が設けられ、アーム9と11
とは 直線上に配置されている。そしてアーム9,10
の下方には各々内・外輪の保持部12.13及び14.
15が下向きに取付けられ、指令によって同時に内・外
輪を保持、放出する。アーム11には同様に内・外輪の
保持部16.17が設けられるが。
内輪の保持部16はその上下動機構18がアーム11に
垂直に設けられている。
いま1位置にある内・外輪に対してノ・ンドリング装置
7が下降して、アーム9の内・外輪保持部12.13が
動作して保持し2次いで反時計方向に90°回転して■
位置に内・外輪を置き。
アーム9は1位置に復帰する。11位置には内・外輪を
受は取って第5図の手前の測定装置の設けられた測定部
■位置まで回転し、かつ測定完了後■位置にまで180
°の回転を行なって内・外輪を■位置に戻す測定用ディ
スク19を設ける。■位置に戻されだ内・外輪に対して
ハンドリング装置7が下降し、内・外輪はアーム10の
保持部14.15に保持され2反時計方向の90°回転
により貯蔵位置11Iに送られる。ここには二つの同心
の貯蔵側輪20.21が各個に指令によって回転可能に
設けられる。そしてさらに90°回転したIV位置に、
内・外輪の組合せ機構収納機構を設ける。
第8図はその組合せ機構の一例で、 IV位置に置かれ
た板22上にまず外輪1だけが載せられ。
板22はその左側の突部に外輪1を引っかけて図の右方
向に移動して内輪2の真下にくる。ここで内輪保持部1
6を支える上下動機構18が動作して、内輪2を外輪1
の中に放出して組合せ、この組合せられた内・外輪を収
納機構23に演算に使われたボール径に従って選択して
収納する。このためにはボール逆刷のパレット24を縦
に重ねた構造とし、これを指令に従って上下動する昇降
機構によって所定のパレット24に組合わされ九内・外
輪を送シ込む。
このようにして、ハンドリング装置7の往復90°の回
転により1位置にある内・外輪は■位置に移り、■位置
にて測定が行なわれた後に再び■位置に戻シ、これが■
位置に移されて貯蔵されると共に、内・外輪は送シ出さ
れて■位置にて組合せ収納される。このとき動作は連続
して行なわれ、■位置において貯蔵側輪20.21から
組合せのために取シ出された空席に■位置からの内・外
輪が入れられて貯蔵される。
なお内・外輪の溝径測定を行ない、不合格(許容寸法外
)のものが出た場合には、■位置において系外に放出す
る。そのために内・外輪の貯蔵輪20.21には各々一
つの番地に内・外輪が通過するための内・外輪の径より
も大きな径の孔を設け、不合格品が■位置に送られると
貯蔵輪20.21を回転させて上記孔を■位置に位置決
めしてその不合格品を系外に放出する。また貯蔵されて
いる内・外輪のうちで所定回数の組合せに対してもなお
残留した古いものの排出は■位置、もしくは1v位置に
別に設ける。また内・外輪のうち一方だけを多数個貯蔵
し、他方の1個の搬入により、1個対多数個の組合せを
行なうためには、貯蔵輪を1個とすればよい。
以上に示す装置によって、内・外輪の多数個を貯蔵し、
多種類のボールとの組合せをすきま目標値Gを目標とし
て行なうことができるため。
従来のボールベアリングに比較して高品質製品を連続し
て製造することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はボールベアリングの平断面図、第2図は従来方
法によるラジアルすきまと組合せ数量との関係図、第3
,4図は本発明の方法によるラジアルすきまと組合せ数
量との関係図、第5図は本発明の装置の平面図、第6図
は側面図。 第7図はハンドリング装置を模型的に示す説明図、第8
図は組合せ機構の一例を示す説明図。 4:外輪供給装置   6:内輪供給装置7:ハンドリ
ング装置  9.10.11 :アーム12、13.1
4.15.16.17 :内外輪保持部18:内輪保持
部の上下動機構 20、21 :貯蔵輪   23:収納装置特許出願人 株式会社 東京精密

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)内・外輪の各々の溝径を測定し、これを複数個貯
    蔵し、その各々について測定値(AI・A2・・・Am
    、B、・B2・・・B%)とその貯蔵位置とを記憶し、
    これらすべての内・外輪の組合せについて予め既知の寸
    法により区分された複数種類のボール(CI−C2・・
    ・Cp)によって A−(B+2C)=Eを演算し、ラ
    ジアルすきまIEIの値が予め定められたラジアルすき
    ま許容値の範囲内にあって、かつすきま目標値Gに最も
    近い値を示す内・外輪の組を貯蔵位置から取出して、前
    記演算を行った当該ボールと組合せるボールベアリング
    の組合せ方法。 (2、特許請求の範囲第1項の記載において、内・外輪
    のうちいずれか一方を1個としたことを特徴とするボー
    ルベアリングの組合せ方法。 (3)特許請求の範囲第1項・第2項の記載において、
    ラジアルすきまIEIがすきま目標値Gと等しい値を示
    す内・外輪の組が出現した場合には、以後の演算を中止
    し、当該内・外輪およびボールを組合せることを特徴と
    するボールベアリングの組合せ方法。 (4)特許請求の範囲第1項・第2項の記載において、
    ラジアルすきま許容値の下限値αおよび上限値すの他に
    、これらの上・下限値よシすきま目標値Gに近いラジア
    ルすきま許容値α′、b′を定め、ラジアルすきまIE
    Iが連続して上記a−α′およびり、h/の間に入る組
    合せが設定回数出現した場合には警報を発するようにし
    たことを特徴とするボールベアリングの組合せ方法。 (5)  #!j許請求の範囲第1項・第2項の記載に
    おいて、溝径を測定されて貯蔵されだ円・外輪の個々の
    貯蔵順位を記憶しておき、すべての組合せ演算の結果ラ
    ジアルすきま1131の値がラジアルすきま許容値の範
    囲に入る組合せがなかった場合、貯蔵されている内・外
    輪のうちから貯蔵順位の古いものから順に1個もしくは
    1個以上排出することを特徴とするボールベアリングの
    組合せ方法。 (6)内・外輪を各々1個ずつ待機位置■に送り込む内
    ・外輪の供給装置、■位置の内・外輪を■位置において
    受取シ、かつ測定位置■に送シ、かつ■位置に戻す測定
    用ディスクと溝径測定装置、■位置において内・外輪を
    収容し、指令によって取出しを可能とした複数個の内・
    外輪の別個の貯蔵輪、■位置において内・外輪を組合せ
    9分類部に送り出す組合せ収納部、これらl、 II、
     1位置から指令により内・外輪をIt、 I、 IV
    位置に搬送するノ・ンドリング装置、および■位置に設
    けられた内・外輪の不合格品の排出機構とからなるボー
    ルベアリングの組合せ装置。 (7)請求の範囲第6項の記載において、内・外輪の別
    個の貯蔵輪のうち一方だけとした組合せ装置。
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