JPS5984727A - 自動ラベル巻付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は自動ラベル巻付装置に係シ、特に電線種別を表
示するために電線にラベル付は作業を自動的に行うのに
好適な自動ラベル巻付装置に関する。

〔従来技術〕

一般に、各種制御装置内の配、！雫に用いられる電線に
は、その種別を明確にするための表示が施されている。

こＪＬは通常電線の両端末に電線番号を表示したラベル
を巻き付けることによシ行われている。

従来、電線に＃番マークラベルを巻き付ける自動ラベル
巻伺装置において、その搬送機構には平板真空吸着方法
や爪によるチャック方式、あるいはラベル成形取付方法
などが採られている。

しかしながら、平板真空吸着方法は、吸着状態によって
ラベルの位置がずれたシ、ラベルをシートから剥離する
際に曲ってしまう欠点がある。またラベル表面の状態に
よっては真空吸着できず、一旦吸着した後にはラベルの
位置ずれの補正ができないなどの欠点がある。一方、爪
によるチャック方式では、爪部でラベルが破れることが
多いという問題がある。更にラベル成形取付機構では、
ラベルを垂直に取り付けた場合において電線にラベルを
巻きＵける際、ラベルの首下根元が膨らみ、巻き上がシ
が緩くなるなどの欠点がある。したがつて、従来ではラ
ベルを自動的に巻き付けることはできず、実際上、巻付
作業は手作業にたよらざるｔ−得なかったものでおる。

このため、手作業ではラベルの接宥剤面に指が触れ、接
着力低下など巻付品質低下の問題をきたしていた◎ 〔発明の目的〕 本発明は、上記従来の問題点に着目し、′α線に対する
ラベルの巻付作業を自動的に行い、高品質の巻付品ｔ−
得ることのできる自動ラベル巻付装置を提供することを
目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために、本発明に係る自動ラベル巻
付装置は、テープ状のシートに連続的に貼布された１ｌ
ｉ１３！番マークラベルを電醐に巻き付ける装置におい
て、前記シートが掛は回されるガイドロールおよびラベ
ル面に尚接されるラベル押えからなる２ベル剥離機構と
、剥離されたラベルの片寄シ位置に口汚曲部を形成す本
凹部を有しラベルを吸着移動される成形吸着移動機構と
、この成形吸着移動機構の移１１ｂ端側に位置し電線把
持爪が設けられた引張板を備えた電線引張機構と、前記
成形吸着移動機構の移動端側において電線に口汚曲部を
係合させたラベルを成形に接着させる一対の整形板から
なる成形成形機構と、この成形整形機構に隣接して設け
られ尭移送されたラベル付電線に転接してラベルを巻き
付は接着させる一対の楕円巻付体を備えた巻＋Ｊ機構と
から構成したものである。

このようなｔ１４成により、ラベル剥離機構にて連続的
にシートから剥離される線香マークラベルは逆Ｊ字状に
成形されつつ成形吸着移動機構によシ位置移動される゛
。その移動端側においては爪によシ把持された電線が引
張板により張力が与えられた状態で待期され、当該電線
にラベルが口汚曲部を係合させて接着可能状態となるの
である。この後、電線下部に配置された一対の整形板が
近接し、ラベルの長さの異なる垂下部相互を圧着し、ラ
ベルを成形に接着させる。このラベル付電線は隣接する
一対の楕円巻付体間まで移送され、楕円巻付体の長軸端
相互でラベルの未接着部を回転させながら巻き付は接着
が施されるのである。したがって、ラベルを一旦旗形状
のものとして巻き付けることが一連の機構によシ連続的
にでき、良好な巻姿で巻付作業を自動的に行うことが可
能となるのである。

〔９ろ明の実施例〕　゛ 以下に本弁明に係る自動ラベル巻付装置の具体的実施例
を図面全参照して詳細に説明する。

第１図は本実施例に係る自動ラベル巻付装置の全体斜視
図である。画数装置はラベル剥離機構１を備えたラベル
送りＩＩｆＡ構２と、剥離されたラベルの成形吸着移動
機構３と、巻刊対象の電線を引き込む′＃ｌＬｉ１ｎ引
張機構４と、ラベルを電線に成形状に接着させる成形整
形機構５と、ラベルの最終巻付工程をなす楕円巻付体を
備えた巻付機構６とを主たる構成要素としている。

まず、巻き付けるべきラベル７は、第２図に示されるよ
うに、長尺テープ状のマスキング紙からなるシート８の
上衣面に１列に並べられて貼シ付けられている。このラ
ベル７には識別表示としての？ｔＭ番マーク９が印刷さ
れ、当該マーク９はラベルアの一方縁部側に表示されて
いる。また、ラベル７の裏面には接着剤１０が塗布され
ており、その一部にｅ；Ｌ接眉剤１０と電線赤面とが接
触しないように巻伺１＜１ｓ　、ｌ、　１が貼着されて
いる（第３図）。

このようなラベル７を貼布したシート８はロール状に巻
かれており、装置の２ベル送シ機構２に装填されている
ものである。

２ベル送シ４４４３’ｔ　２は、第４図に示す如く、一
対の幅方向可変とされたガイドｘ２を側壁とするケース
１３ｋｍし、一端側に前記ロール状のシート８を装填し
でいる。このためにガイド１２には解１４を形成し、こ
れにシートロールの軸１５′ｆｉｌ−支持させている。

シー）　８１ｒＷ１ｍｂ手段によってロールから繰り出
されるが、ガイド１２に規制されつつケース１３の前端
ｔ（ｌに導かれている。ケース１３の前端部にはラベル
剥離機構１が設けられている。

このラベル剥離機構ｌはガイド１２に軸支されてシート
８の下面に接触されるガイドロール１６と、シート８の
ラベル７面に当接されるラベル押え１７とから＃＃成さ
れている。ガイドロール１６にはシート８が半周程度掛
は回され、シート８の方向転換全図シ、ラベル押え１７
はガイドロール１６の直上流位置で２ペル７を自重によ
り下方側に押圧するようにしている。したがって、剥離
作用はシート８０反転移励とラベル７の直線移動によっ
て行われることになる。ここで、シート８を強制的に送
るために、第５図に示Ｔように、ガイドロール１６の下
方側には駆動ロール１８が配設されている。この駆動ロ
ール１８は送シ爪１９を外弐面から突設させておシ、こ
れに対応してシート８の両側縁部には送り穴２０が定間
隔で穿設されている。駆動ロール１８のシート８との接
触部外面側には送りガイド２１を設け、送シ作用を確実
にしている。また、前記ガイドロール１６と駆動ロール
１８間には補助ガイドロール２２が設けられている。更
に、前記ガイドロール１６はシート送シ方向に位置可能
とされ、光学センサにて任意の位置が指定ができるよう
になっている。

上記送り機構２のラベル剥離機構ｌの前方位置には、ラ
ベル７ｆ：シート８から完全に剥離させることを目的と
した成形吸着移動機構３が設けられている。これを第６
〜７図に示す。この成形吸着移動機構３はシート８と一
部貼着状態で剥離されているラベル７の下面側に位置す
る押上ヘッド２３と上面側に位置する吸着ヘッド２４と
を有している。押上ヘッド２３はラベル７の送シ方向と
直焚配置された平板状部材からなシ、上下動可能とさ状
の汽μ部２５とされ、ラベル７の巻付部１１（２）３図
参照）に当接して上方への持上は動作ｔ−なすものであ
る。一方、吸着ヘッド２４はラベル７に対向する先端面
にＵ字断面の凹部２６ｔ−形成し、この凹部２６に湾曲
頭部２５′ｆ：嵌入可能としている。吸着ヘッド２４は
やはシ上下動可能となっておシ、押上ヘッド２３ととも
に２ベル７を挾持してラベル７１＆：逆Ｊ字形状に成形
可能としている。

逆Ｊ字形状とするため、挟着位置はラベル７０片寄った
位置とされ、当該位置にて挟着作用によシ凹湾曲部を成
形しつつラベル足長さが異なるように設定している。前
記吸着ヘッド２４には凹部２６に開口する吸引口２７が
形成され、ラベル７を曲げ成形状態で吸引可能となって
いる（第８図）。

吸着ヘッド２４は上下動の他に旋回移動も可能とされ、
剥離したラベル７ｆｔ他に移送し得るものでちる。した
がって、シート８から剥離されて突出状態にあるラベル
７に対し、上下面から吸着ヘッド２４、押上ヘッド２３
を近接させ（第６〜７図）、四部２６内に湾曲頭部２５
を嵌入させて湾曲凹部２８を形成した後、吸引口２７を
通じて吸着ヘッド２４に吸着させる。その後、両ヘッド
２３　、２４１ｃ離反させ、上方移動した吸着ヘッド２
４はラベル７を逆Ｊ字形状に成形した状態（第８図）で
旋回され、巻付対象としての電線２９の上方位置まで移
動されるのである。そして、電ｆｆ５２９に口筒曲部２
８を係合さぜるべく吸着ヘッド２４を下降させて吸引作
用を解除するものとなっている（第９図）。

ここで、吸着ヘッド２４の移動端において電線２９ｔ−
適正に配置させるように電線引張機構４が設けられてい
る。この機構を第１０〜１２図に示す１．当該ｔａ　ｊ
ｔ’ｊ　４は装置本体下部に枢着された引張板３０を有
している。この引張板３０はシート送シ方向と直交配置
された平板部材からなシ（第１図）、図示しない駆動手
段にて往復揺動運動が可能となっている。引張板３ｏの
上部には一対の電線把持爪３１が板面に沿って開閉動作
し得るように軸支されている。この把持爪３１は互いの
対向縁に角度θのＶ字状の切欠き３２を形成し、両爪３
１の開用！１作によってＩｎ：腺２９　全挾持可能とさ
れている。′１ま線２９は引張板３０の揺動力向に延長
された状態で移送されている。したがって、把持爪３１
を開き、引張板３０を′１α線２９１１１Ｊに向けて移
動させて爪３１な・閉じ（第１０図）、引張板３０を反
対方向に回動させることにより（第１１図）、’ｉ［舗
２９が適正張力で引張られ、前記吸着ヘッド２４の移動
ψ−１下方にｆｉｉ２９ｉ適正に位置させるのでちる（
第９，１２図）。この状態では、吸着ヘッド２４の凹部
２６の方向と電）＠２９の軸方向とは合致している。な
お、電線２９に対する張力付与は引張板３０と電線移送
パレット３３との間で行われる。このためにパレット３
３には電線２９を嵌着させたテーバ溝３４を設け、引張
作用時にテーバ溝３４の狭口部によシｄ５．線２９ｔ−
挾着させている。

次に、？ｔＣ腺２９にラベル７がその口汚曲部２８全係
合させて仮支持されているが、このラベル７を旗形状に
接着させるために、成形祭形機構５が設けられている。

この機構ｔよ吸着ヘッド２４の移動端側の′「に線２９
を挾んだ下方に位置してなシ、一対の整形板３５により
形成されている（第９゜１３図）。整形板３５６．基台
３６上に取シ付けられた矩形のブロック体であシ、電線
２９と直交する方向に接近離反の往復駆動可能となって
いる。

整形板３５の上縁部は電線２９の下縁と略等しいレベル
に配置ｇされ、第１３図に示される如く、接近動作によ
シミ腺２９に対して仮巻き付けられたラベル４の長さの
異なる垂下部相互を接着させるのである。これにより第
１４図に示される如き旗形状に巻き付けたラベル付電線
とされる。

このようなラベル付電線２９は最終巻付手段としての一
対の楕円巻付体３７からなる巻付機構６に横行移送され
るものである。楕円巻付体３７はモータ３８（第１図）
によシ回転駆Ｎｂされるものであり、上下配置された巻
付体３７は相互に反対方向に回転可能となっている。ラ
ベル付％［１Ｊ２９は両楕円巻付体３７が長軸を平行と
した時点でその中間部内に導入され（第１５図）、裏面
側に設けられた電線押え爪３９によって定位置に保持さ
れる。ラベル付゛屯線２９を固定した後、両楕円巻付体
３７には回転動力が与えられ、第１６図の如く、長袖端
部で旗形状どされたラベル７を回転させ、残部の接着面
１０全巻き付けるのである。なお、楕円巻付体３７は外
周面にゴム材などの弾性部材から形成された弾性表層部
４０を設けている。

この衣層部４０によシ、ラベル７のずれを無くし、巻付
けに適した強さで電［２９やラベル７に傷を付けること
が防止される。

この巻付機構６によって、ラベル７は第１７図の如く完
全に電線２９に巻き付けられ、線香マーク９が表示され
ることとなる。

このように、本実施例に係る自動ラベル巻付装置は、ラ
ベル剥離機構１によって順次線番マークラベル７が剥離
され、これを吸着ヘッド２４と押上ヘッド２４とによシ
逆Ｊ字形状に成形した後に吸着移送することができる。

この後、電、％１２９は引張機構４によって一定長さに
引張られて配置され、吸着ヘッド２４で移動されたラベ
ル７を係止するのである。ラベル７の凹溝曲部２８は一
方に片寄った位置に形成されているので、電線２９から
は長さが相違した接着面部が垂下され、当該垂下部は成
形整形機構５によって接着され、ラベル７は電線２９に
旗形状に巻き付けられるのでちる。

そして、旗形状のラベル付電線２９は楕円巻付体３７に
て完全に巻き上げられ、巻付作業は終了する。電線２９
やラベル７は連続的に供給され、上記工程を連繋させる
ことによって連続的にラベル巻付作業が行われる。

本実施例によれば、手作業で行われなければならない線
番マークラベル７の巻付作業を自動的に行うことが可能
となシ、従来に比して１／３以下の時間で巻付作業が可
能となった。また、特に成形吸着移動機構３によシ、ラ
ベル吸着時に凹河曲部２８°ε片寄シ位置に成形してラ
ベル７を逆Ｊ字形状とＥ７ているので、ラベル７の移送
時のずれや電線２９への嵌着の際のずれもない。更には
、電光す２９は待期状態でｔｉ’ｊＪｉ力が付与されて
いるため、安定確実にラベル７ｆ：被せることが可能と
なり、成形蛛形時においての巻付も確実になされる。し
たがって首下根元の膨らみゃ巻付の不完全が生じないも
のである。加えて、巻付機構６にて表層部４０を弾性材
としているので、巻上げ時の２ベル７のずれが生じるお
それはなく、またラベル７、電線２９への傷発生を生じ
させない利点がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば線香マークラベル
の電線への巻付を自動的に行うことができ、作業能率の
向上と高品質の巻付品を得ることができるというすぐれ
た効果紫奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動ラベル巻付装置の全体斜視図、第２図はラ
ベル貼付シートの斜視図、第３図はラベル背面斜視図、
第４図はラベル送シ機借の斜視図、第５図１、間装部側
面図、第６図は成形吸着移ｐ９１）機構の待期状態面図
、第７図は同重す作状態側面図、第８図はラスル移送状
態ｆ１す面図、第９図は成形整形磯構部胴視図、第１０
図（Ａ）、（ロ）は電線引張槙構の爪開閉前後の正面１
ゾ１、第１１図は同斜視図、第１２図は引張状態斜視図
、第１３図は旋形Ｅ＜、ｆＦｅ機構の圧着ｋｂ　ｆＦ？
示す斜視図、第１４図は成形状うベル金付けた′電線斜
視図、第１５図は楕円巻イ」体の作業前の状態を示す斜
視図、第１６図は同作業中の状態業示す斜視図、第１７
図はラベル巻き上がシ状態の斜視図である。 １・・・ラベル剥醋機構、３・・・成形吸着移動機構、
４・・・電綜引張磯楢、５・・・旋形整形機構、６・・
・巻付機構、７・・・ラベル、８・・・シート、９・・
・耐着マーク、１６・・・ガイドロール、１７・・・ラ
ベＡ押Ｌ、ｚ３・・・押上ヘッド、２４・・・吸着ヘッ
ド、２６・・・凹部、２７・・・吸引口、２８・・・口
筒曲部、２９・・・電線、３０・・・引張板、３１・・
・把持爪、３５・・・整形板、３７・・・楕円巻付体。 茅１　目 茅２目　　　　茅３目 第４目 ４ 犀５目 茅”’　　　　　％７１ｅ ３乙　　　　　　　史 茅Ｉｏ　口 ＄１１目 芽１３目　　　　　Ｉ４１４目 第１５目 ０ Ｖ１６目　　　　　茅１７目 ２０３−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、テープ状のシートに連続的に貼付された線番マーク
   ラベルを電線に巻き付ける装置において、前記シートが
   掛は回されるガイドロールおよびラベル面に当接される
   ラベル押えからなるラベル剥離機構と、剥離されたラベ
   ルの片寄り位置に凹湾曲部を形成する四部ケ有しラベル
   １ｇｌ１．着移動させる成形吸着移動機構と、この成形
   吸着移動機構の移ｔｉｂ機１１４の移ルｂ端側に位置し
   電線把持爪が設けられた引張板を備えた一線引張機構と
   、前記成形吸着移動機構の移動端側において電線に凹湾
   曲部金係合させたラベルを成形に接着させる一対の整形
   板からなる成形整形機構と、この成形整形機構に瞬接し
   て設けられ移送されたラベル付電線に転接してラベルを
   巻き付は接着させる一対の楕円巻付体を備えた巻付機構
   と、からなる目動２ベル着付装置。 ２、前記成形吸着移動機構は剥離されたラベルの下面部
   にて上下動可能な押上ヘッドと、ラベル上面に当接され
   押上ヘッド先端を嵌入しラベルに凹湾曲部を形成する凹
   部が設けられるとともに当該凹部に開口する吸引口す設
   はラベルｆ、ｉ着移動可能ならしめた吸着ヘッドとから
   形成されている仁と１！：％徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の自動ラベル巻付装置。 ３、前記電線引張機構は引張板金揺動可能とし電線移送
   手段との間で電線に張力付与可能としていることｔｌ−
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動ジベル巻句
   装置。 ４、前記楕円巻付体は弾性部材からなる表層部を有して
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動
   ラベル巻付装置。