JPS5985213A - 歩行型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 来発明は、車輪を対機体駆動昇降させる操作部に、スプ
リングで接地側に付勢された揺動接地フロートをその対
地姿勢がほぼ一定に維持されるように機械的に連動する
七共に、人為操作具を機械的に連動し、前記スプリング
に対してそれが前記フロートに対して非作用状態にある
いは実質的に非作用状態に切換えられるように作用する
輩創部材に、前記人為操作具を機械的に連動した歩行型
田植機に関する。

上記歩行型田植機は、スプリングを非作用状態に切換え
ることによシ、接地フロートの揺動検出による車輪の対
機体自動昇降制御を敏感にして機体をやや上昇姿勢側に
維持し、各整地フロートの泥面に対する摺接抵抗を軽減
した状はで軽く機体旋回できるようにしたものであるが
、人為操作具と車輪昇降操作部及び牽制部材とを連動す
るに、従来、２木のワイヤーやロンド等により車輪昇降
操作部と牽制部材とを人為操作具に対して各別に連動連
結していた。しかしながら、人為操作具からの連動系が
２系統となるために、構造が複雑になる欠点があった。

来光−の目的は、上述従来の実情に鑑みて、簡単かつ合
理的な改良により、人為掃作具からの連動構造を出略化
するスにある。

本発明の特徴構成は、雪肌歩行型旧植機において、前記
人為操作具と操作部との連哨部材に前記牽制部材を取付
けである事にある。

つまり、豪制部相を人為掃作具と操作部との連動部材に
取付けるだけの簡単な改良により、連動部材を兼用利用
する伏躬で人為操作具からの速切構造を一系統にするこ
とができで、操作部及び竜制部柑に刻する操作贋造を大
中に簡略化することができ、制作・組付け面、並びに、
経済面において極めて有利な歩行型田植捜を提供し得る
に至った。

次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述する。

第１図に示すように、左右一対の月進車輸（１）、及び
、それとの協働により機体を対地支持する整口フロート
（２）を備えだ機体フレーム（３）に、前部原動部（４
）、及び、左右一対の般力延出掃縦ノンドル（５）を設
しると共に、一定ストロークで横往復移動する傾斜苗の
ぜ台（６）、及び、その苗のぜ台（６）に左右に並べて
載置された複数枚のマット状苗（Ｗ）の夫々の下端列か
ら鵬次−株分づつの菌を取出し泥面に植付ける複数の苗
植付爪（７）等諸装麿−備えた苗植付装散（８）を、発
怪フレーム（３）の後部に取付け、もって、機体の走行
に伴ない順次複数条の苗を植付ける歩行型田植儀を構成
しである。

前記左右一対の推進車輪（１）は、ぞれらを収付けた左
右一対の車輪伝！ケース（９）を油圧シリンダ（１０）
により左右一体内に桟体横向き軸芯（Ｐ）固りで揺電操
作することにより対機体駆動昇降操作自在に構成きれて
おり、走行状況に応じて機体の対地高さを変更できるよ
うに構成しである。

また、前ル車輪伝動ケース（９）は、左右一体内駆動揺
動に加えて、それと同軸芯（Ｐ）固りで左右背反揺動自
在に構成されており、植鷲作業時において、耕盤の凹凸
に起因して両車輪（１）の相対高さが変化した場合にも
、その背反揺動作用により機体並びに植付装置（８）奮
略水平姿勢に維持するべく構成している。

前記車輪（１）の対根体昇降摂作槽造について以下詳述
する。

第２図（イ）に示すように、機体フレーム（３）の前端
側左右中央箇所に、１個のセンサーフロート（１１）を
、その前端側横向き軸芯（Ｑ）周りで揺動自在に連設す
ると共に、前記油田シリンダ（１０）操作用バルブ（１
２）に連動連結したＬ型揺動部材（１３）の揺動端部と
センサーフロート（１１）の後端部とをロッド（１４）
により連動連結しである。そして、Ｌ型揺動部材（１３
）の揺動端部の上辺に接当作用する揺卿接当部材（１５
）を介してＬ型揺動部材（１３）の揺動端部並びにセン
サーフロート（１１）を下方側に付勢するコイルスプリ
ング（１６）を設け、もって、コイルスプリング（１６
）のによシセンサーフロート（１１）に設定接地荷重を
付与した状態で植付走行を行ない、耕盤深さの波動に起
因したセンサーフロート（１１）の揺動検出に基づいて
パルプ（１２）を自動操作し、つまり、耕盤深さが深く
なりスプリング（１５）に抗してセンサーフロート（１
１）が上昇揺馴した場合には、車輪（１）を対機体自動
下降させ、かつ、耕盤深さが浅くなりセンサーフロート
（11)が下降揺！シた場合には、車輪（１）を対扶↓自
動上昇さして植付装置（８）を刻地適切作業高さに維持
すべく機体を自！昇降制御うるように構成してある。

尚、ロッド（１７）の対し型揺！部材（１３）連結部に
設けた畏穴融通部（１４ａ）は、植付装置（８）が対地
適正作業高さにある時てセンソ−フロート（１１）の揺
動門出に基づくバルブ（１２）自動操作に不感帯を設け
るだめのものであり、道休自動昇降制御のハンチングを
防止するように構成シである。

前記バルブ（１２）を操作するに、センサーフロート（
１１）の揺動検出に基づいた自動操作に優先して、操縦
ハンドル（５）に設けた操作レバー（１７）操作てより
人為桿作自＋に構成さすており、次に、その人為操作構
造について第２図（イ）、（ロ）、（ハ）により詳述す
る。

＋記Ｌ型揺動部材（１３）に一体揺動自在に連結したア
ーム（１８）と、前妃揺勅接当部材（１５）のスプリン
ク（１６）作用側端部トヲ、揺＋接当部材（１６）側に
連結した係止ピン（１１）をアーム（１８）に形成した
長穴（１８ａ）に係合させて連動連結すると共に、操作
レバー（１７）と揺＋接当部材（１５）とを、揺動核当
部材（１５）をスブリンニ（１６）に抗する側に引張り
作用するマイヤー（２９）き介して連動連結し、もって
、操作レバー（１７）操作により下記（イ）、（ロ）、
（ハ）、（ニ）の４操作状態を現出するべく構成してあ
る。

（イ）操作レバー（１７）を自動讐律位置（Ａ）に操乍
することにより、＋２図（イ）に示す如く、ワイヤー（
２０）を緩め、スプリング（１６）によるセンサーフロ
ート（１１）の下刃回きイ勢を許容すると−に、パルブ
（１２）中−状態でおいて係止ピン（１９）が長穴（１
８ａ）の詰中間都に位置するようにし、ぞの長穴（１８
ａ）の〜通作用をもってアーム（１８）の揺動を許容す
ることによりスプリング（１６）何勢状憩のセンリ−フ
ロート（１１）の揺回怜出に基づくＬ型揺動部材（１３
）の上下揺動を許容して、バルブ（１２）を自動操作さ
せる前述機体自助臂降制御状旋。

（ロ）操作レバー（１７）を旋回位置（Ｎ）に操作し、
かつ、その位置に形成したレバー糸止溝（２１ａ）に係
止保持することにより、第２図（０）に示ず如く、揺順
接当部材（１５）をスプリング（１６）の付勢力に抗し
て中立状病のＬ型描動部材（１３）から電量した桶動位
置に保持し、スプリング（１６）によるヤンサーフロー
ト（１１）付勢作用を解除して、センサーフロート（１
１）の設定接地荷重を略０にすルト共に、バルブ（１１
）中立秋舵に卦いて＋−ピン（１９）が畏穴（１８ｅ）
の中間部からやや片省りた位置に位置すルヨうにして、
長穴（１８ａ）の融通作用による前記Ｌ型揺動部材（１
３）の−下揺動許容状態を維持し、もって、ビンリ−フ
ロート（１１）の上昇揺勤倹出に基づくバルブ（１２）
の車輪文機体下年側への自動操作を敏感して機体及び植
付装置（８）をやや上昇姿勢側に維持し、整地フロート
（２）の泥面に対する摺接抵抗を軽減した状態で一体旋
回を同調に行なわせれための状態。

（ハ）操作レバー（１７）を固定位置（Ｎ）に掃作し、
かつその位置のレバー係止溝（２１ｈ）に係止保持する
ことにより、第２図（ハ）に示十如く、揺動接当部材（
１５）をスプリング（１６）に抗して中立状態の態型揺
動部材（１３）から大きく離間させると共に、バルブ（
１２）中立状態において係止ビン（１８）が長大（１８
ａ）の端部に接当する位盾に位吋保持されるようにし、
長穴（１８ｇ）と係止ビン（１９）との係止作用よりＬ
型揺動部材（１３）の中立位置からの下隆揺丘を阻止し
て、バルブ（１２）の車輪対機体−薄側への操作を牽制
し、路上走行時等における機体の二竹姿勢金維持する状
態。

（ニ）操作レバー（１７）をスプリング（１６）の付勢
力に抗して上昇位盾（Ｕ）まで操作することに伴々い第
２図（ニ）に示−如く、係止ビン（１９）の長穴（１８
ａ）端部に対する係止作用をもってＬ型揺動部材（１３
）を強制的に上昇揺動させて、バルブ（１２）を車輪対
機体下降側に操作し、路上走行等に際して機体を強制上
昇させる状態。

尚、前＋操作レバー（１６）は、本機側から植付装冑（
８）への動力伝達を断続操作する植付クラッチ（図示せ
ず）Ｋも連動されており、操作レバー（１７）を自動制
御位置（Ａ）に操作することに伴ない植付クラツヂを自
動的に入り操作し、かつ、操作レバー（１７）を他の操
作位置（Ｎ′、Ｎ、Ｕ）に操作することに伴にい植付ク
ラッチを自動＋に切り操作できろようにし、走行状態に
応じた機体の人為昇降操作と植付装置（８）の駆動操作
とを一木の操作レバー（１７）で同時に行なえるように
構成しである。

また、図中（２７）は、主クラツチレバ−（２２）！主
クラッチ（２４）の操作部材（２４ａ）！を連動連結す
るワイヤー（２６）に取付けらしたコイルスプリングで
あり、主りラッヂレパー（２２）を切り操作することに
伴ない、第２図（ハ）に示す如く、アーム（１８）の上
端側係止部（１８ｂ）にコイルスプリング（２７）を押
圧接当させ、そのコイルスプリング（２７）の係止部（
１８ｈ）に対する押圧接当作用、及び、主クラツチレバ
−（２２）切り操作に先行して行なわれる前記昇降用捧
作レし−（１７）の固定位置（Ｎ）への操作に伴なう係
止ピン（１７）と長穴（１８ａ）との係止作用、それら
両作用により主クラツチレバ−（１７）切り操作時ぶあ
自動的にバルブ（１７）の自動昇降操作を牽制し、例え
ば、苗補給時においてセンサーフロート（＋）が反知し
、構体が不測に自動昇降することを確実に防−するよう
に、しかも、苗浦給高さ調節等のために主クラッチ（２
４）切り状態に？いて機体を上昇する必要がある場合に
は、コイノスプリング（１７）の＋勢力に抗した引降用
操作レバー（１７）操作により機体強制的に上昇操作で
きるように構成しである。

以上、要するに、前が接地荷重設定川コイルスプリング
（１７）のセンサフロート（１７）に対する付勢作用を
、操作レバー（１７）操作に伴ない作用状軛と非作用状
態とを切換えるように作用する揺動接当部材（１５）を
、前記操作レバー（１７）とバルブ（１２）とを連動連
結するワイヤー（２０）に直接的に取付けたことにより
、そのワイヤー（２０）を兼用利用する状態で、バルブ
（１２）及び揺動接当部材（１５）に対する掃作レバー
（１７）からの連動構造を１系統にし、その連動構造を
簡略化するように構成しである。

尚、センサーフロート（１１）接地荷重設定用スプリン
グ（１６）は、第３図（イ）あるいは（ロ）に示すよう
に種々の配置変更が可能である。

また、スプリング（１６）のセンナーフロート（１１）
に対する付勢作用な、掃作レバー（１７）−作に伴ない
作用状態と非作用状態に切換えるように作用する部材は
、前記揺動接当部材（１５）に代えて各種形状及び各種
作動構造の部材を月いることが可能であり、それら部材
に総称して鍬制部材（１５）と称する、 更に、操作レバー（１７）！パルブ（１２）とを連動す
る連動部材（１１）もワイヤーに代えエロツドやリンク
を用いる等各種の構成変更が可能であり、また、それに
伴ない牽制部材（１５）の連動部材（２０）に対する具
体的取付け構造も各種の構成変更が可能である。

未発明は、中ンナーフロートの揺動検出に基づく車輪の
対機体自動昇降操作構造を備えた各種型代の歩行型田植
機を対象とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を例示し、第
１図は全体側面図、第２図（イ），（ロ）、（ハ）、（
ニ）は、大々す軸封機体昇降操作構造の作動状釣を示す
図、第３図（イ）、　（ロ）は、尖々別実施例を示す図
である。 （１）・・・・・・車輪、（１１）・・・・・・接地フ
ロー）、（１２）・・・・・・操作部、（１６）・・・
・・・牽制部材、（１６）・・・・・・スプリング、（
１７）・・・・・・人為怪作具、（２０）・・・・・・
連動部材。 代理人　弁理士　北村修

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輪（１）を対機体駆動昇降サすル操作部（１２）に、
   スプリング（１６）で接地側に付勢された揺挿接地フロ
   ー＋（１１）を千の対地姿勢がほぼ一定に維持されるよ
   うに機械的に連動すると共に、人為操作具（１７）を幾
   械的に連動し、前−スプリング（１６）に対してそれが
   前記フロート（１１）に対して非作用状態にあるいは実
   質的に非作用状態に切佛えらするように作用する牽制部
   材（１５）に、前記人為操作具（１７）を杷械的に連＋
   しだ歩行型口稙機であって、前記人為操作具（１７）と
   操作部（１２）との連動部材（２０）に前記牽制部材（
   １５）を収付けである事を特徴とする歩行型田植機。