JPS60186218A - 歩行型田植機における走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は歩行型田植機における走行装置に関するもの
で、詳しくは機体の左右側の整地フロートの上下動に起
因してその側の推進車輪が油圧装置を介して上下に制御
される自動昇降用推進車輪付きの歩行型田植機における
走行装置に関するものである。この種の田植機は直進状
態で苗植付け作業をするときは機体が傾むかないで苗植
付け深さが一定となって高性能な走行が行われるが、旋
回するときに機体の後部を浮上させて機体を旋回側へや
や傾むけ勝手にして旋回しようとするとき反旋回側の推
進車輪が上動して推進力が減りスリップして旋回が困難
になったり、あるいは片方の推進車輪が深みに入っても
上動制御が利かないで旋回操作が困難になったりする欠
点があった。

この発明は上記の欠点を解消することを目的とし、次の
技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、機体（１）の左右両側に伝動回転さ
れながら上下回動自在なチエンケース（１４）（１５）
を介して上下動可能に装着される推進車輪（１２）、（
１３）を設け、機体（１）の後部に田植装置（７）と操
縦ハンドル（６）とを設け、上部に左右側に所定の間隔
で並ぶ複数個の整地フロート（２８）、（２９）を上下
動可能に装着し、左右独立して設けた油圧シリンダー装
置（２２）、（２３）の夫々の作動を制御する油圧切替
弁（２０）、（２１）と前記左右側に位置する整地フロ
ート（２８）、（２９）とを、整地フロート（２８）、
（２９）が上動すれば油圧ピストン（２２ａ）、（２３
ａ）が突出し、整地フロート（２８）、（２９）が下動
すれば引込み可能となるよう連動し、左側の油圧ピスト
ン（２２ａ）と左側のチエンケース（１４）とを、また
右側の油圧ピストン（２３ａ）と右側のチエンケース（
１５）とを連動連結して油圧ピストンが突出するとき推
進車輪が下動し、油圧ピストンが引込むとき推進車輪が
上動するよう構成してなる歩行型の田植機において、こ
の田植機を旋回させるときに操作する旋回時の可動部材
と前記推進車輪（１２）、（１３）の上動方向を制限す
るシャッター弁（１６）とを旋回時に推進車輪（１２）
（１３）の上動が起らず下動側のみが制御されるよう連
動してなる歩行型田植機における走行装置の構成とした
。

この構成により、この発明は旋回中に不測に推進車輪が
上動してスリップが起り旋回不能になることなく、整地
フロートの上動によって制御される下動側には制御でき
るので整地フロートによる泥押しが起らず的確に旋回で
き、直進時の苗植付作業中では常に機体が水平状態に制
御されて左右側の苗植付深さを略々一定に保持できる作
用効果を奏する。

この発明の一実施例を図面に基づいて詳述すると、（１
）は機体で、前部に走行ミッションケース（２）を装着
し、後部に植付ミッションケース（３）を取付けている
。（４）はエンジンで走行ミッションケース（２）の前
部にエンジン台（５）を取付けてその上に載置している
。（６）は操縦ハンドルで、前記植付ミッションケース
（３）に基部が取付けられて後方上部へ先端側を三叉状
に分岐して延ばしその先端に把持部を形成したものであ
る。

（７）は田植装置で、苗を載せる苗タンク（８）と苗植
付具（９）等からなり、苗タンク（８）が前記操縦ハン
ドル（６）上に横移動自由に支架され、苗植付具が前記
植付ミッションケース（３）の下側左右両側にクランク
と揺動杆とによって上下に能動するよう取付けられ、植
付ミッションケース（３）内の左右往復動機構によって
往復動する移動棒（１０）と金具（１１）によって苗タ
ンク（８）が往復動するよう設けられ、苗植付具（９）
が苗タンク（８）中の苗を１株づつ分割して植付けるよ
う構成されている。

（１２）、（１３）は左右の推進車輪で、前記走行ミッ
ションケース（２）の左右両側の駆動軸を包むボスに回
動自由に枢着されたチエンケース（１４）、（１５）の
先端側に軸承されていて、該チエンケース（１４）、（
１５）で上下動自由になりながら伝動回転されるよう構
成されている。

（Ａ）は油圧装置で、第３図に示した通りの油圧回路図
からなり、走行ミッションケース（２）で兼ねさせた油
圧タンク（１７）と油圧ポンプ（１８）、分流圧（１９
）、左右の各油圧切替弁（２０）、（２１）、シャッタ
ー弁（１６）及び左右の油圧シリンダー装置（２２）、
（２３）等からなり、この油圧装置（１６）は走行ミッ
ションケース（２）の上部に一体的に取付けられ、左右
の油圧シリンダー装置（２２）、（２３）は、そのピス
トン（２２ａ）、（２３ａ）が後方に向かうよう設けら
れている。

（２４）、（２５）は連動杆で、前記チエンケース（１
４）、（１５）にそれ一体で上方へ突出するアーム（２
６）、（２７）と前記ピストン（２２ａ）、（２３ａ）
とを連結したもので、ピストンが突出するときチエンケ
ース（１４）、（１５）の先端側が下動して走行車輪（
１２）、（１３）が下降できるよう構成している。

（２８）、（２９）は整地フロートで、図例では左右の
推進車輪（１２）、（１３）間内の機体下方に左右に並
設されていて、後部を機体（１）に取付杆（３０）、（
３１）とリンク（３２）、（３３）によって取付け前部
をエンジン台（５）に横杆（３４）及び金具（３５）、
（３６）を介して枢着し、整地フロート（２８）（２９
）の後方側が上下動自由になるよう取付けている。

（３７）、（３８）はロッドで、前記油圧切替弁（２０
）、（２１）の切替レバーと左右の整地フロート（２８
）、（２９）とを連結したものであり、整地フロートが
所定の範囲以上に上動して機体（１）に近ずくときピス
トン（２２ａ）、（２３ａ）を突出させ下動して離間し
すぎるとピストン（２２ａ）、（２３ａ）が引っ込める
得るように設けている。

（４０）は苗植付クラッチレバーで、田植装置（７）側
の動力を入、切するものである。

（４１）は旋回操作レバーで旋回するときに回動操作す
るレバーで、このレバー（４１）と前記シャッター弁（
１６）とがボーデンワイヤー（４２）で連動され、矢印
（イ）方向へ回動するとき、シャッター弁（１６）が矢
印（ロ）方向へ回動して油圧タンク（１７）側へオイル
が戻される戻し回路が閉じられ、シリンダー内のオイル
がタンク側へもどらなくなって、ピストン（２２ａ）（
２３ａ）は突出方向へは可動するが逆の引込み側に発明
の名称動かなくなるよう構成されている。

（４３）、（４４）はサイドクラッチレバー、（４５）
は走行クラッチレバー、（４６）は前記油圧切替弁（２
０）、（２１）を手動でもって同時に切替できる油圧操
作レバーである。

尚、前記シャッター弁（１６）は苗植付クラッチレバー
（４０）に第４図のように連動して、クラッチを「切」
にするとき戻し回路がとじられるようにするもよく、サ
イドクラッチレバー（４３）、（４４）の各々に連動し
てサイドクラッチを「切」にするとき戻し回路が閉じら
れる構成にしてもよい。

更に、第５図、第６図に示した通り、前記左右の整地フ
ロート（２８）、（２９）の外に別の整地フロート（４
７）を前部が上下動自由となるよう構成するものにおい
ては、この整地フロート（４７）の前部が一定以上に上
動するときに戻し回路を閉じるように該整地フロート（
４７）とシャッター弁（１６）とを連動してもよい。

尚、図中の記号、（４８）、（４９）は車輪跡整地用の
跡消し用フロート、（５０）は燃料タンク、（５１）は
ボンネットを示す。

上例の構成において、苗タンク（８）に苗を載置収容し
てエンジン（４）で回転各部を駆動すると、推進車輪（
１２）、（１３）が耕盤面当接して回転されて機体（１
）が推進される。このとき、整地フロート（２８）、（
２９）、（４８）（４９）は水田の表土面に浮上して滑
走され表土面を整地する。そして、苗植付具（９）が左
右に往復横移動する苗タンク（８）内の苗を分割し、表
土面へ植付ける。

このような苗植付作業中において、耕盤の深さが変化し
ていると推進車輪（１２）、（１３）の耕盤接当圧が変
化するため整地フロート（２８）、（２９）が上下動し
、機体（１）が上下に震動したり、左右に傾むいたりす
る。

このとき、整地フロート（２８）、（２９）の上下動で
油圧切替弁（２０）（２１）が切替えられ油圧シリンダ
ー装置（２２）、（２３）を働かせ、推進車輪（１２）
、（１３）を上下制御させて機体（１）の表土面上高さ
が苗植付け作業に適した所定の高さに修正され、また、
傾むいた機体（１）を水平状に戻す。

したがって、苗植付け深さが略々一定に保持されながら
苗植付作業が行われる。

そして、作業中、畦畔近になって機体（１）を旋回する
ときには苗植付クラッチレバー（４０）で植付クラッチ
を「切」にすると共に、旋回操作レバー（４１）を矢印
（イ）方向へ操作する。

すると、シャッター弁（１６）が矢印（ロ）方向へ切替
わり、戻し回路を閉じてしまう。したがって、旋回時に
は推進車輪（１２）、（１３）が決して上動制御される
ことがなく、下動側にのみ制御されて旋回され、推進車
輪（１２）、（１３）が独立的に制御されるものであり
ながら旋回が容易にできる。

尚シャッター弁（１６）が苗植付クラッチレバー（４１
）や、サイドクラッチレバー（４３）、（４４）に連動
されている場合には、旋回操作レバー（４０）が不要で
あり、操作も簡略化できる。

また、第５図や第６図に示したように整地フロート（２
８）、（２９）以外に前部が上下動する整地フロート（
４７）を設けてあってこれにシャッター弁（１６）が連
動されているときには旋回時に操縦ハンドル（６）を持
上げるようにして機体（１）の前部を下げると自動的に
整地フロート（４７）と機体（１）とが接近し、シャッ
ター弁（１６）戻し回路を閉じるように切り替え得るか
ら機体（１）の後方側を浮上させる恰好で泥押しが起ら
ない姿勢で容易に旋回できる。

尚、このとき、該整地フロート（４７）の前部の上動で
苗植付クラッチが「切」になるよう構成しておけば、一
層旋回酸さが楽にできる。

尚、シャッター弁（４６）を特別に設けないで、油圧切
替弁（２０）、（２１）が旋回操作レバー（４１）や苗
植付クラッチレバー（４０）あるいはサイドクラッチレ
バー（４３）、（４４）等でピストン（２２ａ）、（２
３ａ）が引込まないように連動してもよいこと勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図は油圧回路図、第４図及
び第５図は別例の要部の油圧回路図、第６図は別例の簡
略平面図である。 図中記号、（１）は機体、（６）は操縦ハンドル、（７
）は田植装置、（１２）、（１３）は推進車輪、（１４
）、（１５）はチエンケース、（１６）シャッター弁、
（２０）、（２１）は油圧切替弁、（２２）、（２３）
は油圧シリンダー装置、（２２ａ）、（２３ａ）は油圧
ピストン、（２８）、（２９）、（４７）は整地フロー
ト、（４０）は植付クラッチレバー、（４３）、（４４
）はサイドクラッチレバーを示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、機体（１）の左右両側に伝動回転されながら上
   下回動自由なチエンケース（１４）、（１５）を介して
   上下動可能に装着される推進車輪（１２）、（１３）を
   設け、機体（１）の後部に田植装置（７）と操縦ハンド
   ル（６）とを設け、下部に左右側に所定の間隔で並ぶ複
   数個の夫々の作動を制御する油圧切替弁（２０）（２１
   ）と前記左右側に位置する整地フロート（２８）、（２
   ９）とを、整地フロート（２８）、（２９）上動すれば
   油圧ピストン（２２ａ）、（２８ａ）が突出し、整地フ
   ロート（２８）（２９）が下動すれば引込み可能となる
   よう連動し、左側の油圧ピストン（２２ａ）と左側のチ
   エンケース（１４）とを、また右側の油圧ピストン（２
   ８ａ）と右側のチエンケース（１５）とを連動連結して
   油圧ピストンが突出するとき推進車輪が下動し、油圧ピ
   ストンが引込むとき推進車輪が上動するよう構成してな
   る歩行型の田植機において、この田植機を混同させると
   きに操作する旋回時の可動部材と前記推進車輪（１２）
   、（１３）の上動方向を制限するシャッター弁（１６）
   とを旋回時に推進車輪（１２）、（１３）の上動が起ら
   ず可動側のみが制御されるよう連動してなる歩行型田植
   機における走行装置。
2. （２）、前記可動部材が植付クラッチレバー（４０）で
   ある特許請求の範囲第１項記載の歩行型田植機における
   走行装置。
3. （３）、前記可動部材がサイドクラッチレバーの（４３
   ）、（４４）である特許請求の範囲第１項記載の歩行型
   田植機における走行装置。
4. （４）、前記可動部材が左右側の整地フロート以外の他
   の整地フロート（４７）である特許請求の範囲第１項記
   載の歩行型田植機における走行装置。