JPS5985220A - コンバインの扱深さ調節装置 - Google Patents

コンバインの扱深さ調節装置

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JPS5985220A
JPS5985220A JP16512483A JP16512483A JPS5985220A JP S5985220 A JPS5985220 A JP S5985220A JP 16512483 A JP16512483 A JP 16512483A JP 16512483 A JP16512483 A JP 16512483A JP S5985220 A JPS5985220 A JP S5985220A
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JP
Japan
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switch
handling
depth
handling depth
combine
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JP16512483A
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JPS6239966B2 (ja
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陽三郎 楢原
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Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発りIJは、刈取搬送部に設けた挾i搬送体の位1内
介F1周節し°L脱脱穀へのり程洪給深さを変更”Jる
コンバインの扱深さ調tIi装置+tt kど関する。
IIE来、七−夕による扱深さ1節中において操作レバ
ーによる緊急+動操作令・r′tJ能とし、また1b、
気回路やモータの故障時r(−おいても操作1ツバ−に
よる手動調Niを可能とすることtま% fl’!Iλ
−tJ:実開昭53−92435号、実開口115 ]
 −109031号、特開昭54−9J425号によυ
知らi’L’tいる。
ところが前二者tまモータに、1lI−逆回転される螺
軸をボールにより支持案内するものであるため次の如き
問題点がある。
■螺軸が振れ回りしないように製作及び支持する必扱か
あシ、拐料費・加工費かたさみ、装置が複雑化する。
(22まだ、訃軸の回転中にボールか外れないように強
いスフリンク力でボール(イ)・押圧しなけれはならず
、コンバインの刈取肌冒:’:: 4’+;業中に発生
−ノーる細塵等がボール部分子(132人[、−(詰ま
シン・生じ螺軸の円mな作動な妨りる。
■さらに、ホールが強いスフリンク力で押1’Lされて
いること、及び#lll IlB等のホール部分への侵
入により、緊急調節時とか山気回路の故障時にj■・作
レバーr(よる−を動操作有・1Jう除、迅速になしえ
たい。
〜力、)1.3後のもの絆:おい1なよ、モ〜りr(よ
り正逆回転される1寸1車の歯間に操作レバーのロツク
ヒンケ係止Aるものであるため以1の如き欠点を櫓する
、 (リモータによる歯車回転中に操作1ツバ−を移動づせ
る緊急調節時においで、ロックビンを″歯間よp外し回
転する歯車の別の歯間r(係入する操作は迅速に行えず
、しはしは操作レノ(−ヲ手で保持したままでいなけれ
ばならない。ところが緊急調節を狭する場合は、稈長変
化が著しい圃場・倒伏稈の多い圃場・雑草の多い圃場な
どでの刈14ソ脱穀作業で往kKL、で起るもの1ある
刀・ら、走行変速中”ψ作叫他の操作も要求されること
が多く、運転者としてtま扱深さRlfd Ni+のみ
に集中1きないの1ある。
(り山車の円周a++分を利用しでいる関係上、歯車ノ
回転角K 対t h 4’Jl t’IjiR送体(’
) 移!r1.1.+ A+、 (土T J’i。
14 、に+1’、 ) IIま操作レバーの位16に
よって大きく変化するから、モータ回転MK対するi&
深さ調節量を一定にうるために袂雑な制御回路も一谷敦
する。
本発明は、モータ等の動力臨による扱深さ駄り節中にお
いても操作レバーによる緊急手動fir作を可能とし、
また…1配動力臨の故障時におい1も梯作レバーによる
手N)Jnorυlj ffi司能とするものであって
、かつ斜上の欠点l・悉く解消するコンバインの扱深さ
^14節装置H!^供することを目的と1゛る。
以下、添伺図面に示す実権例に基づい1、この発明の詳
細な説w4−Jる。
第1図及び第21図におい1、・この発明の1及深さ調
節装置が適用されたコンバインの側面図と平面図2が示
されておシ、クローラ型走行装置r71の上部に配設さ
れた機体2に11その前方に刈取搬送部Aか配設され、
との刈取搬送部Aの側力−1illに運転操作部Bか配
設され、又、刈iV搬送部への後方にtま脱穀部Cか直
列状に配設され、この脱穀部Cの後方に枡ワラv1山部
1ノか設けられておシ、更に、脱穀部+SCに脱抜−j
るノ))!転操作R1i Isの後方には籾収納剖Eが
股りられている。
土fll ’、刈取、搬送av、 A 4z、最nil
 t9s (7J各分草板3の後方(/(、’;J・を
設された引起しケース4と、この引起しり゛−ヌ4の一
ト方に配設さ!1.た刈刃5と、この各刈刃5の」二方
11?:(1ン置うるスターボイル6及び1;1込ベノ
トトIと、一方のスター・TI’−イル6の上方から後
方上刃に向りて延設された°干部搬送チェン8と、この
下部搬送チェノ8の後端に近接した位置から斜設されて
いる縦搬送チェ7(挟持151夕送体)9と、上記下部
搬送チェノ8の上方から脱穀部Cの供紹口11 lul
+に向けて斜設された穂先搬送体10とで栴成されてい
る。
又、脱穀部Cは、運転操作部1.3とは反対側の−Il
llIにフィートチエン12と挾iji、桿13とを有
し、1((給1ullの後方には扱胴14が配設されて
いる。フィートチエン12の始端部12atJ上記縦搬
送チエン9の終端部9aの上方の接近L7た位置にあり
、縦搬送チェ79 Kよって搬送され′Cき/ζ殺稈は
終端部9aからフィートチエン12の始姑部12’aへ
と受にliがれるようになっている。
この実権例において、縦搬送チェノ9の終頌部9all
Ilは、機体2に立設されプζ支持ブラケット15の上
端に腕部16を介して回動自在に軸支されでお・す、又
、縦搬送チェ79の始yi、+名1i 1111+にれ
、第3図及び泥4図に示1ように、手IIII操作用の
操作レバー17の基部が設けられており、この操作レバ
ーITの先端部+J、 、ili逆転モータMによって
回転する略直線状のスクリューコンベア(螺旋コンベア
体)18に一側方より係脱自在に係止されており、スク
リューコンベア1Bを回転させることによって縦搬送チ
ェ79の始端部1111 ’i揺動させると、この続搬
送ヂエン9の終端部9 a (11,IIが回動し、こ
の終端部+9aがフィートチエン12の始端部12aK
接近したυ又蹄れたシするようになっている。
又、この実権例においでは、lx 5図に示−)ように
、スクリューコンベア18に8If/Fl/バー11を
係止させる押え板19が設りら#L’tおυ、この押え
板19C基部にtまこの押え板19を常時押出してスク
リューコンベア18かう操作L’バー 1775’=’
krL脱ジるのを防止りるスフリンク20か設けられ−
しおり、押え也19とスプリング20とe(よυイ=J
勢機+i’t ?、構成している。
更に、第2図に示うように、脱穀部Cの供給口11にt
」4、殻稈の扱深さを検出する扱深さ検出装置+’f 
22が設りられており、この扱深さ検出PjR22Fc
は成板スイッチ23、中立スイッチ24及/N深扱スイ
ツチ25か夫h kkけられでおシ、又、伸転操作部1
3v(ね、その操縦コラム26に上記各スイッチ23.
24.25に刻18 して小月する成板表示ランプ27
.中立表示ランフ28及び深扱表示ランフ29が設けら
れ、更に、この扱深さ検出装置22と前記正逆転モータ
Mを作動さぜるためのメインスイッチ30、自動円節ス
イツブ31及び半自動調節スイッチ32とが配設され1
いる、 次に、上記実姉例に係る扱深さ調節装置*、 ’i自酔
j」又は半自動で作動させるだめの回路は記6図に示う
ilHシであシ、也綜33にメインスイッチ3Ui介し
て自動11節スイッチ31と半自動即・1節スイッチ3
2とを並列に接続し、前記自動調節スイッチ31に壷j
成板スイッチ23の常開接点23a、中泣スイッチ24
の常開接点24FL及び深扱スイッチ25の常開接点2
56ケ夫々直列に接続し、前nl、正逆転モータMの’
(lx、極を切シ換える切換リレー34をオン・オフす
るスイッチング]・ランジスタ35のベースに上記n−
k 点25 a f接#;lニーJると共Vζζ上目ス
スクリユーコンベア8の最上端位置に操作レバー17が
到達した時にメン−するストロークエンドスイッチ36
に介し7スイツチングトランジスタ35のベースをアー
スに短昂払続1小。
又、上記成板スイッチ23の帛′開接点23aには中立
スイッチ24の常閉(,2i点24eを接続し、上記正
逆転モータMの1(」、4へ1切υ俟え1この正逆転モ
ータMな瞬間的に停止させるストップリレー37のスイ
ッチンクトランジスタ3Bのさ−スには上記常閉接点2
4cな接続し・枳に、スクリューコンベア1Bの最)端
位置に操作L/ バー17が到達した時にオンするスト
ロークエンドスイツナ39を介し、てこのスイッチンク
トランジスタ38のベースをアースに短絡接編;する。
セリ(=、上記(り換リレー34が励磁したときにのみ
凹陥にストラフ−リレ−37が励磁するよう(C1一方
のスイッチンク′トランジスタ35のベース究ダイオー
ド40?介して他方のスイッチンクトランジスタ3Bの
ベースにFA続し、又、1;り換リレー34のリレース
イッチ34a、34b及(トストップリレー31のリレ
ースイッチ=37a、31bと正逆転モータM VC,
−足取上の負荷が作1目7たときに切11フじJるフレ
ーカ41舌介して、’Ti+、 tM! 33 K正逆
転モータIVl′J!r接続し、各接点23a、  2
4a、25&を介しで各リレー34.37が作H+4.
+ したときに正逆転モータMが正転し、これに、Lつ
てスクリューコンベア1Bが正転シ1操作レバー1Tが
上昇し、縦搬送チェノ9の終ψを暑’tl! 9 aを
深扱き位置から浅扱き位1−に向りて変位させ、又、各
接点23a、24e’を弁してストップリレー31が作
動したときに正逆転モータMが逆転し、これによつ1ス
クリューコン−“ベア18が逆転して8作レバー17が
下降し、縦搬送チェノ9の終端部9aな・浅扱き位1V
!がら深扱き゛位jilt、 K向り1変位さぜイ・よ
うになっている。
次に、メインスイッチ30を介して自動調節スイッチ3
1と並列に電源33に接続された半自動調節スイッチ3
2 tj:、各接点25a、24Cの非−源ijl K
接続さノ[た一対の接点32a、321)を有し、半自
動W・4節スイッチ32が一方の接点32aK接続され
たときには正逆転モータMが正転し、又、他方の接点3
2b &・(接続され7yときKは正逆転モータMが逆
転し、これに゛よって扱深さをi14節できるようにな
っておυ、又、メインスイッチ30の非11源1jll
 i((rJ浅成板1ツヂ23、中立スイッチ24及び
深扱スイッチ25の各常開接点23a、24a、25a
[連動し□て開閉する常開接点23b、24b、25b
か払糾され、こ第1らの常開接点23b、24b。
25bの開閉によって点滅する成板表示ランプ21、中
立表示ランプ28及び深扱表示ランプ29が設けられで
いる。尚、上記′帛開接点23b、24t)、25bの
非fit源(ill Kは励磁したときr(同時に二つ
の常閉接虐、42 a、 42 b、 43a、43b
、44a、44bを開放する三つσ)リレー42.43
.44が接続されており、これによって成板スイッチ2
3かオンしているときにtjリレー42か励磁して中立
表示ランプ2B及び深扱表示ランフ29への通’[4’
(r遮断し、中立メイン−f24がオンしているときK
Fiリーレー43が励磁L7て成板表示ランフ2,7及
び深扱表示ランフ29への辿霜、1遮断し、又、深扱ス
イッチ25かオン【5″tいるときにはリレー44が励
41+’4 L、 1成板表示ランプ27及び中立表示
ランプ28への辿電を遮断するようKなっている。
このりi案&1上記の通り構成されているから、先−j
、圃場の殻稈や穂先の長さ寸法を観察して操作レバー1
7を千11JJ &作することにより縦搬送ヂエン9の
始端部を土丁細させて扱深さの粗kpm 整f行い、次
いで、メインスイッチ30と自#1制節スイッチ31と
をオンして刈取作朶ヲ行い、扱深さを扱深さ検出装置i
@、 22で制御しながら圃場内の穀稈及び穂先の長さ
寸法に一致させながら脱穀部Cで脱穀できるはか、自動
調節可能な範囲外の長い殻稈あるいは蝮い穀稈が供給口
11から入ったときにはいずれρ・のストロークエンド
スイッチ36.39か作動して浅扱ぎあるいは深扱きの
最大位1〆1に縦搬送チェノ9含久位さゼた状態で支t
′、′lすると共に、半自動スイッチ32を切1央掃作
することに3Lす、更に縦搬送ヂエン9の位11り?r
銑位さ七で扱深さを・調節°〕ることがてきる。
又、この考案によれは、押え板19を・スフリンク20
の押圧力に杓ち勝って回動させ−ることにより])■作
しバー17’tフリーにずれは、このす・シ作レバー1
7’を自動操作や半t;1m:υ操作に俺先し1千〜υ
て操作することかてき、理転渚とtま別にオペレーター
が搭乗しているときや操1′トレバー、17’a運転操
作部Bρ)ら手動操作できるよう4(シ丸場合には、1
1→、気回路が故障し”Cいてもコンバインを使用″j
ることかできるは〃・、緊急な扱深さの円節を要する場
合に迅速に対処′tきるものである。
以上に眸述し、た通り、本発明は、刈取搬送部AK設け
た挾持搬送体9の位置を調節して脱穀部Cへの殻稈供給
深さン・変更するコンバインの扱深さ調節装置6におい
て、正逆回転する螺旋コンベア体1Bを略直糾状に設け
、前記搬送体9に連設した操作し、バー17を前記螺旋
コンベア体18VC対して一側方より係脱可能に臨ませ
るとともに、該操作レバー11には削配螺旋コンペ’7
1+18との係合力向に旬勢う゛る付勢機措19.20
苓・イ:J設したことにより仄の如き効果を奏−jるに
全ったもの1あるー Cq)  S’k JjFNコンベア体18に対し1操
作レバー1T条・係脱可能に押圧伺勢うるだりのロロ即
な構成で−jむので、製作・組立及び保守が容易であり
、緊急IBiy、は故障時に手動画角i透・oJ能とす
る扱深さル11節装置r+のコンパクト化が用f1ヒと
なる。
(切 刈取脱穀作業中に九生・Jイ、■11に!7.k
J螺旋コンベア体18の間隙よυ容易に落−トするので
iIiりを生じることがなく、該螺旋コンベア体1Bの
作!1IIJを妨りない。
■ 手!111J操作の際には、付勢機構19.20に
抗して操作レバー17を外し、白ちK 1%旋コンベア
体1Bの他の部位に掛は換えることかできるから、極め
て迅速軽快に操作が行える。
Φ 螺旋コンベア体18の回転J達と挾持搬送体9の移
動叫との関係tま操作し、<−17の位置にかかわらず
略一定に保つことができ、実用的である。
■ しかも、モータ等の動力泗ぼよぷ扱深さ1節中の緊
急手動操作及び!11リカ源の故障時の手!11υ藺節
tri極めて迅速・確実にjsえる・
【図面の簡単な説明】
第1図を:1乙の発明の実施例に係る扱深さ調節装置6
;が適用されたコンバインの1)11目Mi図、第2図
は1iIS1図の平面図、第3図t:1この実lid 
flの扱深さI’d Ni+七i″の太部を示す剖分平
゛面図、8r!4図はこの実/Ii+iド・0の抜性さ
itl、°4節装置の原理を示す説明し、1、鋒)、5
図Q、1スクリューコンベrから操作レバ・−ブノ・ト
;IF脱するの?r−防止うる押え41ノを示すN’?
、切回、紀6図1.j土i1.2実細fllの1川路の
一例全71<1回路図°(ある。 A・・・・・・刈取搬送部、  C・・・・・・脱穀部
、9・・・・・・縦搬送チェノ(挾持搬送体)、17・
・・・・・士ψイ乍1/バー、 18・・・・・・スクリューコンヘア(螺旋コンベア体
)、 19・・・・・・押え&(村勢機栴)、20・・・・・
・スプリンタ(伺勢担(”h)’Far F?出鵬人 
ヤンマー農績株式会社手  続  補  正  11 1 事件の表示 昭和6年 T寺戒宥軸 第76ff/)9号( 2、盛θL1の名称 1方くイ)I71−27=?、=4’2調五F週′冑3
 補正をする者 事件との関係  ’−M訴出R碩ズ 住 所〒53()   大阪府大阪市北区茶屋町1番3
2号名 称4685 )   ヤ/マーsk機株式会社
7 袖iEの内容

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 刈取搬送部(A)に設けた挟持搬送体(9)の位11・
    iを調節して脱穀部(C)への殻稈供給深さを変更する
    コンバインの扱深さ調節装信において、正逆回転する螺
    旋コンベア体(1B)を略直線状に設け、前記挾持搬送
    体(9)に連設した操作レバー(17) ’r前記螺旋
    コンベア体(18)に対しで一側方よシ係脱可能に−ま
    ぜるとともに、該操作1/パー(11)にt」、前記螺
    旋コンベア体(1B)との係合方向にイ1勢する付勢機
    114 (19)(20) −f−細膜したこと全特徴
    とするコンバインの扱深さ崗節4へ11・1°。
JP16512483A 1983-09-09 1983-09-09 コンバインの扱深さ調節装置 Granted JPS5985220A (ja)

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