JPS6324646B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、モータ等の動力源による扱深さ調節
中においても操作レバーによる緊急手動操作を可
能としたコンバインにおける扱深さ調節装置の改
良に関する。

従来、上記緊急手動操作を可能とした技術は特
開昭54−91425号公報に開示されているが、この
ものは前部スプロケツト軸を回動支点とする挾持
搬送体の中央部に操作レバーに連設されたリンク
を枢支し、モータにより正逆回転される歯車の歯
間に操作レバーのロツクピンを係止する構造であ
るため次のような欠点を有する。

モータによる歯車回転中に操作レバーを移動
させる緊急調節時において、ロツクピンを歯間
より外し回転する歯車の別の歯間に係入する操
作が迅速に行えずにしばしば操作レバーを手で
保持したままでいなければならず、他の操作に
集中できない。

運転操作部又はその近傍に操作レバーを設け
るには、操作レバーと挾持搬送体との間に複雑
なリンク機構等を介在させ、搬送部を迂回させ
て穀稈の搬送を阻害しないよう工夫する必要が
あり、装置が大型化・複雑化する。

歯車の円周部分を利用している関係上、モー
タ回転量（歯車の回転角）に対する扱深さ調節
量（挾持搬送体終端の上下昇降量）は操作レバ
ーの位置により大く変化するからこれを一定に
するには複雑な制御回路等を要する。

本発明は、これらの欠点を一挙に解決し、装置
の簡素化と操作性の向上を図ることを目的とす
る。

以下、添付図面に示す実施例に基づいて、この
発明を詳細に説明する。

第１図及び第２図において、この発明の扱深さ
調節装置が適用されたコンバインの側面図と平面
図とが示されており、クローラ型走行装置１の上
部に配設された機体２には、その前方に刈取搬送
部Ａが配設され、この刈取搬送部Ａの側方一側に
運転操作部Ｂが配設され、又、刈取搬送部Ａの後
方には脱穀部Ｃが直列状に配設され、この脱穀部
Ｃの後方に排ワラ排出部Ｄが設けられており、更
に、脱穀部Ｃに隣接する運転操作部Ｂの後方には
籾収納部Ｅが設けられている。

上記刈取搬送部Ａは、最前部の各分草板３の後
方に斜設された引起しケース４と、この引起しケ
ース４の下方に配設された刈刃５と、この各刈刃
５の上方に位置するスターホイル６及び掻込ベル
ト７し、一方のスターホイル６の上方から後方上
方に向けて延設された下部搬送チエン８と、この
下部搬送チエン８の後端に近接した位置から斜設
されている縦搬送チエン（挾持搬送体）９と、上
記下部搬送チエン８の上方から脱穀部Ｃの供給口
１１側に向けて斜設された穂先搬送体１０とで構
成されている。

又、脱穀部Ｃは、運転操作部Ｂとは反対側の一
側にフイードチエン１２と挾扼桿１３とを有し、
供給口１１の後方には扱胴１４が配設されてい
る。フイードチエン１２の始端部１２ａは上記縦
搬送チエン９の後部９ａの上方の接近した位置に
あり、縦搬送チエン９によつて搬送されてきた穀
稈は後部９ａからフイードチエン１２の始端部１
２ａへと受継がれるようになつている。

この実施例において、縦搬送チエン９の後部９
ａ側は、機体２に立設された支持ブラケツト１５
の上端に腕部１６を介して回転自在に軸支された
おり、又、縦搬送チエン９の前部側には、第３図
及び第４図に示すように、手動操作用の操作レバ
ー１７の基部が連設固定されており、この操作レ
バー１７の先端直線部は正逆転モータＭによつて
回転する略直線状のスクリユーコンベア（螺旋コ
ンベア体）１８に一側方より係脱自在に係止され
ており、スクリユーコンベア１８を回転させるこ
とによつて縦搬送チエン９の前部側を揺動させる
と、この縦搬送チエン９の後部９ａ側が回動し、
この後部９ａがフイードチエン１２の始端部１２
ａに接近したり又離れたりするようになつてい
る。この時操作レバー１７の先端直線部とスクリ
ユーコンベア１８との係止接点はコンベア１８の
回転につれてレバー１７の先端直線部軸心方向に
移動することになる。すなわち、第４図の状態で
は両者の係止接点はレバー１７のもつとも基部寄
りに位置しており、この状態からモータＭが正逆
いずれの方向に回転しても係止接点はレバー１７
の先端部寄りに移動することとなる。そして、こ
のような係止接点の移動は、後部９ａ中心に回動
する縦搬送チエン９とその場で回転するコンベア
１８との係合に関して“逃げ”を形成し、この
“逃げ”の形成により、コンベア１８が１回転す
ればレバー１７はコンベアの螺旋１ピツチに相当
する分だけ無理なく揺動できるから、コンベア１
８の回転量とチエン９の移動量との関係はレバー
１７の位置にかかわらず略一定に保たれることに
なる。

又、この実施例においては、第５図に示すよう
に、スクリユーコンベア１８に操作レバー１７を
係止させる押え板１９が設けられており、この押
え板１９の基部にはこの押え板１９を常時押圧し
てスクリユーコンベア１８から操作レバー１７が
離脱するのを防止するスプリング２０が設けられ
ており、押え板１９とスプリング２０とにより付
勢機構を構成している。

更に、第２図に示すように、脱穀部Ｃの供給口
１１には、穀稈の扱深さを検出する扱深さ検出装
置２２が設けられており、この扱深さ検出装置２
２には浅扱スイツチ２３、中立スイツチ２４及び
深扱スイツチ２５が夫々設けられており、又、運
転操作部Ｂにはその操縦コラム２６に上記各スイ
ツチ２３，２４，２５に対応して点灯する浅扱表
示ランプ２７、中立表示ランプ２８及び深扱表示
ランプ２９が設けられ、更に、この扱深さ検出装
置２２と前記正逆転モータＭを作動させるための
メインスイツチ３０、自動調節スイツチ３１及び
半自動調節スイツチ３２とが配設されている。

次に、上記実施例に係る扱深さ調節装置を自動
又は半自動で作動させるための回路は第６図に示
す通りであり、電源３３にメインスイツチ３０を
介して自動調節スイツチ３１と半自動調節スイツ
チ３２とを並列に接続し、前記自動調節スイツチ
３１には浅扱スイツチ２３の常開接点２３ａ、中
立スイツチ２４の常開接点２４ａ及び深扱スイツ
チ２５の常開接点２５ａを夫々直列に接続し、前
記正逆転モータＭの電極を切り換える切換リレー
３４をオン・オフするスイツチングトランジスタ
３５のベースに上記常開接点２５ａを接続すると
共に上記スクリユーコンベア１８の最上端位置に
操作レバー１７が到達した時にオンするストロー
クエンドスイツチ３６を介してスイツチングトラ
ンジスタ３５のベースをアースに短絡接続する。
する。

又、上記浅扱スイツチ２３の常開接点２３ａに
は中立スイツチ２４の常開接点２４ｃを接続し、
上記正逆転モータＭの電極を切り換えてこの正逆
転モータＭを瞬間的に停止させるストツプリレー
３７のスイツチングトランジスタ３８のベースに
は上記常開接点２４ｃを接続し、更に、スクリユ
ーコンベア１８の最下端位置に操作レバー１７が
到達した時にオンするストロークエンドスイツチ
３９を介してこのスイツチングトランジスタ３８
のベースをアースに短絡接続する。

更に、上記切換リレー３４が励磁したときにの
み同時にストツプリレー３７が励磁するように、
一方のスイツチングトランジスタ３５のベースを
ダイオード４０を介して他方のスイツチングトラ
ンジスタ３８のベースに接続し、又、切換リレー
３４のリレースイツチ３４ａ，３４ｂ及びストツ
プリレー３７のリレースイツチ３７ａ，３７ｂと
正逆転モータＭに一定以上の負荷が作用したとき
に切断するブレーカ４１を介して、電源３３に正
逆転モータＭを接続し、各接点２３ａ，２４ａ，
２５ａを介して各リレー３４，３７が作動したと
きに正逆転モータＭが正転し、これによつてスク
リユーコンベア１８が正転して操作レバー１７が
上昇し、縦搬送チエン９の後部９ａを深扱ぎ位置
から浅扱ぎ位置に向けて変位させ、又、各接点２
３ａ，２４ｃを介してストツプリレー３７が作動
したときに正逆転モータＭが逆転し、これによつ
てスクリユーコンベア１８が逆転して操作レバー
１７が下降し、縦搬送チエン９の後部９ａを浅扱
ぎ位置から深扱ぎ位置に向けて変位させるように
なつている。

次に、メインスイツチ３０を介して自動調節ス
イツチ３１と並列に電源３３に接続された半自動
調節スイツチ３２は、各接点２５ａ，２４ｃ、の
非電源側に接続された一対の接点３２ａ，３２ｂ
を有し、半自動調節スイツチ３２が一方の接点３
２ａに接続されたときには正逆転モータＭが正転
し、又、他方の接点３２ｂに接続されたときには
正逆転モータＭが逆転し、これによつて扱深さを
調節できるようになつており、又、メインスイツ
チ３０の非電源側には浅扱スイツチ２３、中立ス
イツチ２４及び深扱スイツチ２５の各常開接点２
３ａ，２４ａ，２５ａに連動して開閉する常開接
点２３ｂ，２４ｂ，２５ｂが接続され、これらの
常開接点２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの開閉によつて
点滅する浅扱表示ランプ２７、中立表示ランプ２
８及び深扱表示ランプ２９が設けられている。
尚、上記常開接点２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの非電
源側には励磁したときに同時に二つの常閉接点４
２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂ
を開放する三つのリレー４２，４３，４４が接続
されており、これによつて浅扱スイツチ２３がオ
ンしているときにはリレー４２が励磁して中立表
示ランプ２８及び深扱表示ランプ２９への通電を
遮断し、中立スイツチ２４がオンしているときに
はリレー４３が励磁して浅扱表示ランプ２７及び
深扱表示ランプ２９への通電を遮断し、又、深扱
スイツチ２５がオンしているときにはリレー４４
が励磁して浅扱表示ランプ２７及び中立表示ラン
プ２８への通電を遮断するようになつている。

この発明は、上記の通り構成されているから、
先ず、圃場の穀稈や穂先の長さ寸法を観察して操
作レバー１７を手動操作することにより縦搬送チ
エン９の前部を上下動させて扱深さの粗調整を行
い、次いで、メインスイツチ３０と自動調節スイ
ツチ３１とをオンして刈取作業を行い、扱深さを
扱深さ検出装置２２で制御しながら圃場内の穀稈
及び穂先の長さ寸法に一致させながら脱穀部Ｃで
脱穀できるほか、自動調節可能な範囲外の長い穀
稈あるいは短い穀稈が供給口１１から入つた時に
はいずれかのストロークエンドスイツチ３６，３
９が作動して浅扱ぎあるいは深扱ぎの最大位置に
縦搬送チエン９を変位させた状態で支持すると共
に、半自動スイツチ３２を切換操作することによ
り、更に縦搬送チエン９の位置を変位させて扱深
さを調節することができる。そしてスクリユーコ
ンベア１８の回転につれて操作レバー１７の先端
直線部とコンベア１８との係止接点はレバー１７
の先端直線部軸心方向に移動するから、後部９ａ
中心に回動する縦搬送チエン９とその場で回転す
るコンベア１８との係合に関して“逃げ”が形成
されることになる。さらに、このような“逃げ”
の形成により、コンベア１８が１回転すればレバ
ー１７はコンベア１８の螺旋１ピツチに相当する
分だけ無理なく揺動できるから、コンベア１８の
回転量とチエン９の移動量との関係はレバー１７
の位置にかかわらず略一定に保たれる。

又、この発明によれば、押え板１９をスプリン
グ２０の押圧力に打ち勝つて回動させることによ
り操作レバー１７をフリーにすれば、この操作レ
バー１７を自動操作や半自動操作に優先して手動
で操作することができ、運転者とは別にオペレー
ターが搭乗しているときや操作レバー１７を運転
操作部Ｂから手動操作できるようにした場合に
は、電気回路が故障していてもコンバインを使用
することができるほか、緊急な扱深さの調節を要
する場合に迅速に対処できるものである。

以上に述べた通り、本発明は、刈取搬送部Ａの
後方に脱穀部Ｃを直列状に設け、刈取搬送部Ａに
は刈刃５の後方から脱穀部Ｃの一側に設けたフイ
ードチエン１２の始端部にかけて挾持搬送体９を
架設し、刈取搬送部Ａの側方であつて前記フイー
ドチエン１２の位置する側とは反対側に運転操作
部Ｂを設けたコンバインにおいて、前記挾持搬送
体９の後部を枢支し前部に操作レバー１７の基部
を連設固定するとともに、該レバー１７の先端直
線部は正逆回転可能な略直線状の螺旋コンベア体
１８に対し、両者の係止接点が当該レバー１７の
先端直線部軸心方向に移動可能に係止させたので
次のような優れた効果を奏する。

(a) 緊急に手動操作を行う際、螺旋コンベア体１
８からの操作レバー１７の係脱のみによつてき
わめて迅速・軽快に行える。

(b) 複雑なリンク機構等を介在させずとも、運転
操作部Ｂ又はその近傍位置に操作レバー１７を
配置することが可能となり、装置全体の簡素化
が図れる。

(c) 操作レバー１７の先端直線部と正逆回転可能
な螺旋コンベア体１８との係止接点がコンベア
体１８の回転につれてレバー１７の先端直線部
軸心方向へ移動することにより、後部中心に回
動する挾持搬送体９とその場で回転するコンベ
ア体１８との係合に関して“逃げ”が形成さ
れ、この“逃げ”によつてコンベア体１８の回
転量に相当する分だけレバー１７が無理なく揺
動できるようになる。したがつて、特別の手段
を施さなくとも、螺旋コンベア体１８の回転量
と挾持搬送体９の移動量との関係は操作レバー
１７の位置にかかわらず略一定に保たれるので
扱深さの自動制御を行う際に都合が良い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係る扱深さ調節装
置が適用されだコンバインの側面図、第２図は第
は第１図の平面図、第３図はこの実施例の扱深さ
調節装置の要部を示す部分平面図、第４図はこの
実施例の扱深さ調節装置の原理を示す説明図、第
５図はスクリユーコンベアから操作レバーが離脱
するのを防止する押え板を示す説明図、第６図は
上記実施例の回路の一例を示す回路図である。 Ａ……刈取搬送部、Ｂ……運転操作部、Ｃ……
脱穀部、５……刈刃、９……縦搬送チエン（挾持
搬送体）、１２……フイードチエン、１７……操
作レバー、１８……スクリユーコンベア（螺旋コ
ンベア体）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取搬送部Ａの後方に脱穀部Ｃを直列状に設
   け、刈取搬送部Ａには刈刃５の後方から脱穀部Ｃ
   の一側に設けたフイードチエン１２の始端部にか
   けて挾持搬送体９を架設し、刈取搬送部Ａの側方
   であつて前記フイードチエン１２の位置する側と
   は反対側に運転操作部Ｂを設けたコンバインにお
   いて、前記挾持搬送体９の後部を枢支し前部に操
   作レバー１７の基部を連設固定するとともに、該
   レバー１７の先端直線部は正逆回転可能な略直線
   状の螺旋コンベア体１８に対し、両者の係止接点
   が当該レバー１７の先端直線部軸心方向に移動可
   能に係止させたことを特徴とするコンバインの扱
   深さ調節装置。