JPS6239967B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動制御と手動調節を同時に可能とす
るコンバインの扱深さ調節装置に関する。

従来、特開昭54−91425号公報において、モー
タにより正逆回転される歯車の歯間に操作レバー
のロツクピンを係止する構造を備え、稈長センサ
の信号に基づきモータを正逆回転させる自動扱深
さ制御と操作レバーのロツクピン係脱操作による
手動扱深さ調節とを同時に可能とした技術が開示
されている。しかし、この技術には次の如き難点
があり未だ実用性に乏しかつた。

自動制御中に緊急手動調節を行う際に、ロツ
クピンを歯間より外し、回転する歯車の別の歯
間に係入する操作が迅速に行えず、操作遅れを
生ずる。

特に小型のコンバインにあたつては、運転操
作部側方に設けた案内板のガイド溝に挾持搬送
体に連設した操作レバーを掛止め操作する手動
扱深さ調節方式のものが数多く存在するが、こ
のものに上記公報に示される自動扱深さ制御装
置を組込もうとすると稈長センサやモータ等の
油圧・電気関係の部品を要する以外に次のよう
な大幅改造を余儀なくされる。

() 大径の歯車等により場所的な制限を受け場
場合によつてはレバー等の操作系の位置を移動
させなければならない。

() 操作レバーと挾持搬送体との間にリンク機
構を介在させる必要があり、穀稈の搬送を阻害
しないようにするため連繋に当つては特別の工
夫も要する。

() 操作レバーと挾持搬送体との連結方法を変
えたり、操作レバーにロツクピン等を付設した
り、改変するための作業に多大の時間と労力を
要する。

したがつて、装置自体が大型化・複雑化すると
ともに、改変のための手間も多大なものとなる。

本発明は、以上に述べた問題点を解決し、自動
制御中における緊急手動調節を迅速に成し得るよ
うにするとともに、旧来の手動調節方式のタイプ
を設計変更あるいは改造する際に互換性を有しか
つ小型コンパクトに能率よく組込める自動・手動
併用の自動扱深さ調節装置を提供することを目的
とする。

以下、添付図面に示す実施例に基づいて、この
発明を詳細に説明する。

第１図及び第２図において、この発明の扱深さ
調節装置が適用されたコンバインの側面図と平面
図とが示されており、クローラ型走行装置１の上
部に配設された機体２には、その前方に刈取搬送
部Ａが配設され、この刈取搬送部Ａの側方一側に
運転操作部Ｂが配設され、又、刈取搬送部Ａの後
方には脱穀部Ｃが直列状に配設され、この脱穀部
Ｃの後方に排ワラ排出部Ｄが設けられており、更
に、脱穀部Ｃに隣接する運転操作部Ｂの後方には
籾収納部Ｅが設けられている。

上記刈取搬送部Ａは、最前部の各分草板３の後
方に斜設された引起しケース４と、この引起しケ
ース４の下方に配設された刈刃５と、この各刈刃
５の上方に位置するスターホイル６及び掻込ベル
ト７と、一方のスターホイル６の上方から後方上
方に向けて延設された下部搬送チエン８と、この
下部搬送チエン８の後端に近接した位置から斜設
されている縦搬送チエン（挾持搬送体）９と、上
記下部搬送チエン８の上方から脱穀部Ｃの供給口
１１側に向けて斜設された穂先搬送体１０とで構
成されている。

又、脱穀部Ｃは、運転操作部Ｂとは反対側の一
側にフイードチエン１２と挾扼桿１３とを有し、
供給口１１の後方には扱胴１４が配設されてい
る。フイードチエン１２の始端部１２ａは上記縦
搬送チエン９の終端部９ａの上方の接近した位置
にあり、縦搬送チエン９によつて搬送されてきた
穀稈は終端部９ａからフイードチエン１２の始端
部１２ａへと受継がれているようになつている。

この実施例において、縦搬送チエン９の終端部
９ａ側は、機体２に立設された支持ブラケツト１
５の上端に腕部１６を介して回動自在に軸支され
ており、又、縦搬送チエン９の始端部側には、第
３図及び第４図に示すように、手動操作用の操作
レバー１７の基部が設けられており、この操作レ
バー１７の先端部は正逆転モータＭによつて回転
する略直線状のスクリユーコンベア（螺旋コンベ
ア体）１８に一側方より係脱自在に係止されてお
り、スクリユーコンベア１８を回転させることに
よつて縦搬送チエン９の始端部側を揺動させる
と、この縦搬送チエン９の終端部９ａ側が回動
し、この終端部９ａがフイードチエン１２の始端
部１２ａに接近したり又離れたりするようになつ
ている。

又、この実施例においては、第５図に示すよう
に、スクリユーコンベア１８に操作レバー１７を
係止させる押え板１９が設けられており、この押
え板１９の基部にはこの押え板１９を常時押圧し
てスクリユーコンベア１８から操作レバー１７が
離脱するのを防止するスプリング２０が設けられ
ており、、押え板１９とスプリング２０とにより
付勢機構を構成している。

更に、第２図に示すように、脱穀部Ｃの供給口
１１には、穀稈の扱深さ（稈長）を検出する扱深
さ検出装置稈長センサ２２が設けられており、こ
の扱深さ検出装置２２には浅扱スイツチ２３、中
立スイツチ２４及び深扱スイツチ２５が夫々設け
られており、又、運転操作部Ｂにはその操縦コラ
ム２６に上記各スイツチ２３，２４，２５に対応
して点灯する浅扱表示ランプ２７、中立表示ラン
プ２８及び深扱表示ランプ２９が設けられ、更
に、この扱深さ検出装置２２と前記正逆転モータ
Ｍを作動させるためのメインスイツチ３０、自動
調節スイツチ３１及び半自動調節スイツチ３２と
が配設されている。

次に、上記実施例に係る扱深さ調節装置を自動
又は半自動で作動させるための回路は第６図に示
す通りであり、電源３３にメインスイツチ３０を
介して自動調節スイツチ３１と半自動調節スイツ
チ３２とを並列に接続し、前記自動調節スイツチ
３１には浅扱スイツチ２３の常開接点２３ａ、中
立スイツチ２４の常開接点２４ａ及び深扱スイツ
チ２５の常開接点２５ａを夫々直列に接続し、前
記正逆転モータＭの電極を切り換える切換リレー
３４をオン・オフするスイツチングトランジスタ
３５のベースに上記常開接点２５ａを接続すると
共に上記スクリユーコンベア１８の最上端位置に
操作レバー１７が到達した時にオンするストロー
クエンドスイツチ３６を介してスイツチングトラ
ンジスタ３５のベースをアースに短絡接続する。

又、上記浅扱スイツチ２３の常開接点２３ａに
は中立スイツチ２４の常閉接点２４ｃを接続し、
上記正逆転モータＭの電極を切り換えてこの正逆
転モータＭを瞬間的に停止させるストツプリレー
３７のスイツチングトランジスタ３８のベースに
は上記常閉接点２４ｃを接続し、更に、スクリユ
ーコンベア１８の最下端位置に操作レバー１７が
到達した時にオンするストロークエンドスイツチ
３９を介してこのスイツチングトランジスタ３８
のベースをアースに短絡接続する。

更に、上記切換リレー３４が励磁したときにの
み同時にストツプリレー３７が励磁するように、
一方のスイツチングトランジスタ３５のベースを
ダイオード４０を介して他方のスイツチングトラ
ンジスタ３８のベースに接続し、又、切換リレー
３４のリレースイツチ３４ａ，３４ｂ及びストツ
プリレー３７のリレースイツチ３７ａ，３７ｂと
正逆転モータＭに一定以上の負荷が作用したとき
に切断するブレーカ４１を介して、電源３３に正
逆転モータＭを接続し、各接点２３ａ，２４ａ，
２５ａを介して各リレー３４，３７が作動したと
きに正逆転モータＭが正転し、これによつてスク
リユーコンベア１８が正転して操作レバー１７が
上昇し、縦搬送チエン９の終端部９ａを深扱ぎ位
置から浅扱ぎ位置に向けて変位させ、又、各接点
２３ａ，２４ｃを介してストツプリレー３７が作
動したときに正逆転モータＭが逆転し、これによ
つてスクリユーコンベア１８が逆転して操作レバ
ーが下降し、縦搬送チエン９の終端部９ａを浅扱
ぎ位置から深扱ぎ位置に向けて変位させるように
なつている。

次にメインスイツチ３０を介して自動調節スイ
ツチ３１と並列に電源３３に接続された半自動調
節スイツチ３２は、各接点２５ａ，２４ｃの非電
源側に接続された一対の接点３２ａ，３２ｂを有
し、半自動調節スイツチ３２が一方の接点３２ａ
に接続されたときには正逆転モータＭが正転し、
又、他方の接点３２ｂに接続されたときには正逆
転モータＭが逆転し、これによつて扱深さを調節
できるようになつており、又、メインスイツチ３
０の非電源側には浅扱スイツチ２３、中立スイツ
チ２４及び深扱スイツチ２５の各常開接点２３
ａ，２４ａ，２５ａに連動して開閉する常開接点
２３ｂ，２４ｂ，２５ｂが接続され、これらの常
開接点２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの開閉によつて点
滅する浅扱表示ランプ２７、中立表示ランプ２８
及び深扱表示ランプ２９が設けられている。尚、
上記常開接点２３ｂ，２４ｂ，２５ｂの非電源側
には励磁したときに同時に二つの常閉接点４２
ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ，４４ａ，４４ｂを
開放する三つのリレー４２，４３，４４が接続さ
れており、これによつて浅扱スイツチ２３がオン
しているときにはリレー４２が励磁して中立表示
ランプ２８及び深扱表示ランプ２９への通電を遮
断し、中立スイツチ２４がオンしているときには
リレー４３が励磁して浅扱表示ランプ２７及び深
扱表示ランプ２９への通電を遮断し、又、深扱ス
イツチ２５がオンしているときにはリレー４４が
励磁して浅扱表示ランプ２７及び中立表示ランプ
２８への通電を遮断するようになつている。

この発明は、上記の通り構成されているから、
先ず、圃場の穀稈や穂先の長さ寸法を観察して操
作レバー１７を手動操作することにより縦搬送チ
エン９の始端部上下動させて扱深さの粗調整を行
い、次いで、メインスイツチ３０と自動調節スイ
ツチ３１とをオンして刈取作業を行い、扱深さを
扱深さ検出装置２２で制御しながら圃場内の穀稈
及び穂先の長さ寸法に一致させながら脱穀部Ｃで
脱穀できるほか、自動調節可能な範囲外の長い穀
稈あるいは短い穀稈が供給口１１から入つたとき
にはいずれかのストロークエンドスイツチ３６，
３９が作動して浅扱ぎあるいは深扱ぎの最大位置
に縦搬送チエン９を変位させた状態で支持すると
共に、半自動スイツチ３２を切換操作することに
より、更に縦搬送チエン９の位置を変位させて扱
深さを調節することができる。

又、この発明によれば、押え板１９をスプリン
グ２０の押圧力に打ち勝つて回動させることによ
り操作レバー１７をフリーにすれば、この操作レ
バー１７を自動操作や半自動操作に優先して手動
で操作することができ、運転者とは別にオペレー
ターが搭乗しているときや操作レバー１７を運転
操作部Ｂから手動操作できるようにした場合に
は、電気回路が故障していてもコンバインを使用
することができるほか、緊急な扱深さの調節を要
する場合に迅速に対処できるものである。

以上に述べた通り、本発明は、脱穀部Ｃのフイ
ードチエン１２に穀稈を供給する刈取搬送部Ａの
挾持搬送体１９を機体２に移動可能に取付け、挾
持搬送体９には操作レバー１７を連動連結して、
該レバー１７の操作により扱胴１４に対する扱深
さを調節自在に構成するとともに、稈長センサ２
２と正逆転モータＭとを連動連結して該センサ２
２の検出結果に基づきモータＭを正逆回転させ扱
深さを自動調節可能となしたコンバインにおい
て、運転操作部Ｂの側方には前記モータＭに連設
された螺旋コンベア体１８を配設し、該コンベア
体１８に前記レバー１７を係合保持させたことを
特徴とするものであり、これにより、次のような
諸効果を発揮する。

(a) 稈長センサ２２と正逆転モータＭとによる扱
深さの自動制御中に緊急調節を要する場合にお
いても、運転操作部Ｂ近傍の操作レバー１７を
螺旋コンベア体１８に対して掛替操作するだけ
で簡便に手動調節できる。

(b) しかも、緊急時の手動調節に際しては、操作
レバー１７を螺旋コンベア体１８に対して掛替
操作するだけで済むから、該コンベア体１８の
回転中であつても迅速確実に約える。

(c) 従来の手動扱深さ調節方式のコンバインに本
発明の扱深さ調節装置を組込むに際しては、稈
長センサ２２・正逆転モータＭ等の油圧又は電
気部品を装備するほか、該モータＭに連設させ
る螺旋コンベア体２２を従来機の案内板部に設
けるなどごく一部の改造を施すだけでよいか
ら、操作系の位置を移動させたり、複雑な連繋
機構を要せず、装置を小型コンパクトに構成し
得て互換性を有する構造として実施できる。し
かも、そのための改変作業や保守作業もきわめ
て容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係る扱深さ調節装
置が適用されたコンバインの側面図、第２図は第
１図の平面図、第３図はこの実施例の扱深さ調節
装置の要部を示す部分平面図、第４図はこの実施
例の扱深さ調節装置の原理を示す説明図、第５図
はスクリユーコンベアから操作レバーが離脱する
のを防止する押え板を示す説明図、第６図は上記
実施例の回路の一例を示す回路図である。 Ａ……刈取搬送部、Ｂ……運転操作部、Ｃ……
脱穀部、Ｍ……正逆転モータ、２……機体、９…
…縦搬送チエン（挾持搬送体）、１２……フイー
ドチエン、１４……扱胴、１７……操作レバー、
１８……スクリユーコンベア（螺旋コンベア
体）、２２……扱深さ検出装置（稈長センサ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱穀部Ｃのフイードチエン１２に穀稈を供給
   する刈取搬送部Ａの挾持搬送体９を機体２に移動
   可能に取付け、挾持搬送体９には操作レバー１７
   を連動連結して、該レバー１７の操作により扱胴
   １４に対する扱深さを調節自在に構成するととも
   に、稈長センサ２２と正逆転モータＭとを連動連
   結して該センサ２２の検出結果に基づきモータＭ
   を正逆回転させ扱深さを自動調節可能となしたコ
   ンバインにおいて、運転操作部Ｂの側方には前記
   モータＭに連設された螺旋コンベア体１８を配設
   し、該コンベア体１８に前記レバー１７を係合保
   持させたことを特徴とするコンバインの扱深さ調
   節装置。