JPS5987590A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 本発明は異常発生時に故障解析が容易に成し得る自動販
売機の制御方法を提供するものである。

（ロ）発明の背景 一般にマイクロコンビネータにより制御される自動販売
機は、投入貨幣の選別・貨幣収納・釣銭払出等の貨幣処
理を行う貨幣処理部と、商品選択スイッチ部と、表示部
と、商品販売部と、商品売切検知部と、マイクロコンピ
ュータによりこれら各部を制御する制御部とから構成さ
れている。したがってマイクロコンピュータを装着した
制御部基板に入出力が集中化されるために、制御部基板
に異常があると製造上また市場サービスの面でも不良解
析が困難となっている。そして自動販売機全体として動
作に異常が発生した場合でも制御部基板若しくは前記貨
幣処理部等の各端末酸いは信号ハーネスの何れに不良が
あるのかを判定するのが困難である。しかも信号系が配
線の削減を目的としてマルチプレックス方式を多用され
てくると、制御部基板と各端末との間で一対一で信号の
授受を行うことが少くなり一層不良解析を複雑にする。

−ビスマンは集積度の高い制御部基板を不良と判定しが
ちで良品の制御部基板を交換していた。そしてこのとき
再現性の低３い故障であった場合には次に異常を発生す
る確率が少いため、実際には故障が直っていなくても、
あたかも制御部基板の交換が有効であったような錯覚を
与え問題をますます複雑にしていた。

（ハ）発明の目的 上記点より本発明は、自動販売機の各機能部をブロック
化して、夫々マイクロコンピュータによりその端末に応
じた処理を実行させると共にメインマイクロコンピュー
タによって、各端末を統括して制御させることで機能分
散を図り、そして各端末にセルフチェック機能を設ける
ものである。

に）発明の概要 自動販売機の制御回路を、貨幣制御部とコントロールパ
ネル制御部と販売制御部とにブロック化して夫々マイク
ロコンピュータによりその端末に応じた処理を実行させ
ると共にメインマイクロコンピュータは各端末を統括し
て制御して自動販売１６１１作を達成し、上記制御部は
夫々テストスイッチを備えて該スイッチの動作にてマイ
クロコンビネータはその制御部のセルフチェックを実行
する。

（ホ）発明の実施例 第１図は本発明に依る自動販売機の１１」す御回路を示
し、（７）は制御装置であるメインマイクロコンピュー
タ、（１）は図示しない貨幣処理部に設けら」しる貨幣
制御部、（２）は図示しない前面ノくネル部に設けられ
るコントロールパネル制御部、（３）は図示しない販売
部に設けられる販売制御部である。メインマイクロコン
ピュータ（７）は予め定められたプログラムに沿って自
１７））販売機の中枢制御を行うものである。そしてコ
ントロールノくネル制御部（２）はマイクロコンピュー
タ（５）を具備し、マイクロコンビネータ（５）の出カ
ポ−＋−Ｐｏ　　には４個のデジタル表示器（７Ａ）　
（７Ｂ）　（７Ｃ）　（７Ｄ）　　とから成る投入金額
表示器（力とＡからＨまでの８種類の商品に対応するＬ
Ｅ　Ｉ）を備えた販売可商品表示器（８）及び売切商品
表示器（９）と各商品に応じて設けられる商品選択スイ
ッチ（ＩＯＡ）〜（ＩＯＩ（）を備えた商品選択スイッ
チ回路（＋（１１を接続している。更にマイクロコンピ
−タ（５）の出力ポートＰ、の各端子Ｏ〜５はドライバ
（１１）を介して各表示器に接続され、入力ボートＰ。

は商品選択スイッチ回路部に接続され、入力ボートＰｓ
　　はテストスイッチ顛に接続されている。また貨幣制
御部（１）はマイクロコンビネータ（４）を具備し、入
力ボートＰ。には１０円・５０円・１００円・５００円
の貨幣種類に応じて投入貨幣信号を出力する貸幣検知部
０４を接続し、入カポ−）Ｐ＋には釣銭用に収納した貨
幣種類毎の釣銭の有無を検出して釣銭切れ信号を出力す
る釣銭検知部（１３１と投入金額或いは残額の返却時に
客により操作される返却スイッチ（Ｉ４）と釣銭払出モ
ータに連動して、０Ｎ−ＯＦＦする各パルススイッチよ
りのコモン入力端子（【句を接続し、出力ポートＰ、に
はドライバ（１６）を介し釣銭貨幣８Ｉ類毎の釣銭払出
モータ（１’１）ＨＱｌ（至）を接続し更に入カポ−）
Ｐｓ　　にはテストスイッチ（４２１を接続して構成し
ている。また販売制御部（３）はマイクロコンピュータ
（６）を具備し、ボートＰ。

には人からＩＩまでの各商品に応じて設けた商品切れス
イッチ（２２Ａ）〜（２２１ｉ）とドライバ（２濁を介
し各商品に対応する商品払出モータ（２１Ａ）〜（２１
Ｈ）を接続し、ボートＰ、には各商品払出モータへのコ
モン出力端子（２４）を接続し、ボー）Ｐｔ　　には商
品払出モータに連動してＯＮ・ＯＦＦする各パルススイ
ッチのコモン入力端子（２５１を接続し、ボートＰ。

には各商品売切れスイッチへのコモン出力端子（２［ｉ
）を接続し、ボートＰ、　　にはテストスイッチ（４１
）を接続して構成している。

そして本例ではメインマイクロコンピュータ（力と各マ
イクロコンピータ１４）１５）（（３）とは２本の信号
線にて接続されて、メインマイクロコンピュータ（力の
主導にて互いにシリアルにデータを転送し合うようにな
っている。即ちメインマイクロコンピータ（力は、マイ
クロコンビーータ（４）とは投入貨幣データ・釣銭切デ
ータ・返却スイッチα４）が操作されたことを示すデー
タを受信すると共に払出ブータラ送信し、マイクロコン
ピュータ（５）とは金額表示データ・販売可商品データ
・売切商品データクロコンピユータ（６）とは売切商品
データを受信すると共に選択商品データを送信するもの
である。

またメインマイクロコンピュータ（７）は、これら販売
データの外に各マイクロコンピュータ（４）（５）１６
）へ動作を指定するモード制御データを送信する。本ユ
ータ（４）（５）（６）の受信用端子Ｒｘ　Ｄ　ＳＩ＃
Ｒ−Ｄ　Ｓｔ・Ｒ１ＤＳ８間が各マイクロコンピュータ
（４１（５１（６）の送信用端子Ｔ、ＤＳ、・’ｒｘＤ
ｓ、・Ｔｘ　Ｄ　Ｓ　ｓとメインマイクロコンピュータ
（力の受信用端子几！ＤＳ１・ＩＬＸ　ｌ）　Ｓｔ　”
　ＲｌＤ　Ｓｓ間を夫々２本の信号線にて接続し非同期
式により情報の授受を行うものである。

第２図は２本の信号線にて情報の授受を行うときのメイ
ンマイクロコンピュータ（７）・とマイクロコンビーー
タ（４Ｈ５）（Ｇｌの機能を示すブロック図で、罰はメ
インマイクロコンピュータ（力に相当するホスト側、（
ハ）ハマイクロコンピュータ（４）（５）（６）に相当
するスレーブ側である。そして（２！Ｊはスレーブ側（
支）へのデータ転送或いはスレーブ側（２樽からのデー
タ転送を決定する主制御装置、６弗は主制御装置Ｃ２Ｉ
に記憶しているスレーブ側（２）１１への送信データを
シリアル変換するシフトレジスタ、Ｃ■はスレーブｌｌ
ｌ］　ｆ２１’！ｌより転送されるデータのスタートビ
ットによりセットされるフリップフロップ回路、０１）
及び国はクロックパルス発生回路、０（は遅延回路であ
る。本例でホストＩＩ（２７）及びスレーブ側（讃で転
送し合うモード制御データ或いは種々の販売データは８
ビツトのデータキャラクタであるが、１ビツトのスター
トビット及び２ピツトのストップビットを加えて１１ビ
ツト１バイトのデータを転送バイトとしているためにシ
フトレジスターは１１ビツトで構成されている。またＣ
３４）＆ま、ホスト側Ｃ゛０より転送されるデータのス
タートビットを検出してセットするフリップフロップ回
路、０１１はスレーブ側（ハ）のデータ転送を制御する
従制御装置、（１）は従制御装置（３つに記憶している
ホスト側（２０への送イ＝データをシリアル変換する１
１ビツト楢成のシフトレジスタ、（３′７）及び（至）
はクロックパルス発生回路、Ｃ１！Ｉは遅延回路である
。クロックパルス発生回路（（Ｉ）Ｃ刑４３力Ｃ頒は夫
々１１個の同一周期のクロックパルスＣＬ、、ＣＬ、、
ＣＬ、、ＣＬ　ａを発生するが、クロックパルスＣＬ　
を及びＣＬ４は遅延回路ＣＬ’ｌｌ　Ｃ”ＩＩの作用に
て第３図のタイミングチーｙ　−）に示す如く、クロッ
クパルスＣＬｌ及びＣＬ、より１８００位相が遅れてい
る。

かかる機能構成で、ホスト側Ｃ！つとスレーブ側（２８
１とのデータ転送は先ずホスト側（２ηがスレーブ側（
２８１にモード制御データを送信することで開始される
。

第４図はホスト側＠（或いはスレーブ側）からスレーブ
側Ｃ！□□□（或いはホスト側）へデータを転送する場
合の送信用端子ＴｘＤＭ（或いはＴ　ｘ　Ｄｓ　）のフ
メーマノトを示している。通常、各送受信用端子ＴｘＤ
Ｍ　−ＲｘＤＳ　　＠ＴｘＤＳ　　−Ｒ，ＤＭはマーク
状態ｒＨＪにあるが、主制御装置（＄）ｉＪ有１ビット
の転送データをシフトレジスタＣ３１）ｌにセットした
後、クロックパルス発生回路０１）を動作させてクロッ
クパルスｃＬ、をシフトレジスタい０）へ４人すると先
ずスタートビットのｒＬＪが送信用端子ｌＤＭより出力
されて、フリップフロップ回路（３（は受信用端子Ｒｘ
ＤＳの「１１」からｒ　Ｌ　Ｊの立下がりでセントする
。そしてフリップフロッグ回路Ｃ（４）のセット後、ク
ロックパルス発生回路（：３７）は遅延回路ｃ１！１１
により遅れて作動しクロックパルスＣＬ、より１８０　
位相の遅れたクロックパルスＣＬ、を出力する。しかし
て従制御装置Ｃ（ツはクロックパルスＣＬ、の立上がり
と同期して受信用端子ＲｘＤＳに入力されるデータを読
取ってオ６す、したがって従制御装置Ｃ３家鳩３図に示
す如く各データを各々の１／２ビツトタイミングでザン
ブリングしてｉ先取っている。しかる後、従制御装置Ｃ
３５）は１１ビツトの転送データのサンプリングを終了
するとりセント信号をフリップフロップ回路Ｃ３４）に
出力してモード制御データの転送が終了する。

そして従側■１装置（１５）は転送されたモード制御デ
ータを解続して受信モードの指定を判続すると、引続い
てホスト側（２ηより入力される１１ビツトのデータの
スタートビットにてフリップフロップ回路（３ツ）が先
ずセットし、クロックパルスＣＬ、に同期してデータを
ザンプリンする。また従制御装置（３狙ま転送されたモ
ード制御データが送信モードの指定であることを判続す
ると、転送データをシフトレジスタ（，１０ヘセントし
た後クロックパルス発生回路（３８１を動作させる。し
たがってクロックパルスＣＬ、がシフトレジスタ（３１
ｉ１へ導入されて第４図のフォーマツＮＣ示す如く転送
データが送信用端子ＴアＤＳ　　より順次出力されるが
、スタートピットのｒＬＪによりフリップフロップ回路
（３（２）がセットする。そして前述したのと同様に、
クロックパルス発生回路（３暗ま遅延回路（ト）にてフ
リップフロップ回路（３０）のセットより遅れて作動す
るために第３図のタイミングチャートで示すようにクロ
ックパルスＣＬ、より１８０　位相の遅れたクロックパ
ルスＣＬ４を出力する。しかして主制御装置（２９）は
クロックパルスＣＬ、の立上がりと同期して受信用端子
且１）Ｍに入力されるデータを夫々１／２ビツトタイミ
ングでサンプリングして読取り、１１ビツトのデータの
サンプリングが終了するとリセット信号をフリップフロ
ッグ回路り３０）に出力してホスト側（２７）へのデー
タ転送を終了する。

上記の構成に於いて、待機状態で貨幣制御部（１）のマ
イクロコンピュータ（４）はボートＰ。−Ｐ、の各信号
線の信号状態を１１１１″ｉ次走査しながら貨幣検知部
０２＃釣銭検知部ｆ１３）・返却スイッチ（１４）より
の出力信号の発生を繰返し検出し、投入貨幣データ・釣
銭切れデータを内部メモリにストアする。本例で投入貨
幣データは４バイト（８ビツト１バイト）で構成されて
１０円Φ５０円・１００円・５００　ＰＪの各投入枚数
を８ビツトで示しており、また釣銭切れデータは１バイ
トで構成されて１０円・５０円ψ１００円・５００円の
各釣銭切れデータを４ビツトで示し且つ返却スイッチ（
Ｉ４）の動作情報を１ビツトで示している。そしてマイ
クロコンピュータ（４）はメインマイクロコンピュータ
（力よりデータ送信を示すモード制御データが入力する
と、これら検出データをメインマイクロコンピュータ（
７）へ送信するが、投入貨幣データを送信するとこのデ
ータ・の記憶はクリアする。またメインマイクロコンビ
ーータ（力より釣銭払出を示すモード制御データが転送
されると、マイクロコンピュータ（４）は続いてメイン
マイクロコンピュータ（力より転送される払出データに
基づき釣銭払出動作を行う。本例ではメインマイクロコ
ンビーータ（力にて釣銭に払出す貨幣種類を決定してい
るために、払出データは４バイトで構成して１０円・５
０円・１００円・５００円の各払出枚数を夫々８ビツト
で示している。したがってマイクロコンピュータ（４）
は転送された払出データによりボートＰ、の払出貨幣種
類に対応する端子よりｒｉｌｌ信号を出力して釣銭払出
動作とするが、払出貨幣種類が複数あると上位貨幣を優
先させる。そしてマイクロコンビーータ（４）はボート
Ｐ＋　　の入力端子５にて釣銭払出モータに連動するパ
ルススイッチよりの入力信号を検出する。本例でパルス
スイッチは待機状態で田」を発生しており釣銭払出モー
タの駆動開始によりｒＬＪとなるが、−秋分の貨幣を払
出すのに必要なだけ釣銭払出モータが回動すると、再び
ｒ　ＨＪを出力するようになっている。したがって、マ
イクロコンビーータ（４）はパルススイッチの出力が「
Ｌ」から「１■」となると貨幣一枚の払出が終了したと
してボートＰ、よりの「ＩＩ」信号の出力を停止すると
共に貨幣払出の終了を示すコードデータをメインマイク
ロコンビ５．−タ（７）に送信する。

またマイクロコンピュータ（４）は斯る釣銭払出制御を
行いながらボートＰｌ　　への没入貨幣信号の入力も検
出する。

またコントロールパネル制御Ｗｌｉ（２）のマイクロコ
ンピュータ（５）は、メインマイクロコンピュータ（力
より転送された４桁の投入金？（Ｉ表示に関する各桁の
７ビツトセグメントデータな示す４バイトの金額表示デ
ータとＡからＩＩまでの８種類の商品が夫々販売可能で
あるかを各ビット毎で示す１バイトの販売ｉ１商品デー
タと同じく８秤類の商品が夫々売切であるかを各ビット
４ｒ５で示す１バイトの売切商品データとを内部のメモ
リにストアしており、マ・ｆクロコンピユータ（５）は
これらデータを１バイトづつパラレルにｌ１ｌｉ’ｊ次
ポートＰ。より出力すると共に、出力データと対応する
表示器にボートＰ。

より「ｌ（」をＩＦ４次出力出力パルス点灯させる。一
方マイクロコンピュータ（５）はボートＰ、の各端子０
〜５より順次「ＩＩ」を出力する前後にボートＰ０の各
端子０〜７に順次［ＩＪを出力し、これに応答してボー
トＰ、に「Ｈ」が入力するかを判定して選択スイッチ（
１０Ａ）〜（ＩＯＩ（）が客により動作されたかを検出
する。例えば投入金額の４桁目を表示するときにマイク
ロコンピュータ（５）はボートＰ、の端子０を「■１」
にしてボートＰ。よりセグメントデータを出力するが、
その前にボートＰ。

の端子０にｒＨＪを出力して商品Ａに対応する選択スイ
ッチ（ＩＯＡ）　　に動作信号を与える。したがってこ
の状態で選択スイッチ（ＩＯＡ）　　が押されていると
ボートＰ、にはｒＩＩＪが入力し、マイクロコンピュー
タ（５）は選択スイッチ（ＩＯＡ）　　の動作を検出で
きる。しかしながら他の選択スイッチ（１０Ｉ３）〜（
１０ｉｌ）　　は動作信号が与えられないために、押さ
れてもボートＰ、は「■（」とならない。しかしてマイ
クロコンピュータ（５）はボートＰ１　　の端子Ｏをｒ
ＨＪにした後、次にボートＰ１　　の端子１を「１月に
してボートＰｏ　　より３桁目のセグメントデータを出
力する間にボー）Ｐａ　　の端子１にｒＨＪを出力し、
選択スイッチ（ＩＯＤ）　　に動作信号を与えてその動
作を検出する。このようにマイクロコンピュータ（５）
はポー）Ｐ＋　　の各端子θ〜５より１ｉｌ１次「ＩＩ
」を出力する合間にボートＰ。の端子Ｏ〜７よりｒ　Ｈ
Ｊを出力して選択スイッチ（１０Ａ）〜（１（Ｉυの動
作を走査しビット毎に各選択スイッチの動作状況を示す
１バイトの選択商品データをストアし、メインマイクロ
コンピュータ（力よりデータの送信を示すモード割部１
データが入力されると選択部品データをメインマイクロ
コンピュータ（７）へ送信する。

そして販売制御部（３）のマイクロコンピュータ（６）
は通常ボートＰ、に「ＩＩ」を出力してボートＰ０の端
子Ｏ〜７への入力信号状態により売切商品データを検出
する。商品毎の各商品切れスイッチは通常ポートＰ３　
　よりｒＨＪが導入されるとｒＨＪをボートＰ。に送り
返すが、商品切れにて切換わるとｒ　ＨＪを送り返すこ
とができなくなる。したがって８ピツトの売切商品デー
タでｒＬＪが商品切れを示しており、メインマイクロコ
ンビーータ（力よりデータの送信を示すモード制御デー
タが入力されると、との売切商品データをメインマイク
ロコンピュータ（７）へ送信する。またメインマイクロ
コンピュータ（力より商品送出を示すモード制御データ
が転送されると、マイクロコンピュータ（６）は続いて
メインマイクロコンビーータ（力より転送される選択商
品データに基づき商品送出ｉｌ１作を行う。即チ、マイ
クロコンピュータ（６）はボートＰ。

にｒＨＪを出力し、ボートＰ。の選択商品に対応する端
子Ｏ〜７よりｒＨＪを出力して商品払出モータを駆動さ
せ、ボートＰ、にて商品払出モータに連動するパルスス
イッチよりの入力信号を検出する。このパルススイッチ
も前述の釣銭払出モータの場合と同様Ｋ、商品払出モー
タが商品−個分を送出するのに必要な回動を行うと、回
動開始にてｌ’−ＨＪからｒＬＪとなった出力を再び「
■（」とするものである。したがってマイクロコンピュ
ータ（６）はパルススイッチ出力の「Ｌ」から「１１」
への切換わりにて商品販売が終了したとして、ボートＰ
Ｉ　　の出力を「Ｌ」にして商品払出モータな停止させ
ると共に、商品払出の終了を示すコードデータをメイン
マイクロコンピュータ（７）へ送信する。

第５図は自動販売機の中枢制御を行うメインマイクロコ
ンピュータ（７）の動作７０−チャートを示している。

メインマイクロコンピュータ（７）は電源投入後に所定
の初期設定を完了するとマイクロコンピュータ（４）Ｋ
貨幣データの送信を示すモート制御データＣ１を転送し
、これに応答して転送されてくる貨幣データをサンプリ
ングして読取る。貨幣データは金種毎の投入枚数データ
と釣銭切れデータと返却データとから成り、メインマイ
クロコンピータ（７）は金種毎の投入枚数データと釣銭
切れデータをセットすると共に投入枚数データに基づき
投入金額を演算してセットする。そして返却データによ
り顧客が返却スイッチＱ４）を動作したかを検出し、動
作されていれば貨幣払出のサブルーチンＰＯへ移行する
。しかし／、ｃがも返却スイッチ０４）が動作されてい
ない場合はマイクロコンピュータ（５）に表示データの
受信及び選択商品データの送信を示すモード制御データ
Ｄ１を送信後、更に、投入金額表示データ・販売可商品
データ・売切商品データを順次送信し、次にマイクロコ
ンピュータ（５）より送信される選択商品データをサン
プリングする。この１バイトの選択商品データの何れか
のビットが「Ｈ」であると商品選択スイッチが動作され
たとして商品販売のサブルーチンＶＤへ移行する。しか
しながら商品選択スイッチが動作されていないと、メイ
ンマイクロコンピュータ（７）はマイクロコンピュータ
（６）に売り商品データの送信を示すモード制御データ
Ａ１を送信し、マイクロコンピュータ（６）より送信さ
れる売切商品データをサンプリングする。そしてメイン
マイクロコンピュータ（７）は投入金額（または販売後
の残額）と予じめ内部メモリにストアしている各商品の
販売価格と釣銭切れデータと売切商品データに基づき販
売可能商品を決定する。次にメインマイクロコンピュー
タ（７）は自動返金の要否をチェックして、自動返金が
必要な場合にザブルーチンＰＯへ移行する。

自動返金は販売後の残額で販売可能な商品が無い場合の
釣銭払出と投入金額が最大投入金額を超過する場合の超
過金額の返却の二通りがある。返金が不要の場合はＭ　
９６に復帰し、したカ蒙インマイクロコンピュータ（力
は貨幣払出時または商品販売時以外の待機状態では斯る
メインフローを繰返し実行し投入金額演算・販売可能商
品の判定・コントロールパネル制御部への表示データ送
信及び選択商品データの受信を行う。

第６図は貨幣払出のサブルーチンＰＯでメインマイクロ
コンピュータ（力は、返却すべき投入金額または釣銭額
或いは最大投入額の超過額の払出貨幣種類を決定して払
出データをセットし、マイクロコンピータ（４）に貨幣
払出を指令するモード制御データＣ２を転送後にかかる
払出データを送信する。更にメインマイクロコンピュー
タ（７）はマイクロコンピータ（４）に、釣銭払出モー
タに連動するパルススイッチがｒＬＪからｒＨＪとなっ
たときのパルススイッチデータの送信を指令するモード
制御データＣ３を転送し、マイクロコンピュータ（４）
よりパルススイッチデータＰＳＷＤＩが送信されるのを
待機する。そしてパルススイッチデータＰＳＷＤ、の受
信によりメインマイクロコンピユー（７）は払出データ
より払出した貨幣種類を減算する。

尚、払出貨幣種類が複数ある場合、メインマイクロコン
ピュータ（７）及ヒマイクロコンヒ、　−１’　（４）
は共に上位貨幣優先にて払出すようにプログラムされて
おり、メインマイクロコンピュータ（力はパルススイッ
チデータＰＳＷＤ、が入力される毎に上位貨幣優先にて
払出データより「１」を減算する。

しかしてメインマイクロコンピュータ（７）は減算後の
払出データに基づき残額を演算してセットし、続いてマ
イクロコンピュータ（５）に残額表示データを送信する
旨のモード制御データＤ２を送信した後に残額表示デー
タを送信する。したがってマイクロコンピュータ（５）
は貨幣払出後の未払小額の表示制御を行うものである。

そしてメインマイクロコンピュータ（力は残額が「０」
となったかを判定し、「０」でない場合はモード制御デ
ータＣ３の転送モードに復帰してかかる制御を繰返し、
）Ａ額が「０」となるとサブルーチンＰＯをフ；破出し
てメインフローのＭｙ５に復帰する。

また第７図は商品販売のザブルーチンＶＤでメインマイ
クロコンピータ（７）は、選択商品チー　１’と販売可
商品データとを比較して選択商品が販売可能であるかを
判定し、販売不能な場合にはメイン７０−のＭ、Ｇ２５
’へ復帰する。しかしながら販売可能な場合にはマイク
ロコンピュータ（６）に商品販売を示すモード制を叩デ
ータＡ２を送信後、更に選択商品データを送信する。そ
して続いてメインマイクロコンピュータ（力はマイクロ
コンピュータ（６）に、部品払出モータに連１１ｄｌす
るパルススイッチが「Ｌ」から「■（」となったときの
パルススイッチデータＰＳＷＤ、の送信を指令するモー
ド制御データＡ３を転送し、マイクロコンビーータ（６
）よりパルススイッチデータＰＳＷＤ、が送信されるの
を待機する。しかして選択商品が販売されてパルススイ
ッチデータＰＳＷＤ、が送信されると、メインマイクロ
コンビー−り（力は投入金！（或いは販売４の残額）よ
り販売商品類を減算して残額をセットする。その後メイ
ンマイクロコンピュータ（７）はマイクロコンピュータ
（５１に販売後の残額表示データを送信する旨のモード
制御データＤ３を送信した後に残額表示データを送信し
メインフローのＭ５２ｆへ復帰する。したがってマイク
ロコンピュータ（５）は商品販売後の残額の表示制御を
行うものである。

貨幣制御部（１）のテストスイッチ（４力が動作される
と、マイクロコンピュータ（４）はメインマイクロコン
ピュータ（７）よりその処理に応じて何れかのモード制
（財）データＣＩ・Ｃ２・Ｃ３が転送されると、これに
応答してテストシーケンスを示すコードをメインマイク
ロコンピュータ（カへ転送する。転送後マイクロコンピ
ュータ（４）は通常の処理を停止してセルフ升ニックの
プログラムを実行し、またメインマイクロコンピュータ
（７）ハマイクロコンピュータ（４）がテストシーケン
スに入ったことを検出する。テストシーケンスで貨幣制
御部（１）はテスト者が貨幣を投入すると、その貨幣種
類に対応する釣銭払出モータａη＋１８１（１１（２）
を駆動させ貨幣一枚を払出して停止するものである。こ
れにより貨幣検知部Ｑ３・釣銭払出モータＱ７）（ＩＳ
（１１（ＪＱＩ・］くルススイッチ・及び信号ハーネス
の異常をテスト者は確認することができる。そしてテス
ト者がテスト終了にてテストスイッチ（４２を復帰させ
ると通常動作に戻り、この状態でメインマイクロコンピ
ュータ（７）がその処理に応じて倒れかのモード制御デ
ータＣ１・Ｃ２・Ｃ３を転送するとマイクロコンピュー
タ（４）は通常の応答動作を行うためにメインマイクロ
コンピュータ（力はテストシーケンスの終了を検出する
。

第８図はマイクロコンビーータ（４）が貨幣制御部（１
）に関する上記のセルフチェックの処理を行う場合の機
能を示すブロック図である。同図に於いてフリップフロ
ップ回路（４：１）（４４）（４５１＜ｓ、のセット端
子Ｓは夫々１０円・５０円・１００円・５００円の各貨
幣検知部（＋２１に接続され、リセット端子Ｒには釣銭
払出モータＱ７）０８１Ｑ鮫υに連動する各パルススイ
ッチよりのコモン入力端子（１（ト）からの入力信号と
フリップフロップ回路（ＣＩ　（４４）（４：）ｌ（４
Ｇ）のＱ出力を二人力とするＡＮＤゲーグー４７）（佃
（４樟ｆ５（肋を接続されている。そしてテストスイッ
チ（４４を動作し例えばテスト者により１０円が投入さ
れるとフリップフロップ回路（４３１がセットして釣銭
払出モータαηが駆動し、対応するパルススイッチの出
力が「Ｈ」からｒＬＪへ切換わり、貨幣一枚の払出にて
再び「ＩＩ」を出力するとＡＮＤゲーグー４７）に出力
が得られフリップフロップ回路（４″３はリセットして
釣銭払出モータＯｎが停止する。同様に５０円・１００
円・５００円が投入された場合にも対応する釣銭払出モ
ータ（１８）（１１（２Ｇが駆動して同種類の貨幣が払
出される。しかしてテストスイッチ（４２１を復帰させ
ることでテストシーケンスは終了する。

そしてコントロールパネル制御部（２）の自動復帰型の
テストスイッチ四が動作されると、マイクロコンピュー
タ（５）はメインマイクロコンピュータ（７）よりその
処理に応じて何れかのモード制御データＤ１・Ｄ２・Ｄ
３が転送されると、これに応答してテストシーケンスを
示すコードをメインマイクロコンピュータ（カへ転送す
る。しかしてマイクロコンピュータ（５）は通常の処理
を停止してコントロールパネル制御部（２）のセルフチ
ェックのプログラムを実行し、メインマイクロコンピュ
ータ（７）はマイクロコンピュータ（５）カテストシー
ケンスに入つたことを検出する。テストシーケンスでコ
ントロールパネル制御部（２）は販売可商品表示器（８
）と売切商品表示器（９）については商品種類に対応す
る一対の販売可商品表示ＬＥＤと売切商品表示ＬＥＤを
商品種類毎に順次同時点灯させた後、投入金額表示器（
７）の各桁に所定のテストパターンを表示するものであ
る。これによりテスト者は各表示器及び信号ハーネスの
異常を確認できる。そして表示終了後メインマイクロコ
ンピュータ（力がその処理に応じて何れかのモード制御
データＤ１・Ｄ２・Ｄ３を転送すると、マイクロコンピ
ュータ（５）は通常の応答動作を行うためにメインマイ
クロコンピュータ（力はテストシーケンスの終了を検出
する。

ｉ９図＆ｉマイクロコンピュータ（５）カコントロール
パネル制御部（２）に関する上記のセルフチェックの処
理を行う場合の機能を示すブロック図である。

同図に於いて、フリップフロップ回路ＧＤはテストスイ
ッチ（４（１１の動作にてセットし、８ビツトのシフト
レジスタ（５２１の各出力ｙＷ子は販売可商品表示器（
８）と売切商品表示器（９）における商品種類毎の一対
の販売可商品表示ＬＥＤ及び売切商品表示Ｌ　Ｅ　Ｄに
接続され、更に投入金額表示器（力のセグメント信号入
力端子にも接続されている。そしてシフトレジスタｃＩ
２のデータ入力端子ＤＳにはオフディレー回路（５３）
が接続され、クロック入力端子ＣＬにはクロックパルス
発生回路（５１）が接続されている。更にクロックパル
ス発生回路６４）はカウンタ６５）にも接続されており
、テスト制御装置６Ｇ）はカウンタ６５）の計数内容に
応じてテストパターン信号発生装置６Ｄ及びデジット信
号発生装置（慢には制御信号を出力し、カウンタ（！’
１ｔｉ）及びフリップフロップ回路（５１）にはリセッ
ト信号を出力するように構成されている。またテストパ
ターン信号発生装置６７）はシフトレジスタ（５２）の
各出力端子と各表示器をつなぐ７本の信号線に接続され
て、テスト時に投入金額表示器（力で表示するパターン
のセグメント信号を出方するように構成されている１、
そしてデジット信号発生装置（蕾はドライバ０υを通し
て各表示器に接続されている。かかる構成でテストスイ
ッチ（４＋１１の動作にてフリップフロップ回路６Ｄが
セットするとＡＮＤゲ−）　ｅ’ｉ！ｌ）に出力が得ら
れ、オフディレー回路的はシフトレジスタりのデータ入
力端子ＤＳに［’　ＨＪを出力する。尚、オフディレー
回路ｔ５３）はテストスイッチ（４（冶の自動復帰後も
一定時間データ入力端子ＤＳに「Ｉ（」を出力する。一
方フリップフロップ回路６１）のセットによりクロック
パルス発生回路６４）が動作して、シフトレジスタ（５
２１はクロック入力端子ＣＬにシフトパルスが導入され
るためシフトしてデータ入力端子ＤＳの「Ｉ（」を記憶
する。またカウンタ６５）はクロックパルスを計数する
が、テスト制御装置（５（すはカウンタｆｆ１５）が「
９」を計数するまではデジット信号発生装置（嗜が出力
端子１．２より「１１」を出力するように制用１信号を
出力する。したがつ゛（、販売可商品表示器（８）及び
売９ノ商品表示器（９）の一番目のＬ　Ｅ　Ｄが同時に
点灯する。そして以後クロックパルスの発生でシフトレ
ジスタ６湯カシフトする毎に二番目以降の販売可商品表
示と売り商品表示の一組のＬ　Ｅ　Ｉ）が順次点灯する
。しかして９個目のクロックパルスが発生ず−るとシフ
トレジスタ６２は記憶が一巡するためにクリアｌ、、販
売可商品表示器（８）及び売切商品表示器（９）の点灯
が終了する。しかるにテスト制御装置６６）はカウンタ
Ｇ５）が「９」を計数すると、デジット信号発生装置６
→には出力端子３．４．５．６よりｒ　ＨＪを出力する
ように制御信号を出力し、テストパターン信号発生装置
（ｉ７）にはテストパターンのセグメント信号を発生す
るように制御信号を出力する。テストパターンで最も簡
単なのは全てのセグメントを点灯させ「８」を表示させ
るものである。このときテストパターン信号発生装置６
７）は１〜７の全ての「０」から「９」までを順次表示
させるべく時分割により各数字に対応するセグメント信
号を出力することもできる。そしてカウンタ（５５）が
ル１定値を計数するとテスト制御装置（５ｆｉ）はりセ
ント信号をクリップフロップ回路（５０及びカウンタ（
！ｉ５１に出力してテストシーケンスが糸冬了する。

しかして販売制御部（３）の自動復帰型のテストスイッ
チ（４Ｉ）が動作されると、マイクロコンピュータ（６
）はメインマイクロコンピュータ（力よりその処理に応
じて何れかのモード制御データＡ１・Ａ２・Ａ３が転送
されると、これに応答してテストシーケンスヲ示スコー
ドをメインマイクロコンピュータ（７）に転送する。そ
の後マイクロコンピータ（６）は通常の処理を停止して
、販売制御部（３）のセルフチェックのプログラムを実
行し、メインマイクロコンピュータ（力はマイクロコン
ピュータ（６）がテストシーケンスに入ったことを検出
する。テストシーケンスで販売制御部（３）は各商品種
毎の商品払出モータ（２１Ａ）〜（２１Ｈ）を順次駆動
させて商品を一個づつ送出するものである。これにより
テスト者ｋＬ　商品払出モータ（２１Ａ）〜（２１Ｈ）
・パルススイッチ・信号ハーネスの異常を確認すること
ができる。

そして全ての商品の払出終了後メインマイクロコンピュ
ータ（７）がその処理に応じて何れかのモード制（ｉｌ
ｌ！データＡ１・Ａ２・Ａ３を転送すると、マイクロコ
ンピュータ（６）は通常の応答動作を行うためにメイン
マイクロコンピュータ（７）はテストシーケンスの終了
を検出する。

第１０図はマイクロコンピュータ（６）が販売制御部（
３）に関する上記のセルフチェックの処理を行う場合の
機能を示すブロック図である。同図に於いて、フリツプ
フロツプ回路［Ｆ］Ｏ）がテストスイッチ（４１１の動
作にてセットするとコモン出力端子ｅａを通し商品払出
モータ（２１Ａ）〜（２１１１）に駆動信号が供給され
る。そして商品種類に対応する８ピツトのシフトレジス
タ（６０の各出力端子はドライバ（２四を通して、各商
品払出モータ（２１Ａ）〜（２１Ｈ）に接続されている
。またオフディレー回路呻はシフトレジスタにＤのデー
タ入力端子ＤＳに接続されており、シフトレジスタ（６
υのクロック入力端子ＣＬはＯＲゲ）　（１５４）を通
してテストスイッチ（４１）及び商品払出モータ（２Ｌ
Ａ）−（２１１−１）に連動する各パルススイッチのコ
モン入力端子（２５）に接続されている。かかる構成で
テストスイッチ（４υの動作にてクリップフロップ回路
（６０）がセットするとコモン出力端子（２４）を通し
て各商品払出モータ（２１Ａ）〜（２１Ｈ）に駆動信号
が供給される。そしてＡＮＤゲーグー（ｌｉＪ）はフリ
ツプフロツプ回路す）０）のセット出力とテストスイッ
チ（４１）の動作出力とで出力を生じオフディレー回路
（６本家、シフトレジスタ←；０のデータ入力端子ＤＳ
に「Ｉ］」を出力する２、尚、オフディレー回路６氾マ
チストスイツチ（４υの自動復帰後も一定時間データ入
カ端子ＤＳＫｒＨＪを出力する。一方テストスイッチ（
４１）の動作出力はシフトパルスとしてＯＲグー）　ｆ
６４）を通しシフトレジスタ（［ｉｌ）のクロック入力
端子ＣＬに導入される。したがってシフトレジスタフ；
１）がデータ入力端子ＤＳの［）ＩＪを記憶するために
商品払出モータ（２１Ａ）が駆動する。そして商品払出
モータ（２１Ａ）に連動するパルススイッチの出力はモ
ータの駆動開始にて「１１」からｒＬＪに切換ゎり、や
がて商品が送出されて［ＩＩＪ　Ｋ（ｊＪ帰すると、シ
フトレジスタ（６Ｉ）はパルススイッチ出方の「Ｌ」か
ら「１１」への立上がりにてシフトアンプする。そのた
め次に商品払出モータ（２１Ｂ）が駆動を開始し、該モ
ータに連動するパルススイッチが「Ｌ」から「Ｈ」を出
力したときにシフトレジスタ但１）はシフトアップして
部品払出モータ”（２１Ｃ）が駆動を開始する。このよ
うにしてシフトレジスタＱ；υがコモン入力端子（２５
）の入力信号がｒＬＪからｒＨＪに切換わるごとにシフ
トアップすると商品払出モータ（２１人）〜（２１Ｈ）
が順次駆動し、商品払出モータ（２１山に連動するパル
ススイッチがｒＬＪからＩ−ＨＪを出力するとシフトレ
ジスタ伯υは桁上出力を生じる。この桁上出力によって
フリップフロップ回路（Ｉｉｌｆ）はリセットされてテ
ストシーケンスが終了する。

（へ）効果 本発り」に依ると、自動販売機のｉｌｊ制御回路を貨幣
制御部とコントロールパネル制御部と販売制御部とにブ
ロック化して夫々マイクロコンピュータによりその端末
に応じた制御を実行させ、且つメインマイクロコンピュ
ータにより各端末の統括制御を行わせるために機能分散
が図れ故障）好折が容易となる。しかも各制御部にはテ
ストスイッチを設けてテストスイッチの作動により各マ
イクロコンピュータはセルフチェックを行うように構成
したためどの制側１部のいかなる箇所に故障が発生した
かを容易に確認できる。更にメインマイクロコンピユー
タは各制御部とは夫々のマイクロコンピュータとの信号
線によって接続されるために、各表示器・各駆動モータ
・各スイッチと夫々一対一で接続する必要がなく信号線
の削減も図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依る自８１Ｉｈ販売機の制御回路図、
第２図はメインマイクロコンピュータと各マイクロコン
ピュータ間のデータ転送にかかわる機能ブロック図、第
３図はデータ転送のタイミングチャート、第４図はデー
タ転送のフォーマットを示す図、第５図はメインマイク
ロコンピュータのメインフローチャート、第６図はメイ
ンマイクロコンピュータのサブルーチンＰＯのフローチ
ャート、第７図はメインマイクロコンピュータのサブル
ーチンＶＤのフローチャート、第８図は貨幣制御部のマ
イクロコンピュータのセルフチェック時の機能ブロック
図、第９図はコントロールパネル制御部のマイクロコン
ピータのセルフチェック時の機能ブロック図、第１０図
は販売制御部のマイクロコンピュータのセルフチェック
時の機能ブロック図である。 （１）・・・貨幣ｆｌｉｌ　Ｍ１１部、　（２）・・・
コントロールパネル制御部、　（３）・・・販売制御部
、　（４）（５）（６）・・・マイクロコンピュータ、
（７１・・・メインマイクロコンピュータ、ｆ４（ｊ　
（４１）（４２１・・・テストスイッチ。 第３図 第４図 よ８撃ムマー信　　　　　　　〒−怖つ２タ　　　　　
　　　　　譬２第５図 １７図 ｆＪＧ図 第８図 ム２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、少くとも投入貨幣検出・釣銭有無の検出及び貨幣払
   出をマイクロコンピュータの制御にて行う貨幣制御部と
   、少くとも金額表示・売切商品表示及び選択スイッチの
   動作検出をマイクロコンピュータの制御にて行うコント
   ロールパネル制御部と、少くとも商品売切れ検出及び選
   択商フコ送出をマイクロコンビーータの制御にて行う販
   売制御部と、各々の前記マイクロコンピュータと夫々信
   号線により接続されるメインマイクロコンピュータとを
   具備し、前記貨幣制御部のマイクロコンピュータは前記
   メインマイクロコンビーータの主導により対応する前記
   信号線にて貨幣棟類毎の投入貨幣データ及び釣銭切れデ
   ータを送信し、前記コントロールパネル制御部のマイク
   ロコンピュータは前記メインマイクロコンビ＝−夕の主
   導により対応する前記信号線にて金額表示データと販光
   商品棟毎の売切商品データ・選択商品データとを転送し
   合い、前記販売制御部のマイクロコンピータは前記メイ
   ンマイクロコンピュータの主導により対応する前記信号
   線にて前記売り商品データを送信し、貨幣払出時におい
   て前記メインマイクロコンピュータは前記貨幣制御部の
   マイクロコンビーータに貨幣払出のモード制御データと
   払出データとを対応する前記信号線にて送信して該払出
   データに基づく貨幣の払出を命令し、選択商品送出時に
   おいて前記メインマイクロコンビー−りは前記販売制御
   部のマイクロコンビ、−一夕に販売のモード制ｍ１デー
   タと前記選択部品データとを対応する前記信号線にて送
   信して該選択商品データに基づく商品の販売を命令し、
   且つ前記貨幣制御部と前記フントロールパネル制ｊｉｉ
   １部と前記販売制御部は夫々テストスイッチを備えてお
   り、該テストスイッチの！１．ｒｂ作により各々の前記
   マイクロコンビー−タは対応する制御部のセルフチェッ
   ク動作を実行する自動販売機の制御方法。