JPS5988008A - 農用トラクタ−の作業機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本件考案は、農用トラクターの作業機昇降用の油圧制御
装置に関するものである。

骨用トラクターに装着される作業機はいろいろあり、そ
れぞれに作業機の位置制御装置が求められているのであ
る。従来の農用トラクターは、ポジションコントロール
がついているのみであったが、最近はそれに加えてデプ
スコントロールのついたものが多くなったのである。

デプスコントロールは、ロータリー１１耘装置にお層て
、特に用いられ刺１耘爪の耕深をリヤカバー９で感知し
、デプスコントロールワイヤーでフ・・−ドパツクし、
油圧装置を指定耕深に上下集束させるものである。

これに対しポジションコントロールは、耕深に関係なく
農用トラクターに対して、指定した高さに作業機を集束
させるものであり、コントロールレバーに対し、リフト
アームが回動し、リフトアームの動きがフィードバック
されて、指定位置に集束し止まるのである。

このような２種類のコントロール系統を併設したものに
おいて、両者に全く同等の機能を持つものでは々く、ポ
ジションコントロールの方がデプスコントロールに優先
する必要があるのである。

即ち、作業中の危険の場合や、□圃場端同行時にはチフ
スコントロール中であってもポジションコントロールレ
バーを操作して作業機を素早く上げてやる必要があるの
である。もし、デプスコントロールの方が優先している
と、作業機の上昇が遅くなり、作業機の最上げ位置も低
くなるのである。

本発明ではポジションコントロールの方ヲテプスコント
ロールよりも優先させるべく、ポジションコントロール
レバーを最上げにした場合にポジションコントロール用
のコントロールバートチフスコントロール用のコントロ
ールバーのスプール接当位置に対する距離が最も近くな
る状態において、更にポジションコントロールバーの方
が前へ出テ、チフスコントロールのコントロールバーと
の間に間隙（ａ）を確保できるように調整すべく構成し
たものである。この状態とは、第１４図に示した両コン
トロールバーの位置であり、ポジションコントロールレ
バーを最上げ位置にし、リフトアームが最上位置に至り
、デプスコントロールレバーを最浅位置に、デプスフィ
ードバックリンクを最浅にした時の位置である。

そして、この状態を容易に作り出して、調整を容易にす
べくデプスフィードバックリンクの最浅位置を決めるス
トッパーを設けて移、動幅を規制し更に最深位置も規定
し、コントロールバが過回動しないように長孔とピン等
でデプスフィードバックリンクの回動幅を規制したもの
である。

又、デプスフィードバックリンクの最浅位置を作り出す
ことが一人で調整する場合にやりにくいので、デプスコ
ントロールワイヤーを外すと、デプスフィードバックア
ームやリンクが最浅位置に固定されるように付勢バネを
介装したものである。

以」二の如く構成することにより、ポジションコントロ
ールとデプスコントロールが併置された場合に、両コン
トロール装置のリンク関係の調整が順を追って確実に行
々え、コントロールバランスの崩れることのない作業機
制御装置とすることができたものである。

本件発明の目的は以上の如くであり、添付の図面に示し
た実施例に基づいて、本発明の詳細な構成を説明すると
。

第１図は第１の実施例を示す油圧制御装置の平面図 第２図は同じく側面図、第３図は同じく側面断面図、第
４図は同じく後面断面図、第５図は同じく底面図である
。

油圧ケース（１）が、農用トラクターのミッションケー
ス又は、リアアクスルケースの上面に載置され、油圧ケ
ース＋１１内に油圧シリンダー（ｌａ）を設はピストン
（１５）を摺動可能にしている。そして、ピストン（Ｉ
Ｆｉｌの摺動を連接棒、アーム、リフティングシャフト
によりリフトアームに伝えて、リフトアーム（５ｂＭ　
５Ｒ）を上下回動すべく構成している。

油圧ケース（１１の前部の油圧シリンダー（ｌａ　）　
頭部には、シリンダーへ・ソド１２１を設け、このシリ
ンダーヘッド（２１にはスローリターンストップバルブ
（３ａ）及びスローリターン用のチェックバルブ（３ｂ
）が設けられている。

又、第５図に示す如く、油圧シリンダー（ｌａ）に異常
な油圧が発生した時の為のセイフティーバルプ（３Ｃ）
も油圧ケースに設けられている。（３１はスローリター
ンストップバルブのつまみである。又、油圧ケースｆｉ
＋の後面にト・ソプリンタプラヶッ）（＋４１を固設し
ている。

圧油は農用トラクターのエンジンに付設された油圧ポン
プにて吐出され、パイピングにより油圧ケースｆｉ＋の
上面の圧油口（１ｂ）に入ってくる。ここから、油圧外
部取出口へ取出すこともできるが、第１図の如く蓋体（
４）を取付けると、その捷ま油圧バルブＣ１６１へ送ら
れる。油圧制御弁（１６１のスプール（１７）で「上げ
」　「中立」　「下げ」と切換えられた圧油がシリンダ
ーヘッド）２）のチェックバルブ（３ｂ）や、スローリ
ターンストップバルブ（３ａ）を経て油圧シリンダー（
１ａ）内に入るのである。

油圧制御弁（Ｉ６）のスプール（１ηにはバネ（１８）
が介装されており、常に突出方向即ち「下げ」の方向に
付勢されている。スプール（１７１の先端に押し杆（１
９）が接当しており、押し杆（１９）の後端に連接根方
１が固定されている。連接板］２２１に摺動板（２６１
と、ポジションコントロール用のコントロールバーｆ２
ｇｌ　、テア’スコントロール用のコントロールバー（
２４１等が固設されている。押し杆（１９）は摺動筒（
２ｒ１１内を摺動する。又、摺動板（２６１は取付板（
２１）上を摺動可能とされている。摺動筒Ｐ！０）は取
付板１２１）に溶接固定されている。更に取付板ｊ２１
１　ノー　端ＶＣコントロールパー１２３１１２４１の
スト・ソバ−（２］ａ）が設けられている。従来のスト
ッパーはこのコントロールバー１２３＋　＋２４１のコ
ントロールレバー側ヲ動かすポジションコントロールレ
バートラフトコントロールレバー側の枢支部に設けられ
ていたのであるが、本構成においては直接的にコントロ
ールバーの移動を阻止するべく、油圧ケース（１）の下
側に設けたのである。コントロールバーの動きでスプー
ル＋＋７１を前後動させるので、コントロールバーの動
キトコントロールレバー及ヒ、フィードバックリンクの
動きを調整する際にまず、ポジションコントロールレバ
ーの一定ノ位Ｗｅ　Ｋ　対し、、コントロールレバーの
位置を固定する必要があるのである。この為に該ストッ
パーが使われている。

即ち、ポジションコントロールレバー（２８１が最上げ
の位置に来た時に、コントロールバー鵬１の垂直ピン（
３６）が回動ストッパーの後端に当り、それ以上（では
回動しないのである。又、デプスコントロールレバーが
最上げの位置の時にデプスコントロール用のコントロー
ルバー（２４）の垂直ピン（３５１が（杓の位置でスト
・ソバ−ｒ２１ａ）の後端に当り、これ以−Ｆ回動しな
いのである。もしこのストッパーが々ければコントロー
ルバー＋２３１　（２４！がそれ以上にスプールを押す
方向に出てしまい、いつまでも「上げ」状態が続いて、
リフトアームやリフティングシャットを破壊１〜でしま
うのである。又、従来の如く油圧ケースの外側に設ける
のではないので小形の回動ストッパーですみ、又、コン
トロールバーの垂直ピンを直接に接当して阻止するので
、誤差が発生せず、微妙な間隙の相違で制御バランスの
崩れの発生する部分に確実性を持たせることができたの
である。

又、本構成では、コントロールレバー（２７１（２８＋
　側ｔＤ操作をコントロールバー１２４１１２３１に伝
える部分及び、フィードパ・リフリンクの動キヲコント
ロールパー＋２４．１＋２：’ＩＩに伝える部分を、そ
れぞれ水平ピンと垂直ピンの係合により伝えている。こ
れにより、油圧制御弁１１員を油圧ケース＋Ｉ＋の下面
に取付け、又、コントロールバー＋２．’ｌｌ　＋２４
１を同じく油圧ケースの下面に密着させて設けることが
できたものである。

垂直ピンと水平ピンによる保合状態としたので常に両者
は点接触ですみ、コントロールバー側、フィードバック
リンク側の動きによりコントロールバー＋２３１　Ｆ２
４１に曲げ力がかかることがなく、コントロールバーは
常に水平状態で回動又は摺動できるのである。“ ポジションコントロールレバー（２８１の回動ハボス部
ｒ２８ａ）よりキーにて軸（２９１に伝えられ、アーム
國からアーム「３２：に植設された水平ピン（３４）に
よりコントロールバーｆ２３）の垂直ピン（３６１へ伝
えられＡ１これによりスプール−＾；「上げ１にかわる
と、リフトアーム（５１のアーム（６）よりフィードバ
ックリンク（７１、アーム（ｇｊを介して軸（４４ｊよ
りアーム（４？ｌへ、更に水平ピン（３８）が後退する
ことにより、垂直ピン（４０）が後退しコントロールバ
ー鵬１を「中立１位置へ戻す方向にフィードバック信号
が伝えられる。ポジションコントロールレバーを下げ方
向に移動すると、水平ピン（３４）が後退し、付勢バネ
（１８）によりスプール（１７Ｉが押されて押し杆（１
９）、連接板（２２１によりコントロールバー（２３）
が押し戻され、垂直ピン（３６１け水平ピン（３４）に
密着して後退してくるのである。

デプスコントロールの場合には、デプスコントロールレ
バー２７１よりボス部ｒ２７ａ）、筒軸ｊ３１１１、ア
ーム（３１１へ操作力が伝えられ、水平ピン（３８Ｉよ
りコントロールバー（２４１の垂直１７０句を前後させ
る。他方、第２図のデブスフィードバックア〜ム（１１
）に神結されたデプスコントロールワイヤーにより、セ
ンサーロッド又Ｕ°センサー兼用のりャカバーの回動°
１１が伝えられ、デプスフィードバックリンク＋］０＋
よりアーム（９１、筒軸（４３）、アーム（４１）に伝
えられる。アーム（４１）の水平ピン（３７１によりコ
ントロールバー（２４１の垂直ピンｔ３：＋）が前後動
される。

デプスフィードバックアームヲ常にコントロールバーの
最後退位置にくるようにバネ（１２）にて常時引っ張っ
ている。そして、デプスフィードバックアーム（１１）
の他端のストップピン（５ｏ）が枢支体（４８１に当た
る位置で停止すべく構成している。このストップピン（
５０）によりデプスコントロールバー１２４）の回動後
端位置と回動前端位置を規制している。ストップピンｊ
６１１）と敵の位置の開角度（Ａｌ内でのみデプスフィ
ードバックリンクが回動可能とし、それ以上へデプスコ
ントロールバー（２４１が過回動して、ポジションコン
トロールに優先してしまったり、す／ファーム類を破壊
したすすることの々いようにしている。このように第１
実施例で（佳、フィードバックリンクの回動規制部を構
成して、制御装置の制御幅を規制している。

第６１！ｅ＋は第２の実施例を示す油圧装置の平面図第
７図は同じく右側面図、第８図は左側面１折而図、第９
図は前面断面図、第１（）図ｊｄ、シリンダーヘッドの
前面図、第１１図は油圧制御弁部分の側面図第１２図は
ポジションコントロール使用時でデプスコントロールレ
バーは下限においだ場合のコントロールバーの図面 第１３図はデプスコントロール使用時でポジションコン
トロールレバーは下限位置においだ場合のコントロール
バーの図面 第１４図１４ホシシヨンコントローノヘテブスコントロ
ールの調整状態を示す図面である。

エンジンに付設された油圧ポンプより油圧がシリンダー
ヘッド（５２）の圧油口（ｆｉ［ｉｌへ入ってくる。圧
油口（邸）を入ると、すぐにリリーフパルプ（５４）が
あり、更に圧油外部取出口ｆ９６）（９５）が設けられ
ている。用油は外部度出口ｊ９６！　（９（へ）を経て
、パイピングによりフロントローダ−やドーザ−装置へ
導かれる。その他に油田制御弁で制御された後の圧油を
とり出す圧油外部取出口（９７）もシリンダーヘッド姉
の側面に設けられている。圧油外部取出口（９６１（９
（へ）を経た用油は油圧制御弁室Ｃ５］Ｃ）の蓋体（５
］ｂ）に送られる。該蓋体（５１ｈ）に油路が貫通され
ていて、圧油けこの軟体（５１ｂ）から蓋体の内面に固
設さね、た油圧制御弁（５Ｇ）へ送られる。油圧制御弁
にて制御された圧油が再びシリンダーヘッドＣ５２）へ
送り戻されて、シリンダーヘッド（５２）のチェック弁
（９２）及びスローリターンストップパルプ←３）を通
って油田シリンダー（５１ａ）に入る。チェック弁（９
２）はスローリターンの場合の「上げ」用の迂回路に設
けられている。（９１）は油圧シリンダー内に異常圧が
発生した場合のセイフテイバルプである。

油圧シリンダーｒ５１ａ）内のピストン（９０）が圧油
に押されて連接棒を押し、アーム（８つ）よりリフティ
ングシャフト（８８）を回動し、リフトアーム（１’ｉ
９）を上下動させる。

油圧ケース１１１の後面にトップリンクブラケット（６
０）が蓋体として固設されている。

又、前述の油圧制御弁室（５１ｃ）の蓋体（５１ｂ）に
ハ、ポジションコントロールレバー（７３）ト、チフス
コントロールレバー（ハ）が軸（７４）と、筒軸（７５
）にて支持されている。

本発明の要部はこの油圧制御弁（ｆｉ６）のスプールを
掃作するリンク及びアームに関するものである。

ポジションコントロールを行々う場合に（件、デプスコ
ントロールレバーは下限位置に固定し、オペレーターが
ポジションコントロールレバー（７３ｊ　全前後回動す
ると、ボス部（７３ａ）、筒軸（７均を介し、アーム１
７１ｉ１　、ピン（７Ｂ＋が回動し、ポジションコント
ロールレバー（８０）が前後に回動する。ポジションコ
ントロールレバー（７３）の上げ方向への回動により、
ポジションコントロールレバー（１’ｌｏ）がスプール
の上ケ方向へ回動され、リフトアーム（５９）は上がる
。リフトアーム（５９）が上がると、アーム（醸が回動
［−、フィードバックリンク（６９）を介してアーム（
７０）が回動する。

アーム（７０）より筒Ｑ：：ｖ　（Ｐ１７１、アーム（
鈎、ピン（８３）によりポジションコントロールハー（
８０）カｒ　下ｆｔ’　Ｊ　方向へ回動されて、「中立
、１位置になった時点でポジションコントロールが集束
するのである。

デプスコントロールの場合Ｋ（ｄ、ポジションコントロ
ールレバーは下限位置に設定し、デプスコントロールレ
バー（７のを一ヒげ方向に回動すると、ボス部（７２ａ
　）、ＱＩ＋　（７ｉ）、７−ム（７７、ピン（７９）
によりデプスコントロールバー（１’ｔｌ）＃　ｒｌケ
、ｊ　方向に回’ｆｒｌ＋　Ｌ、リフトアーム（５１）
を」−げる。これにつれてロータリー耕耘装置が一ヒが
りリヤカバー又１はセンサーロッドが下がり、このセン
サー口・ソドに連動したデプスコントロールワイヤーが
弛んでデプスコントロールワイヤーの他端が連結される
ピン（６つ）、アーム（６１）がバネ（６４）により前
方へ回動する。これによりＣｆｉ＋ａ）よりデプスフィ
ードバックリンク（６６）が引っ張られアーム（６ηよ
りデプスコントロールバー（８１）カ「下げ」方向へ回
動し〜、「中立−１位置で停止する。

以上の如く、第１図より第５図１での第１実施例と、第
６図より第１４図才での第２実施例についておお件かに
説明したが、本発明（６服このようにポジションコント
ロールと、デプスコントロールとの２系統の操作系統を
設けた作業機制御装置において、ポジションコントロー
ルをドラフトコントロールに優先させる為の構成に関す
るものである。

（１５） デプスコントロールの最中にでも、圃場端の同行時や危
険が発生した際には、作業機を一気に上端まで上昇させ
る必要があり、これを行なう為にポジションコントロー
ルレバーをい。ばいに「」二げ１位置までもってくると
、デプスコントロールレバーが、どの位置にあっても作
業機はいっばいに上昇する必要があり、ポジションコン
トロールが優先しなければならないのである。この為の
調整が必要である。

又、ポジションコントロールレバーについテハ、ポジシ
ョンコントロールレバーを吊上げにしだ時にリフトアー
ムがいっばいに上昇し、そのｉｔ更に圧油が送られると
、ピストン機構がこわれるがセイフティバルプが噴き続
けなければならないので、リフトアームの最上げの一歩
手前で油圧制御弁が「中立−１になるようにしなければ
ならずこの為の調整が必要である。この為にポジション
コントロールレバーをいっばいに回動すると、それ以上
に回動しないように回動ストッパーとして、第１実施例
では、第５図のｒ２１ａ）が、第２実施例で（１６） は第７図’ｏＨが設けられている。

又、デプスコントロールのセンサーであるリヤカバーの
回動幅はデプスフィードバックの回動幅よりも大きいの
で、成る範囲のみ制御可能範囲とする制御を行わ々いと
、リヤカバーの過回動が直接にフィードバックリンクを
介して、コントロールハーニ伝えられてしまい、コント
ロールバーを過回動して、デプスコントロールの方がポ
ジションコントロールに優先させたね、リフトアームを
過回動させてし捷う可能性があるのである。

この場合にリヤカバー〇回動幅を規制してしまうことは
、ロータリー耕耘装置におけるリヤカバーの役割を欠か
せてしまうので、フィードバックリンクの方で回動幅を
規制する必要があるのである。との回動幅の規制を第１
実施例の場合には、第２図のピン（５０）と枢支体（４
８）との接当角度ＦＡＩで規制しており、第２実施例の
場合には、第７図の規制ストッパー（６３）　（６３ａ
　）の長孔（６３ｂ）とピンｒ６１ｂ）にて行なってい
る。

規制ストッパー（６３）は［］」型に構成され基部をピ
ンｒ６３ｃ）で油圧ケース（５１）に枢支させており、
フィードバックアーム（６１）の回動によねピン（６１
１１）か回動するので、それに追従すべくしている。Ｉ
ｔ；、＋１　ｉｒｔフィードバックアーム（６１）がワ
イヤーの弛む方向の場合−引っばるバネであり、このバ
ネの力でデプスコントロールバー（８１）を回動可能な
強さとしている。

第１図より第６図までの第１実施例の場合は、両コント
ロールバーが固定枢支されているので理解しく（＜いの
で第１２図、第１３図、第１４図に基づいて、コントロ
ールリンク装置の調整を説明すると。

まず、ポジションフィードバックリンクの調整を説明す
ると。ストップバルブを全開にして第１２図の如く、ポ
ジションコントロールレバーｅｌ上けの状態とする。ポ
ジションコントロールバー（８０）の上端が前方へいっ
ばいに回動し、第１の実施例では第５図においてコント
ロールバー（２３１のピン（３６）が回動ストッパーｒ
２１ａ）に接当し、第２の実施例では第７図において、
コントロールレバー（７３）　ノ後縁がストッパー（７
１）の端部（７１ａ）に接当する。この位置を基準にし
て調整する。リフトアームが上ってくると、コントロー
ルバー（石の下端が退いて「中立−１となるがリフトア
ームの回動限界に対し、２０〜３０門の遊びができる位
置で油圧制御弁が中立とｈるように第１実施例では第２
図のロックナラ）　（７ａ）を調整し、第２実施例では
第７図のターンバックル（１’１９ａ）を調整する。

これによりポジションコントロールレバーが最上げ位置
とした時のリフトアームの最終停止位置が確定する。同
時にコントロールバー幀の最終位置も確定される。

次に、ポジションコントロールの調整された状態を基準
にしてデプスコントロールのリンクを調整する。

チフスコントロールのフィードパ・ツクアームｆｉｌ＋
（６１）からデプスコントロールのワイヤーを外し、付
勢バネ（＋　２１　（６４１により、フィードバックア
ーム（Ｉｌｌ（６１）を最浅位置の回動限界に位置させ
る。第１実施例ではピンか０）が枢支板（４８１の後部
に接当し、第２実施例ではピンｒ６１ｂ）がストッパー
の長孔（６１ｂ）の前端に位置する。この状態をデプス
コントロールの基慈とする。

次にポジションコントロールレバーを下限位ｆ’ｔにし
、デプスコントロールレバーを上限位置にする。これで
、デプスコントロールバーとポジションコントロールバ
ーは第１３図の如くなるのである。

そして、リフトアームが上がって、ポジションコントロ
ールバーが作用しないうちにスト・ツブパルプを全閉に
し、「上げ」位置にあるかどうかはリリーフパルプの噴
く音で確認する。そして、ＩＪ　ＩＪ−７状態よりリリ
ーフしなくなる点即ち「中立１位置への切換え点をみつ
け、フィードバックリンクのロックナツト／１ｌｌａ）
（６Ｆｉｌを調整し「上げ−１「中立」切換え点よりロ
ックナツトを３５〜４５〜４回転−１側へ位置させる。

この状態がデプスコントロールにおける作業機の最上げ
状態であり、これ以上にポジションコントロールレバー
によＩＩ）上げることができればよいのであり、第４図
のコントロールバー（８１）とスプールのピンとの間ｈ
　ｔａ＋が確保されたのである。

次にストップパルプを全開にして、リフトアームが上が
るようにして、ポジションレバーヲＪｔ上げにすると、
最終的にはポジションコントロールバー（８０）は前述
の調整により「上げ」　「中立」の切換え点までくるよ
うに調整しているので、第１４図の位置にとまり、デプ
スコントロールの最上げ位置よりも間隙（ａ）だけコン
トロールバー―が前方へ出ているので、優先が確保でき
たのである。間隙（ａｌはロックナツト（ｌＯａ）（６
員の３．５〜４回転により作り出されているのである。

その他のデプスコントロールによる作業中は第１３図の
如く、デプスコントロールレバーのピンの位置に対し、
フィードバックのピンが常に制御集束し、スプールは中
立の近くにあり、当然にポジションコントロールバーの
下のピン（８３）はリフトアームが下がった位置即ちピ
ンｆＲ３（７５ｉ前方へ位置するのでポジションコント
ロールレバーを最上げにすると、スプールは「上げ」に
なるのである。

第１４図の状態が最もコントロールバー（棚と（８１）
がスプールピンとの距離で近づいた場合であり、この時
に間隙（ａ）が確保されていれば、常にポジションコン
トロールの優先状態が作れるので、この状態で調整する
のである。

この場合にデプスコントロールバー（８Ｉ）の下部のフ
ィードバックピン（８４ａ）の回動幅が広すぎるとバラ
ンスが崩れてしまうので、デプスコントロールのフィー
ドバック系に回動規制部が必要であり、第２図のピン（
５０１と枢支板（４８）及び第７図のストッパー　（６
′１１の長孔（６３ｂ　）とピンｒ６１ｂ）が設けられ
ているのである。

第１の実施例では、両コントロールバーがピンで枢′支
されており、水平ピンと垂直ピンの間に間隙を作ること
になるので、説明がしずらいので、第２実施例の図面で
示したが、第１４図の調整状態においては、デプス用の
コントロールバー（８１）に該当するデプス用のコント
ロールバー（２４゛の水平ピンと垂直ピンの間に間隙（
ａ）ができてコントロールバー　（２４１は浮いた状態
となるように調整されるのである。

以上の如く本件発明は、ポジションコントロールレバー
を最上げ位置にし、リフトアームが最上げ位置に至った
場合のポジションコントロールバー（帥の位置に対ｌ〜
、デプスコントロールレバーを最浅位置ｊＦ、デプスフ
ィードバックリンクを最浅位置にした時のデプスコント
ロールバー（１’ｌ１１〕位ｆｆをスプールとの接当位
置で「中立」から「下げ１方向へ間隙（ａ＋だけ後方に
位置すべく構成したのでデプスコントロールのどのよう
表制御状態においでもポジションコントロールレバーを
最上げ位置に回動すれば、リフトアームを最上位置まで
回動することができ、匝堝端の同行時や、危険の発生し
た場合に急速に作群機を上昇解除できるのである。

又、デプスフィードバックリンクの回動幅を規制する規
制部を設け、デプスコントロールバーのフィードバンク
リンク側の回動幅を規制したのでポジションコントロー
ル優先の調整をする際に、チフスコントロール用のコン
トロールパーツフィードバック側を基準位置として、規
制位置におくことができ、調整がやりやすくなり、父、
最浅位＋Ｚ４＋ 置も規制することにより、コントロールバーの回動範囲
が決められ、リヤカバーの大きな回動幅に対し、コント
ロールバーの不必要な鍋回動を規制することができるよ
うになったのである。

又、デプスフィードバックリンクが常時最浅方向へ付勢
されるようにバネをデプスフィードバック系統に介装し
たので、−人でリンク系統を調整する際にデプスフィー
ドバックワイヤーを外せばフィードバックリンクが最浅
位置に強制的に引っばられるので、リヤカバーを操作す
る必要がなく、調整が容易となったのである。

【図面の簡単な説明】 第１図は第１実施例の油圧制御装置の平面同第２因娃こ
同じく側面図 第３図は同じく側面断面図 第４図は同じく後面断面図 第５図は同じく底面図 第６図は第２実施例を示す油田装置の平面図第７図は同
じく右側面図 第８図は左側面断面図 （２４） 第９図は前面断面図 第１０図はシリンダーヘッドの前面図、第１１図は油圧
制御弁部分の側面図 第１２図はポジションコントロール使用時で、デプスコ
ントロールレバーは下限においた場合のコントロールバ
ーの図面 第１３図は、デプスコントロール使用時でポジションコ
ントロールレバーは下限位置においた場合ノコントロー
ルレバーノ図面 第１４図はポジションコントローノペデプスコントロー
ルの調整状態を示す図面である。 ＋５１５９１・・リフトアーム （８Ｉ７：Ｉｌｌ・ポジションコントロールレバー（９
ゝ晃・・チフスコントロールレバー（２３１（８０）・
ポジションコントロールバーｊ２４１８１）−・デプス
コントロールバー１１０ｉ　（帥・・デプスフィードバ
ックリンク（４８）・・枢支板（規制部）（６３ａ）・
・長孔（規制部）ｔｌ　２１　＋６４＋・バネ 第　１ノ　δ４ 手続補正書（方式） 昭和５８年　３月１８日 特許庁若杉和夫殿　　、、、−，１，ｔｊ￥１、事件の
表示 昭和５７年特許願第２００７０１号 ２、発明の名称 農用トラクターの作業機制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　出願人 住　所　　大阪府大阪市北区茶屋町一番三二号名　称　
　　ヤンマーディーゼル株式会社代表者　山　岡　淳　
男 ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｉｌｌ　　ポジションコントロールレハーヲ最上ケ位置
   にし、リフトアームが最上げ位置に至った場合のポジシ
   ョンコントロールレバーの位Ｒに対し、デプスコントロ
   ールレバーを最浅位置に、デプスフィードバックリンク
   を最浅位置にした時のデプスコントロールレバーの位置
   を、スプールとの接当位置で「中立」≠・ら「下げ」方
   向へ一定間隔だけ後方へ位置すべく構成したことを特徴
   とする農用トラクターの作業機制御装置 「２１　　デプスフィードバックリンクの回動幅を規制
   する規制部を設け、デプスコントロールレバーのフィー
   ドパ・・・クリンク側の回動幅を規制したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項知載の農用トラクターの作業
   機制御装置。 ｔｓ）デプスフィードバックリンクが常時最浅方向へ付
   勢されるバネをデプスフィードバンク系□　統へ介装し
   たことを特徴とする特許請求のａγＩ）囲第１項記載の
   農用トラクターの作業機制御装置。