JPS6034372U - スパイラルオ−バレイ装置 - Google Patents

スパイラルオ−バレイ装置

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Publication number
JPS6034372U
JPS6034372U JP10003984U JP10003984U JPS6034372U JP S6034372 U JPS6034372 U JP S6034372U JP 10003984 U JP10003984 U JP 10003984U JP 10003984 U JP10003984 U JP 10003984U JP S6034372 U JPS6034372 U JP S6034372U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
welding head
rotation
spiral
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10003984U
Other languages
English (en)
Inventor
川口 忠男
松尾 義昭
足立 元
石渡 芳雄
山本 里志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chiyoda Corp
Original Assignee
Chiyoda Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Chiyoda Corp filed Critical Chiyoda Corp
Priority to JP10003984U priority Critical patent/JPS6034372U/ja
Publication of JPS6034372U publication Critical patent/JPS6034372U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
))  第1図は直線状溶接線を並列させたオーバレイ
) を示す略図、第2図は円輪状溶接線を並列させた秒
  オーバレイを示す略図、第3図はスパイラルオーレ
 バレイを略示する図、第4図は従来のオーバレイラ 
装置例を示す略側面図、第5図は第4図のX−X「  
親図、第6図は本考案のスパイラルオーバレイ装置を示
すブロック線図、第7図は本考案によるオタ −バレイ
溶接線を示す展開図、第8図は本考案の−変形例による
溶接線を示す展開図である。 =   に円筒、2:溶接線、3:モータ、4:減速1
 機、5:縁付車、6:円輪車、7:クランプ、[8:
従動車、9:マニプレータ、10:支持杆、11:溶接
ヘッド、12:溶接材、13,14:f センサ、15
:駆動車。 グ −一一一一一」1 ! 嘴− 第6図 /4        15

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. (1)円筒形の被加工物を水平軸の囲りに回転さする装
    置と、溶接ヘッドを該被加工物の軸方同番z移動させる
    装置とを有し、上記被加工物の断力角度の回転と溶接ヘ
    ッドの所定量の移動とをキれぞれ検出するセンサを付設
    し、該各センサカらの信号に基き被加工物の回転と溶接
    ヘッドσ書  移動とを制御して、溶接ヘッドにより被
    加工形−に形成される溶接線Aを、理想的なスパイラ/
    1オーバレイの溶接線Bに近似する折線として天成する
    ことを特徴とするスパイラルオーバレー装置。
  2. (2)実用新案登録請求め範囲第1項において、魯加工
    物の回転を連続して行なわせ、溶接ヘットの移動は、被
    加工物の所定角度の回転の途中マ所定距離を進んだ後停
    止し、被加工物が所定p度回転すると進行を再開するよ
    うにしたスパイラルオーバレイ装置。
  3. (3) 実用新案登録請求の範囲第1項において、汗′
      接ヘッドの移動を連続して行なわせ、被加工形の回
    転は、溶接ヘッドが所定距離進む途中で停計  止し、
    溶接ヘッドが所定距離進んだ後、回転を:  再開する
    ようにしたスパイラルオーバレイ装ご  置。
JP10003984U 1984-07-04 1984-07-04 スパイラルオ−バレイ装置 Pending JPS6034372U (ja)

Priority Applications (1)

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JP10003984U JPS6034372U (ja) 1984-07-04 1984-07-04 スパイラルオ−バレイ装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP10003984U JPS6034372U (ja) 1984-07-04 1984-07-04 スパイラルオ−バレイ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6034372U true JPS6034372U (ja) 1985-03-08

Family

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Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10003984U Pending JPS6034372U (ja) 1984-07-04 1984-07-04 スパイラルオ−バレイ装置

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JP (1) JPS6034372U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0177873U (ja) * 1987-11-06 1989-05-25

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS542164A (en) * 1977-06-07 1979-01-09 Seikosha Kk Counting control device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS542164A (en) * 1977-06-07 1979-01-09 Seikosha Kk Counting control device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0177873U (ja) * 1987-11-06 1989-05-25

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