JPS6034372U - スパイラルオ−バレイ装置 - Google Patents
スパイラルオ−バレイ装置Info
- Publication number
- JPS6034372U JPS6034372U JP10003984U JP10003984U JPS6034372U JP S6034372 U JPS6034372 U JP S6034372U JP 10003984 U JP10003984 U JP 10003984U JP 10003984 U JP10003984 U JP 10003984U JP S6034372 U JPS6034372 U JP S6034372U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- welding head
- rotation
- spiral
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
)) 第1図は直線状溶接線を並列させたオーバレイ
) を示す略図、第2図は円輪状溶接線を並列させた秒
オーバレイを示す略図、第3図はスパイラルオーレ
バレイを略示する図、第4図は従来のオーバレイラ
装置例を示す略側面図、第5図は第4図のX−X「
親図、第6図は本考案のスパイラルオーバレイ装置を示
すブロック線図、第7図は本考案によるオタ −バレイ
溶接線を示す展開図、第8図は本考案の−変形例による
溶接線を示す展開図である。 = に円筒、2:溶接線、3:モータ、4:減速1
機、5:縁付車、6:円輪車、7:クランプ、[8:
従動車、9:マニプレータ、10:支持杆、11:溶接
ヘッド、12:溶接材、13,14:f センサ、15
:駆動車。 グ −一一一一一」1 ! 嘴− 第6図 /4 15
) を示す略図、第2図は円輪状溶接線を並列させた秒
オーバレイを示す略図、第3図はスパイラルオーレ
バレイを略示する図、第4図は従来のオーバレイラ
装置例を示す略側面図、第5図は第4図のX−X「
親図、第6図は本考案のスパイラルオーバレイ装置を示
すブロック線図、第7図は本考案によるオタ −バレイ
溶接線を示す展開図、第8図は本考案の−変形例による
溶接線を示す展開図である。 = に円筒、2:溶接線、3:モータ、4:減速1
機、5:縁付車、6:円輪車、7:クランプ、[8:
従動車、9:マニプレータ、10:支持杆、11:溶接
ヘッド、12:溶接材、13,14:f センサ、15
:駆動車。 グ −一一一一一」1 ! 嘴− 第6図 /4 15
Claims (3)
- (1)円筒形の被加工物を水平軸の囲りに回転さする装
置と、溶接ヘッドを該被加工物の軸方同番z移動させる
装置とを有し、上記被加工物の断力角度の回転と溶接ヘ
ッドの所定量の移動とをキれぞれ検出するセンサを付設
し、該各センサカらの信号に基き被加工物の回転と溶接
ヘッドσ書 移動とを制御して、溶接ヘッドにより被
加工形−に形成される溶接線Aを、理想的なスパイラ/
1オーバレイの溶接線Bに近似する折線として天成する
ことを特徴とするスパイラルオーバレー装置。 - (2)実用新案登録請求め範囲第1項において、魯加工
物の回転を連続して行なわせ、溶接ヘットの移動は、被
加工物の所定角度の回転の途中マ所定距離を進んだ後停
止し、被加工物が所定p度回転すると進行を再開するよ
うにしたスパイラルオーバレイ装置。 - (3) 実用新案登録請求の範囲第1項において、汗′
接ヘッドの移動を連続して行なわせ、被加工形の回
転は、溶接ヘッドが所定距離進む途中で停計 止し、
溶接ヘッドが所定距離進んだ後、回転を: 再開する
ようにしたスパイラルオーバレイ装ご 置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10003984U JPS6034372U (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | スパイラルオ−バレイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10003984U JPS6034372U (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | スパイラルオ−バレイ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6034372U true JPS6034372U (ja) | 1985-03-08 |
Family
ID=30236830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10003984U Pending JPS6034372U (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | スパイラルオ−バレイ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6034372U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0177873U (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-25 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS542164A (en) * | 1977-06-07 | 1979-01-09 | Seikosha Kk | Counting control device |
-
1984
- 1984-07-04 JP JP10003984U patent/JPS6034372U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS542164A (en) * | 1977-06-07 | 1979-01-09 | Seikosha Kk | Counting control device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0177873U (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-25 |
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