JPH0437725Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はパワシヨベルのスイングサークルを
固定している固着具の自動締付け装置に関する。

〔従来の技術〕

一般パワシヨベルは足まわりを有す下部車体上
にスイングサークルを介して上部旋回体が旋回自
在に取付けられており、スイングサークルのイン
ナレースは下方より螺挿した多数の固着具により
下部車体は固着されている。

また、従来では上記固着具を締付けるのにナツ
トランナを採用した締付け装置を使用している
が、従来の締付け装置は、スイングサークルの上
方に門型のフレームを設けて、このフレームに割
出し用のモータを設置し、このモータにより上記
スイングサークルの中心に設けられた割出しギヤ
を介して締付け装置本体を回転させることによ
り、ナツトランナを締付け位置へ割出している。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来の締付け装置では、割出し用のモータを支
持するためのフレームや、モータの回転を本体へ
伝達する割出しギヤなどを必要として、割出し機
構が大型かつ複雑となる不具合がある。

また締付け反力を受ける反力受けが被締付け部
材と接触しているため、本体を回転させてナツト
ランナを割出す際、上記反力受けが回転の妨げと
なつえ円滑な割出しができないと共に、ナツトラ
ンナの回転を固着具へ伝達するギヤを介してナツ
トランナ側で締付けトルクを検出しているため、
検出精度が悪いなどの不具合もあつた。

この考案は上記不具合を改善する目的でなされ
たもので、複雑な割出し機構を必要とせず、また
ナツトランナの割出し時反力受けが本体の回転の
妨げになることがないと共に、締付けトルクも正
確に検出できる固着具の自動締付け装置を提供し
ようとするものである。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

この考案は上記目的を達成するために、パワー
シヨベルの下部車体上に載置されたスイングサー
クル上に、これを横断するように本体を設けて、
該本体を上記スイングサークルのアウタレースに
固定し、上記本体の両端には、締付けるべき固着
具の中心線上に設けた軸杆により枢着された２基
の電動ナツトランナを設け、また上記本体には上
記スイングサークルのインナレースに設けられた
リングギヤにインデツクスギヤが噛合して、この
インデツクスギヤをサーボモータにより回転する
ことにより、上記本体をアウタレースとともに回
転させて、本体の両端に設けられた電動ナツトラ
ンナのソレツトをインナレースボトル孔に位置決
めする割出し機構を設けると共に、上記電動ナツ
トランナの回転をソケツトへ伝達する減速器のギ
ヤケースに、弾性体により下部車体と離間する方
向へ付勢され、固着具締付け時は締付け反力によ
り下部車体と接して締付ける反力を支持する反力
受けを設け、この反力受けに締付けトルクを検出
するトルク検出器を設けたもので、本体を割出し
回転するための駆動機構を本体外へ別に設ける必
要がないので、割出し機構が簡素化できる。

また割出回転時反力受けが下部車体より離れる
ので本体の回転が円滑に行えると共に、反力受け
にトルク検出器を設けるので、締付けトルクの検
出が正確に行える。

〔実施例〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する
と、図において１はこの装置の本体で、パワシヨ
ベルの下部車体２上に載置されたスイングサーク
ル３のアウタレース３ａ上に水平に取付けられる
ようになつている。上記本体１は細長い箱状をな
していて、両端部にイコライザ中心となる軸杆４
を介して電動ナツトランナ５が軸杆４を中心に矢
印ａ−ｂ方向へ回動できるよう枢着されている。
また上記軸杆４の中心はスイングサークル３の図
示しないインナレースに設けられたボルト孔の中
心線上に位置するように設けられていて、本体１
上に載置されたサーボモータ１５によりスイング
サークル３のリングギヤ（インナレース側に固
定）３ｂと噛合するインデツクスギヤ６を回転さ
せることにより、本体１がスイングサークル３の
アウタレース３ａとともに回転して軸杆４の中
心、すなわち電動ナツトランナ５のイコライズ中
心がインナレースのボルト孔中心に位置決めでき
るようになつている。上記本体１と電動ナツトラ
ンナ５の間には弾性体７が設けられていて、電動
ナツトランナ５の回転を弾性支持するようになつ
ていると共に、電動ナツトランナ５に設けられた
交流サーボモータ５ａの回転はスプライン軸５ｂ
を介して減速機８の入力ギヤ８ａへ伝達されるよ
うになつている。上記減速機８は昇降シリンダ９
により上下動自在となつていると共に、ギヤケー
ス８ｂ内に複数個の減速ギヤ８ｃが収容されてお
り、この減速歯車８ｃの出力ギヤ８ｄは、スイン
グサークル３の下方においてその中心が上記軸杆
４の中心と一致するように設けられており、この
出力ギヤ８ｄの中心部に固着具１０を締付けるソ
ケツト１１が上向きに取付けられている。

一方上記減速機８の各ギヤケース８ｂ側面に
は、反力受け１２が突設されている。これら反力
受け１２の先端側は下部車体２側に延出されてい
て、先端ぶは下部車体２より僅かに離れており、
固着具締付け時に下部車体２に接して締付け反力
を支持するようになつている。

また上記反力受け１２にはトルク検出器１４が
設けられている。上記トルク検出器１４は例えば
第４図に示すようにストレンゲージと抵抗をブリ
ツジ接続して、反力受け１２の歪から締付けトル
クを検出するようにしたもので、このトルク検出
器１４で検出された信号は増幅器１６で増幅され
て電動ナツトランナ５へ出力され、締付けトルク
が所定値となつたところで電動ナツトランナ５が
停止されるようになつている。

〔考案の効果〕

この考案は以上詳述したようになるから、サー
ボモータ１５の回転によりスイングサークル３の
リングギヤ３ｂに噛合されたインデツクスギヤ６
を回転させると、アウタレースａに取付けられた
本体１がアウタレース３ａとともに回転して、イ
ンナレースのボルト孔とソケツト１１の位置決め
が迅速かつ正確に行なえるため、本体１外に複雑
でかつ大型の割出し機構を必要としないと共に、
固着具１０の締付け作業が２基の電動ナツトラン
ナ５によつて短時間で能率よく行えるようにな
る。

また固着具を締付ける際、反力を支持する反力
受け１２を弾性体７により下部車体２と離間する
方向へ付勢したことから、電動ナツトランナ５の
割出し時上記反力受け１２が本体１の回転の妨げ
となる虞れがないと共に、固着具締付け時には締
付け反力により下部車体２に接して締付け反力を
支持するため、締付け反力により電動ナツトラン
ナ５が軸杆４を中心に回動されることもない。

しかも反力受け１２にトルク検出器１４を設け
たことから、従来のギヤボツクス８ｂを介して検
出していたものに比べて検出精度が向上するた
め、所定のトルクで固着具１０を締付けることが
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は斜
視図、第２図は電動ナツトランナ及び減速機の断
面図、第３図はトルク検出器の説明図、第４図は
同回路図である。 １は本体、２は下部車体、３はスイングサーク
ル、３ａはアウタレース、３ｂはリングギヤ、４
は軸杆、５は電動ナツトランナ、６はインデツク
スギヤ、８は減速機、８ｂはギヤケース、１０は
固着具、１１はソケツト、１２は反力受け、１４
はトルク検出器、１５はサーボモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パワーシヨベルの下部車体２上に載置されたス
   イングサークル３上に、これを横断するように本
   体１を設けて、該本体１を上記スイングサークル
   ３のアウタレース３ａに固定し、上記本体１の両
   端には、締付けるべき固着具１０の中心線上に設
   けた軸杆４により枢着された２基の電動ナツトラ
   ンナ５を設け、また上記本体１には上記スイング
   サークル３のインナレースに設けられたリングギ
   ヤ３ｂにインデツクスギヤ６が噛合して、このイ
   ンデツクスギヤ６をサーボモータ１５により回転
   することにより、上記本体１をアウタレース３ａ
   とともに回転させて、本体１の両端に設けられた
   電動ナツトランナ５のソケツト１１をインナレー
   スボトル孔に位置決めする割出し機構を設けると
   共に、上記電動ナツトランナ５の回転をソケツト
   １１へ伝達する減速機８のギヤケース８ｂに、弾
   性体７により下部車体２と離間する方向へ付勢さ
   れ、固着具締付け時は締付け反力により下部車体
   ２と接して締付ける反力を支持する反力受け１２
   を設け、この反力受け１２に締付けトルクを検出
   するトルク検出器１４を設けてなる固着具の自動
   締付け装置。