JPS5988209A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコラムの上下および水平方向に移動する工作物
取付治具に固定した工作物に、複数の工具を配置した割
出し可能な刃物台により順次−貫した加工を施す工作機
械に関する。

従来の専用工作機械は加工工程別にそれぞれ工作機械を
配置し、工作物に対１７順次−貫した加工を施すべく上
記各工作機械間を搬送装置で連結してラインを構成した
トランスファマシンが用いられていた。しかしながら、
これらの専用工作機械は工程数に応じてかなり広い床面
積を必要とし、また搬送ラインが長くなると高出力の駆
動源が必要となり、加え℃工作物の喬送位置決め装置や
クランプ装置などで個々のステーション毎に装置を構成
せ−ｎはならず、又、そのためのコストと作業時間を費
やさなければならなかった。更に、複数台の工作機械及
びその付帯設備のメンテナンス作業にも多大な労力と時
間を要していた。

本発明は上記のような問題点を解決するためになされた
もので、加工工程を集約化し、俵数個の工具を割出し可
能な刃物台に配設し、１台の機械で多極類のＮＣ加工を
施すことが出来る工作機械を提供することを目的とする
ものである。

以下に本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明の一実施例である複合専用工作機械の全
体平面図、第２図は第１図のＡ矢視正面図であり、図中
、１はベッド、２は上記ペッド１の上面に固設されたス
タンドで、割出し刃物台３の中心部を構成する旋回軸４
をその両端で軸支するように構成され、この釧出し刃物
台３には旋回軸４の仮想円周上に等間隔に４個の工具取
付軸５が配設され、該各工具取付軸５には軸長方向に所
定の間隔で少なくとも１個以上の工具６が着脱可能に取
付けられ、かつその先端にカップリング５ａを備えてい
る。７は上記ベッド１上のＸ軸方向に敷設された摺動面
、８は上記ベッド１上にあって上記スタンド２と対向位
置に立設されたコラムで、上記摺動面７上にＸ軸サーボ
モータ９でＸ軸方向に摺動可能に被装され、かつ上記割
出し刃物台３との対向垂直面にてＹ軸方向に摺動面１０
を付設している。１１は上記摺動面１０にＸ軸サーボモ
ータ１２でＹ軸方向に摺動可能顛被装される工作物取付
台で、その略中心部に取付治具１３を付設している。１
４は加工すべき工作物で、上記取付治具１３により被加
工位置にセットされる。

本発明の工作機械により加工する工作物１４を第３図及
び第４図に例示する。第３図に示す工作物１４はライン
ポーリング加工１４ａ、幅決め加工１４ｂが施される。

また第４図に示す工作物１４は溝加工（リセツシング）
１４ｃ、フェーシング１４ｄが施される。１５は主軸で
、その一端はカップリング１５ａを介して前記工具取付
軸５のカップリング５ａに着脱可能に係着される。１７
は主軸台で、前記主軸１５の軸線方向即ちＺ軸方向に敷
設された摺動面１８上に、また該摺動面１８と直交する
方向即ちＸ軸方向に敷設された摺動面１９上に装着され
て、該主軸台１７が前後左右に移行可能に構成されてい
る。２０はＮＣ装置で、予め設定されたＮＣプログラム
にて上記Ｘ軸サーボモータ９、Ｘ軸サーボモータ１２及
びＺ軸サーボモータ１６を介してこの工作機械の各部の
位Ｍ　佑ＩＪ御を行なうよう構成されて（・る。

第５図は工具取付軸５に沿って割出し刃物台３の一面に
幅決め加工のための工具をセツティングした状態を示す
要部拡大断面図であり、図中、第１図及び第２図と同一
符号＆ま同一部分又は相当部分を示し、その詳細な説明
を省く。第５図において、２１は工具取付軸５を両端で
−架し、スリーブ２２で軸止するブラケット、２３は上
記スリーブ２２の軸受２４の外事１１にて上記ブラケッ
ト２１との間に挿着２されボルト２３１　にてプラタン
；・２１に取付けられたアタ゛フリ、２５は２個の上記
軸受２４の間にあって上記アダプタ２３に内装されたカ
ラー、２６ｔｓ。

上記工具取付軸５に上記工具６を係止１−るキーである
。２７は工具６のスペーサ２９に嵌着されたスペーサで
、ボルト２３’を外しアタ゛ブタ２３と共に工具取付軸
５並びに工具６を抜き出す場合ブラケット２１間の摺動
面２８に沿って摺動自在である。

以上説明した本発明の一実施例にお（・て加工を行なう
には予め工作物１４の加工内容に応じて工具６を割出し
刃物台３で工具取付軸５にセットする。例えば幅決め加
工においては第５図に例示する如く割出し刃物台３の一
面（（工具をセツティングする。次に上記割出し刃物台
３上の工具６を割出して主軸台１７をＺ軸サーボモータ
！６にてＺ＠力方向前進させ、主軸１５のアップリング
１５ａを工具取付軸５のカップリング５ａに係着せしめ
る。ＮＣ装置２０の作動により、予め設定されたＮＣプ
ログラムに従って、工作物″Ｌ４の形状、１７［］工内
容に応じて、Ｘか、］サーボモータ９及びＹ　＠］サー
ボモータ１２を駆動制御しながら、工作物を刃物台に近
づけ主軸１５の口伝駆動力で所期の幅決め加工を行な割
出し刃物台３に設ける？具は幅決め加工の対象とする工
作物の形状等に応じてその数及び設置間隔を自由に定め
ることは勿論である。また割出し刃物台３には他の加工
を行なうための諸工具をセットして、ラインポーリング
加工、溝加工、フェーシングなどを行なうことができる
。ラインポーリング加工など貫通孔内で行なう加工のた
めには、ボルト２３１を外してアダプタ２３と共に工具
取付軸５ケ、工具６の取付けられたまま割出し刃物台３
かも主軸台１７の側に引出して第６図に示す如（使用す
る。即ち、第６図は割出し刃物台３の一面においてライ
ンポーリング加工のための工具６及び工作物１４のセツ
ティングを行う段取り手順を示す動作説明図である。第
６図（イ）において、３０に！工具取付軸５の先端に装
着されたテーバシャンクで、主軸台１７のカップリング
１５ａと対向している。そこで、まず主軸台１７を第６
図（ロ）の矢符の如（割出し刃物台３に近接駆動せしめ
、主軸１５のカップリング１５ａを工具取付軸５０カツ
プリング５ａと咬合させる。ここでテーバシャンク３０
は主１＠１５内に係止される。この係止方法としては、
主軸後方に設置される駆動源で開閉動作を行いプルスタ
ッドをクランプするマシニングセンタ等で公知の手段を
適用する。

この係止手段において、一般に使用される構造と同様に
皿ばね等で工具を主軸後方へ引張り込むようにしている
。工具取付軸５が主軸１５にクランプされて、ポルト２
３１を外してアダプタ２３をブラケット２１から抜脱可
能の状態としだ後第６図四の矢符の如く主軸台１７を割
出し刃物台３から遠去かるよう：て駆動せしめると、工
具取付軸５がブラケット２１．２１から引出されるので
、プラタンＦ　２　’ｈ　、２１間に空間部Ｓが止じる
。取付治具１３により工作物取付台１１に取付けられた
工作物１４か、コラム８及び工作物取付台１１のＸ軸及
びＹ軸移動によって第６図に）の如く上記空間部Ｓに位
置するようにプラタン）　２１．　、２１間に挿入され
、該工作物１４の加工をすべき貫通孔が工具取付＠５と
軸心を一致させるように位置決めされる。次いて主軸台
１７を割出し刃物台３に近接駆動すると、工具取付軸５
が第６図（ホ）の如く工作物１４の貫通孔に挿通された
状態でブラケット２１゜２１に軸支される。ここで段取
り力還完了する。

第６図（へ）に示す如＜、ＮＣプログラムの指令による
加工内容に基づいて主軸１５を回転した力５らラインポ
ーリング加工を施す。

また、主軸台１７近傍や割出し刃物台３近傍に複数個の
工具６を収納する工具マガジンを設ければ、ＡＴＣ（自
動工具交換装量）或〜・（・家オートノ・ンドの使用に
より自動的に加工の種類に対応した工具６の交換が行な
われ、一連の力ａ工時間の短縮が計れると共に、幅広（
・加工を施すことが出来る。

さらにこの実施例の主軸台Ｉｎ’！、摺動面１９上を前
記コラム８の移動方向と同方向に移動することが可能で
あるので刃物・袷３を使用することなく工作物の側面の
穴加工等も流すこと力５できる。この場合には別途設け
られる工具マガジンに収納される穴加工用の工具をＡＴ
Ｃを介して主軸台１７の主軸１５に挿入すれ＆了よ（・
。

以上説明したように、本発明によれ−１同時２軸あるい
は３軸制御力式のＮＣ装置と、予め工作物の加工内容に
応じて複数個の工具を害見出しセツティングした割出し
刃物台とを設は加工工程を集約化した構成により、一台
の複合専用機械で多種類の一貫した加工を施すこと力Ｓ
でき、作業時間と労力を大幅に節減でき、その結果、加
工精度と共に経済性が著しく向上すると（・５犬なる効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す工作機械の全体平面図
、第２図は第１図のＡ矢視正面図、第３図（イ）は本発
明の工作機械により加工される工作物を例示する側面図
、第３図（ロ）ヲマ第３図（イ）のＢ−Ｂ断面図、第４
図（イ）は他の工作物を秒５示する側面図、第４図（ロ
）は第４図（イ）のＣ矢視正面図、第５図は割出し刃物
台の一面に幅決め加工のための工具セツティングをした
状態を示す要部拡大断面図、第６図はラインボー１リン
グ加工のだめの工作物及び工具セツティングの段取り手
順を示す動作説明図である。 １・・・ベッド　　　　　　２・・・スタンド３・・・
刃物台　　　　　　５・・・工具取付軸５ａ・・・カッ
プリング　　６・・・工　具１１・・・工作物取付台　
　１４・・・工作物１５・・・主　軸　　　　　１５ａ
・・・カップリング１７・・・主軸台 特許出願人　　日立精機株式会社　１ 、ど′− 代理人　弁理士　　磯　野　　道　　造・、」、／゛・
・牙２図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベッドと、該ベッドに対し水平方向及び上下方向に移動
   自在に設けられる工作物取付台と、該工作物取付台に相
   対して前記ベッドに固設されたスタンドと、該スタンド
   に回動可能に軸支され且つ外周上に回転自在に取付けら
   れた複数の工具を有し前記工作物取付台に取付けら九た
   工作物に対応する加工位置で割出し可能である刃物台と
   、前記ベッドに設けられ前記工作物取付台の移動方向に
   対して直角方向に移動自在な主軸台と、該主軸台に回転
   可能に軸承され且つ前記工具の取付軸に着脱自在に係合
   して該取付軸を回転駆動する主軸とからなる工作機械。