JPH0144255Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、種類の異なる工具を予め取付けてお
き、これを選択しながら使用することによつてワ
ークを加工するタレツト工作機に関し、特に多数
のワークを同時に加工できるようにしたタレツト
工作機に関するものである。

＜従来の技術＞ 従来は、種類の異なる刃物を１個づつ刃物支持
台に取付け、これを選択使用することによつてワ
ークを加工するものであつた。

このため、加工するワークが１個となり、量産
性に乏しいものであつた。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 本考案は、細長い筒状のヘツド支持台に、刃物
を回転支持するヘツドを多数並列的に取付け、上
記支持台を回転させて必要とするヘツドを選択す
ることにより、多数のワークを同時に並行して加
工できるようにし、量産性に富んだタレツト工作
機を得ることを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、上記目的を達成するために、以下の
如く構成したものである。

即ち、ワーク支持台の上方に位置して、水平方
向に延出する筒状のヘツド支持台を設け、該ヘツ
ド支持台を水平軸心を中心として回転させる回転
装置を設け、前記ヘツド支持台の外周に刃物を回
転支持する多数のヘツドを放射状にかつ水平方向
に複数個設け、前記ワーク支持台をＸ軸及びＹ軸
方向に移動させる移動装置を設ける構成にしたも
のである。

＜作用＞ 本考案は、上記構成にしたので、回転装置によ
りワーク支持台に仕向けられたヘツドは、ワーク
支持台に対し複数のヘツドが対面することにな
る。このため、上記各ヘツドに対面してワーク支
持台に取付けられたワークは、多数のものが同時
並行して加工されることになる。

この場合、各ヘツドは水平軸心を中心として回
動可能に、またワーク支持台はＸ軸およびＹ軸方
向に移動可能になつているため、ワークの加工は
二方向のみならず、傾斜した加工も可能となる。

なお、ヘツド支持台又はワーク支持台をＺ軸方
向に移動させるようにすれば、上記の他にＺ軸方
向の加工も可能となる。

＜実施例＞ 以下、上記構成が具体化された実施例を図面に
基づいて説明する。

図面において、第１図は本考案による実施例の
正面図、第２図はその右側面図である。

１は機台であり、該機台１の前部にＸ軸レール
２を介してＹ軸シレー３を前後方向摺動可能に載
置する。

上記Ｘ軸シレー３は、機台１の前部に設けたＸ
軸サーボモータ４により前後方向に移動される。

上記Ｘ軸シレー３の上部に、Ｙ軸レール５を介
して、Ｙ軸シレー６を左右方向摺動可能に載置す
る。

上記Ｙ軸シレー６は、Ｙ軸シレー６の左端に設
けたＹ軸サーボモータ７により左右方向に移動さ
れる。

上記Ｙ軸シレー６は、左右方向に延出してお
り、これの上面にワーク支持台８を載置する。こ
のワーク支持台８は以下のようになつている。

即ち、Ｙ軸シレー６の後部に左右方向に延びる
ヘツドストツク９を載置固定し、該ヘツドストツ
ク９に前方に突出する回転軸１０を左右方向に６
個等ピツチで設ける。これら回転軸１０は、ウオ
ームとウオームギヤ（図示省略）を介して、Ｙ軸
シレー６に設けたヘツドストツクサーボモータ１
１により360度の範囲で同期回転される。

また、Ｙ軸シレー６の前部に６個のテイルスト
ツク１２を等ピツチで載置固定する。そして、こ
れら各テイルストツク１２に前記各回転軸１０と
対向させて押軸１３を回転自在に設ける。

上記各押軸１３は、各テイルストツク１２の右
側に設けたレバー１４により前後方向に移動され
る。

さらに、上記ヘツドストツク９とテイルストツ
ク１２との上面に平板状のテーブル１５を着脱可
能に載置固定する。

次に、機台１の後部にコラム１６を起立固定
し、該コラム１６の上部前部にＺ軸レール１７を
介して、Ｚ軸シレー１８を上下方向摺動可能に設
ける。このＺ軸シレー１８は、コラム１６に設け
たＺ軸サーボモータ１９により上下方向に移動さ
れる。

上記Ｚ軸シレー１８の前部に、筒状のヘツド支
持台２０を水平方向、つまり左右方向に配置する
とともに、左右方向の軸心を中心として回転可能
に取付ける。

上記ヘツド支持台２０は、Ｚ軸シレー１８の右
端部に設けた回転装置２１、即ちヘツド支持台サ
ーボモータ２２、該サーボモータ２２の回転軸に
連結したウオーム２３およびヘツド支持台２０の
右端に連結したウオームギヤ２４によつて回転駆
動される。

上記ヘツド支持台２０の外周には、水平方向に
６個かつ放射方向に６箇所配列した多数のヘツド
２５を取付ける。また、各ヘツド２５の水平方向
のピツチは前述した回転軸１０と対応した等ピツ
チとなつている。

これら各ヘツド２５はそれぞれ単独にモータ
（図示省略）、および該モータに連結されて回転す
るクイツクチヤツク２６を有する。

そして、水平方向に配列された６個のクイツク
チヤツク２６は共に同形状の刃物（図示省略）を
取付け、周方向に相隣るクイツクチヤツク２６に
はそれぞれ異なつた形状の刃物（図示省略）を取
付ける。

ここで、前述したＸ，Ｙ，Ｚ軸サーボモータ
４，７，１９及びヘツドストツクサーボモータ１
１・ヘツド支持台サーボモータ２２は、それぞれ
別途設けた数値制御盤（図示省略）からの指令に
より駆動制御される。

なお、図中２７はＺ軸シレー１８を懸垂するシ
リンダ式のバランサである。

次に上記実施例の作用について説明する。

まず、ワーク支持台８にワークアを取付ける。
この場合、棒状のワークアの外周面を加工する際
には、テーブル１５を取外し、上記ワークアを各
回転軸１０と各押軸１３間にそれぞれ渡架する。

そして、各ヘツドに取付ける刃物の種類及び初
期位置をセツし、スタートスイツチ（図示省略）
を押す。

さすれば、ワークアに対面する側の各ヘツド２
５が回転するとともに、各サーボモータ４，７，
１９，１１，２２が数値制御盤から予めプログラ
ミングされた指令を受けて駆動制御され、６本の
棒状のワークアが同時に並行して加工される。

また、回転させる必要のない例えば板状のワー
ク（図示省略）を加工する際には、テーブル１５
を取付け、該テーブル１５上面に６個のワークを
取付け、前述のようにしてスタートスイツチを押
す。

さすれば、上記板状のワークに対面する側の各
ヘツドが回転するとともに、ストツクサーボモー
タ１１を除く各サーボモータ４，７，１９，２２
が数値制御盤から予めプログラミングされた指令
を受けて、前記各ワークが同時並行して加工され
る。

＜効果＞ 本考案は以上説明したように構成したので、つ
ぎのような効果を有する。(1)ワークを回転・非回
転という二つの状態で支持するので、棒状のワー
クの外周面を切削加工するほか、板状ワークを加
工するといつた全く態様が違う加工ができる。(2)
複数個のワークを回転させつつ支持するワーク支
持台に対し、複数の刃物をそれぞれのワークに対
面させるので、複数個のワークを同時に並行して
加工できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による実施例の正面図、第２図
はその右側面図である。 １……機台、３……Ｘ軸シレー、４……Ｘ軸サ
ーボモータ、６……Ｙ軸シレー、７……Ｙ軸サー
ボモータ、８……ワーク支持台、９……ヘツドス
トツク、１０……回転軸、１１……ヘツドストツ
クサーボモータ、１２……テイルストツク、１３
……押軸、１４……レバー、１５……テーブル、
１６……コラム、１８……Ｚ軸シレー、１９……
Ｚ軸サーボモータ、２０……ヘツド支持台、２１
……回転装置、２２……ヘツド支持台サーボモー
タ、２３……ウオーム、２４……ウオームギヤ、
２５……ヘツド、２６……クイツクチヤツク、２
７……バランサ、ア……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. Ｘ軸およびＹ軸方向に移動するＹ軸シレーの上
   方に、水平方向に延出する筒状のヘツド支持台を
   設け、該ヘツド支持台を水平軸心を中心として回
   転させる回転装置を設け、前記ヘツド支持台の外
   周に刃物を回転支持する多数のヘツドを放射状に
   かつ水平方向に複数個設け、且つ前記Ｙ軸シレー
   上に複数のワークを水平に支持して回転させるワ
   ーク支持台を設けて、各ワークを前記水平方向に
   複数個設けたヘツドにそれぞれ対応させると共
   に、ワーク支持台の上面に平板状のテーブルを着
   脱可能に装着してなる多数のヘツドを有するタレ
   ツト工作機。