JPH031686B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH031686B2 JPH031686B2 JP57197974A JP19797482A JPH031686B2 JP H031686 B2 JPH031686 B2 JP H031686B2 JP 57197974 A JP57197974 A JP 57197974A JP 19797482 A JP19797482 A JP 19797482A JP H031686 B2 JPH031686 B2 JP H031686B2
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- JP
- Japan
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- additional heavy
- vibration
- actuator
- drive
- additional
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H9/00—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate
- E04H9/02—Buildings, groups of buildings or shelters adapted to withstand or provide protection against abnormal external influences, e.g. war-like action, earthquake or extreme climate withstanding earthquake or sinking of ground
- E04H9/021—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings
- E04H9/0215—Bearing, supporting or connecting constructions specially adapted for such buildings involving active or passive dynamic mass damping systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は構造物の免震あるいは制振に用いる振
動制御装置に関する。
動制御装置に関する。
第１図は一般的な振動制御装置の基本構成図、
第２図は振動制御装置に設けられた従来の横型の
付加重鍾駆動装置の縦断面図である。図におい
て、振動制御の対象である構造物１が地震あるい
は風荷重等の外力を受けて水平方向に振動する
と、この振動は構造物１に装着した振動検出器２
により電気信号として検出される。検出器２から
の電気信号は制御回路３に加えられて所要の振動
変位量あるいは振動速度量等に変換される。これ
らの諸量に対応して、アクチユエータ２０の駆動
部２１、カツプリング２２、および連結棒２３を
介して付加重鍾２４を振動的に運動させる駆動力
が、アクチユエータ２０より生ずる。この駆動力
は作用・反作用の原理にもとづき、アクチユエー
タ２０を装着する取付台２５、架台２６を介して
構造物１に印加される。この駆動力が、構造物１
の振動に対抗するように制御回路を設定すると、
構造物１の振動は極度に減衰し、振動制御装置と
しての機能が発揮される。なお２７は軸受支持
台、２８は直動ころがり軸受、２９は連結棒であ
り、また２６は、軸受支持具２７、取付具２５を
固定する架台でかつ構造物１の床部または天井部
に設置してある。
第２図は振動制御装置に設けられた従来の横型の
付加重鍾駆動装置の縦断面図である。図におい
て、振動制御の対象である構造物１が地震あるい
は風荷重等の外力を受けて水平方向に振動する
と、この振動は構造物１に装着した振動検出器２
により電気信号として検出される。検出器２から
の電気信号は制御回路３に加えられて所要の振動
変位量あるいは振動速度量等に変換される。これ
らの諸量に対応して、アクチユエータ２０の駆動
部２１、カツプリング２２、および連結棒２３を
介して付加重鍾２４を振動的に運動させる駆動力
が、アクチユエータ２０より生ずる。この駆動力
は作用・反作用の原理にもとづき、アクチユエー
タ２０を装着する取付台２５、架台２６を介して
構造物１に印加される。この駆動力が、構造物１
の振動に対抗するように制御回路を設定すると、
構造物１の振動は極度に減衰し、振動制御装置と
しての機能が発揮される。なお２７は軸受支持
台、２８は直動ころがり軸受、２９は連結棒であ
り、また２６は、軸受支持具２７、取付具２５を
固定する架台でかつ構造物１の床部または天井部
に設置してある。
上記のような従来の振動制御装置は、付加重鍾
駆動装置４に設けられた付加重鍾２４を、一方向
に駆動して構造物１の振動を制御するので、付加
重鍾２４の駆動方向の振動についてのみ効果を発
揮するだけで、構造物１の捩り振動については制
御することができないなどの欠点があつた。
駆動装置４に設けられた付加重鍾２４を、一方向
に駆動して構造物１の振動を制御するので、付加
重鍾２４の駆動方向の振動についてのみ効果を発
揮するだけで、構造物１の捩り振動については制
御することができないなどの欠点があつた。
本発明は上記のような欠点を解決するためにな
されたもので、水平面内で互いに直交する２軸方
向の振動および構造物の捩り振動を低減する振動
制御装置を得ることを目的とするものである。
されたもので、水平面内で互いに直交する２軸方
向の振動および構造物の捩り振動を低減する振動
制御装置を得ることを目的とするものである。
本発明は上記の目的を達成するため、構造物に
設けたアクチユエータと該アクチユエータの駆動
部に装着した付加重鍾とを備えた３個の付加重鍾
駆動装置の駆動軸線が、三角形を形成するように
配置し、構造物の振動に応じて付加重鍾を駆動さ
せる制御回路を設けた、振動制御装置を提供する
ものである。以下図面を用いて本発明を説明す
る。なお、第１図及び第２図と同じ機能の部分に
ついては、同一記号をもちいその説明を省略す
る。
設けたアクチユエータと該アクチユエータの駆動
部に装着した付加重鍾とを備えた３個の付加重鍾
駆動装置の駆動軸線が、三角形を形成するように
配置し、構造物の振動に応じて付加重鍾を駆動さ
せる制御回路を設けた、振動制御装置を提供する
ものである。以下図面を用いて本発明を説明す
る。なお、第１図及び第２図と同じ機能の部分に
ついては、同一記号をもちいその説明を省略す
る。
第３図は本発明の実施例を示す平面図で、３個
の付加重鍾駆動装置４ａ，４ｂ，４ｃの各駆動方
向軸線が三角形を形成するように、付加重鍾駆動
装置４ａ，４ｂ，４ｃを固定にある。各々の付加
重鍾駆動装置４ａ，４ｂ，４ｃの構造は、第２図
に示したのと同様である。
の付加重鍾駆動装置４ａ，４ｂ，４ｃの各駆動方
向軸線が三角形を形成するように、付加重鍾駆動
装置４ａ，４ｂ，４ｃを固定にある。各々の付加
重鍾駆動装置４ａ，４ｂ，４ｃの構造は、第２図
に示したのと同様である。
次に上記のように構成した本発明の作用を、三
角形ABCが正三角形である場合について説明す
る。いま付加重鍾駆動装置４ａ，４ｂ，４ｃが、
取付台２５、架台２６を介して構造物１に印加す
る力を、第４図に示すようにF1，F2，F3とする
と、ｘ軸方向の力FX，Ｙ軸方向の力FY、ｚ軸ま
わりのモーメントTZは次のように表わすことが
できる。
角形ABCが正三角形である場合について説明す
る。いま付加重鍾駆動装置４ａ，４ｂ，４ｃが、
取付台２５、架台２６を介して構造物１に印加す
る力を、第４図に示すようにF1，F2，F3とする
と、ｘ軸方向の力FX，Ｙ軸方向の力FY、ｚ軸ま
わりのモーメントTZは次のように表わすことが
できる。
FX＝F1cos30゜−F2cos30゜ ……(1)
FY＝F1sin30゜＋F2sin30゜−F3 ……(2)
TZ＝（F1＋ＦF3）ｌ ……(3)
一方、複数個の振動センサー２からの電気信号
を、第５図に示すように制御回路３に入力し、必
要なｘ軸方向の力FX，Ｙ軸方向の力FY，ｚ軸ま
わりのモーメントTZを求める。前記(1)，(2)，(3)
式の連立方程式を解いて、各付加重鍾駆動装置が
発生すべき制御力F1，F2，F3を求める。これに
よつてｘ軸、Ｙ軸方向の振動およびｚ軸まわりの
捩り振動を減衰させる。すなわち各々の付加重鍾
駆動装置４ａ，４ｂ，４ｃが、前記の制御力F1，
F2，F3を発生できるように、制御回路３で所要
の付加重鍾の変位量又は速度量等に変換し、アク
チユエータ２０を制御し、アクチユエーータ２０
の駆動部２１を作動させる。駆動部２１は、カツ
プリング２２を介して付加重鍾２４を水平方向に
駆動する。付加重鍾２４の慣性力により、アクチ
ユエータ２０の発生する駆動力は、作用・反作用
の原理にもとづき、取付台２５、架台２６を介し
て構造物１に印加される。３個のアクチユエータ
２０により、構造物１に印加される力F1，F2，
F3は、ｘ軸方向、Ｙ軸方向の振動およびｚ軸ま
わりの捩り振動を抑制する合力FX，FYおよびモ
ーメントTZとなり、これにより構造物１の振動
は極度に減衰し、振動制御装置としての機能を発
揮する。
を、第５図に示すように制御回路３に入力し、必
要なｘ軸方向の力FX，Ｙ軸方向の力FY，ｚ軸ま
わりのモーメントTZを求める。前記(1)，(2)，(3)
式の連立方程式を解いて、各付加重鍾駆動装置が
発生すべき制御力F1，F2，F3を求める。これに
よつてｘ軸、Ｙ軸方向の振動およびｚ軸まわりの
捩り振動を減衰させる。すなわち各々の付加重鍾
駆動装置４ａ，４ｂ，４ｃが、前記の制御力F1，
F2，F3を発生できるように、制御回路３で所要
の付加重鍾の変位量又は速度量等に変換し、アク
チユエータ２０を制御し、アクチユエーータ２０
の駆動部２１を作動させる。駆動部２１は、カツ
プリング２２を介して付加重鍾２４を水平方向に
駆動する。付加重鍾２４の慣性力により、アクチ
ユエータ２０の発生する駆動力は、作用・反作用
の原理にもとづき、取付台２５、架台２６を介し
て構造物１に印加される。３個のアクチユエータ
２０により、構造物１に印加される力F1，F2，
F3は、ｘ軸方向、Ｙ軸方向の振動およびｚ軸ま
わりの捩り振動を抑制する合力FX，FYおよびモ
ーメントTZとなり、これにより構造物１の振動
は極度に減衰し、振動制御装置としての機能を発
揮する。
上記の説明では、３個の付加重鍾駆動装置の駆
動方向軸線が正三角形を形成する場合を示した
が、駆動方向軸線が形成する三角形の形状はどの
ようなものであつてもよい。
動方向軸線が正三角形を形成する場合を示した
が、駆動方向軸線が形成する三角形の形状はどの
ようなものであつてもよい。
本発明によれば、構造物の水平面内で互いに直
交する２軸方向の振動および垂直軸まわりの捩り
振動に対する振動制御効果が得られるので、実施
による効果大である。
交する２軸方向の振動および垂直軸まわりの捩り
振動に対する振動制御効果が得られるので、実施
による効果大である。
第１図は一般的な振動制御装置を示す基本構成
図、第２図は従来の付加重鍾駆動装置を示す縦断
面図、第３図は本発明の実施例で付加重鍾駆動装
置の配置を示す平面図、第４図は本発明実施例の
作用説明図、第５図は本発明実施例のブロツク図
である。 １…構造物、３…制御回路、４…付加重鍾駆動
装置、２０…アクチユエータ、２４…付加重鍾。
図、第２図は従来の付加重鍾駆動装置を示す縦断
面図、第３図は本発明の実施例で付加重鍾駆動装
置の配置を示す平面図、第４図は本発明実施例の
作用説明図、第５図は本発明実施例のブロツク図
である。 １…構造物、３…制御回路、４…付加重鍾駆動
装置、２０…アクチユエータ、２４…付加重鍾。
Claims (1)
- １ 構造物に設けたアクチユエータと該アクチユ
エータの駆動部に装着した付加重鍾とを備えた３
個の付加重鍾駆動装置の駆動方向軸線を三角形を
形成するように配置し、前記構造物の振動に応じ
て前記付加重鍾を駆動させる制御回路を備えた振
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57197974A JPS5989848A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57197974A JPS5989848A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 振動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5989848A JPS5989848A (ja) | 1984-05-24 |
| JPH031686B2 true JPH031686B2 (ja) | 1991-01-11 |
Family
ID=16383413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57197974A Granted JPS5989848A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | 振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5989848A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL77057A (en) * | 1985-03-26 | 1990-03-19 | Wright Barry Corp | Active vibration isolation system |
| JPS6382838U (ja) * | 1986-11-20 | 1988-05-31 | ||
| JPS63143611A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-06-15 | Masao Akimoto | 運動制御方法 |
| JP2546465B2 (ja) * | 1992-01-28 | 1996-10-23 | 鹿島建設株式会社 | 構造物の振動制御装置 |
| JPH0711688U (ja) * | 1993-08-02 | 1995-02-21 | 新興建材株式会社 | 非磁性材を使用したドアの密閉装置 |
-
1982
- 1982-11-11 JP JP57197974A patent/JPS5989848A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5989848A (ja) | 1984-05-24 |
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