JPS5991238A - エンジン駆動車両における動力伝達システム - Google Patents

エンジン駆動車両における動力伝達システム

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JPS5991238A
JPS5991238A JP58169060A JP16906083A JPS5991238A JP S5991238 A JPS5991238 A JP S5991238A JP 58169060 A JP58169060 A JP 58169060A JP 16906083 A JP16906083 A JP 16906083A JP S5991238 A JPS5991238 A JP S5991238A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は動力伝達に関し、特にエンジン駆動車輌におけ
る原動機用と機器用との内での液圧力の適用を制御する
ためのシステムに関する。
発明の背景 原動機用（操縦及び制動）及び機器用（パケット及びホ
イスト）用の液圧カシステムを分離して有するホイール
ローダ−のようなエンジン駆動建設用車輌においては、
従来、原動力用と機器用のために別々のエンジン駆動液
圧ポンプを備え、かつ必要なとき相互補助のために個々
のシステムを相互接続することが提案されてきた。この
ような従来技術のシステムは、エンジン速度によっての
み変化する出力を発生するための車輌エンジンに結合さ
れた固定変位ポンプを含んでいる。このようにして低液
圧力要求のときに、ポンプは必要以上の液圧力を供給し
、それによってエンジン燃料を浪費することがある一方
、高要求のときにエンジンは過負荷になシ、停止するこ
とがある。このように、一方のシステムに高要求がある
が、他方にはないときに、相互補助のために相互接続を
形成するために、エンジン速度及びポンプ流に応答する
個々の液圧システム間に液圧機械交差結合を備えること
が提案されてきた。
発明の目的 本発明の目的は、前述した種類の従来技術のシステムと
比較して、効率及び制御能力を改善する前述した種類の
液圧制御システムを提供することである。
本発明の別の目的は、製作が経済的であり、かつ長期運
転においても信頼性があるこのような液圧システムを提
供するととである０本発明の別の目的は、ホイールロー
ダ−のパケット及びホイストのような車輌作業機器に加
える液圧を制御するためのシステムであって、車輌オペ
レータによる手動制御介入要求を減少するシステムを提
供することである０ 発明の概要 上記目的及び他の目的は、車輌エンジンによって駆動さ
れるようになっている第１と第２の電気的に制御される
完全可変液圧ポンプを提供することによる、本発明に従
って得られる０ことで開示される本発明の特別の実施例
において、第１のポンプは操縦及び制動制御弁に結合さ
れ１かつ第２のポンプはパケット及びホイスト制御　５
− 弁に結合される。電気的に制御されるポペット弁は、個
々のポンプ出力を選択的に相互接続する。オペレータ応
答コントローラー、すなわちパケット／ホイスト・ジョ
イスティック・コントローラー、車輌推進コントローラ
ー、及び操縦コントローラーは、オペレータ要求の個々
の関数として関連した電気信号を供給する。電気的作動
弁はパケット及びホイスト駆動機構に加える液圧流体を
制御し、かつ圧力及び位置センサーがこのような弁及び
作動機構に接続されている。電子コントローラーは、オ
ペレータ指令、ポンプ出力、及びホイスト及びパケット
における動作′を示す入力を受は取シ、そして最適効率
で動作させるために１ポペツト弁、ポンプ、及びホイス
ト及びパケット弁を選択的に制御するか、あるいは調整
する。
と仁で提案する概念は、多負荷のどのようなエンジン駆
動車輌にも適用可能である。しかしながら、簡単化する
ため、２つの機器負荷としての牽引負荷のホイール四−
ダーを、好ましい６一 実施例のなかで説明する。
本発明は、付加目的、特徴及びその利点と共に、次の説
明、特許請求の範囲及び添付図面から最もよく理解され
よう。
好ましい具体例の詳細な説明 第１Ａ及び１Ｂ図は、本発明の電気液圧制御システムを
示し、かつこれは、車輌パケット及びホイストにおける
所望の動作を示す一対の電気出力信号を発生するための
オペレータジョイステイクコントローラー１０、オペレ
ータによって要求される車輌推進の関数として電気出力
信号を供給するための推進コントローラー１２及び車輌
操縦を制御するために相補液圧出力を供給する操縦制御
ユニット１４を含んでいる。
車輌エンジン１６はクランクシャフト１９によって第１
及び第２の液圧ポンプ１８．２０に、そしてトルクコン
バータ及びギアボックス２２のような適当な伝達によシ
ホイール駆動シャフト２４に結合されている。ポンプ１
８．２０は、ポンプ出力を示す電気信号を発生するため
の個々のセンサー２６．２８を有する完全可変の電気的
制御のポンプから成っている。例えば、ポンプ１８．２
０は、ポンプヨーク位置に応答するセンサー２６．２Ｂ
を有する直列の可変容積ピストンポンプから成っている
。好ましくは、ポンプ１８．２０は、異なる最大出力を
有している。各ポンプ１８．２０は、相当するソレノイ
ド３ａ、５６によって制御される。一対のセンサー３０
．３２は、シャフト１９．２４における角度回転、例え
ば位置、速度、及び／又は加速等を示す電気信号を発生
するようＫそれぞれ配置されている。
ポンプ１８は、原動機用（操縦及び制動）液圧システム
３７を作動するために適当な液圧ラインによって結合さ
れている。原動機用システム３７は、駆動シリンダー４
０によって車輌操縦機構（図示せず）Ｋ結合される操縦
弁３８を含んでいる。操縦弁３８は、操縦コントローラ
ー１４からの液圧入力によって制御される。車輌ブレー
キ（図示せず）を制御するための弁４２は、チェック弁
ａａＦｃよってポンプ１Ｂに接続されている。液圧アキ
ュムレータ４６け、チェック弁４４と制動弁４２０間忙
接続されている０ポンプ２０は、一対のソレノイド操作
可変位置方向弁４８．５０を含む操器用（パケット及び
ホイスト）液圧システムを作動させるために適当な水カ
ライン忙よって結合される。弁４８は、駆動シリンダー
５２に液圧流体を供給するように接続され、駆動シリン
ダー５２は次に、パケット作動機構（図示せず）に接続
される。弁５０は、シリンダー５４に液圧流体を供給す
るように接続され、シリンダー５４は次に１ホイスト作
動機構（図示せず）Ｋ接続される。一対のセンサー５６
．５８は、パケット及びホイスト位置、及び／又は速度
を示す電気信号を供給するために、パケット及びホイス
ト駆動ピストン（及びパケット及びホイスト、図示せず
）ＦＣそれぞれ接続されている。
ポペット弁６０は、液圧システム３７．４７を選択的に
相互接続するためにソレノイド操作　９一 方向弁６２によって制御される。弁６２は、シＸｆＡ　
５７　、４７の圧力の高い方から二重チェックシャトル
弁６４を通して液圧力を受は取る。
一対の圧力センサー６６．６８が、操縦コントローラー
１４の出力に配置されている。同様なセンサー７０，７
２，７４，７６．７８及び８０゜８２が、それぞれポン
プ１Ｂ、２０．アキヱムレーター４６、弁４８及び弁５
０に配置されている０エンジン１６は、ソレノイド８６
によって操作されるスロットル８４を有している。
第２図は、ポンプソレノイド５４　、５６、スロットル
ソレノイド８６、及びソレノイド操作弁４Ｂ、５０．６
２を個々にかつ選択的に動作させるための本発明の電子
コントローラーを示している。第２図の電子コントロー
ラーは、第１Ａ図又は第１Ｂ図における種々のコントロ
ーラー及びセンサーから信号を受は取シ、そしてマイク
四プロセッサ９２への転送のためにそれを調整する入力
回路９０を含んでいる。入力口Ｗ＆ｑｎｕｓオペレータ
ーコントローラー１０゜−１〇− １２、圧力センサー６６−８２、パケット及びホイスト
位置センサー５６．５Ｂ、及びポンプ変位センサー２６
４２８から電気信号を受は取る。マイクロプロセッサ９
２は、出力制御信号をドライバ回路９４を通して、ホイ
スト弁５０、パケット弁４８、エンジンスロットルソレ
ノイド８６、ポンプ制御ソレノイド３４．Ｓ６及びポペ
ット弁６２に伝送する。これらのドライバ出力はまた診
断目的のために入力回路９０への入力として導かれる。
全てのソレノイド駆動信号は、所望の制御を達成するた
めにパルス巾変調される。
本発明の動作において、第２図の制御回路は所定の負荷
要求に対して液圧システムの効率を最大にするために第
１Ａ図及び１Ｂ図の被制御要素を動作させる０例えば、
本発明の好ましい実施例において、ポンプ１８．２０は
異なる最大容量を有している。いずれかのポンプ又は両
方のポンプを、要求に依存して選択的に動作させること
ができる。従って、低要求に対しては、一方のポンプの
みを動作させる必要がある一方、よシ高い要求に対して
は、一方のポンプを最大ポンプ効率で動作させ、かつ他
方を必要に応じて変化させることができる。要求が両方
の機器弁４８．５０に同時になされるとき、最高負荷圧
力と関連した弁は、完全開位置に制御され、かつポンプ
１８及び／又は２０は、両方の流量要求の合計を供給す
る。低圧機器弁は、低圧機器装置において所望の速度を
発生するために閉ループ制御によって調整される。単一
機器負荷速度要求は、適当な機器弁を完全に開き、かつ
ポンプ出力流を制御することによって、制御される。こ
れは全弁の損失を減少させ、かつポンプ効率を増加させ
る。エンジンスロットルソレノイド５６は、オペレータ
コントローラー１２からの推進要求とホイスト及びパケ
ットのための液圧負荷要求の組み合せ関数として作動さ
れる０ 前述した基本的な制御特徴に加えて、多数の付加的特徴
が期待される。例えば、ジョイステインクコントローラ
ー１０は、マイクロプロセッサ９２に反復動作なプログ
ラムするためにオペレータによって作動することのでき
る１テイーチ“ボタンを備えることができるであろう。
その後、機器動作は半自動的にすることができる。
マイクロコンピュータはまた、パケットを一定しペルに
維持するようにプログラムすることができ、そしてそれ
は特殊な機械的リンク等のいかなる必要性もなくなるで
あろう。第３のオプションは、パケットが放下するとき
の自動振駆動かし特徴であシ、そしてこれは、ぬかるみ
又は粘着性材料を処理するとき有利であろう０マイクロ
プロセツサは、ホイールがスリップを始めるならば、エ
ンジンスロットルを制御するようにプログラムすること
ができるであろうＯマイクロプロセッサはまた、完全な
診断ルーチンを実行し、かつ９６１Ｃおけるような結果
をオペレータに表示するようにプログラムすることがで
きるであろう０ 第１Ａ、１Ｂ、及び２図に示された個々の電１３− 気的、電気液圧式、及び液圧式要素は普通の構成のもの
であるということが認められよう０
【図面の簡単な説明】
第１Ａ及び１Ｂ図は、ホイールローダ−に適用されるよ
うな本発明の好ましい実施例の電気液圧制御システムの
概略図であシ、かつ第２図は１本発明の電子システムコ
ントローラーの機能ブｐツク図である。 図において、１０は電気ホイスト／パケットコント四−
ラー、１２は電気推進コント四−ラー、１４は操縦制御
ユニット、１６はエンジン、１８．２０は水力ポンプ、
２２はトルクコンバーター及びギアーボックス、２４は
シャフト、２６．２Ｂ、３０．５２はセンサー、５４．
５６はソレノイド、３７は原動機用液圧システム１３８
は操縦弁、４２はブレーキ弁、４７は機器用液圧システ
ム、４Ｂは制御弁、５０は制御弁、６４はポペット弁で
ある０ 出願人代理人　古　谷　　　　馨 １４−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　原動機用装置と機器用装置のそれぞれと関連して、
    該関連した装置における作動を制御し、また関連した電
    気入力に応答する手段を含む前記機器用手段と少くとも
    関連して、該関連した機器用手段における作動を制御す
    るための液圧手段と、 各制御手段におけるオペレータ要求を検知するための手
    段を含み、各前記弁手段を別々に制御し、また前記要求
    の関数として関連した電気信号を供給するためのオペレ
    ータ制御手段と、 車輌エンジンに駆動可能に結合されるよう罠なっており
    、かつ関連したポンプにおける液圧出力を制御するため
    関連した電気信号に応答する手段をそれぞれ含む第１と
    第２の電気的制御可変出力液圧ポンプと、 前記第１のボ゛ンプを前記原動機用装置と関連した前記
    液圧弁手段に、そして前記第２のポンプを前記機器用装
    置と関連した前記液圧弁手段にそれぞれ接続する第１と
    第２の液圧流体流動手段と、 前記第１と第２の流体流動手段を選択的に相互接続する
    ため電気制御信号に応答する手段と、 前記第１と第２のポンプ、前記機器用装置と関連した前
    記液圧弁手段、及び前記相互接続手段を、合計液圧力要
    求の関数として個々にかつ選択的に制御するため前記オ
    ペレータ制御手段からの前記電気要求信号に応答する電
    子制御手段と、 から成る、エンジン駆動車輌における原動機用装置と機
    器用装置の間の液圧力分配を制御するためのシステム。 ２　さらに、前記機器装置における液圧の関数として電
    気信号を供給するため前記機器用装置と関連した前記液
    圧弁手段に結合された手段と、 前記機器用装置における動作を検知し、かつ前記機器用
    装置における動作の関数として電気信号を供給するため
    の手段と、を備え、そして、 前記電子制御手段は、前記ポンプ、前記機器用装置と関
    連した前記弁手段、及び前記相互接続手段の動作を調整
    するため前記液圧弁結合手段及び前記動作検知手段に応
    答する手段を含む、特許請求の範囲の第１項に記載のシ
    ステム。
JP58169060A 1982-09-23 1983-09-13 エンジン駆動車両における動力伝達システム Granted JPS5991238A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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US06/421,817 US4537029A (en) 1982-09-23 1982-09-23 Power transmission

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JPS5991238A true JPS5991238A (ja) 1984-05-25
JPH0421019B2 JPH0421019B2 (ja) 1992-04-08

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US (1) US4537029A (ja)
EP (1) EP0104613B1 (ja)
JP (1) JPS5991238A (ja)
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