JPH0421019B2 - - Google Patents
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- JPH0421019B2 JPH0421019B2 JP58169060A JP16906083A JPH0421019B2 JP H0421019 B2 JPH0421019 B2 JP H0421019B2 JP 58169060 A JP58169060 A JP 58169060A JP 16906083 A JP16906083 A JP 16906083A JP H0421019 B2 JPH0421019 B2 JP H0421019B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- control
- pump
- equipment
- sensor
- Prior art date
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
- E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は動力伝達に関し、特にエンジン駆動車
輌における原動機用と機器用との内での液圧力の
適用を制御するためのシステムに関する。
輌における原動機用と機器用との内での液圧力の
適用を制御するためのシステムに関する。
発明の背景
原動機用（操縦及び制動）及び機器用（バケツ
ト及びホイスト）の液圧力システムを分離して有
するホイールローダーのようなエンジン駆動建設
用車輌においては、従来、原動力用と機器用のた
めに別々のエンジン駆動液圧ポンプを備え、かつ
必要なとき相互援助のために個々のシステムを相
互接続することが提案されてきた。このような従
来技術のシステムは、エンジン速度によつてのみ
変化する出力を発生するための車輌エンジンに結
合された固定容積形ポンプを含んでいる。従つて
低液圧力要求のときに、ポンプは必要以上の液圧
力を供給し、それによつてエンジン燃料を浪費す
ることがある一方、高要求のときにエンジンは過
負荷になり、停止することがある。そこで、一方
のシステムに高要求があるが、他方にはないとき
に相互補助のために相互接続を形成するために、
エンジン速度及びポンプ流に応答する個々の液圧
システム間に液圧機械交差結合を備えることが提
案されてきた。
ト及びホイスト）の液圧力システムを分離して有
するホイールローダーのようなエンジン駆動建設
用車輌においては、従来、原動力用と機器用のた
めに別々のエンジン駆動液圧ポンプを備え、かつ
必要なとき相互援助のために個々のシステムを相
互接続することが提案されてきた。このような従
来技術のシステムは、エンジン速度によつてのみ
変化する出力を発生するための車輌エンジンに結
合された固定容積形ポンプを含んでいる。従つて
低液圧力要求のときに、ポンプは必要以上の液圧
力を供給し、それによつてエンジン燃料を浪費す
ることがある一方、高要求のときにエンジンは過
負荷になり、停止することがある。そこで、一方
のシステムに高要求があるが、他方にはないとき
に相互補助のために相互接続を形成するために、
エンジン速度及びポンプ流に応答する個々の液圧
システム間に液圧機械交差結合を備えることが提
案されてきた。
発明の目的
本発明の目的は、前述した種類の従来技術のシ
ステムと比較して、効率及び制御能力を改善する
前述した種類の液圧制御システムを提供すること
である。
ステムと比較して、効率及び制御能力を改善する
前述した種類の液圧制御システムを提供すること
である。
本発明の別の目的は、製作が経済的であり、か
つ長期運転においても信頼性があるこのような液
圧システムを提供することである。
つ長期運転においても信頼性があるこのような液
圧システムを提供することである。
本発明の別の目的は、ホイールローダーのバケ
ツト及びホイストのような車輌作業機器に加える
液圧を制御するためのシステムであつて、車輌オ
ペレータによる手動制御介入要求を減少するシス
テムを提供することである。
ツト及びホイストのような車輌作業機器に加える
液圧を制御するためのシステムであつて、車輌オ
ペレータによる手動制御介入要求を減少するシス
テムを提供することである。
発明の概要
上記目的及び他の目的は、車輌エンジンによつ
て駆動されるようになつている第１と第２の電気
的に制御される完全可変液圧ポンプを提供するこ
とによる、本発明に従つて得られる。ここで開示
される本発明の特別の実施例において、第１のポ
ンプは操縦及び制動制御弁に結合され、かつ第２
のポンプはバケツト及びホイスト制御弁に結合さ
れる。電気的に制御されるポペツト弁は、個々の
ポンプ出力を選択的に相互接続する。オペレータ
応答コントローラー、すなわちバケツト／ホイス
ト・ジヨイステイツク・コントローラー、車輌推
進コントローラー、及び操縦コントローラーは、
オペレータ要求の関数としてそれぞれ関連した電
気信号を供給する。電気的作動弁はバケツト及び
ホイスト駆動機構に加える液圧流体を制御し、か
つ圧力及び位置センサーがこのような弁及び作動
機構に接続されている。電子コントローラーは、
オペレータ指令、ポンプ出力、及びホイスト及び
バケツトにおける動作を示す入力を受け取り、そ
して最適効率で動作させるために、ポペツト弁、
ポンプ、及びホイスト及びバケツト弁を選択的に
制御するか、あるいは調整する。
て駆動されるようになつている第１と第２の電気
的に制御される完全可変液圧ポンプを提供するこ
とによる、本発明に従つて得られる。ここで開示
される本発明の特別の実施例において、第１のポ
ンプは操縦及び制動制御弁に結合され、かつ第２
のポンプはバケツト及びホイスト制御弁に結合さ
れる。電気的に制御されるポペツト弁は、個々の
ポンプ出力を選択的に相互接続する。オペレータ
応答コントローラー、すなわちバケツト／ホイス
ト・ジヨイステイツク・コントローラー、車輌推
進コントローラー、及び操縦コントローラーは、
オペレータ要求の関数としてそれぞれ関連した電
気信号を供給する。電気的作動弁はバケツト及び
ホイスト駆動機構に加える液圧流体を制御し、か
つ圧力及び位置センサーがこのような弁及び作動
機構に接続されている。電子コントローラーは、
オペレータ指令、ポンプ出力、及びホイスト及び
バケツトにおける動作を示す入力を受け取り、そ
して最適効率で動作させるために、ポペツト弁、
ポンプ、及びホイスト及びバケツト弁を選択的に
制御するか、あるいは調整する。
ここで提案する概念は、多負荷のどのようなエ
ンジン駆動車輌にも適用可能である。しかしなが
ら、簡単化するため、２つの機器負荷としての牽
引負荷のホイールローダーを、好ましい実施例の
なかで説明する。
ンジン駆動車輌にも適用可能である。しかしなが
ら、簡単化するため、２つの機器負荷としての牽
引負荷のホイールローダーを、好ましい実施例の
なかで説明する。
本発明は、付加目的、特徴及びその利点と共
に、次の説明、特許請求の範囲及び添付図面から
最もよく理解されよう。
に、次の説明、特許請求の範囲及び添付図面から
最もよく理解されよう。
好ましい具体例の詳細な説明
第１Ａ及び１Ｂ図は、本発明の電気液圧制御シ
ステムを示し、かつこれは、車輌バケツト及びホ
イストにおける所望の動作を示す一対の電気出力
信号を発生するためのオペレータジヨイステイク
コントローラー１０、オペレータによつて要求さ
れる車輌推進の関数として電気出力信号を供給す
るための推進コントローラー１２及び車輌操縦を
制御するために相補液圧出力を供給する操縦制御
ユニツト１４を含んでいる。車輌エンジン１６は
クランクシヤフト１９によつて第１及び第２の液
圧ポンプ１８，２０に、そしてトルクコンバータ
及びギアボツクス２２のような適当な伝達により
ホイール駆動シヤフト２４に結合されている。ポ
ンプ１８，２０は、ポンプ出力を示す電気信号を
発生するための個々のセンサー２６，２８を有す
る完全可変の電気的制御のポンプから成つてい
る。例えば、ポンプ１８，２０は、ポンプの容量
を変化させるための機構の位置、例えば斜板の位
置を調節するヨークの位置を検出するためのセン
サー２６，２８を有する直列の可変容積ピストン
ポンプから成つている。好ましくは、ポンプ１
８，２０は、異なる最大出力を有している。各ポ
ンプ１８，２０は、相当するソレノイド３４，３
６によつて制御される。一対のセンサー３０，３
２は、シヤフト１９，２４における角度回転、例
えば位置、速度、及び／又は加速等を示す電気信
号を発生するようにそれぞれ配置されている。
ステムを示し、かつこれは、車輌バケツト及びホ
イストにおける所望の動作を示す一対の電気出力
信号を発生するためのオペレータジヨイステイク
コントローラー１０、オペレータによつて要求さ
れる車輌推進の関数として電気出力信号を供給す
るための推進コントローラー１２及び車輌操縦を
制御するために相補液圧出力を供給する操縦制御
ユニツト１４を含んでいる。車輌エンジン１６は
クランクシヤフト１９によつて第１及び第２の液
圧ポンプ１８，２０に、そしてトルクコンバータ
及びギアボツクス２２のような適当な伝達により
ホイール駆動シヤフト２４に結合されている。ポ
ンプ１８，２０は、ポンプ出力を示す電気信号を
発生するための個々のセンサー２６，２８を有す
る完全可変の電気的制御のポンプから成つてい
る。例えば、ポンプ１８，２０は、ポンプの容量
を変化させるための機構の位置、例えば斜板の位
置を調節するヨークの位置を検出するためのセン
サー２６，２８を有する直列の可変容積ピストン
ポンプから成つている。好ましくは、ポンプ１
８，２０は、異なる最大出力を有している。各ポ
ンプ１８，２０は、相当するソレノイド３４，３
６によつて制御される。一対のセンサー３０，３
２は、シヤフト１９，２４における角度回転、例
えば位置、速度、及び／又は加速等を示す電気信
号を発生するようにそれぞれ配置されている。
ポンプ１８は、原動機用（操縦及び制動）液圧
システム３７を作動するために適当な液圧ライン
によつて結合されている。原動機用システム３７
は、駆動シリンダー４０によつて車輌操縦機構
（図示せず）に結合される操縦弁３８を含んでい
る。操縦弁３８は、操縦コントローラー１４から
の液圧入力によつて制御される。車輌ブレーキ
（図示せず）を制御するための弁４２は、チヤツ
ク弁４４によつてポンプ１８に接続されている。
液圧アキユムレータ４６は、チエツク弁４４と制
動弁４２の間に接続されている。ポンプ２０は、
一対のソレノイド操作可変位置方向弁４８，５０
を含む機器用（バケツト及びホイスト）液圧シス
テムを作動させるために適当な水力ラインによつ
て結合される。弁４８は、駆動シリンダー５２に
液圧流体を供給するように接続され、駆動シリン
ダー５２は次に、バケツト作動機構（図示せず）
に接続される。弁５０は、シリンダー５４に液圧
流体を供給するように接続され、シリンダー５４
は次に、ホイスト作動機構（図示せず）に接続さ
れる。一対のセンサー５６，５８は、バケツト及
びホイスト位置、及び／又は速度を示す電気信号
を供給するために、バケツト及びホイスト駆動ピ
ストン（及びバケツト及びホイスト、図示せせ
ず）にそれぞれ接続されている。
システム３７を作動するために適当な液圧ライン
によつて結合されている。原動機用システム３７
は、駆動シリンダー４０によつて車輌操縦機構
（図示せず）に結合される操縦弁３８を含んでい
る。操縦弁３８は、操縦コントローラー１４から
の液圧入力によつて制御される。車輌ブレーキ
（図示せず）を制御するための弁４２は、チヤツ
ク弁４４によつてポンプ１８に接続されている。
液圧アキユムレータ４６は、チエツク弁４４と制
動弁４２の間に接続されている。ポンプ２０は、
一対のソレノイド操作可変位置方向弁４８，５０
を含む機器用（バケツト及びホイスト）液圧シス
テムを作動させるために適当な水力ラインによつ
て結合される。弁４８は、駆動シリンダー５２に
液圧流体を供給するように接続され、駆動シリン
ダー５２は次に、バケツト作動機構（図示せず）
に接続される。弁５０は、シリンダー５４に液圧
流体を供給するように接続され、シリンダー５４
は次に、ホイスト作動機構（図示せず）に接続さ
れる。一対のセンサー５６，５８は、バケツト及
びホイスト位置、及び／又は速度を示す電気信号
を供給するために、バケツト及びホイスト駆動ピ
ストン（及びバケツト及びホイスト、図示せせ
ず）にそれぞれ接続されている。
ポペツト弁６０は、液圧システム３７，４７を
選択的に相互接続するためにソレノイド操作方向
弁６２によつて制御される。弁６２は、システム
３７，４７の圧力の高い方から二重チエツクシヤ
トル弁６４を通して液圧力を受け取る。一対の圧
力センサー６６，６８が、操縦コントローラー１
４の出力に配置されている。同様なセンサー７
０，７２，７４，７６，７８及び８０，８２が、
それぞれポンプ１８，２０、アキユムレーター４
６、弁４８及び５０に配置されている。エンジン
１６は、ソレノイド８６によつて操作されるスロ
ツトル８４を有している。
選択的に相互接続するためにソレノイド操作方向
弁６２によつて制御される。弁６２は、システム
３７，４７の圧力の高い方から二重チエツクシヤ
トル弁６４を通して液圧力を受け取る。一対の圧
力センサー６６，６８が、操縦コントローラー１
４の出力に配置されている。同様なセンサー７
０，７２，７４，７６，７８及び８０，８２が、
それぞれポンプ１８，２０、アキユムレーター４
６、弁４８及び５０に配置されている。エンジン
１６は、ソレノイド８６によつて操作されるスロ
ツトル８４を有している。
第２図は、ポンプソレノイド３４，３６、スロ
ツトルソレノイド８６、及びソレノイド操作弁４
８，５０，６２を個々にかつ選択的に動作させる
ための本発明の電子コントローラーを示してい
る。第２図の電子コントローラーは、第１Ａ図又
は第１Ｂ図における種々のコントローラー及びセ
ンサーから信号を受け取り、そしてマイクロプロ
セツサ９２への転送のためにそれを調整する入力
回路９０を含んでいる。入力回路９０は、オペレ
ーターコントローラー１０，１２、圧力センサー
６６−８２、バケツト及びホイスト位置センサー
５６，５８、及びポンプ変位センサー２６，２８
から電気信号を受け取る。マイクロプロセツサ９
２は、出力制御信号をドライバ回路９４を通し
て、ホイスト弁５０、バケツト弁４８、エンジン
スロツトルソレノイド８６、ポンプ制御ソレノイ
ド３４，３６及びポペツト弁６２に伝送する。こ
れらのドライバ出力はまた診断目的のために入力
回路９０への入力として導かれる。全てのソレノ
イド駆動信号は、所望の制御を達成するためにパ
ルス巾変調される。
ツトルソレノイド８６、及びソレノイド操作弁４
８，５０，６２を個々にかつ選択的に動作させる
ための本発明の電子コントローラーを示してい
る。第２図の電子コントローラーは、第１Ａ図又
は第１Ｂ図における種々のコントローラー及びセ
ンサーから信号を受け取り、そしてマイクロプロ
セツサ９２への転送のためにそれを調整する入力
回路９０を含んでいる。入力回路９０は、オペレ
ーターコントローラー１０，１２、圧力センサー
６６−８２、バケツト及びホイスト位置センサー
５６，５８、及びポンプ変位センサー２６，２８
から電気信号を受け取る。マイクロプロセツサ９
２は、出力制御信号をドライバ回路９４を通し
て、ホイスト弁５０、バケツト弁４８、エンジン
スロツトルソレノイド８６、ポンプ制御ソレノイ
ド３４，３６及びポペツト弁６２に伝送する。こ
れらのドライバ出力はまた診断目的のために入力
回路９０への入力として導かれる。全てのソレノ
イド駆動信号は、所望の制御を達成するためにパ
ルス巾変調される。
本発明の動作において、第２図の制御回路は所
定の負荷要求に対して液圧システムの効率を最大
にするために第１Ａ図及び１Ｂ図の被制御要素を
動作させる。例えば、本発明の好ましい実施例に
おいて、ポンプ１８，２０は異なる最大容量を有
している。いずれかのポンプ又は両方のポンプ
を、要求に依存して選択的に動作させることがで
きる。従つて、低要求に対しては、一方のポンプ
のみを動作させる必要がある一方、より高い要求
に対しては、一方のポンプを最大ポンプ効率で動
作させ、かつ他方を必要に応じて変化させること
ができる。要求が両方の機器弁４８，５０に同時
になされるとき、最高負荷圧力と関連した弁は、
完全開位置に制御され、かつポンプ１８及び／又
は２０は、両方の流量要求の合計を供給する。低
圧機器弁は、低圧機器装置において所望の速度を
発生するために閉ループ制御によつて調整され
る。単一機器負荷速度要求は、適当な機器弁を完
全に開き、かつポンプ出力流を制御することによ
つて、制御される。これは全弁の損失を減少さ
せ、かつポンプ効率を増加させる。エンジンスロ
ツトルソレノイド３６は、オペレータコントロー
ラー１２からの推進要求とホイスト及びバケツト
のための液圧負荷要求の組み合せ関数として作動
される。
定の負荷要求に対して液圧システムの効率を最大
にするために第１Ａ図及び１Ｂ図の被制御要素を
動作させる。例えば、本発明の好ましい実施例に
おいて、ポンプ１８，２０は異なる最大容量を有
している。いずれかのポンプ又は両方のポンプ
を、要求に依存して選択的に動作させることがで
きる。従つて、低要求に対しては、一方のポンプ
のみを動作させる必要がある一方、より高い要求
に対しては、一方のポンプを最大ポンプ効率で動
作させ、かつ他方を必要に応じて変化させること
ができる。要求が両方の機器弁４８，５０に同時
になされるとき、最高負荷圧力と関連した弁は、
完全開位置に制御され、かつポンプ１８及び／又
は２０は、両方の流量要求の合計を供給する。低
圧機器弁は、低圧機器装置において所望の速度を
発生するために閉ループ制御によつて調整され
る。単一機器負荷速度要求は、適当な機器弁を完
全に開き、かつポンプ出力流を制御することによ
つて、制御される。これは全弁の損失を減少さ
せ、かつポンプ効率を増加させる。エンジンスロ
ツトルソレノイド３６は、オペレータコントロー
ラー１２からの推進要求とホイスト及びバケツト
のための液圧負荷要求の組み合せ関数として作動
される。
前述した基本的な制御特徴に加えて、多数の付
加的特徴が期待される。例えば、ジヨイステイツ
クコントローラー１０は、マイクロプロセツサ９
２に反復動作をプログラムするためにオペレータ
によつて作動することのできる“テイーチ”ボタ
ンを備えることができるであろう。その後、機器
動作は半自動的にすることができる。マイクロコ
ンピユータはまた、バケツトを一定レベルに維持
するようにプログラムすることができ、そしてそ
れは特殊な機械的リンク等のいかなる必要性もな
くなるであろう。第３のオプシヨンは、バケツト
が放下するときの自動振り動かし特徴であり、そ
してこれは、ぬかるみ又は粘着性材料を処理する
とき有利であろう。マイクロプロセツサは、ホイ
ールがスリツプを始めるならば、エンジンスロツ
トルを制御するようにプログラムすることができ
るであろう。マイクロプロセツサはまた、完全な
診断ルーチンを実行し、かつ９６におけるような
結果をオペレータに表示するようにプログラムす
ることができるであろう。
加的特徴が期待される。例えば、ジヨイステイツ
クコントローラー１０は、マイクロプロセツサ９
２に反復動作をプログラムするためにオペレータ
によつて作動することのできる“テイーチ”ボタ
ンを備えることができるであろう。その後、機器
動作は半自動的にすることができる。マイクロコ
ンピユータはまた、バケツトを一定レベルに維持
するようにプログラムすることができ、そしてそ
れは特殊な機械的リンク等のいかなる必要性もな
くなるであろう。第３のオプシヨンは、バケツト
が放下するときの自動振り動かし特徴であり、そ
してこれは、ぬかるみ又は粘着性材料を処理する
とき有利であろう。マイクロプロセツサは、ホイ
ールがスリツプを始めるならば、エンジンスロツ
トルを制御するようにプログラムすることができ
るであろう。マイクロプロセツサはまた、完全な
診断ルーチンを実行し、かつ９６におけるような
結果をオペレータに表示するようにプログラムす
ることができるであろう。
第１Ａ，１Ｂ、及び２図に示された個々の電気
的、電気液圧式、及び液圧式要素は普通の構成の
ものであるということが認められよう。
的、電気液圧式、及び液圧式要素は普通の構成の
ものであるということが認められよう。
第１Ａ及び１Ｂ図は、ホイールローダーに適用
されるような本発明の好ましい実施例の電気液圧
制御システムの概略図であり、かつ第２図は、本
発明の電子システムコントローラーの機能ブロツ
ク図である。 図において、１０は電気ホイスト／バケツトコ
ントローラー、１２は電気推進コントローラー、
１４は操縦制御ユニツト、１６はエンジン、１
８，２０は水力ポンプ、２２はトルクコンバータ
ー及びギアーボツクス、２４はシヤフト、２６，
２８，３０，３２はセンサー、３４，３６はソレ
ノイド、３７は原動機用圧システム、３８は操縦
弁、４２はブレーキ弁、４７は機器用液圧システ
ム、４８は制御弁、５０は制御弁、６４はポペツ
ト弁である。
されるような本発明の好ましい実施例の電気液圧
制御システムの概略図であり、かつ第２図は、本
発明の電子システムコントローラーの機能ブロツ
ク図である。 図において、１０は電気ホイスト／バケツトコ
ントローラー、１２は電気推進コントローラー、
１４は操縦制御ユニツト、１６はエンジン、１
８，２０は水力ポンプ、２２はトルクコンバータ
ー及びギアーボツクス、２４はシヤフト、２６，
２８，３０，３２はセンサー、３４，３６はソレ
ノイド、３７は原動機用圧システム、３８は操縦
弁、４２はブレーキ弁、４７は機器用液圧システ
ム、４８は制御弁、５０は制御弁、６４はポペツ
ト弁である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジン駆動車両における動力伝達システム
であつて、 エンジン１６と、 前記エンジンにより駆動されると共に電気的に
制御される可変出力ポンプであつて、電気制御信
号に応答して出力を制御する手段３４を含む第一
のポンプ１８と、 前記エンジンにより駆動されると共に電気的に
制御される可変出力ポンプであつて、電気制御信
号に応答して出力を制御する手段３６を含む第二
のポンプ２０と、 第一の弁手段３８，４２及び該第一の弁手段に
より制御される第一のアクチユエータ手段４０か
らなる原動機用液圧システム３７と、前記第一の
ポンプの出力を該原動機用液圧システムに接続す
る第一の液圧流体流動手段と、 第二の弁手段４８，５０及び該第二の弁手段に
より制御される第二のアクチユエータ手段５２，
５４からなる機器用液圧システム４７と、前記第
二のポンプの出力を該機器用液圧システムに接続
する第二の液圧流体流動手段と、 前記第一及び第二の液圧流体流動手段を相互接
続し、電気制御信号に応答して前記原動機用液圧
システム３７と機器用液圧システム４７を選択的
に相互接続する手段６０，６２と、 操縦制御ユニツト１４と、前記第二の弁手段４
８，５０に関して電気的な要求信号を供給する手
段１０と、車両の推進に関する電気的な要求信号
を供給する手段１２とからなるオペレータ制御手
段と、 少なくとも前記第二の弁手段４８，５０と前記
相互接続手段６０，６２とに設けられ、これらを
制御する電気制御手段４９，５１，６３と、 動力伝達システムにおける状態を電気信号とし
て指示するセンサー手段２６，２８，３０，３
２，５６，５８，６６，６８，７０，７２，７
４，７６，７８，８０，８２と、 前記センサー手段及び前記オペレータ制御手段
に応答し、前記第一及び第二のポンプ１８，２０
と前記相互接続手段６０，６２に対してオペレー
ター要求を充足し且つこれらの動作を制御するた
めの出力制御信号を供給すると共に、前記第二の
弁手段４８，５０を操作する機器制御信号を供給
する電子制御手段９０，９２，９４とからなるシ
ステム。 ２ 前記センサー手段が、前記機器用液圧システ
ム４７に連結され、そこにおける動作の関数とし
ての電気信号を提供する圧力センサー７６，７
８，８０，８２及び位置又は速度センサー５６，
５８を含む、請求項１のシステム。 ３ 前記センサー手段が、前記操縦制御ユニツト
１４の出力側に配置されたパイロツト圧力センサ
ー６６，６８を含む、請求項１又は２のシステ
ム。 ４ 前記センサー手段が、前記第一及び第二のポ
ンプ１８，２０に連結されたポンプ容量を変える
ための機構の位置を検出するためのセンサー２
６，２８を含む。請求項１から３の何れかのシス
テム。 ５ 前記センサー手段が、前記エンジン１６によ
り駆動されるシヤフト１９，２４に連結された角
度位置、速度又は加速度センサー３０，３２を含
む、請求項１から４の何れかのシステム。 ６ 前記電子制御手段がエンジン１６の動作を制
御する手段８６をも含み、前記出力制御信号が該
手段８６を制御する信号をも含む、請求項１から
５の何れかのシステム。 ７ 前記機器用液圧システム４７が、高い負荷圧
力を制御する第一の機器制御弁５０と低い負荷圧
力を制御する第二の機器制御弁４８を含み、前記
電子制御手段９０，９２，９４が、前記第一の機
器制御弁５０を完全に開放する第一の機器制御信
号を供給すると共に前記低い負荷圧力を出力する
よう前記第二の機器制御弁４８を調整する第二の
機器制御信号を供給するよう構成されている、請
求項２から６の何れかのシステム。 ８ 前記第一の弁手段３８，４２が操縦弁３８と
ブレーキ弁４２を含み、前記第二の弁手段４８，
５０がバケツト制御弁４８及びホイスト制御弁５
０を含む、請求項１から７の何れかのシステム。
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