JPS5991387A - 放射エネルギ−検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は所定区域内における移動物体の放射エネルギ
を検出してこの所定区域内に移動物体が有ることを報知
する放射エイルギ検知装置に関する。

室内や廊下の壁または天井などに設けられる放射エネル
ギ検知装置は、複数の元軸を持つ集光板によって複数方
向からの放射エネルギ（例えば熱線）を放射エネルギ検
出セッサ上に集光させると共に、この時得られる放射エ
ネルギ検出センサの出力を微分してこの微分結果を判別
することにょリ、室内等に発熱体（例えば、人など）が
侵入した時、これを検出して報知するようになっている
。

第１図Ｑ」、このような放射エイ・ルギ検知装置の一構
成例孕示すブロック図である。この図に示すようにこの
放射エネルギ検知装置においては、放射エネルギ検出セ
ンサ１の出力を微分回路２で微分することにより前記放
射エネルギ検出センサ１が出力する信号の変化分を取出
し、この変化分が正方向の変化ｒ示している時にはコン
・やレータ３ａから警報信号を出力させ、また前記変化
分が負方向の変化を示している時にはコンパレータ３ｂ
がら警報信号を出力させるようになっている。このよう
に従来の放射エネルギ検知装置においては、放射エネル
ギ検出センサ１からの信号が正方向あるいは負方向へ一
方的に変化した時にも警報信号が出力されるようになっ
ているから、室内においてヒータ等の発熱源をオン／オ
フした時およびクーラー等の冷却源をオン／オフした時
あるいは電気的ノイズ、熱気流等の外乱が生じた時など
に、装置が誤動作して警報信号が出方されてしまうこと
があつだ。

この発明は上記の点に鑑み、移動している物体からの放
射エネルギによって生じる信号と外乱によって生じるノ
イズとを分離して移動している物体のみを検知すること
ができる放射エネルギ検知装置を提供することを目的と
している。

そしてこの発明においてはこの目的を達成するために、
放射エネルギ検出センサとこの放射エネルギ検出センサ
の出力を微分する微分回路とこの微分回路の出力をフィ
ルタするフィルタ回路によって移動物体からの放射エネ
ルギの変化分を検出すると共に、この検出結果をフィル
タし、これによシ得られる信号が正方向の信号である場
合には第１の検出回路から変化分検出信号を出力させる
と共にコンパレータ等にて構成さノしるε！！１の保持
回路によってこの変化分検出信号を所定時間保持させ、
かつこの時に第１のカウンタ回路摩アップカウントさせ
、またフィルタして得られる信号が負方向の信号である
場合にはコン・ぐレータ等にて構成される第２の検出回
路から変化分検出信号を出力させると共に第２の保持回
路によってこの変化分検出信号を所定時間保持させ、か
つこの時に第２０カウンタ回路をアップカウントさせ、
この後前記所定時間内に前記第１まだは第２の検出回路
が続けて変化分検出信号を出力し、第１または第２のカ
ウンタ回路が再びアップカウントされた時に報知信号を
出力させるようにしたことを特徴としている。

以下この発明の一実施例を図面にしだがって説明する。

第２図はこの発明による放射エネルギ検知装置に設けら
れる集光板の一構成例を示す斜視図である。この図にお
いて、４はこの集光板５０基部を構成する凹面体でｓｂ
、この凹面体１の内面には複数の凹面反射鏡６ａ〜６ｎ
が各々設けられている。凹面反射ｆｉ６ａは前記凹面体
４０２倍の凹面半径を有するものであり、この凹面反射
ｉ６ａの反射軸上には放射エネルギ検出センサ７が設け
られている。また凹面反射鏡６ｂ〜６ｎも上述した凹面
反射１７６　ａと同様に構成されるものであり、これら
凹面反射鏡６ｂ〜６ｎ反射軸は前記放射エネルギ検出セ
ンサ７上で前記凹面反射鏡６ａの反射軸と又差するよう
になっている。このようにこの集光板５においては、凹
面反射鏡６ａ〜６ｎの凹面半径を凹面体４の２倍にして
、これらの各凹面反射鏡６ａ〜６ｎに各々独立した集光
エリアを持たせるようにしているから、第３図に示すよ
うに。

この集光板５を有する放射エネルギ検知装！１８　ｋ室
内９に設置し、この放射エネルギ検知装置８によって、
移動している発熱体１０（例えば侵入者〕からの放射エ
ネルギを集１元すれば、この発熱体１０が各集光エリア
１１，１２，１３．・・・・・・に出入する毎に前記放
射エネルギ検出センサ７上に集光される熱線量が変化す
る。したがって、この放射エネルギ検出センサ７の出力
変化全検出してこれをフィルタによって周波数弁別した
後に所定の処理を行なえば止まっている発熱体（例えば
、電灯、ヒーター、クーラー等）によって生じる外乱お
よび電気的、ノイズ、熱気流等の外乱によって生じた。

ノイズと一定速度で移動している発熱体によって生じる
信号とを識別することができる。

第４図は上述した集光板５を用いて移動発熱体を検知す
るこの発明の原理を示すプロ７ツク図である。この図に
おいて、１６は焦電検出器（放射エネルギ検出センサ）
であシ、この基、電極吊器１６の出力は微分回路１７で
微分されてフィルタ回路１８に供給される。フィルタ回
路１８はマイクロ・ｅワー演算増幅器、高抵抗、コンデ
ンサ等によ多構成されるものであり、前記微分回路１７
の出力を第５図に示すようなバンドパス特性でフィルタ
する。この場合、このバンド・ぐス特性は前記！、電積
検出器６によって検知される移動発熱体の移動速１度お
よび各凹面反射鏡６ａ〜６ｎ（第２図参照）の各集光幅
等に応じた通過特性となっておシ、通常数Ｈｚの時に最
大通過特性を持つように設定されている。そしてこのフ
ィルタ回路１８の出力は第１．第２のコンパレータ１９
，２０に供給される。第１のコンパレータ１９はマイク
ロパワー演算増幅器と、高抵抗からなる第１の基準電圧
発生回路（分圧回路）等から構成されるものであシ、前
記フィルタ回路１８の出力が第１の基準電圧発生回路の
電圧■、より高い時に″Ｈｎレベル信号を発生すると共
に、これをダイオード２１を介して第１の保持回路２２
に供給する。第１の保持回路２２はタイマ回路や、遅延
回路や、ＩＪ　）　ＩＪガーラプルテナイ’７７シヨツ
トマルチバイブレータ等かう構成されるものであシ、前
記第１のコン・やレータ１９からＨ”レベル信号を供給
された時に動作状態となって、この時から所定時間入力
信号の取り込みを停止すると共に、その出力端子からＨ
”レベル信号を出力して第１のカウンタ回路２３のＲ端
子に供給する。第１のカウンタ回路２３は前記第１の保
持回路２２から供給される“Ｈ”レベル信号の立下りに
よってリセットされるものであり、そのＣＬＫ端子に２
個目の“Ｈ”レベル信号が供給され、これによる計数結
果が「２」になった時に１”信号（警報信号）を出力し
、オアゲート２４を介して図示せぬモニタ回路側に供給
する。

また前日己第２のコンパレータ２０も上述した第１のコ
ンパン−夕と同様にマイクロ・ぐワー演算増幅器と、高
抵抗からなる第２の基準電圧発生回路等から構成される
ものであり、前記フィルタ回路１８の出力が第２の基準
電圧発生回路の電圧Ｖ２（Ｖｌ、＞　Ｏ＞Ｖ２　）より
低い時に”Ｈ”レベル信号を発生し、このＨ”レベル信
号をダイオード２５を介して第２の保持回路２６に供給
する。第２の保持回路２６は前記第１の保持回路２２と
同様にタイマ回路、遅延回路やりｌ−ＩＪガーラプルで
ないワンショットマルチバイブレータ等から構成される
ものであシ、前記第２のコンパレータ２０からｆＪｌの
“Ｈ”レベル信号を供給された時に動作状態となってＨ
”レベル信号を出力するとともに、この状態を所定時間
維持する。これにより、前記第２（７）コ／／ｅＬ’−
１２０が１つ目のＨ”レベル信号を出力した時力・ら所
定時間後に第２のカウンタ回路２７がリセットされる。

したがって前記第２のコンバレー′夕２０が最初のＨ”
レベル信号を出力した時から所定時間内に次のＨ”レベ
ル信号を出力した時にのみ第２のカウンタ回路２７は“
１”信号（警報信号）を出力すると共に、これをオアケ
゛−ト２４を介してモニタ回路側に供給する。

このようにこの回路においては、第１および第２のカウ
ンタ回路２３．２７の出力をオアダート２４を介してモ
ニタ回路側に供給するようにしているからこれら第１、
第２のカウンタ回路２：３゜２７のいずれか一方の計数
値が「２」になればオアゲート２４を介してモニタ回路
側に報知信号（警報信号）が供給される。

次に以上の構成になるこの実施例の動作を紀６図に示す
波形図を参照しながら説明する。

まず、集光板５の監視区域内に移動発熱体が侵入する前
においては、鬼、電極吊器１６に供給される熱線の量は
ほぼ一定であるから、との焦電検出器１６および微分回
路１７、フィルタ回路１８の出力電圧はほぼ零に保たれ
る。したがってこの場合においては各コンパレータ１９
，２０は共にその出力端電圧を零に保持し第１および第
２の保持回路２２．２６は各々対応する第１および第２
のカウンタ回［２３，２７をオフ状態にしている。

次に、時刻ｔ。においで前記監視区域内に移動発熱体１
０が侵入して集光エリアの１つであるエリア１１（第３
図参照）を横切ると、χ２電検出器１６からこの集光エ
リア１１０幅および前記移動発熱体の移動速度に対応し
たパルス信号Ｓｌ（第６図０）影照）が出力てれて微分
回路１７に供給される。

微分回路１７はこの・ぐルス信号Ｓ１を微分して第５図
（ロ）に示す信号Ｓ２を出力しフィルタ回路１８に供給
する。ぞしてこの場合、この信号Ｓ２の周波数ｆ、はフ
ィルタ回路１８の通過帯域Ｂ（第５図参照）内にあるか
らフィルタ回路１８はこの信号Ｓ２を通過さぜる。これ
によシ、コンパレータ１９゜２０の入力端電圧が第６図
（／つに示すように変化し、コン・ぞレータ１９の出力
端子から第６図（→に示すＩＩ　ＨＩ＋レベル信号Ｓ４
が出力されると共にコンパレータ２０から第６図（力に
示す°゛Ｈ”レベル信号Ｓ５が出力され、これに応じて
第１の保持回路２２からは第６図（へ）に示す信号Ｓ６
が出力きれ、また第２の保持回路２６からは第５図（ト
）に示す信号Ｓ７が出力される。

次に前記第１．第２の保持回路２２．２（５において設
定されている所定時間が経過する前の１侍亥１１ｔｏ　
／において、前記移動発熱体１０力ｓ次の勿４＆ｅエリ
ア１２を横切ると（第３図の矢印Ａ方向に移動発熱体１
０が移動すると）、前述と同様に時刻ｔ。′で第１のコ
ンパレータ１９　カ”　Ｈ″ルヘル信信号量出力、また
時刻ｔ、Ｌで第２のコン・ぐレータ２０が“Ｈ”レベル
信号を出力する。しだがってこの場合には、時刻ｔ。′
で第１のカウンタ回路２３の言４゜数値が「２」になる
゛と共に時刻ｔ、”ｒ第２のカウンタ回路２７の計数値
が「２」になり、各々第６図（ト）（ＩＪ）に示す警報
信号（”　１　”信号）Ｓ８．Ｓ９を出力する。そして
これらの警報信号Ｓ８．Ｓ９はオアケゝ−ト２４を介し
てモニタ回路側に供給される。

次に電気的ノイズ等の外乱によって粟、電極吊器１６が
時刻ｔ２で筒い周波数のノ９　）ｌｉミス号Ｓ１ａを出
力した場合においては、この・９ルス信号Ｓ１ａに対応
して得られる信号５２ａ（微分回路８のｌｊ力）の周波
Ｆ　ｆ２がフィルり回路１８の通過帯域Ｉ３の外にある
から、この信号Ｓ２ａはフィルタ回路１８においてブロ
ックされる。したがつてこの場合には裾−報侶号Ｓ８　
、Ｓ９は出力されない。また時刻ｔ３　　において（口
１らかの固定熱源が発熱を開始したシ、熱気流等の外乱
が発生したりしてフィルタ回路１８から正のパルス信号
Ｓ３ｂが出力された場合には第１コンパレータ１９が”
Ｈ″レベル信号ＳＪｂを出力するが、第１の保持回路２
２が動作中において第１のコンパレータ１９が続けて正
の・ξルス信号を出力しないからこの場合にも警報信号
Ｓ８．Ｓ９は出力されない。

また上述した以外のノイズ混入した場合においても、こ
の時の周波数がフィルタ回路１８の通過帯域Ｂの外のあ
る場合にはこのフィルタ回路１８でこのノイズがカット
され、またこのノイズがフィルタ回路１８を通過するも
のであっても所定値以下のものである場合にはコンパレ
ータ１９，２０においてカットされる。またこのノイズ
がフィルタ回路を通過するものであっても単発性のもの
である場合には、第１．第２の保持回路２２．２６の作
用によってφノイズはカットされる。すなわち監視区域
に移動発熱体が侵入した時にイ４上ら此る信号以外のノ
イズが入力された場合には警報信号Ｓ８　、Ｓ９は出力
されない。

以上説明したようにこの発明によれば、電気的ノイズや
熱気流によるノイズが発生した場合においても、微分回
路、フィルタ回路、第１；第２のコンパレータ、第１．
第２の保持回路、第１．第２のカウンタ回路の相乗作用
によってこれらのノイズと移動している物体からの信号
とを分離してこれらのノイズによる誤動作を防止するこ
とができる。

また本発明によれば、第１の集光エリアに移動発熱体が
侵入した際の立上シ信号をトリガーとしているが、万一
この立上り信号を検出できなくとも立下がり信号をトリ
ガーとするバックアップ用の検出方式を有しているため
、２ケ所の集光エリアを横切ったとき必らず該移動発熱
体を検出できる。

但し本発明は、集光エリア全１ケ所のみ横切つだたけで
あるならば警報信号を出力しない。これは通常放射エネ
ルギ検知装置を天井や壁に設ける場合、室内において重
要ケ所即ち金庫、宝石等が設置又は保管されている地点
を中心に複数の独立した集光エリアを持つようにこの装
置の監視エリアを設定するようになっているから１ケ所
のみの集光エリアを横切っただけでは異常状態即ち犯罪
とならない。従ってこの場合には、警報信号を出力する
必要はない。このように本発明は犯罪となる様な行動を
移動発熱体が起こしたときのみ即ち２ケ所の集光エリア
を横切ったとき犯罪発生の可能性を廟するとして警報信
号を出力する様構成しているので、異常発生の検出精度
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な放射エネルギ検知器の一構成例を示す
ブロック図、第２図はこの発明による放射エネルギ検知
装置に設けられる集光板の一構成例を示す斜視図、第３
図は第２図に示す集光板の集光上ＩＪアを説明するだめ
の平面図、第４図はこの発明による放射エネルギ検知装
置の回路構成例を示すブロック図、第５図は第４図に示
すフィルタ回路１８の特性を説明するだめの減衰量／周
波数特性図、第６図は第４図に示すブロック図を説明す
るだめの波形図である。 １６・・焦電検出器（前置処理回路）、１７・・微分回
路（前置処理回路）、１８−・・フィルタ回路（前置処
理回路）、１９・・・第１のコンパレータ（第１の検出
回路）、２０・・・第２のコンパレータ（第２の検出回
路）、２２・・・第１の保持回路、２３・・・第１のカ
ウンタ回路、２４・・・オアケ９−１・、２６・・・第
２の保持回路、２７・・・第２のカウンタ回路。 特許出願人　　株式会社千野製作所 日本警備保障株式会社 代理人　弁理士　　　西　　村　　教　　光「　糸光　
ネ市　−ｔｌ−そ　−Ｊ） 特許庁長官　若杉　和犬　殿 １　、１ｉ件の表示 昭和５７年特許願第２０１１３０号 ２、発明の名称 放射エネルギー検知装置 ３、補止をする者 １″４件との関係　　特許出願人 株式会社　千野製作所　他１名 ４、代哩人　〒　１０５ 東京都港区虎ノ門ＩＴ目１９番１４号 ５、補正命令の１」伺　自発 ６、補ｉｆＥにより増加する発明の数　　０７、補ｉＥ
の対゛傘Ｆ象 明細書 ８、袖１■ミの内容 明細書のｒｌ、発明の名称」の欄に「放射エネルギ検知
装置」とあるを、「放射エネルギー検知装置」と打止す
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定区域内における移動物体の放射エネルギ全検出して
   前記所定区域内に移動物体があること全報知する放射エ
   ネルギ検知装置において、前記放射エネルギを検出する
   と共に、この検出結果を所定の周波数特性でフィルタす
   る前置処理回路と、この前置処理回路が出力する正方向
   の変化分に基づいて変化分検出信号を出力する第１の検
   出回路と、この第１の検出回路が出力する変化分検出信
   号により起動し所定時間動作する第１の保持回路と、前
   記第１の検出回路と前記第１の保持回路とが接続される
   第１のカウンタ回路と、前記前置処理回路が出力する負
   方向の変化分に基づいて変化分検出信号を出力する第２
   の検出回路と、この第２の検出回路が出力する変化分検
   出信号によフ起動し所定時間動作する第２の保持回路と
   、前記第２の検出回路と前記第２の保持回路とが接続さ
   °れる第２のカウンタ回路結、この第２のカウンタ回路
   の出力と前記第１のカウンタ回路の出力とを入力とする
   オアゲート回路とを具備し、前記第１の保持回路が動作
   中である時に第１の検出回路が変化分検出信号を複数回
   続けて出力したとき又は前記第２の保持回路が動作中で
   ある時に第２の検出回路が変化分検出信号を複数回続け
   て出力したとき前記所定区域内に移動物体があることを
   検知するようにしたことを特徴とする放射エネルギ検知
   装置。