JPS5992181A - 車体フロアパネルのスポツト溶接装置 - Google Patents
車体フロアパネルのスポツト溶接装置Info
- Publication number
- JPS5992181A JPS5992181A JP57201676A JP20167682A JPS5992181A JP S5992181 A JPS5992181 A JP S5992181A JP 57201676 A JP57201676 A JP 57201676A JP 20167682 A JP20167682 A JP 20167682A JP S5992181 A JPS5992181 A JP S5992181A
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- JP
- Japan
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- arm
- welding
- robot
- tip
- gun
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
- B23K11/0026—Welding of thin articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、車体溶接組立ラインにおいて車体フロアパ
ネル、とυわけトンネル部の溶接を行々うスポット溶接
装置に関する。
ネル、とυわけトンネル部の溶接を行々うスポット溶接
装置に関する。
第１図に示すように車体フロアパネル１のフロントフロ
アパネル２とリアフロアパネル３とをスポット溶接して
一体に接合するような場合、トンネル部４の縦壁部分５
の溶接には、従来は例えば第２図、第３図に示す大型の
溶接ガンを工業用ロボットに組み合わせてなるトンネル
部専用のスポット溶接装置が用いられている。
アパネル２とリアフロアパネル３とをスポット溶接して
一体に接合するような場合、トンネル部４の縦壁部分５
の溶接には、従来は例えば第２図、第３図に示す大型の
溶接ガンを工業用ロボットに組み合わせてなるトンネル
部専用のスポット溶接装置が用いられている。
詳述すると、第２図に示すものは直交座標型のロボット
６にブツシュ番プルタイプのスタツドガン７を組み合わ
せたもので、ガン本体８はイコライジング機構２０を介
してロボット６の手首６ａに取り付けられている。つま
り、イコライジング機構２０のガイドロッド２０ａに挿
通したガンフレームの基部２１両側をスプリング２２．
２３で挾み、このスプリング２２．２３の縮み代で溶接
時にロボット６の手首６ａに加わる加圧反力を吸収する
ようにしである。
６にブツシュ番プルタイプのスタツドガン７を組み合わ
せたもので、ガン本体８はイコライジング機構２０を介
してロボット６の手首６ａに取り付けられている。つま
り、イコライジング機構２０のガイドロッド２０ａに挿
通したガンフレームの基部２１両側をスプリング２２．
２３で挾み、このスプリング２２．２３の縮み代で溶接
時にロボット６の手首６ａに加わる加圧反力を吸収する
ようにしである。
前記ガン本体８は、被溶接物であるフロアパネル９のサ
イド部から中央のトンネル部ｌＯに達する長大なロアア
ーム１１とこれよりも短いアツノく一アーム１２とを有
し、これらの両アームは一体でいわゆるＣ型フレームを
形成している。そして、ロアアーム１１の先端には加圧
シリンダ１３をガン挿入側（ロボツ） （１１１）に向
かって一定の仰角をなすように固着し、一方アツバーア
ーム１２の先端には別の加圧シリンダ１４を溶接時には
一定の俯角をなして前記ロアアームｌｌ側の加圧シリン
ダ１３と同軸となるように取り付け、これによって溶接
はガン挿入側（ロボットに近い９１１１ ）の縦壁部分
１５にて行なうようになっている。
イド部から中央のトンネル部ｌＯに達する長大なロアア
ーム１１とこれよりも短いアツノく一アーム１２とを有
し、これらの両アームは一体でいわゆるＣ型フレームを
形成している。そして、ロアアーム１１の先端には加圧
シリンダ１３をガン挿入側（ロボツ） （１１１）に向
かって一定の仰角をなすように固着し、一方アツバーア
ーム１２の先端には別の加圧シリンダ１４を溶接時には
一定の俯角をなして前記ロアアームｌｌ側の加圧シリン
ダ１３と同軸となるように取り付け、これによって溶接
はガン挿入側（ロボットに近い９１１１ ）の縦壁部分
１５にて行なうようになっている。
さらに、アッパーアーム１２の加圧シリンダ１４は、別
個の回動シリンダ１６でヒンジ部１７を中心として矢印
Ａの如く一定範囲内で上下回軸させることにより、ガン
挿入時および退瞳時の開口領域を確保して被溶接物との
干渉を防止するようにしている。
個の回動シリンダ１６でヒンジ部１７を中心として矢印
Ａの如く一定範囲内で上下回軸させることにより、ガン
挿入時および退瞳時の開口領域を確保して被溶接物との
干渉を防止するようにしている。
そして溶接時には、両顎圧シリンダ１３．１４のロンド
先端に取着したチップ１８．１９で被溶接物の打点を挾
持し、その加圧状態のもとて両チップ１８．１９に通電
することにより行なうものである、尚、ガン本体８には
、各シリンダｌ（、１４，１６へのエア配管、チップ１
８．１９に溶接電力を供給するケーブル、冷却水配管等
の多くの配線・配管がそれぞれの供給源から配しである
。
先端に取着したチップ１８．１９で被溶接物の打点を挾
持し、その加圧状態のもとて両チップ１８．１９に通電
することにより行なうものである、尚、ガン本体８には
、各シリンダｌ（、１４，１６へのエア配管、チップ１
８．１９に溶接電力を供給するケーブル、冷却水配管等
の多くの配線・配管がそれぞれの供給源から配しである
。
第３図に示すものは、ロアアーム２４の先端にさらにヒ
ンジピン２５を介してロッカアーム２６を取り付けたロ
ッカガン２７である。つまり、ｐツカアーム２６の上端
にガン挿入側に向けてチップ２８を取り付けるとともに
、その下端には加圧シリンダ２９のロンド２９ａを連結
した構造として、フロアパネル３０のトンネル部３１の
断面が狭小な場合の溶接を可能にしている点で第２図の
スタッドガン７と異なるが、その他の構成については変
わりがない。
ンジピン２５を介してロッカアーム２６を取り付けたロ
ッカガン２７である。つまり、ｐツカアーム２６の上端
にガン挿入側に向けてチップ２８を取り付けるとともに
、その下端には加圧シリンダ２９のロンド２９ａを連結
した構造として、フロアパネル３０のトンネル部３１の
断面が狭小な場合の溶接を可能にしている点で第２図の
スタッドガン７と異なるが、その他の構成については変
わりがない。
しかじ斤から、このような従来のスポット溶接装置にあ
っては、Ｃ型フレームのロアアーム側の下側チップを加
圧・移動させる加圧シリンダ機構あるいはロッカアーム
と加圧／リンダとによる複合機構を設けているため、そ
れらに付随する配線・配管系を含めガン全体が形状的に
も重相的にも非常に犬がかりなものとなるほか、上記の
機構と被溶接物との干渉、あるいは被溶接物の下面１＋
１１１にある搬送装置との干渉などを瑚１キすると必然
的に溶接部位形状が著しく制約されて汎用性に欠けると
いう不具合がある。加えて、上記の加圧シリンダ機構あ
るいは沖合機構を設けたことに基づく重量増加によりそ
の慣性モーメントも」た大きく々ることから、ガン全体
を支持しているロボットも重負荷タイプのものを使用し
々い１り１（り動作能力の低下をきたしてし寸うという
問題がある。
っては、Ｃ型フレームのロアアーム側の下側チップを加
圧・移動させる加圧シリンダ機構あるいはロッカアーム
と加圧／リンダとによる複合機構を設けているため、そ
れらに付随する配線・配管系を含めガン全体が形状的に
も重相的にも非常に犬がかりなものとなるほか、上記の
機構と被溶接物との干渉、あるいは被溶接物の下面１＋
１１１にある搬送装置との干渉などを瑚１キすると必然
的に溶接部位形状が著しく制約されて汎用性に欠けると
いう不具合がある。加えて、上記の加圧シリンダ機構あ
るいは沖合機構を設けたことに基づく重量増加によりそ
の慣性モーメントも」た大きく々ることから、ガン全体
を支持しているロボットも重負荷タイプのものを使用し
々い１り１（り動作能力の低下をきたしてし寸うという
問題がある。
この発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、前
記のロア側の加圧シリンダ機構あるいは梓合機構をなく
シ、かつイコライジング機構と効果的に組み合わせるこ
とにより、前記従来の問題点を解消することを目的とし
ている。
記のロア側の加圧シリンダ機構あるいは梓合機構をなく
シ、かつイコライジング機構と効果的に組み合わせるこ
とにより、前記従来の問題点を解消することを目的とし
ている。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第４図および第５図はこの発明のスポット溶接装置の一
実施例を示すもので、先ずその全体構成を第４図をもと
に説明すると、４０は直交座標型の工業用ロボット、４
１は工業用ロボット４０の手首４０ａに取着された溶接
ガン、４２はトランス、４３はフィンガー４：（ａを有
して紙面と直交方向に移動するトランスファーバー、４
１１は昇降動作する受駒４４ａを有するリフターである
。そして、トランスファーパー４：（にて搬送されてく
る被溶接物つまりはフロアパネル４ｂをその下方から上
昇する受駒４４ａにて所定高さ位置まで持ち上げ、その
のち右方がらロボット４０とともに前進する溶接ガン４
１にて所定部位にスポット溶接を施すものである。
実施例を示すもので、先ずその全体構成を第４図をもと
に説明すると、４０は直交座標型の工業用ロボット、４
１は工業用ロボット４０の手首４０ａに取着された溶接
ガン、４２はトランス、４３はフィンガー４：（ａを有
して紙面と直交方向に移動するトランスファーバー、４
１１は昇降動作する受駒４４ａを有するリフターである
。そして、トランスファーパー４：（にて搬送されてく
る被溶接物つまりはフロアパネル４ｂをその下方から上
昇する受駒４４ａにて所定高さ位置まで持ち上げ、その
のち右方がらロボット４０とともに前進する溶接ガン４
１にて所定部位にスポット溶接を施すものである。
前記溶接ガン４１は、第５図に示すようにフロアパネル
４５のサイド部からトンネル部４５ａに達する長大々ロ
アアーム４６ａとこれよりも短いアッパーアーム４６ｂ
を鳴して全体として略Ｃ字型をなすアーム４６を主体と
して構成され、このアーム４Ｇはイコライジング機構４
７に支持されるとともに、該イコライジング機構４７は
ブラケット４８を介してロボット４０の手首４０ａに連
結されている。このイコライジング機構４７は、前述し
たようにガン加圧時の反力をも吸収するためのものであ
ることから、後述する加圧シリンダ５７の加圧方向と平
行となるような配ｊ４のもとに取り付けられている。そ
して、１！８６図にも示すように一対のガイドロッド４
９間にアーム４（５の中央基部４６ Ｃをスライド可能
に支持させ、ガン加圧時の反力が矢印Ｂ方向に作用した
時にはエアシリンダ５０にて前記の反力を減衰させ、一
方、矢印Ｂと反対方向の反力が作用したときにはスプリ
ング５１にてその反力を減衰させるようにしである。ｆ
ｒ−ｔ ５２ ｔま位置調整用のボルトである。
４５のサイド部からトンネル部４５ａに達する長大々ロ
アアーム４６ａとこれよりも短いアッパーアーム４６ｂ
を鳴して全体として略Ｃ字型をなすアーム４６を主体と
して構成され、このアーム４Ｇはイコライジング機構４
７に支持されるとともに、該イコライジング機構４７は
ブラケット４８を介してロボット４０の手首４０ａに連
結されている。このイコライジング機構４７は、前述し
たようにガン加圧時の反力をも吸収するためのものであ
ることから、後述する加圧シリンダ５７の加圧方向と平
行となるような配ｊ４のもとに取り付けられている。そ
して、１！８６図にも示すように一対のガイドロッド４
９間にアーム４（５の中央基部４６ Ｃをスライド可能
に支持させ、ガン加圧時の反力が矢印Ｂ方向に作用した
時にはエアシリンダ５０にて前記の反力を減衰させ、一
方、矢印Ｂと反対方向の反力が作用したときにはスプリ
ング５１にてその反力を減衰させるようにしである。ｆ
ｒ−ｔ ５２ ｔま位置調整用のボルトである。
捷だ、アッパーアーム４６ｂの先端部には補助アームＦ
ｒＪがヒンジピン５４を介して連結されておシ、この補
助アーム５：イは回動シリンダ５５の作動によシヒンジ
ピン５４を回転中心として回動可能となっている。すな
わち、溶接ガン４１け、回動シリンダ５５を作動させる
ことにより、第５図に示した溶接位＋ｉｔ７と、フロア
パネル４ｂと干渉せずにロボツ） ４０が移動可能な位
置との間で回動可能となっている。
ｒＪがヒンジピン５４を介して連結されておシ、この補
助アーム５：イは回動シリンダ５５の作動によシヒンジ
ピン５４を回転中心として回動可能となっている。すな
わち、溶接ガン４１け、回動シリンダ５５を作動させる
ことにより、第５図に示した溶接位＋ｉｔ７と、フロア
パネル４ｂと干渉せずにロボツ） ４０が移動可能な位
置との間で回動可能となっている。
そして、補助アーム５３には、先端に上１１ｆｌ＋テッ
プ５（５を有してなる加圧シリンダ５７が敗着きれてい
る一方、ロアアーム４６ａの起立部４６ｄ先端にもまた
上側チップ５６に対向する下側チップ５８が直接的に取
着されている。
プ５（５を有してなる加圧シリンダ５７が敗着きれてい
る一方、ロアアーム４６ａの起立部４６ｄ先端にもまた
上側チップ５６に対向する下側チップ５８が直接的に取
着されている。
しかして以上の構成に係るスポット溶接装置によれば、
第４図に示すように受駒４１Ｉａの上昇により被溶接物
であるフロアパネル４５が所定高さ位置にセントされる
と、開放状態にある溶接ガン４１がロボット４０により
前進する。そして、溶接ガン４１がフロアパネル４＋）
のトンネルｔｅｌ ４５ ａに接近すると、起立部４（
）ｄがトンネル部りｂａ内部に進入して回動シリンダ５
５が作１ｄ＋ Ｌ 、それによって補助アーム５：（が
回動することから上側チップ５１１が他方の下側チツブ
５８に対向して両者の軸線が一致する。
第４図に示すように受駒４１Ｉａの上昇により被溶接物
であるフロアパネル４５が所定高さ位置にセントされる
と、開放状態にある溶接ガン４１がロボット４０により
前進する。そして、溶接ガン４１がフロアパネル４＋）
のトンネルｔｅｌ ４５ ａに接近すると、起立部４（
）ｄがトンネル部りｂａ内部に進入して回動シリンダ５
５が作１ｄ＋ Ｌ 、それによって補助アーム５：（が
回動することから上側チップ５１１が他方の下側チツブ
５８に対向して両者の軸線が一致する。
続いて、力［１圧シリンダ５７が作動し、上側チップｈ
ｔ）が下側チップ５８に対し前進してこれら両チップｂ
（＞ 、 ５８間にトンネル部４ｂａのガン進入側の縦
壁部、１５ｂを加圧・挾持する。そして、この加圧状態
のもとてトランス４２からの所定の溶接電流を通電する
ことでスポット溶接がなされる。
ｔ）が下側チップ５８に対し前進してこれら両チップｂ
（＞ 、 ５８間にトンネル部４ｂａのガン進入側の縦
壁部、１５ｂを加圧・挾持する。そして、この加圧状態
のもとてトランス４２からの所定の溶接電流を通電する
ことでスポット溶接がなされる。
そして、所定数の打点のスポット浴接が完了すると、溶
接ガン４ｔの後退動作に際して該溶接ガン４１とフロア
パネル４５が干渉しない程度まで補助アーム５；３がｌ
’ｉ４１４ｒＩＩ・上昇せられ、溶接ガン４１がロボッ
ト曲とともに後退して次なる被溶接物の溶接に備えるこ
とになる。
接ガン４ｔの後退動作に際して該溶接ガン４１とフロア
パネル４５が干渉しない程度まで補助アーム５；３がｌ
’ｉ４１４ｒＩＩ・上昇せられ、溶接ガン４１がロボッ
ト曲とともに後退して次なる被溶接物の溶接に備えるこ
とになる。
さて、ここでイコライジング機構４７の作動について説
明すると次のようになる。
明すると次のようになる。
上述したように、補助アーム５３を第６図において実線
の状態にした後に上側チップ５０を前進させて縦壁部４
５ ｂの加圧・挾持をするわけである／バ、このとき例
えはフロアパネル４５の位Ｖ１ずれやロボットのテーチ
イング誤差があり、補助アーム５；１とトンネル部４５
ａとの相対１１゛目離が所定の量よりも小さい場合は、
上側チップ５６は縦壁部４５’ｔ）がらの反力を受ける
ものの加圧シリンダ５７の加圧力が上■１１］チップ５
６に加わるためにアーム４（ｉの中央基部４６０はエア
シリンダ５０を収縮させながら矢印Ｂ方向（第６図参照
）へ移動し、下側チップ５８を縦壁部４５ｂに押圧させ
るようになっている。このため良好な加圧・挟持ができ
るとともに、トンネル部４５ａへの″＃打痕の発生を防
止できる。一方、ロボットの手首４０ａにより溶接ガン
４Ｊが移動されたとき下側チップ５８が縦壁部４５ ’
ｂに衝突した場合には、下側チップｂ８は縦壁部４５ｂ
からの反力を受け、アーム４ｆｉの中央基部４０Ｃはス
プリング５１を圧縮しながら朱印Ｂ方向（第６図参照）
とは反対の方向へ移動Ｌ 、縦壁部４５ｂへの打痕を防
止するとともに良好な加圧・挟持ができるようにする。
の状態にした後に上側チップ５０を前進させて縦壁部４
５ ｂの加圧・挾持をするわけである／バ、このとき例
えはフロアパネル４５の位Ｖ１ずれやロボットのテーチ
イング誤差があり、補助アーム５；１とトンネル部４５
ａとの相対１１゛目離が所定の量よりも小さい場合は、
上側チップ５６は縦壁部４５’ｔ）がらの反力を受ける
ものの加圧シリンダ５７の加圧力が上■１１］チップ５
６に加わるためにアーム４（ｉの中央基部４６０はエア
シリンダ５０を収縮させながら矢印Ｂ方向（第６図参照
）へ移動し、下側チップ５８を縦壁部４５ｂに押圧させ
るようになっている。このため良好な加圧・挟持ができ
るとともに、トンネル部４５ａへの″＃打痕の発生を防
止できる。一方、ロボットの手首４０ａにより溶接ガン
４Ｊが移動されたとき下側チップ５８が縦壁部４５ ’
ｂに衝突した場合には、下側チップｂ８は縦壁部４５ｂ
からの反力を受け、アーム４ｆｉの中央基部４０Ｃはス
プリング５１を圧縮しながら朱印Ｂ方向（第６図参照）
とは反対の方向へ移動Ｌ 、縦壁部４５ｂへの打痕を防
止するとともに良好な加圧・挟持ができるようにする。
以上のような一連の動作において、ロアアーム４（ｉ
（ｆｉｌｌつまりは下側チップ５８側については加圧シ
リンダやロッカアーム等は一切設けていがいことから、
従来はど被溶接物との干渉について配慮する必要がなく
、トンネル部形状あるいけ寸法の異なる（・１１々の車
種に対し一種類の溶接ガ／で対応することができる。
（ｆｉｌｌつまりは下側チップ５８側については加圧シ
リンダやロッカアーム等は一切設けていがいことから、
従来はど被溶接物との干渉について配慮する必要がなく
、トンネル部形状あるいけ寸法の異なる（・１１々の車
種に対し一種類の溶接ガ／で対応することができる。
さらに、前述したようにロアアーム側の加圧シリンダや
ロッカアームの不存在に併せて、必要最小限の回動シリ
ンダ５５や補助アーム５３等比較的重量の大きな部材が
可及的にイコライジング機構４７に近い位置に配されて
いることがら、アーム先端部の軽量化が図られ、それに
よって貝性モーメントが小さくなるためにロボット４ｏ
が堝負荷となるようなことはない。
ロッカアームの不存在に併せて、必要最小限の回動シリ
ンダ５５や補助アーム５３等比較的重量の大きな部材が
可及的にイコライジング機構４７に近い位置に配されて
いることがら、アーム先端部の軽量化が図られ、それに
よって貝性モーメントが小さくなるためにロボット４ｏ
が堝負荷となるようなことはない。
以十述べたようにこの発明によれば、溶接部位形状の制
約を緩イ１１シて汎用性を持たせることができるととも
に、従来のよう庁ロアアーム１１１１１ ］加圧シリン
ダやロッカアームさらにはそれらに付随する配線φ配線
量がないことがら溶接ガン全体の小型・軽量化が図られ
、ロボットの負荷重量を小さく押さえることができる効
果がある。
約を緩イ１１シて汎用性を持たせることができるととも
に、従来のよう庁ロアアーム１１１１１ ］加圧シリン
ダやロッカアームさらにはそれらに付随する配線φ配線
量がないことがら溶接ガン全体の小型・軽量化が図られ
、ロボットの負荷重量を小さく押さえることができる効
果がある。
第１図は車体フロアパネルの部分斜視図、第２図は従来
の重体フロアパネルのスポット溶接装置の概略図、第３
図は同じ〈従来の他の例を示す概略図、第４図はこの発
明に係るスポット溶接装置の一実Ｍ＋ｉ例を示す全体概
略図、第５図は第４図の浴接ガンの詳細を示す拡大ハ；
１．明図、第６図は同じく第５図のイコライジング機構
の詳細を示す拡大酸５明図である。 ４（）φ拳・工業月」ロボット、４（ｌａ・・・手首、
４１・・・溶接ガン、４Ｆ）・・・中休フロアパネル、
４５ａ−−−トンネル部、４６・−・アーム、４７・・
−イコライジング機構、５：ツ・・・抽助アーム、５４
・・・ヒンジビン、５５・・・回動シリンダ、５６・■
−ヒ側チップ、５７・・・加圧シリンダ、ｂ８・−・下
側チップ。
の重体フロアパネルのスポット溶接装置の概略図、第３
図は同じ〈従来の他の例を示す概略図、第４図はこの発
明に係るスポット溶接装置の一実Ｍ＋ｉ例を示す全体概
略図、第５図は第４図の浴接ガンの詳細を示す拡大ハ；
１．明図、第６図は同じく第５図のイコライジング機構
の詳細を示す拡大酸５明図である。 ４（）φ拳・工業月」ロボット、４（ｌａ・・・手首、
４１・・・溶接ガン、４Ｆ）・・・中休フロアパネル、
４５ａ−−−トンネル部、４６・−・アーム、４７・・
−イコライジング機構、５：ツ・・・抽助アーム、５４
・・・ヒンジビン、５５・・・回動シリンダ、５６・■
−ヒ側チップ、５７・・・加圧シリンダ、ｂ８・−・下
側チップ。
Claims (1)
- （］） フロントの手首に溶接ガンを取り付けてなる
車体フロアパネルのスポット溶接装置において、前記溶
接ガンは、イコライジング機構を介してロボットの手首
に連結されるとともに、溶接時にはトンネル部に進入す
るロア側端部に下側チップを直結してなる略Ｃ字型のア
ームと、このアームのアッパー側端部にヒンジピンを介
して回動可能に取り付けた補助アームと、この補助アー
ムを回動させるためのシリンダと、前記補助アームに取
り付けられるとともに、先端には前記下側チップに対向
する上側チップを有してなる加圧シリンダとを有するこ
とを特徴とする車体フロアパネルのスポット溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57201676A JPS5992181A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | 車体フロアパネルのスポツト溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57201676A JPS5992181A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | 車体フロアパネルのスポツト溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992181A true JPS5992181A (ja) | 1984-05-28 |
| JPS6235867B2 JPS6235867B2 (ja) | 1987-08-04 |
Family
ID=16445047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57201676A Granted JPS5992181A (ja) | 1982-11-17 | 1982-11-17 | 車体フロアパネルのスポツト溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992181A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59125281A (ja) * | 1982-12-30 | 1984-07-19 | Nissan Shatai Co Ltd | スポツト溶接ガン |
| JPS62113876U (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-20 | ||
| WO2024106168A1 (ja) | 2022-11-17 | 2024-05-23 | マツダ株式会社 | 抵抗溶接装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5946713A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-16 | 富士通株式会社 | コンパウンドの充填方法 |
-
1982
- 1982-11-17 JP JP57201676A patent/JPS5992181A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5946713A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-16 | 富士通株式会社 | コンパウンドの充填方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59125281A (ja) * | 1982-12-30 | 1984-07-19 | Nissan Shatai Co Ltd | スポツト溶接ガン |
| JPS62113876U (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-20 | ||
| WO2024106168A1 (ja) | 2022-11-17 | 2024-05-23 | マツダ株式会社 | 抵抗溶接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6235867B2 (ja) | 1987-08-04 |
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