JPS62113876U - - Google Patents

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JPS62113876U
JPS62113876U JP233186U JP233186U JPS62113876U JP S62113876 U JPS62113876 U JP S62113876U JP 233186 U JP233186 U JP 233186U JP 233186 U JP233186 U JP 233186U JP S62113876 U JPS62113876 U JP S62113876U
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welding
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図、第４図および第５図は、第１図に示した溶接
ガンを用いてルーフドリツプにルーフを溶接する
場合を説明する図であつて、第２図は側面図、第
４図、第５図は平面図、第３図は第１図に示した
溶接ガンが取付けられるロボツトの一例を示す斜
視図である。 １０：取付部材、２０：押圧装置、２３ａ，２
３ｂ：押圧部材、３０：ガイド装置、３２：ピン
、３４ａ，３４ｂ：ガイド部材、４０：電極装置
、４１：可動アーム、４２：固定アーム、４３，
４４：電極、５０：開閉装置、５１：シリンダ、
５２：ピストン、６０：ルーフサイドレール、６
１：ルーフドリツプ、６２：ルーフ、１００：溶
接用ガン、２００：ロボツト、２０１：手首軸、
２０２：取付座。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 工業用ロボツトの可動軸に固着される取付部材
    に、弾性力により付勢される押圧部材を備えた押
    圧装置が設けられ、その押圧部材には溶接用電極
    が支持されるとともに、前記弾性力によつて溶接
    対象物に押圧当接可能なガイド部材が、前記電極
    の側方で前記弾性力の作用方向に前記電極から所
    定の距離をあけて設けられていることを特徴とす
    る工業用ロボツトの溶接ガン。
JP1986002331U 1986-01-10 1986-01-10 Expired JPH0421662Y2 (ja)

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JPS62113876U true JPS62113876U (ja) 1987-07-20
JPH0421662Y2 JPH0421662Y2 (ja) 1992-05-18

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ID=30781075

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5695488U (ja) * 1979-12-24 1981-07-29
JPS58138579A (ja) * 1982-02-11 1983-08-17 フランツ・ピツチ 空気圧で駆動される溶接用挾み装置
JPS5992181A (ja) * 1982-11-17 1984-05-28 Nissan Motor Co Ltd 車体フロアパネルのスポツト溶接装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5695488U (ja) * 1979-12-24 1981-07-29
JPS58138579A (ja) * 1982-02-11 1983-08-17 フランツ・ピツチ 空気圧で駆動される溶接用挾み装置
JPS5992181A (ja) * 1982-11-17 1984-05-28 Nissan Motor Co Ltd 車体フロアパネルのスポツト溶接装置

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JPH0421662Y2 (ja) 1992-05-18

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