JPS5993280A - ロボツトによる媒体整列方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の技術分野 本究明は取す１装置の動作試ノ検全ロボットハンドでＪ
７☆１乍し舌にイ見するロボットによる自Ｎｉｂ試験／
ステムで紙幣４ｆの取引用媒体の波列をロボットハンド
のイｔｌｉ助にょシ１４１単に行なうことのできる媒体
゛修列方法に関するものである１゜ （２）元来技術と問題点 従来、取引装置、たとえば自動預金支払機等の操作試験
の自動化は、構成各ユニットに対するｇ＋１らし運転を
連続して行なわせるための操作試験の後、総合的な操作
試喰を行なう。この試験は人間が直接に装置の操作部に
向い合って夾際に銀行等で醍われる場合と同様の操作を
行なうものである。

この試験は１白描ｐたとえば６００取引行ない工数にし
て８時間を要する。このような単純作業を夜間作系を含
めて長時間貸ない、しかも作業ミスが許されず高い信頼
性が要求されることは作業員に対し大きな負担を与えて
いる。そこでこのような装置の操作試験をロボットで行
なうことが考えられる。取引装置の操作試験金ロボット
の自動試Ａ倹で行なう場合には、払出取引と預入取引の
金額を同一にして交互に行なうことが効率的である。こ
の場合の問題点の１つとしては、払出取引で乱雑に出金
された紙幣をＭ人取り１において整列して入金させるこ
とである。仁のためにこの間にｇ幣頑の整列手段が必要
となる。

従来、一般に乱雑に挿入された媒木全・ノ疫列させる方
法としては１．＞ｇｉ図に示すように、媒体受板１ｓ、
ｉ２間を媒体収納部とし、この間に格納された媒体１０
の両１１ｔｔ１部に固定点４１ｐ　４２で軸着された値
列用爪２１Ｆ２２の内面を当てるように設け、リンクｈ
ｐ５ｚをそれぞれ支点で連結し、これらのす／りを１支
点で合体しマグネット４に連結する。マグネット４でゴ
辰勤駆動することにょシ、媒体側面に嵌１ｂを与えて整
列するが、磯溝が抜雑でロボット−・ンドで操作するに
は不適当である。

（３）＠明の目的 本−Ａ明の目的は取引装置の励作試躾全ロボットの自動
試礒にょ）行なう場合に、取引用媒体の整列をロボット
ハンドの補助により１ｈｊ単に行なうことのできるｔｆ
本余タＩノ方法を提１共することでるる。

（４）発明の４ｉＷ或 １Ｊ「記目的を達成するため、木兄ψＪのロボットによ
る媒体整列方法は取引装置の動作試験を行なう自Ｎｂ試
鹸システムにおいて、上面と片側面に開口ｆｅｌｔ　ｔ
ｌ−有する取引媒体用整列箱を垂直面に対し傾斜させる
ように設け、前記励作試メ次に用いる複数のハンドを前
記間いた片側面から突出した取引媒体端部に押尚て該取
引用媒体を整列させることを特徴とするものである。

（５）発明の実施例 被試験装置として自動預金支払機をとシ上げる。

前述のようにこの装置の人間の操作による総会的な操作
試験には非常に時間がかかるから、これをロボットによ
シ行なわせることは当然考えられる。

第２図は本発明を適用するロボットのｄ兄ＦＪＡ図であ
シ、ロボットによる試１決方法のシステムブロック図で
ある。

同図において、ロボット１１はロボッ）　本体１１−１
上の方位回転Ｉ１１］１１−２にょジ、上端に取付けた
複数アームよ９成るハンド１１−３を全方向に自在に屈
折動作させることができる。そして打鍵、カード通帳の
Ｊ’ｌＦ入れ、つかみ晋の他、先４１１−４に光学セン
サを有し、状態ランプの検知を行なうことカテキル。ロ
ボット１１の側倒Ｊはマイクｏ　７’　ｏ　セッサより
成る制御ｉ１１装置１３でｆｆｆ！Ｊ　ＸＩされる。ナ
なわら、予め自り！ｂ預金支払＋Ａ１２の各ユニットの
試験手順を７０ツビイデイスク１５に格納してお＝、ｃ
ｇ′ｒディスプレイ１４のキーボードから所定の試メ倹
プログラムを指定し、順次フロッピィディスク１５の内
容を読出し、１１ｂ作シーケンスに従いロボットを操作
する。

そして装置の動作状態を示すラングを検知し１時間監視
を行なめ１正常であれば試験全通め、異常があればロボ
ットと装置を停止してノヅを定の処置オトル。ロボット
の−す作状悪はＣＲ″ｒディスプレイ１４で監視できる
が、自動の場合は不要である。

第３図（α）　、　（ｂ）は本発明の要部の手Ｊ＋ＩＮ
説明図でめる。

第２図に示した自動預金支払機のロボットによる自ＪＩ
ｌｂ試験におりて、前述のように払出取引と預入取引を
同−金額にして、これらの取引を父互に行なう場合、千
円巻、万円巻等が乱雑に出金されるが、この場合紙幣の
たとえば相隣る２辺を揃えて入金路に入れることが必要
となる。

そこで、払出」取引で送出された紙幣をロボットバッド
のフィンガでつかみ、第３図（α）　、　（ｂ）で示す
紙幣整列箱２０に投入する。

同図（ｃＬ）はその平面図、同図（ｂ）はそのＩ′ｃｆ
ｒ面図を示す。

すなわち、中央上部に紙幣取出用切欠部２４を有する平
行面２１　、２１　’よ構成シ、上方と左側面が開き、
右側面２２と下面２３が閉じた荷造を有する。この平行
面２１．２１’は同図Ｃｂ）に示すように垂直面に対し
角度αだけ傾斜して設けられる。

そして、ロボットのノ・ンドフインガで紙幣１０を挾ん
で上部から挿入する。

その結果、紙幣類は下面２４に揃えられる。次に、ロボ
ットハンド２５の平面部を紙幣１０の一部に押し当て、
ｇ前整列部２０の右側面２２に対しできるだけ」前える
。このよちに容器の１頃斜とロボットハンド２５の補助
により、各紙幣の相肘る２辺が１ｉｉｆｌうから、次の
ｊＡ人取引の場合の入金を正確に行なうことができる。

（６）発明の効果 以上祝明したように、本＠すＪによれば、複故の取引用
媒体を収納する媒体嬢列箱をＩ’ＪＬＪＦ）して設け）
複数の取引用媒体を上方から挿入し、ロボットハンドを
媒体側１ｍに押当てることによシ、取引媒体を而単に整
列させることができる。このように構成が１１１１単で
媒体整列の目的を達しかつロボットに適合することが利
点である。

【図面の簡単な説明】

〆９１図は従来例の説明図、第２図は本発ツｊを適用す
るロボットの説明図、第３図（α）　、　（ｂ）は本発
明の要部の手順説明図であシ、図中、１０は取引媒体（
紙幣）、１１はロボット、１２は自４＆’Ｊ　’ｊｊＱ
　全支払１汲、１３は制御装置、２０は紙幣整列箱、２
１．２１’は同両面、２２は同側面、２６は同下面、２
４は紙幣取出切欠郡、２５はロボットハンドを示す。 特許出願人富士通株式会社 復代理人　弁理士　１）坂　善　重 箱１図 ４９３− 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロボットにより取引装置の動作試験を行なう自動試験シ
   ステムにおいて、上面と片１．ｌｉす簡に開口部をゼす
   る取引媒体用琶列箱を垂直向に対し傾斜させるように設
   け、前記動作試験に用いる複数の取引媒体を前記整列箱
   の上方よシ挿入し、ロボットハンドを前日上聞いた片側
   面から突出したＪ我引媒体肩部に＃当て該取引）＋Ｊ媒
   体を姥列させることを特徴とするロボットによる媒体整
   列方法。