JPS5993343A - タイヤのマ−キング装置 - Google Patents
タイヤのマ−キング装置Info
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- JPS5993343A JPS5993343A JP57202019A JP20201982A JPS5993343A JP S5993343 A JPS5993343 A JP S5993343A JP 57202019 A JP57202019 A JP 57202019A JP 20201982 A JP20201982 A JP 20201982A JP S5993343 A JPS5993343 A JP S5993343A
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- marking
- tire
- mark
- punch
- arm
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C59/00—Surface shaping of articles, e.g. embossing; Apparatus therefor
- B29C59/02—Surface shaping of articles, e.g. embossing; Apparatus therefor by mechanical means, e.g. pressing
- B29C59/04—Surface shaping of articles, e.g. embossing; Apparatus therefor by mechanical means, e.g. pressing using rollers or endless belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/72—Side-walls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C2037/80—Identifying, e.g. coding, dating, marking, numbering
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/72—Side-walls
- B29D2030/728—Decorating or marking the sidewalls after tyre vulcanization
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はタイヤのマーキング装置に係わり、更に詳し
くはタイヤ・ユニフォーミティマシンに於けるデフレー
トマーキング方式において、ユニフォーミティの最大位
置のマーキング、及びユニフォーミティレベル格付マー
クを打刻するマーキング装置に関するものである。
くはタイヤ・ユニフォーミティマシンに於けるデフレー
トマーキング方式において、ユニフォーミティの最大位
置のマーキング、及びユニフォーミティレベル格付マー
クを打刻するマーキング装置に関するものである。
従来、この種の装置には、タイヤがユニフォーミティマ
シンの主軸リムにチャッキングされ、内圧を加えられた
状態でタイヤにマークを打刻するインフレートマーキン
グ方式と、ユニフォーミティ測定後に搬送され、搬送コ
ンベヤ上でタイヤにマークを打刻するデフレートマーキ
ング方式が知られている。
シンの主軸リムにチャッキングされ、内圧を加えられた
状態でタイヤにマークを打刻するインフレートマーキン
グ方式と、ユニフォーミティ測定後に搬送され、搬送コ
ンベヤ上でタイヤにマークを打刻するデフレートマーキ
ング方式が知られている。
前者のインフレートマーキング方式は、マークを打刻す
る時間がユニフオーミテイマシンザイクルに含まれる為
、ユニフォーミティ測定能力の面から好ましくなく、後
者のデフレートマーキング方式の場合には、マークを打
刻する時間がユニフォーミティ測定時間に含まれない為
前者方式より測定能力の面では有利である。
る時間がユニフオーミテイマシンザイクルに含まれる為
、ユニフォーミティ測定能力の面から好ましくなく、後
者のデフレートマーキング方式の場合には、マークを打
刻する時間がユニフォーミティ測定時間に含まれない為
前者方式より測定能力の面では有利である。
またマーキングは、マークテープを種々の形状をした加
温されたポンチでタイヤに押し付けてポンチと同一形状
のマークをタイヤ表面に転写、打刻するのであるが、転
写率を良くする為にはタイヤ表面にマークポンチを垂直
に押し当てる事、押し付は力が適性である事、マークポ
ンチ表面温度が適性である事が重要である。
温されたポンチでタイヤに押し付けてポンチと同一形状
のマークをタイヤ表面に転写、打刻するのであるが、転
写率を良くする為にはタイヤ表面にマークポンチを垂直
に押し当てる事、押し付は力が適性である事、マークポ
ンチ表面温度が適性である事が重要である。
ところで前者のインフレートマーキング方式では、タイ
ヤは内部に空気が充填されている為マークポンチを押し
当てても、タイヤの変形が少なく、従って、押圧力及び
押付は方向は比較的重要な要素とならない。
ヤは内部に空気が充填されている為マークポンチを押し
当てても、タイヤの変形が少なく、従って、押圧力及び
押付は方向は比較的重要な要素とならない。
また一方、後者のデフレートマーキング方式では、打刻
面であるタイヤサイド部の剛性が低い為、変形しやすく
、従って、マークポンチ押圧力が高い場合及びマークポ
ンチ押付は方向がタイヤ表面に垂直でない場合、マーク
ポンチ押付は時にタイヤが変形し、マークポンチとタイ
ヤの接触点がずれ、マーク転写不良となる場合が多かっ
た。
面であるタイヤサイド部の剛性が低い為、変形しやすく
、従って、マークポンチ押圧力が高い場合及びマークポ
ンチ押付は方向がタイヤ表面に垂直でない場合、マーク
ポンチ押付は時にタイヤが変形し、マークポンチとタイ
ヤの接触点がずれ、マーク転写不良となる場合が多かっ
た。
トコろで、上記のような従来のデフレートマーキング方
式においては、マーキングヘッド部のみの角度で、タイ
ヤ表面とマークポンチ打刻面とを一致させる機構であっ
た為、タイヤ表面とマークポンチの打刻面は一致しても
マークポンチ抑圧方向がタイヤ表面と垂直でないため、
マークポンチ押付は時のタイヤ変形により、マークポン
チとタイヤ表面の接触点がずれ、マーク転写不良となる
欠点があった。
式においては、マーキングヘッド部のみの角度で、タイ
ヤ表面とマークポンチ打刻面とを一致させる機構であっ
た為、タイヤ表面とマークポンチの打刻面は一致しても
マークポンチ抑圧方向がタイヤ表面と垂直でないため、
マークポンチ押付は時のタイヤ変形により、マークポン
チとタイヤ表面の接触点がずれ、マーク転写不良となる
欠点があった。
またマーキングヘッドを含む可動部自重を支えるシリン
ダで直接マークポンチを押イＪ’ ｌてぃた為、打刻押
圧力の調整が非常に困鄭であった。
ダで直接マークポンチを押イＪ’ ｌてぃた為、打刻押
圧力の調整が非常に困鄭であった。
例えば、可動部重量３０に７、押圧力５Ｋｇ±ｌ Ｋ７
とした場合のエアシリンダの空気圧の調整は、１／３５
の精度が必要である。
とした場合のエアシリンダの空気圧の調整は、１／３５
の精度が必要である。
また、インフレートマーキング方式、デフレートマーキ
ング方式のいずれに於ても、タイヤの径方向打刻点位置
及びマークポンチ打刻面角度は、各サイズ毎に人が調整
段替していた為ランダムに異サイズのタイヤをマーキン
グすることは、事実上不可能であった。
ング方式のいずれに於ても、タイヤの径方向打刻点位置
及びマークポンチ打刻面角度は、各サイズ毎に人が調整
段替していた為ランダムに異サイズのタイヤをマーキン
グすることは、事実上不可能であった。
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところは、特にデフレートマーキ
ング方式に於て、マーキング作業を人手を要さずに行な
えると共に、マーク判別のミスを著しく低減し、マーク
転写効率の向上を図ったタイヤのマーキング装置を提供
するものである。
ので、その目的とするところは、特にデフレートマーキ
ング方式に於て、マーキング作業を人手を要さずに行な
えると共に、マーク判別のミスを著しく低減し、マーク
転写効率の向上を図ったタイヤのマーキング装置を提供
するものである。
この発明は上記目的を達成するため、先端に（３）
マーキングヘッドを回転自在に装着したマーキングアー
ムの基端部を、タイヤの径方向に揺動且つ回転自在に取
り付け、このマーキングアームの揺動中心を、前記マー
キングヘッドのマークポンチ先端面と同一平面内に位置
させたことを要旨とするものである。
ムの基端部を、タイヤの径方向に揺動且つ回転自在に取
り付け、このマーキングアームの揺動中心を、前記マー
キングヘッドのマークポンチ先端面と同一平面内に位置
させたことを要旨とするものである。
以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。
第１図はこの発明のマーキング装置を備えたユニフォー
ミティマシンの全体概略構成図を示し、１はユニフォー
ミティマシンの架台、２はタイヤＴを搬送するローラ搬
送コンベヤ（以下搬送コンベヤと云う）、６は架台１内
に取り付けられたインフレートマーキング装置、４は搬
送コンベヤ２の一側部で、かつ架台１のフレーム５に取
り付けられたデフレートマーキング装置である。
ミティマシンの全体概略構成図を示し、１はユニフォー
ミティマシンの架台、２はタイヤＴを搬送するローラ搬
送コンベヤ（以下搬送コンベヤと云う）、６は架台１内
に取り付けられたインフレートマーキング装置、４は搬
送コンベヤ２の一側部で、かつ架台１のフレーム５に取
り付けられたデフレートマーキング装置である。
前記デフレートマーキング装置４は、第２図に示すよう
に、マーキングアーム６の基端部６ａがピン７（マーキ
ングアーム６の揺動中心）を（４） 介してテーブル８に摺動自在に枢支され、このテーブル
８はガイド９を介して前記架台１のフレーム５に摺動自
在に支持されている。またこのテーブル８の裏面側には
、ナツト１０が装着され、このナツト１０にモータ１１
により回転駆動される送りネジ１２が螺嵌されている。
に、マーキングアーム６の基端部６ａがピン７（マーキ
ングアーム６の揺動中心）を（４） 介してテーブル８に摺動自在に枢支され、このテーブル
８はガイド９を介して前記架台１のフレーム５に摺動自
在に支持されている。またこのテーブル８の裏面側には
、ナツト１０が装着され、このナツト１０にモータ１１
により回転駆動される送りネジ１２が螺嵌されている。
従って、モータ１１が回転駆動すると送りネジ１２及び
ナツト１０を介してテーブル８がガイド９に沿って昇降
し、このテーブル８の移動附をフレーム５丙側部に設け
られた位置検出器１３により検出するものである。
ナツト１０を介してテーブル８がガイド９に沿って昇降
し、このテーブル８の移動附をフレーム５丙側部に設け
られた位置検出器１３により検出するものである。
また前記テーブル８とマーキングアーム６との間には、
マーキングアーム６をピン７を支点としてタイヤＴの径
方向に揺動させるエアシリンダ１４がピン１５ａ 、
１５ｂにより連結されている。
マーキングアーム６をピン７を支点としてタイヤＴの径
方向に揺動させるエアシリンダ１４がピン１５ａ 、
１５ｂにより連結されている。
前記マーキングアーム６には、長手方向に沿って送りネ
ジ１６が配設され、この送りネジ１６はマーキングアー
ム６の後端側に取り付けられたモータ１７を介して回転
駆動され、この駆動により、送りネジ１６に螺嵌された
ナツト１８がマ−ギングアームロの長手方向に沿って摺
動するように構成されている。前記送りネジ１６に螺嵌
されたナツト１８には、ガイド部材１９を介して図示し
ないマークポンチ加熱ヒータ、マークポンチ選択用回転
装置、マークテープ送り装置を備えたマーキングヘッド
２０が装着され、このマキングヘッド２０には、タイヤ
Ｔの径方向に回転自在なマークポンチ２１が取り付けら
れている。
ジ１６が配設され、この送りネジ１６はマーキングアー
ム６の後端側に取り付けられたモータ１７を介して回転
駆動され、この駆動により、送りネジ１６に螺嵌された
ナツト１８がマ−ギングアームロの長手方向に沿って摺
動するように構成されている。前記送りネジ１６に螺嵌
されたナツト１８には、ガイド部材１９を介して図示し
ないマークポンチ加熱ヒータ、マークポンチ選択用回転
装置、マークテープ送り装置を備えたマーキングヘッド
２０が装着され、このマキングヘッド２０には、タイヤ
Ｔの径方向に回転自在なマークポンチ２１が取り付けら
れている。
また上記ガイド部材１９には、マーキングヘッド２０の
位置を検出する位置検出器２２が取り付けられている。
位置を検出する位置検出器２２が取り付けられている。
なお２３はマーキングアーム６の自重キャンセル用カウ
ンターウェイトである。
ンターウェイトである。
また前記マーキングアー ムロの揺動中心、即ちマーキ
ングアーム６の基端部６ａを支持するピン７とマークポ
ンチ２１の先端面２１ａとは、同一平面内に位置するよ
うに設定され、マーキングアーム６のいかなる揺動角度
においてもタイヤＴの打刻表面とマークポンチ２１の先
端面２１ａとを一致させれば常にマークポンチ２１の押
付は方向はタイヤＴの打刻面と垂直になるように設定さ
れている。
ングアーム６の基端部６ａを支持するピン７とマークポ
ンチ２１の先端面２１ａとは、同一平面内に位置するよ
うに設定され、マーキングアーム６のいかなる揺動角度
においてもタイヤＴの打刻表面とマークポンチ２１の先
端面２１ａとを一致させれば常にマークポンチ２１の押
付は方向はタイヤＴの打刻面と垂直になるように設定さ
れている。
次に上記の実施例の作用を、第３図及び第４図に基づい
て説明する。
て説明する。
先ずタイヤＴを搬送コンベヤ２上にセット口、次にエア
シリンダ１４を収縮作動させてマーキングアーム６をピ
ン７を支点として第３図において時計方向に回動させ、
タイヤＴの所望の位置にマークポンチ２１を押当てる。
シリンダ１４を収縮作動させてマーキングアーム６をピ
ン７を支点として第３図において時計方向に回動させ、
タイヤＴの所望の位置にマークポンチ２１を押当てる。
この状態で、マークポンチ２１のタイヤＴの径方向の位
置、及びマークポンチ２１がタイヤＴの表面に垂直に当
接しているがどうかを目視にて確認する（第４図参照）
。そして、位置、及び角度αが適当でない場合には、エ
アシリンダ１４を伸張作動させ、一旦マークボンチ２１
をタイヤ表面Ｓより離し、モータ１７及びモータ１１を
駆動してマーキングヘッド２０の位置及びマーキングア
ーム６の揺動中心であるピン７の位置を移動させる。
置、及びマークポンチ２１がタイヤＴの表面に垂直に当
接しているがどうかを目視にて確認する（第４図参照）
。そして、位置、及び角度αが適当でない場合には、エ
アシリンダ１４を伸張作動させ、一旦マークボンチ２１
をタイヤ表面Ｓより離し、モータ１７及びモータ１１を
駆動してマーキングヘッド２０の位置及びマーキングア
ーム６の揺動中心であるピン７の位置を移動させる。
例えば、ピン７を上方にトげれば、マークボ（７）
ンチ２１の打刻押付は方向と鉛直方向とのなす角度αは
大きくなり、逆に下げれば小さくなる。
大きくなり、逆に下げれば小さくなる。
上記操作を繰り返し、位置及び角度が適性になるように
調整を行う。
調整を行う。
次にマークテープ（図示せず）で実際に刻印し、打刻状
態を確認する。例えば、タイヤトレッド側の方が強く当
っている場合、前記の様に揺動中心を上に上げ、タイヤ
ビード側の方が強く当っている場合には、ピン７を下に
下げる。
態を確認する。例えば、タイヤトレッド側の方が強く当
っている場合、前記の様に揺動中心を上に上げ、タイヤ
ビード側の方が強く当っている場合には、ピン７を下に
下げる。
但し、揺動中心であるピンの位置を上下に移動させた場
合には、マークポンチ２１のタイヤＴの径方向の位置も
変る為、再度調整しなければならない。但し、上記の調
整は各タイヤＴについて１度行い、位置検出器１３．２
２によって位置を読み取り、記録しておけば次回からは
記録されている位置に設定するだけで良い。
合には、マークポンチ２１のタイヤＴの径方向の位置も
変る為、再度調整しなければならない。但し、上記の調
整は各タイヤＴについて１度行い、位置検出器１３．２
２によって位置を読み取り、記録しておけば次回からは
記録されている位置に設定するだけで良い。
次にマークポンチ２１の押圧力は、エアシリンダ１４に
供給する空気圧で調整する。空気圧が大きく而も押圧力
が大きい場合、タイヤＴの変形が大きいうえ、マーク周
囲の押圧力が強く、マ（８） −り中央部の転写が十分でない。また押圧力が小さい場
合、全体の転写が不十分となる。
供給する空気圧で調整する。空気圧が大きく而も押圧力
が大きい場合、タイヤＴの変形が大きいうえ、マーク周
囲の押圧力が強く、マ（８） −り中央部の転写が十分でない。また押圧力が小さい場
合、全体の転写が不十分となる。
ところで、マーキングアーム６の揺動中心７は、マーク
ポンチ２１の先端面２１ａと同一平面内に位置する為、
いかなる揺動角αにおいても、タイヤＴの打刻表面とマ
ークポンチ先端面２１ａを一致させれば、常にマークポ
ンチ２１の押付は方向はタイヤＴの打刻面と垂直になる
。
ポンチ２１の先端面２１ａと同一平面内に位置する為、
いかなる揺動角αにおいても、タイヤＴの打刻表面とマ
ークポンチ先端面２１ａを一致させれば、常にマークポ
ンチ２１の押付は方向はタイヤＴの打刻面と垂直になる
。
マークポンチ２１の先端２１ａは、揺動時に円弧を描く
が、マークポンチ２１ の先端２１ａがタイヤＴの表面
Ｓに接触して押付けられた場合のタイヤＴの撓みは、マ
ークポンチ２１の回転半径に比べ非常に小さく、従って
タイヤＴの撓みによるマークポンチ２１の先端２１ａと
タイヤ表面Ｓの接触点のズレ及び角度のズレは、マーク
転写率に影響を及ぼす程度ではない。
が、マークポンチ２１ の先端２１ａがタイヤＴの表面
Ｓに接触して押付けられた場合のタイヤＴの撓みは、マ
ークポンチ２１の回転半径に比べ非常に小さく、従って
タイヤＴの撓みによるマークポンチ２１の先端２１ａと
タイヤ表面Ｓの接触点のズレ及び角度のズレは、マーク
転写率に影響を及ぼす程度ではない。
次にタイヤＴへのマークポンチ２１の押圧力であるが、
マーキングアーム６の自重を除去するカウンターウェイ
ト２６を有する事、及びマーキンクアーム６の揺動中心
からエアシリンダ１４の作用する作用点までの距離と、
マーキングアーム６の揺動中心からマークポンチ２１ま
での距［の比が約ＡＬＬと大きい為、マークポンチ２１
の押付は力の微調整が可能となる。例えば・Ａ／Ｌ＝
１ ／４ ・マーキングヘッド自重 １０に２ ・マークポンチの押圧力 ５Ｋｇ±ｌ Ｋ、９とした
場合、エアシリンダ１４の空気圧力の調整は、 の精度となり、従来の１／３５に比べ調整が非常に精度
良く行なえる。
マーキングアーム６の自重を除去するカウンターウェイ
ト２６を有する事、及びマーキンクアーム６の揺動中心
からエアシリンダ１４の作用する作用点までの距離と、
マーキングアーム６の揺動中心からマークポンチ２１ま
での距［の比が約ＡＬＬと大きい為、マークポンチ２１
の押付は力の微調整が可能となる。例えば・Ａ／Ｌ＝
１ ／４ ・マーキングヘッド自重 １０に２ ・マークポンチの押圧力 ５Ｋｇ±ｌ Ｋ、９とした
場合、エアシリンダ１４の空気圧力の調整は、 の精度となり、従来の１／３５に比べ調整が非常に精度
良く行なえる。
次ニ、マーキングヘッド部に角度センサ及び光電スイッ
チを取り付けた他の実施例を説明する。
チを取り付けた他の実施例を説明する。
第５図は、マーキングヘッド２０に、角度センサ２４及
び光電スイッチ２５を取り付けた状態を示し、２１はマ
ークポンチ、Ｔはタイヤ断面を示すものである。これら
角度センサ２４及び光電スイッチ２５を利用してタイヤ
Ｔにマーキングを行う時は、先ずマーキングヘッド２０
をタイヤＴの中心に位置させておき、駆動モータ１７に
てマーキングヘッド２０をタイヤ径方向に移動させる〇
光電スイッチ２５がタイヤビード部Ｔｂで遮光された位
ｆｔでマーキングヘッド２０の移動を停止する。この点
で角度センサ２４にて打刻面の角度及び打刻面までの距
離を測定する。
び光電スイッチ２５を取り付けた状態を示し、２１はマ
ークポンチ、Ｔはタイヤ断面を示すものである。これら
角度センサ２４及び光電スイッチ２５を利用してタイヤ
Ｔにマーキングを行う時は、先ずマーキングヘッド２０
をタイヤＴの中心に位置させておき、駆動モータ１７に
てマーキングヘッド２０をタイヤ径方向に移動させる〇
光電スイッチ２５がタイヤビード部Ｔｂで遮光された位
ｆｔでマーキングヘッド２０の移動を停止する。この点
で角度センサ２４にて打刻面の角度及び打刻面までの距
離を測定する。
この測定値を後述する演算回路に入力し、マーキング揺
動中心のタイヤ幅方向の位置及びマークポンチ２１のタ
イヤ径方向の位置に換算出力する。この出力と上記各方
向の位置検出器１６゜２２の出力を比較し、その値が一
致する様にモータ１１ 、１７にて移動させてマークを
打刻する。
動中心のタイヤ幅方向の位置及びマークポンチ２１のタ
イヤ径方向の位置に換算出力する。この出力と上記各方
向の位置検出器１６゜２２の出力を比較し、その値が一
致する様にモータ１１ 、１７にて移動させてマークを
打刻する。
ここでタイヤビード部Ｔｂ検出用光電スイッチ２５と角
度センサ２４のタイヤ径方向の距離は、マーク打刻点の
ビード内径からの距離に等しく一般に決められた値をと
る。
度センサ２４のタイヤ径方向の距離は、マーク打刻点の
ビード内径からの距離に等しく一般に決められた値をと
る。
第５図は、角度センサ２４、タイヤＴ、マーギングアー
ムロ等の位置関係も合せて示しており、（１１） 各点の記号の意味は次の通りである。
ムロ等の位置関係も合せて示しており、（１１） 各点の記号の意味は次の通りである。
Ｐ・・・測定時の前後軸、上下軸の原点、Ｍ・・・打刻
ポイント、 Ｇ・・・打刻時の前後軸、上下軸の原点Ａ・・打刻ポイ
ント面に対する鉛直線とポンチ先端面２１ａの延長線の
交点 Ｂ・・・前後軸の測定時の角度センサ２１の位置Ｌ・・
・ＢＭとポンチ先端面２１ａの延長線との交点、Ｄ・・
ＡＬの延長線とＩの延長線の交点Ｌθ・・ＡＤと醜との
なす角 ＬＣ・・・ＰＧが鉛直線となす角 ａ・・・ポンチ先端面２１ａと角度センサ２４との距離 ｋ・・・ポンチ２１と角度センサ２４との距離Ｕ・・・
角度センサ２４と光電スイッチ２５との距離 上記点間距離や角度のうち、角度センサ２４がらはＬθ
およびＭＬ ＋ ａの値が出力され、機械的位置関係か
らａ、ＬＣ，ＢＬ、に、ｕが定まっている。
ポイント、 Ｇ・・・打刻時の前後軸、上下軸の原点Ａ・・打刻ポイ
ント面に対する鉛直線とポンチ先端面２１ａの延長線の
交点 Ｂ・・・前後軸の測定時の角度センサ２１の位置Ｌ・・
・ＢＭとポンチ先端面２１ａの延長線との交点、Ｄ・・
ＡＬの延長線とＩの延長線の交点Ｌθ・・ＡＤと醜との
なす角 ＬＣ・・・ＰＧが鉛直線となす角 ａ・・・ポンチ先端面２１ａと角度センサ２４との距離 ｋ・・・ポンチ２１と角度センサ２４との距離Ｕ・・・
角度センサ２４と光電スイッチ２５との距離 上記点間距離や角度のうち、角度センサ２４がらはＬθ
およびＭＬ ＋ ａの値が出力され、機械的位置関係か
らａ、ＬＣ，ＢＬ、に、ｕが定まっている。
また、ＰＢは位置検出器２２より求めることがで（１２
） きる。
） きる。
従って、これら既知の量；Ｌθ、ＬＣ，ＬＡＭＴ）（＝
Ｒ） 、 ｌｌａ、 ＢＬ、 ＰＢから開および■を
求めれば点Ｇおよび点Ｍの座標を求めることができ、こ
れと既知のマークポンチ２１と角度センサ２４との距離
におよび角度センサ２４と光電スイッチ２５との距離ｕ
によりマークポンチ２１を正確に打刻点Ｍに移動させる
ことができるのである、前記買およびＭＧを求める式は
下記の通りである。
Ｒ） 、 ｌｌａ、 ＢＬ、 ＰＢから開および■を
求めれば点Ｇおよび点Ｍの座標を求めることができ、こ
れと既知のマークポンチ２１と角度センサ２４との距離
におよび角度センサ２４と光電スイッチ２５との距離ｕ
によりマークポンチ２１を正確に打刻点Ｍに移動させる
ことができるのである、前記買およびＭＧを求める式は
下記の通りである。
ＡＬ ＝ ＭＬ ｔａｎθ
ＭＡ ＝ ＭＬ ／ ＣＯ３θ
肛ト１晶／ ｓｉｎθ
□□□二■いＬ ｃｏｔθ
ＬＣ＝ ＰＢ ＋ ＢＬ ｔａｎ α
ＣＥ ： ＣＤ ｓｉｎθ”” （ＡＤ −ＡＬ −Ｌ
Ｃ）ｓｉｎθ酊；＝−西Ｉ７ ｃｏｓ （θ−α） 酊−αｔａｎ （θ−α） ＰＣ”＝ ＢＬ／ｃｏｓα ＤＥ ： ＣＤ ＣＯ３θ＝ （ＡＤ −ＡＬ −ＬＣ
）ｃｏｓθ第６，７図は角度セン−！ｊ２４の原理、°
構造を示すもので、２６ 、２７はフォトトランジスタ
（以後フォトトラ２６．２７と記す）、２８はＬＥＤ、
６１は、フ第１・トラ２６ 、２７およびＬＥＤ ２８
の取付ベース、２９はケース、６０はレンズをそれぞれ
示す。この角度センサ２４の動作を以下に記述する。
Ｃ）ｓｉｎθ酊；＝−西Ｉ７ ｃｏｓ （θ−α） 酊−αｔａｎ （θ−α） ＰＣ”＝ ＢＬ／ｃｏｓα ＤＥ ： ＣＤ ＣＯ３θ＝ （ＡＤ −ＡＬ −ＬＣ
）ｃｏｓθ第６，７図は角度セン−！ｊ２４の原理、°
構造を示すもので、２６ 、２７はフォトトランジスタ
（以後フォトトラ２６．２７と記す）、２８はＬＥＤ、
６１は、フ第１・トラ２６ 、２７およびＬＥＤ ２８
の取付ベース、２９はケース、６０はレンズをそれぞれ
示す。この角度センサ２４の動作を以下に記述する。
２８のＬＥＤにチョッパ出力を加えると発光し、被測定
物からの反射光がフオ））う２６ 、２７で受光される
。フォトトラ２６ 、２７は鉛直線に対しそれぞれ一定
角で取付けられているので、被測定物の角度が変わると
、それぞれの受光量の比が変化する。しかし受光量は角
度センサ２４と被測定物との距離によっても変化する為
、これに接続する電気回路Ｅ内で次式の演算を行ない、
角度出力とする。ここで７オトトラ２６ 、２７ 間の
距離はタイヤＴとの距離に対し十分短かいように設定さ
れる。
物からの反射光がフオ））う２６ 、２７で受光される
。フォトトラ２６ 、２７は鉛直線に対しそれぞれ一定
角で取付けられているので、被測定物の角度が変わると
、それぞれの受光量の比が変化する。しかし受光量は角
度センサ２４と被測定物との距離によっても変化する為
、これに接続する電気回路Ｅ内で次式の演算を行ない、
角度出力とする。ここで７オトトラ２６ 、２７ 間の
距離はタイヤＴとの距離に対し十分短かいように設定さ
れる。
角度出力＝（フォトトラ２６の出カーフオドトラ２７の
出力）／（フォトトラ２６の出力子フォトトラ２７の出
力） ここでチョッパ出力をＬＥＤ ２８に供給しているので
フォトトランジスタ出力にもまたチョッパがかかつてい
る。これをＡＣカプリングし、整流することにより外乱
光の影響を途去している。
出力）／（フォトトラ２６の出力子フォトトラ２７の出
力） ここでチョッパ出力をＬＥＤ ２８に供給しているので
フォトトランジスタ出力にもまたチョッパがかかつてい
る。これをＡＣカプリングし、整流することにより外乱
光の影響を途去している。
一方、フ第１・トラ２７の受光出力に注目すると、受光
量と角度により出力が変化するので前記で求めた角度で
７オトトラ２７の出力を補正して、被測定物と角度セン
サ２４との距離を得るようにしている。
量と角度により出力が変化するので前記で求めた角度で
７オトトラ２７の出力を補正して、被測定物と角度セン
サ２４との距離を得るようにしている。
第８図は、本マーキング装置の電気回路ＥＬのブロック
図で、角度センサ２４の入力からタイヤＴまでの距離及
びタイヤＴの表面の角度を前記センサ、電気回路Ｅで計
算し、位置計算器６２に入力する。
図で、角度センサ２４の入力からタイヤＴまでの距離及
びタイヤＴの表面の角度を前記センサ、電気回路Ｅで計
算し、位置計算器６２に入力する。
一方、上下、前後軸上のマーキングヘッド２０の位置を
上下位置検出器１６および前後位置検出器２２から位置
計算器６２に入力する。この位置計算器３２において前
述の打刻時の上下前後座標を計算し、比較器６３に入力
する。
上下位置検出器１６および前後位置検出器２２から位置
計算器６２に入力する。この位置計算器３２において前
述の打刻時の上下前後座標を計算し、比較器６３に入力
する。
比較器６３は上下位置検出器１６および前後位（１５）
置検出器２２からの入力と位置計算器６２からの打刻時
の座標入力との差がなくなるように上下モータ１１、前
後モータ１７を駆動する。以上説明した角度センサ２４
の電気回路Ｅにおける計算、位置計算器６２における計
算、比較器６６における計算は、この実施例のように独
立に回路を組み立てても行なうことができるが、実際の
装置ではすべてマイクロコンピュータに行なわせること
が可能である。
の座標入力との差がなくなるように上下モータ１１、前
後モータ１７を駆動する。以上説明した角度センサ２４
の電気回路Ｅにおける計算、位置計算器６２における計
算、比較器６６における計算は、この実施例のように独
立に回路を組み立てても行なうことができるが、実際の
装置ではすべてマイクロコンピュータに行なわせること
が可能である。
この様に構成された装置を用いて打刻面角度及び打刻点
位置を検出し自動的にマーキング位置設定打刻する場合
、エアシリンダ１４の圧力は、常時一定で運転する必要
がある。
位置を検出し自動的にマーキング位置設定打刻する場合
、エアシリンダ１４の圧力は、常時一定で運転する必要
がある。
そこでマーキングアーム自重はカウンターウェイトでバ
ランスされていると仮定して、マーク打刻位置変化に伴
う打刻押付力変化を第９図を用いて計算すると下記のよ
うになる。
ランスされていると仮定して、マーク打刻位置変化に伴
う打刻押付力変化を第９図を用いて計算すると下記のよ
うになる。
Ｆ’・ａ ＋Ｒ−４＝Ｍ’（Ｌ−８）
Ｒ−（１−Ｓ ） Ｍ’／１−ａＦ’／ｌＲ＝ Ｍ′−
８Ｍ／Ｌ −ａＦ’／Ｌ （１６） ｔ＝ｔｏ、 ｔ＝ｔ、＝ｏ、９ｔｏ の時を比較Ｒｏ＝
Ｗｆ’−８Ｍ／ｌｏ ａＦ’／ｌ。
８Ｍ／Ｌ −ａＦ’／Ｌ （１６） ｔ＝ｔｏ、 ｔ＝ｔ、＝ｏ、９ｔｏ の時を比較Ｒｏ＝
Ｗｆ’−８Ｍ／ｌｏ ａＦ’／ｌ。
Ｒ，＝ Ｍ’−８Ｋ／ ０．９ Ｌｏ−ａＦ’／ ０．
９ ｔ。
９ ｔ。
Ｒｏ−Ｒ，＝０．１１８Ｍ／ｌｏ＋ ０．１１ ａ’Ｆ
’／Ｌ。
’／Ｌ。
ところでＳ／ｌｏ＝ ０．１ ａｌｔｏ＝ ０．２５
とすると ゐ−Ｒ，＝ ０．０１１ Ｍ ＋ ０．０２８ Ｆ’Ｒ
ｏ ”’ ５ Ｋｇ、 Ｍ’ ＝ １０ Ｋｐとした
場合Ｆ＝１６匂となり爬−Ｒ＋ ＝ ０．５６ Ｋｇで
あるまた、マーキングアーム揺動角、マーキング打刻面
角θの違いによる押付力変化を計算すると下記のように
なる。
とすると ゐ−Ｒ，＝ ０．０１１ Ｍ ＋ ０．０２８ Ｆ’Ｒ
ｏ ”’ ５ Ｋｇ、 Ｍ’ ＝ １０ Ｋｐとした
場合Ｆ＝１６匂となり爬−Ｒ＋ ＝ ０．５６ Ｋｇで
あるまた、マーキングアーム揺動角、マーキング打刻面
角θの違いによる押付力変化を計算すると下記のように
なる。
Ｆ’ａ ＋ Ｒ１＝ ＭＣＯ３θ（ｚ−８）Ｒ＝ＭＣＯ
３θ（１−Ｓ／ｌ ） −ａＦ’／ｌＲｏ＝Ｍｃｏｓθ
Ｏ（Ｉ Ｓ／ｚ） ａＦ’／ｌＲ，＝ＭＣＯ５θ＋
（１ｓ／ｇ−ａ’Ｆ’／ＩＲｏ Ｒ，＝Ｍ（１−８／
１）（ｃｏｓθ。−ｃｏｓθ１）一般にθ＝１５°〜２
５°であるからθ。＝１５．θ、＝とすると Ｒｏ−Ｒ，＝Ｍ（１−８／ｌ） Ｘ ０．０６Ｍ＝１０
に９Ｓ／／、＝０．１ を代入するとＲｏ−Ｒ，＝
０．５４． Ｋｙ よってマーキングアーム揺動角マーキング打刻面角θの
違いによりエアシリンダのマーキングアームとのなす角
αの押付力に与える変化は下記のように計算される。
３θ（１−Ｓ／ｌ ） −ａＦ’／ｌＲｏ＝Ｍｃｏｓθ
Ｏ（Ｉ Ｓ／ｚ） ａＦ’／ｌＲ，＝ＭＣＯ５θ＋
（１ｓ／ｇ−ａ’Ｆ’／ＩＲｏ Ｒ，＝Ｍ（１−８／
１）（ｃｏｓθ。−ｃｏｓθ１）一般にθ＝１５°〜２
５°であるからθ。＝１５．θ、＝とすると Ｒｏ−Ｒ，＝Ｍ（１−８／ｌ） Ｘ ０．０６Ｍ＝１０
に９Ｓ／／、＝０．１ を代入するとＲｏ−Ｒ，＝
０．５４． Ｋｙ よってマーキングアーム揺動角マーキング打刻面角θの
違いによりエアシリンダのマーキングアームとのなす角
αの押付力に与える変化は下記のように計算される。
１ｉ’ｃｏｓα＋Ｒｔ ＝ Ｍ’（ｔ−８）Ｒ＝＝４−
８Ｍン／ｌＳ ＦＣＯ５α／１Ｒｏ＝ｌＶｆ’−ＳＷ／
ｌ −Ｓ Ｆｃｏｓαｏ／ｌＲ，＝Ｍｊ−ＳＭ／ｌ−８
ＦＣＯ８α、／１Ｒｏ−Ｒ＋＝ −ＳＦ／Ｌ （ｃｏｓ
αｏ−ｃｏｓα１）θ−１５°〜２５°時α−１５°〜
５°程度変化Ｒｏ−Ｒ，−十ＳＦ／ｌ Ｘ ０．０３Ｓ
／ｌ ＝ ０．１ Ｆ ＝ １６ Ｋｆ を代入Ｒ
ｏ−Ｒ，＝ ０．０５ Ｋｇ 以上より常用の範囲に於て、タイヤ径方向のマークポン
チの位置変化及び、角度変化のマークポンチ押付圧への
影響は、１１ ｉｃｐ約２０係程度でありエアシリンダ
１４の実際の使用には影響しない範囲である。
８Ｍン／ｌＳ ＦＣＯ５α／１Ｒｏ＝ｌＶｆ’−ＳＷ／
ｌ −Ｓ Ｆｃｏｓαｏ／ｌＲ，＝Ｍｊ−ＳＭ／ｌ−８
ＦＣＯ８α、／１Ｒｏ−Ｒ＋＝ −ＳＦ／Ｌ （ｃｏｓ
αｏ−ｃｏｓα１）θ−１５°〜２５°時α−１５°〜
５°程度変化Ｒｏ−Ｒ，−十ＳＦ／ｌ Ｘ ０．０３Ｓ
／ｌ ＝ ０．１ Ｆ ＝ １６ Ｋｆ を代入Ｒ
ｏ−Ｒ，＝ ０．０５ Ｋｇ 以上より常用の範囲に於て、タイヤ径方向のマークポン
チの位置変化及び、角度変化のマークポンチ押付圧への
影響は、１１ ｉｃｐ約２０係程度でありエアシリンダ
１４の実際の使用には影響しない範囲である。
なお、前述した実施例ではマークポンチ２１の先端面２
１ａとタイヤＴとを垂直に当接させるために角度センサ
２４を使用しているが、マークホ。
１ａとタイヤＴとを垂直に当接させるために角度センサ
２４を使用しているが、マークホ。
ンチ２１の先端面２１ａに３個程度の圧カセンザを設け
て、その出力が均等になるよう罠制御して前記先端面２
１ａをタイヤＴに垂直に当接させる方法も考えられる。
て、その出力が均等になるよう罠制御して前記先端面２
１ａをタイヤＴに垂直に当接させる方法も考えられる。
この発明は、以上のように先端にマーキングヘッドを回
転自在に装着したマーキングアームの基端部を、タイヤ
の径方向に揺動且っ回転自在に取り付け、このマーキン
グアームのｍ 動中心を、前記マーキングヘッドのマー
クポンチ先端面と同一平面内に位置させて形成した為、
特にデフレートマーキング方式に於て、マーキング装置
を人手を要さずに行なえると共に、マーク判別のミスを
著しく低減し、マーク転写効率の向上を図ることができ
る効果がある。
転自在に装着したマーキングアームの基端部を、タイヤ
の径方向に揺動且っ回転自在に取り付け、このマーキン
グアームのｍ 動中心を、前記マーキングヘッドのマー
クポンチ先端面と同一平面内に位置させて形成した為、
特にデフレートマーキング方式に於て、マーキング装置
を人手を要さずに行なえると共に、マーク判別のミスを
著しく低減し、マーク転写効率の向上を図ることができ
る効果がある。
また構成が簡単であるため、安価に製作できるとともに
メンテナンスも容易である。
メンテナンスも容易である。
（１９）
第１図はこの発明のマーキング装置を実施したユニフォ
ーミティマシンの全体構成図、第２図はマーキング装置
の拡大側面図、第３図はマーキング装置の作動状態図、
第４図はマーキング装置の打刻時の説明図、第５図は角
度センサと光電スイッチとのマーキングヘッドへの取り
付は状態図及びマーキングヘッドとタイヤ打刻点との各
位置関係を示す説明図、第６図は角度センサ及び角度出
力と距離出力とを取り出すための角度センサ回路図、第
７図は第６図のＰ−Ｐ線における矢視図、第８図はこの
マーキングアームの電気回路部分のブロック図、第９図
はマーキングアームの位置関係図である。 ２・・搬送コンベヤ、６・・・マーキングアーム、６ａ
・・・基端部、７・・・揺動中心（ビン）、２０・・・
マーキングヘッド、２１・・・マークポンチ、２１ａ・
・・先端面、Ｔ・・・タイヤ。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士 斎下和彦 （２０）
ーミティマシンの全体構成図、第２図はマーキング装置
の拡大側面図、第３図はマーキング装置の作動状態図、
第４図はマーキング装置の打刻時の説明図、第５図は角
度センサと光電スイッチとのマーキングヘッドへの取り
付は状態図及びマーキングヘッドとタイヤ打刻点との各
位置関係を示す説明図、第６図は角度センサ及び角度出
力と距離出力とを取り出すための角度センサ回路図、第
７図は第６図のＰ−Ｐ線における矢視図、第８図はこの
マーキングアームの電気回路部分のブロック図、第９図
はマーキングアームの位置関係図である。 ２・・搬送コンベヤ、６・・・マーキングアーム、６ａ
・・・基端部、７・・・揺動中心（ビン）、２０・・・
マーキングヘッド、２１・・・マークポンチ、２１ａ・
・・先端面、Ｔ・・・タイヤ。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 賢 照 弁理士 斎下和彦 （２０）
Claims (1)
- 先端にマーキングヘッドを回転自在に装着したマーキン
グアームの基端部を、タイヤの径方向に揺動且つ回転自
在に取り付け、このマーキングアームの揺動中心を、前
記マーキングヘッドのマークポンチ先端面と同一平面内
に位置させて成るタイヤのマーキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57202019A JPS5993343A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | タイヤのマ−キング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57202019A JPS5993343A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | タイヤのマ−キング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5993343A true JPS5993343A (ja) | 1984-05-29 |
| JPS6254667B2 JPS6254667B2 (ja) | 1987-11-16 |
Family
ID=16450570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57202019A Granted JPS5993343A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | タイヤのマ−キング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5993343A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0845374A3 (en) * | 1996-11-29 | 1998-12-30 | Bridgestone Corporation | Tyre marking method |
| KR100872374B1 (ko) | 2007-06-28 | 2008-12-05 | 금호타이어 주식회사 | 타이어 마킹 장치 |
| JP2009143195A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-02 | Bridgestone Corp | タイヤラベル貼付方法および装置 |
| JP2012056376A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Bridgestone Corp | マーク打点方法及びマーク打点装置 |
| WO2012120803A1 (ja) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ用印刷装置およびタイヤ表面印刷方法 |
| JP2013107236A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Bridgestone Corp | マーキング装置及びマーキングプログラム |
| CN104647329A (zh) * | 2013-11-18 | 2015-05-27 | 风神轮胎股份有限公司 | 橡胶制品气动画线装置 |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP57202019A patent/JPS5993343A/ja active Granted
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0845374A3 (en) * | 1996-11-29 | 1998-12-30 | Bridgestone Corporation | Tyre marking method |
| KR100872374B1 (ko) | 2007-06-28 | 2008-12-05 | 금호타이어 주식회사 | 타이어 마킹 장치 |
| JP2009143195A (ja) * | 2007-12-18 | 2009-07-02 | Bridgestone Corp | タイヤラベル貼付方法および装置 |
| JP2012056376A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Bridgestone Corp | マーク打点方法及びマーク打点装置 |
| WO2012120803A1 (ja) * | 2011-03-10 | 2012-09-13 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ用印刷装置およびタイヤ表面印刷方法 |
| JP2012187816A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Bridgestone Corp | タイヤ用印刷装置およびタイヤ表面印刷方法 |
| CN103402744A (zh) * | 2011-03-10 | 2013-11-20 | 株式会社普利司通 | 轮胎用打印装置以及用于在轮胎表面进行打印的方法 |
| US9039139B2 (en) | 2011-03-10 | 2015-05-26 | Bridgestone Corporation | Tire printing device and method for printing onto tire surface |
| JP2013107236A (ja) * | 2011-11-18 | 2013-06-06 | Bridgestone Corp | マーキング装置及びマーキングプログラム |
| CN104647329A (zh) * | 2013-11-18 | 2015-05-27 | 风神轮胎股份有限公司 | 橡胶制品气动画线装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6254667B2 (ja) | 1987-11-16 |
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