JPS5993625A - 下着類の自動折り畳み方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は下着類の自動折り畳み方法及び装置に係り、
ｑ、′ｆに→ノーイズの異るブリーフ等の一ト肴類を効
率よく連続かつ自動的に折り畳０土着類の自動折り畳み
方法及び装置に関するものである。

従来からブリーフの折り畳み作業はンく手作業イこ依存
しており、メリヤスシャツの折り畳み作業に関しては例
えば特許出願公告昭イ：ｕ　４　ｓ年第３４１４４号に
示されているような自動折り畳み装置が散見されるが、
ブリーフの折り畳み装置としてはその例を見聞しない。

ブリーフの手作業による折り費みは折り畳み後の型崩れ
防止のための厚紙台紙を１枚毎取り出して、この周りに
ブリーフを＃ｌ１１８１こ畳みつけることにより行われ
、繰り返しこの作業を行う作業者にとっては多くの手数
を要し極めて煩雑なものである。しかも折り畳み量につ
いても手作業では限界がある。また例えば上記シャツの
折り畳み装置をブリーフの折り畳みに応用するとしても
麦稈の作業効率をルｊ持することができないことは明ら
かである。

そこでこの発明の目的とするところはサイズの異るブリ
ーフを効率よく連続かつ自動的に折り畳む方法及び装置
を提供することにある。尚以上ブリーフを対象として説
明したがこの発明は特にブリーフの折り畳みに関するも
のとして限定されるものでなく、可能な限り他の下Ｍ類
、例えば婦人用のショーツ、半袖シャツ等についての折
り畳みに関しても実施できることはもちろんである。但
し以下はブリーフを例として説明する。

以下、この発明に係るブリーフ（以下単に下着という）
の折り畳み方法についてその特徴とするところを第１２
ａｌ（Ａ）乃至（１つを参照して説明する。

すなわち下Ｍ　（Ｇ）を適宜な保持手段すなわち具体的
には折゛り畳みテーブル（１）上に設けられている折り
畳み部材α９の吸着体ＱＧによって該折り畳みテーブル
（１）上に第１２図（５）に示す如く一時的ｌこ吸着保
持し、所定形状の一枚の台紙（Ｐ）を上記吸着保持され
ている下着口上の所定位置に供給載置すると共に、第１
２図（Ｂ）に示す如く揺動降下する保持アーム（ト）に
よって該台紙（Ｐ）を下着とともに上記折り畳みテーブ
ル（１）上に押圧保持した後、下着の股部（Ｇ１）を第
１２図（Ｑに示す如く上記台紙（Ｐ）の下辺（Ｐｌ）を
基準にして折り畳みアーム…によって台紙（１つ上に折
り返し、次いで下着０）の−側部（Ｇ２）を台紙（１つ
の一側辺（Ｐ２）を基準にして、第１２図（（財）に示
す如（折り畳み板（１７３）を反転させることによって
台紙（Ｐ）上に折り返し、この折り返した下着ｆＬ−）
の−側部（Ｇ２）を第１２図（Ｅ）に示す如く台紙（Ｐ
）の他側辺（Ｐ３）に沿って押えアームＱ０で押圧保持
した後、下着の他側部（Ｇ３）を上記折えアーム＜ＦＯ
を基準にして第１２図（Ｆ）に示す如く折り畳み板（１
７ｂ）によって台紙（Ｐ）上に折り返すようにして折り
畳むものである。

向上記折り畳み方法において第１２図（Ａ）に示す如く
折り畳み部利Ｏω上の下着０の載置位置は下着０の中心
か折り畳み部材００の中心より左方に移動した位置であ
り、台紙（Ｐ）は折り畳み部材０９の吸着体０■上の位
置に供給されるため、台紙（Ｐ）は下着（へ）の中心よ
りも右方に偏った位置に載置されることになる。これは
サイズの大きい下着を折り畳むに際して、台紙を下着の
中央に載置すると、折り返すべき下着の両側が台紙の幅
よりも長くなって体裁よく台紙上に折り畳むことができ
ないから、先に説明したように、予め台紙（Ｐ）を下着
←）の中央よりも左方に偏った位置に載置して、下着（
へ）の両側部（Ｇ２　）　（Ｇ３　）のうぢ幅の大きい
方の一側部（Ｇ２）を台紙（Ｐ）の−側辺（Ｐ２）を基
準にして台紙（Ｐｌ上に折り返し、この折り返された下
着９）の−側部（Ｇ２）を台紙（Ｐ）の他側辺（Ｐ２）
に沿って押えアーム四で抑圧保持した後、台紙（Ｐ）の
他側部（Ｇ３）を台紙（Ｐｉの一側辺（Ｐｌ）からはる
出した下着向の一側部（Ｇ２）もろとも折り返すことに
より、同一形状の台紙を用いてサイズの異る下着を体裁
よく折り畳むものである。

尚、第１２図（八において折り畳み部材（１４５上の下
着し）の中央より右方に偏った位置に台紙（ｐ）を供給
載置してます下着ｑの他側部（Ｇ３）、次いで一側部（
Ｇ２）の順に先と同様に台紙（１′）上に折り返して折
り畳んでもよいことはもちろんである。

上記説明において最初に折り畳みテーブル（１）上ｌこ
下着０を保持する方法は吸着体Ｏｆ５の一時的な空気吸
引によることもできるが、この他、吸着体の代りにフラ
ットな’Ｆ−Ｗ保持板を設けておいて先に説明した台紙
を抑圧保持するための保持アームα報によって該保持板
上に上載された下着を抑圧保持するようにし、下お上（
こ台紙を供給載置する位置で保持アーム０８）を一旦上
昇させて下着の保持を解除し、台紙を下着上の所定位置
に供給載置した後再び保持アームα線を載置板上に揺動
降下させて供給された台紙を下着上に保持するようにし
てもよい。

次にこの発明に係る下着の自動折り畳み装置の一実施例
について添付図面を参照しつつ説明する。

尚、以下においては先の折り畳み方法の説明における下
着←）をその−側部（Ｇ２）側から折り畳む場合を例と
して説明する。

装置全体の平面を示す第１図及びこの第１図のＡ−Ａ線
における断面を示す第２図口こおいて、（１）は水平な
折り畳みテーブルであり、該テーブル（１）は基台（２
）上に立設された支軸（３）に遊嵌された円筒体（４）
上方のフランジ（４ａ）によって支持されており、上記
円筒体（４）の下端部にはギヤ（５）が形成されている
。ギヤ（５）には退室な間欠駆動機構（図示せず）の出
力軸に嵌着されたギヤ（６）が噛合しており、ギヤ（６
）の間欠回転により上記折り畳みテーブル（１）は第１
図の矢印（Ｊ）方向に間欠回転するように構成されてい
る。

折り畳みテーブル（１）上には定められた循環経路に沿
って複数の作業ステーションが等間隔で設定されており
、各作業ステーションにはそれぞれ折り畳み部材ａＦｊ
が設けられている。第１図に示すこの発明の実施例では
作業ステーションの数は６個であり、従って折り畳みテ
ーブル（１）上の折り畳み部材α９の数も６個であるが
、この作業ステーションの数及びテーブル（１）上の折
り畳み部材α９の数は下着の折り畳み速度との関係によ
るもので、後述するように特に６個と限定されるもので
はないが、以上においては説明の便宜上作業ステーショ
ンの数が６個の場合ζこついて説明する。

前記支軸（３）上には折り畳みテーブル（１）と面一な
円形テーブル（７）か水平に止着固定されている。

また前記折り畳みテーブル（υと面一でその外周に沿う
位置であって上述の第１の作業ステーション（Ｉ）から
第３の作業ステーション（ト）の手前位置に亘って一定
幅を有するガイドテーブル（８）か水平に配置されてお
り、このガイドテーブル（８）ハ１ＷｉＪ　記基台（２
）から延設されたフレーム（９）に止着されたブラケッ
トαＯによって支持されている。

前記折り畳み部材（至）は下着を吸着保持する吸着体α
Ｑと、この吸着体ｍの両側で上記折り畳みテーブル（１
）と面一な位置から吸着体ａＱの下着保持板（１６ａ）
上に反転ＥＪ能な一対の折り畳み板（］、７ａ）（１７
ｂ）と、吸着体ＯＱの下着保持板（１６ａ）上に揺動Ｋ
ｌ’する一対の保持アーム（１８１とから構成されてお
り、上記吸着体ＯＧは折り畳みテーブル（１）の切火口
にその下着保持板がテーブルと血−状態で嵌合止着され
ており、該吸着体Ｑ（９は内部中空でその上面の下着保
持板（１６ａ）には空気吸引のための通気孔（１６ｂ）
が多数形成されているとともに下面にはサクションパイ
プｏ９と連通ずる連結口（１６ｃ）が設けられている。

才た第１０図に示すように吸着体００両側の折り畳み板
（１７ａ）（１７ｂ）か待機するテーブル面は折り畳み
板の厚み分だけえぐられており該折り畳み板（１７ａ）
（１７りが待機した状態では各折り畳み板（１７ａ）（
１７ｂ）の各上面はテーブル向と路面−である。

第１図に示すように折り畳み板（１７ａ）（１７１））
は蝶番式に吸着体ＯＱの側面上部に連結されており、こ
の蝶番式連結部分の支軸は各折り畳み板（１７ａ）（１
７ｂ）を吸着体ＯＱの下着保持板（１６ａ）上に反転旋
回させるように該折り畳み板（１７ａ）（１７ｂ）に止
おされておりかつ該支軸の一側部には各々ピニオン翰が
止着されている。

上記ビニオン翰はテーブル（１）に設けられた別の切火
口ＱＩ）内に配置されており、また該切欠口ρυ内には
ピニオン翰と噛合するラック（２）が適宜なガイド漫を
介して配設されている。

上記ラック（２）は第９図に示すようにその上端部に係
止用ピン（２２ａ）が横設されているとともに、その下
端部と上記ガイド（ハ）の下端部間にスプリング（至）
が係止されてラック＠を下方に付勢している。

そして゛−゛ラック■ が」１昇することによって該ラック翰と噛合するビニオ
ン（４）が回転して各折り畳み板（１７ａ）（１７ｂ）
を折り畳みテーブル（１）と而−な位置から吸着体（ｌ
の下着保持板（１６ａ）上に反転駆動し得るように構成
されている。

また上記切欠口０１）に隣接するテーブル（１）上の位
置に（Ｊ一対のブラケット（７）か立設されており、こ
のブラケットＣつ間に軸（至）が架設され、この軸（ホ
）の−側部にはビニオン（４）が嵌着されている。

第９図に示すように軸（７）に嵌着されたボス漫には前
記一対の保持アームＱ８）か立設止着されており、ビニ
オン翰と噛合するラック図がガイドｆ３】）を伴って前
記折り畳みテーブル（１）に挿通状態に取り付けられて
いる。

ラック…の下端にはロンドを介してローラー６４が取り
付けられている。

上記一対の保持アームａ榎の駆動槻描について説明する
と、第２図に示すよう番こ基台（２）から延設されたフ
レーム（９）に適宜数のブラケット（至）を止着して、
この各ブラケット（ハ）の各」二端部〒板カムＧ（４１
を支持している。第６図は上記板カム図のフレーム（９
）への取付状態を示すＩＺＪｍであり、第７図は展開状
態の板カム図の側■を示す図面である。

第６図に示すように板カムＣＡは平面において無端のリ
ング形状であり、その高低関係は第７図に示すように第
１作業ステーション（■）から第２作業ステーション（
６）の手前位置に亘っては最低位置にあり、第２作業ス
テーション（６）の後方位置から第１作業ステーション
〜Ｄの手前位置に亘っては最高位置にある。該板カム（
ロ）の第２作業ステーション但）に臨む部分には第７図
に示すように板カム例の最低位置と最高位置間を昇降す
る昇降カムに）か配置されている。

上記昇降カム（７）は前記フレーム（９）に適宜なブラ
ケット（至）を介して取り付けられているエアシリンタ
ー（２）によって昇降駆動されるものである。

折り畳み部材ＯＱは作業ステーションの数に対応して設
けられており、従ってｎｌ」記一対の保持アーム０１９
を駆動するためのラック図及びローラー曽も作業ステー
ションの数に対応１−る数だけ設けられている。第１図
では６個のラック（７）が示されており、これらに連結
されているローラーｃ３４は第７図に示すように板カム
図上を等間隔をなして転動するものであり、做カム（至
）の高低変化（こよってラック（７）を適宜駆動するも
のである。

次に第２作業ステーション（１１）に臨んで前記カイト
テーブル（１）の外側に台紙貯蔵箱ｕ０と該台紙貯蔵箱
Ｖ４Ｑから台紙（１’）を取り出して所定位置に供給す
る台紙供給部材（４υが設けられている。

第１図及び第３図に示すように台紙貯蔵箱００は前記フ
レーム（９）に適宜なブラケット（６）を介して一向に
切欠溝（４３ａ）を形成した箱枠■がその上向が前記折
り畳みテーブル（１）と路面−となる位置に取り付けら
れており、箱枠■の一側部の上部と下部にはそれぞれブ
ラケット（財）及び讃が横設されている。該ブラケット
（財）（ハ）にはねじ軸時とガイドロッド１４カか立設
ｉ≠倭れており、ねじ軸Ｎｔｉｌ及びカイトロッド≠η
には摺動体歪が上下摺動可能に遊嵌されており、該摺動
体□１；」エイ上記ねじ軸ｔ４Ｑの下端部にはベルトプ
ーリー…か嵌着されており、下部のブラケット（ハ）に
取り付けられた駆動源−のプーリ−６υ間番こは伝動ベ
ルト６匂が張架されている。

そして駆動源に）の駆動により摺動体噛はねじ軸（ハ）
の回転で上方に徐々に上昇して、上記支持台（１す上に
多数積み重ねられている台紙（杓を上記箱枠（ハ）上向
に押し上げるように構成されている。

他方台紙供給部材（６）は前記ガイドテーブル（８）上
に立設された支持台輪上にロータリーシリンダー（ロ）
が取り付けられており、このロータリーシリンダー（ロ
）の出力軸に旋回アーム■が嵌着されている。上記旋回
アーム曽の先端部には適宜なブラケットを介してエアシ
リンダー曽か下向きに取り付けられており、エアシリン
ダー曽のピストンロンド先端部には空気吸引式の吸盤φ
ηが取り付けられている。

上記旋回アーム口はロータリーシリンダ−の駆動により
第１図及び第３図に実線で拉す台紙貯蔵ね００の上方位
置と第１図及び第３図に鎖線で示す折り畳み部材α９の
吸着体αＱの上方位置間を往復旋回し得るように構成さ
れている。

次に第３作業ステーション０１１）に臨んで、第１作業
ステーション（Ｉ）で折り畳み部材σＱ上に載置供給さ
れたＦ着し）の股部（Ｇ１）を第２作業ステーション（
９）で供給された台紙（Ｐ）上に折り返すための折り畳
みアーム−について説明Ｊる。

第１図及び第４図に示すように折り畳みアーム団はＭｉ
Ｊ記ガイガイドテーブル）に連続する位置であって、折
り畳みテーブル（１）の近傍の下方位置に配諏されてお
り、折り畳みアーム…にはブラケット（ｆｊｌ）に上下
揺動１Ｊ能に軸着された揺動アーム盛によって支持され
ているエアシリンダー−のピストンロンドか止着されて
いるとともに、上記揺動アーム＾→に挿通されたカイト
ロッド−か止着されている。

揺動アーノ・ｂ４はエアシリンター−によって第４図実
線位置と鉛線位置間を上十播動１」能であり、折り畳み
アーム…は情動アームク）ツの上昇とエアシリンダー曽
の作動で第４図実線で示す折り畳みテーブル（１）の近
傍の下方待機位置から同図鎖線で示す第３作業ステーシ
ョン（２）の折り畳み部材０９上の適宜位置まで移動し
侍るように構成されている。

次に＄５作業ステーション間に臨んで、下着を一時的に
抑圧保持する押えアーム（７１が設けられている。該押
えアーム（７０は第４作業ステーション（至）で台紙（
Ｐ）の−側辺（Ｐ２）（第１２図（Ｑ参照）を基準にし
て折り畳まれた下着向の一側部（Ｇ２）を台紙（Ｐ）の
他側辺（Ｐ３）に沿う位置で一時的に抑圧保持するため
のものである。

第１図及び第５図に示すように上記押えアーム（７０は
摺動体（７υに軸着されたボスσつに止着されており、
摺動体（７υの後端部には適宜なブラケットσ３で支持
されたエアシリンダー（７４のピストンロンドか止着さ
れているとともに摺動体συの下部には上記ブラケツ）
　ｆｆ３に架設されているガイドロッドＣυが挿通され
ている。

また摺動体（ｌυの何曲には第１図に示すように上記押
えアーム翰を揺動させるためのロータリーソレノイドσ
Ｑが取り付けられている。摺動体Ｑυは上記エアシリン
ダーｑ４Ｊの作動で第５図実線で示す待機位置と同図鎖
線で示す作動位置間を往復移動し得るように構成されて
おり、更に押えアームσＱはロータリーソレノイドＶ０
の作動で第５図実線で示す位置と鎖線位置間を往復揺動
し得るように構成されている。

第６作業ステーション（Ｖｌ）に臨んで折り畳みチーフ
ル（１）と曲−な搬送面を有する搬送部材■か前記折り
畳みテーブル（１）に近接して配置されており、該搬送
部材■は第１図及び第８図に示すように折り畳みテーブ
ル（１）と向−な搬送面を有するベルトコンベアＣＩ）
と該ベルトコンベア郭υの両側に添設されたカイト板（
イ）とから構成されている。

また第６作業ステーション（ＶＤに位置する折り畳み部
材０Ｑの吸着体ａＱ上にある折り畳まれた下着を上記搬
送部材（イ）上に移送するだめの移送板…か設けられて
いる。

第１は１及び第８図に示すように移送板−にはフラケッ
トυＶに上下揺動可能に軸着された揺動アーム０４（こ
よって支持されているエアシリンダー婚のピストンロッ
ドか止着されているとともに、上記揺動アームＯりに挿
通されたガイドロッド−が止着されている。

揺動アーム競はエアシリンダー０５によって第６図実線
位置と鎖線位置間を上下揺動可能であり、かつ移送板（
ト）はエアシリンダー〇樽の作動によって前記搬送部組
一方向に往復動し得るように構成されている。

次に第４作業ステーション■及び第５作業ステーション
（Ｖ）に臨んで設けられている前記折り畳み板（１７ａ
Ｘ１７ｂ’）を反転旋回させるための駆動部材（１００
）（１０１）について第１図及び第１１図を参照して説
明する。

第１１凶は第１はＩＦ−Ｆ線で示す拡大断面図であって
、折り畳み板（１７ａ）を反転駆動するためのラック■
を上下動させるための駆動部材（１００）を示しており
、前記固定された円形テーブル（７１上に立設されたブ
ラケツＩ−（１０２）でエアシリンター（１０３）を下
向きに支持しており、該エアシリンダー（１０３）のピ
ストンロッド下端に係止用の円板（１０４）が止着され
ている。

ぞして折り畳み部材α９か折り畳みテーブル（１）の回
転で第４作業ステーションａ）に到達すると折り畳み板
（１７ａ）を反転駆動するためのラック＠の係止用ピン
（２２ａ）が第１１図に示すように上記駆動部材（１０
０）の円板（１０４）と係合する位置に達する。この段
階で上記エアシリンダー（１０３）を作動させて円板（
１０４）を第１１図実線位置から鎖線位置に上昇させラ
ック（２）を同図実線位置から鎖線位置へ上昇移動させ
るものである。

一方折り畳み板（１７りを反転駆動するための駆動部材
（１０１）も第５作業ステーション■）に臨んで設けら
れているが、上記駆動部材（１００）と全く同一の構成
から成るものである。

以十にこの発明に係る下着の折り畳み装置の作動につい
て、他の実施例を含めて説明する。

作業者は下着し）の両側を把持して第１作業ステーショ
ン（Ｉ）に位置する折り畳み部材αυ上に載置する。

この際折り畳み部材Ｑ５の折り畳みテーブル（１）と面
一状態で待機している折り畳み板（１７す（１７ｂ）と
ビニオン翰の配置されている切欠口（２１）の間には第
１図及び第１０図に示すようにガイド片（１０５）がテ
ーブル（１）面上に突出状態で止着されており、作業者
は下着の穿口部側ゴムバンド部分（Ｇ４）を上記カイト
片（１０５）に合わせて第１２図（Ａ）に示す如く下着
（ロ）の中心が折り畳み部材αＧの中心よりも左方に移
動した位置に載置する。

下着（へ）の股部（Ｇ１）は折り畳みテーブル（１）か
らガイドテーブル（８ン上に突出した状態で載置される
。

昧だ下着側の両側の載置位置を位置決めするためには下
ｓ句のサイズに合わせて折り畳み板（１７ａ）（１７ｂ
）に位置決め用マークを描いておけばよい。

折り畳み部材αつの吸着体αｅは第１作業ステーション
（Ｉ）から１２作作業ステーション６）に亘って常時空
気成用が行われ、作業者は下着側を伸張状態で折り畳み
部材０５上に載置することにより、１看６）は下着保持
板（１６ａ）上に吸着保持される。

吸着体ｍの空気吸引は前記サクションパイプＱ９１の空
気吸引口が、吸着体ａｂｔの連結口（１６Ｃ）かｉ６１
　作業ステーション（１）から第２作業ステーシヨン（
ｎ）に移動する位置に対面して連続的ζこ設けられてい
ることにより行われ、各吸着体α（９の連結口（１６Ｃ
）下面には１而には示されていないが前記サクションパ
イプ０９の空気吸引口を覆うためのめくら板（１０６）
が連続的に連結止着されている。このサクションパイプ
ａ９の空気吸引によって上記下宿保持板（１６ａ）は第
１作業ステーション（Ｉ）から第２作業ステーション缶
）に亘って連続的に下宿０を吸着保持する。

丁看（ロ）を保持した状態のまま、折り畳み部材ａ５は
テーブル（１）のＵ）方向への回転により、第１作業ス
テーション（Ｉ）から第２作業ステーション（９）へ移
動して静止する。

そして台紙貯蔵箱ＯＱに多数積重ねられて収納されてい
る台紙（ｌ′）の最上面の１枚の台紙（ｉ’）を、台紙
供給部Ｕ’　Ｋｌ）のエアシリンター（４）の作動で吸
１ｉ１Ｆ　６７）を降下させて空気吸引により吸着保持
し、エアシリンダー曽の復動でこれを収り上けると共に
、ロータリーシリ、ンダー（ロ）の駆動で旋回アーム輪
を第１図及び第３図に実線で示す位置から同図鎖線で示
す位置に旋回させ、艷にエアシリンダー〇の作動で台紙
（Ｐ）を下着０上であって前記下着保持板（１６ａ）上
方の位置に上載する。

この後台紙供給部材０υは当初の待機位置に復帰する。

このようにして供給された台紙（Ｐ）は台紙の保持アー
ム叫で下着保持板（１６ａ）上に抑圧保持される。

保持アーム（ト）の駆動は板カム図上で転動するラック
（７）下端のローラーに）が上下動することにより行う
。

すなわち第７図に示すように板カム（至）に沿って第１
ステーシヨン（Ｉ）位置から第２ステーシヨン（Ｅｌ）
位置まで転動してきたローラー０罎を第２ステーシヨン
（９）位置に設けた昇降カムに）をエアシリンター（ロ
）で実線位置から鎖線位置まで押し上げる。これによっ
てラック（至）は第９図実線位置から鎖線位置に移動す
るからピニオン（イ）を介して一対の保持アーム（ト）
は同図実線位置から鎖線イ）１置に揺動して°ド看保持
板（１６ａ）上の台紙（Ｐ）の−側辺（Ｐ２）及び他側
辺（Ｐ３）に沿う位置に降下して台紙を抑圧保持するも
のである（第１２図（Ｂ）参照）。

尚、第１作業ステーション（Ｉ）から第２作業ステーシ
ョン（１０ｉで下着保持板（１６ａ）上ｌこ下Ｍυを保
持するのに、先の吸着体ＱＱの空気吸引による方法以外
に、上記一対の保持アーム（１８）によって抑圧保持す
るようにすることもできる。

この場合には第７図に示す板カム図の構造は第１作業ス
テーション（Ｉ）位置に別の昇降カム（図示せす〕を設
けると共に第１作業ステーション（Ｉ）後方位置から第
２作業ステーション（社）ノ手前位置まで板カム（ＩＯ
７）を設けることにより、第１作業ステーション（Ｉ）
で下着保持板（１６ａ）上に下着（へ）が載置された後
、第１作業ステーション（１）にあるローラーに）を前
記昇降カムで上昇“させることにより一対の保持アーム
Ｑ８）を下着保持板（１６ａ）上に載置されている下着
に）上に揺動降十させて下宿ｆＧ）を保持する。チーフ
ル（１）の回転によりローラーに）は前記板カム（１０
７）上を転勤し、この間上記保持アームＱ８Ｊは下宿０
の押圧保持状態を維持し、第２作業ステーション叩に達
して前記昇降カム（至）の降下で保持アーム（ト）か上
昇する。尚、一対の保持アームＣｌ８１は第９図に示す
軸（ホ）に嵌装されたコイルスプリング（図示せす）に
よって常時第９図ｔこ示す立設状態を維持するように付
勢されているから、第１作業ステーションＯＮ、）で昇
降カム（至）が降下するとそれに追随して保持アーム（
ト）も上昇するのである。

この後、先に説明したように台紙、（Ｐ）が供給される
と前記昇降カム曽が再ひ上昇して保持アームＱ８１を供
給された台紙衡）の両側上Ｈｃ　蹄ドさせてこれを保持
するものである。

このように保持アームα均によって下着を抑圧保持する
場合には前記下着保持板（１６＆）の空気吸引は必要で
なく、従って下着保持板（１６ａ）はフラットな板で足
り、吸着体Ｍ及びサクションパイプａｃＲも不要となる
。

第２作業ステーション（社）で下ｓ（０と共に台紙（Ｐ
）を保持した状態（第１２図（Ｉｓ）参照）の折り畳み
部材０υが第３作業ステーション曲）に達すると、保持
されている下着０の股部（Ｇｌ）は前記ガイドテーブル
（８）から待機している折り畳みアーム…上に移動する
。

上記折り畳みアーム…はエアシリンダーＩＭ及びＱの作
動によって第４図実線位置から鎖線位置に移動すること
によって、上記下着（ロ）の股部（Ｇ１）を前記保持ア
ーム叫によって保持されている台紙（１’）の千辺（Ｐ
ｉ）を基準にして第１２図向に示す如く折り畳む。前記
保持アーム０均はその下端のローラー鵜が板カム図上を
移動するため、台紙（Ｐ）の保持状態を維持しており、
この状態は第２作業ステーション（社）から第６作業ス
テーション■の手前位置まで続く。

折り畳み部材ＯＱか第２作業ステーションσ■に達する
と、第１１図に示すように折り畳み板（１７ａ）を旋回
させるためのラック＠の係止用ビン（２２ａ）が駆動部
材（１００）の円板（１０４）との係合位置に達し、駆
動部材（１００）のエアシリンダー（１０３）の作動で
円板（１０４）が」上昇すると上記ラック＠も第１１図
実線位置から鎖線位置に上昇して折り畳み板（１’７ａ
）を第１２図ηに示す如く矢印（Ｋ）方向に実線位置ま
で旋回させて、下着０）の−側部（Ｇ２）を台紙（Ｐ）
の−側辺（Ｐ２）を基準にして台紙（Ｐ）上に折り畳む
ものである。

このときの下着日の折り畳み状態は下着−の−側部（Ｇ
２）が台紙（ｐ）の他側辺（Ｐ３）から一部突出した状
態である。

下着（へ）の−側部（Ｇ２）が折り畳まれると駆動部材
’　（１００）のエアシリンダー（１０３）の復動で円
板（１０４）が降下するからランク＠も降下して折り畳
み板（１７ａ）をその待機位置に復帰する。ラック□□
□はスプリング（至）によって下方に付勢されているか
ら上記円板（１０４）の降下によってラックゆも円滑に
降下し折り畳み板（１７ａ）を復帰させるものである。

向、上記折り畳み板（１７ａ）及び後に説明する折り畳
み板（１７ｂ）は折り畳みアーム等適宜他の手段で代替
することも可能である。折り畳みアーム（図示せず）は
折り畳み板同様折り畳みテーブル（１）上に待機させる
こともできるし、折り畳みテーブル（１）に適宜数のス
リットを設けて該テーブル（１）下向位置から反転旋回
するように構成することもできる。

次に折り畳み部材ＱＳが第５作業ステーション（Ｖ）に
達すると、−側部（Ｇ１）の折り畳すれた下布し）を台
紙（Ｐ）の他側辺（Ｐ３）に沿って一時的に抑圧保持す
るための押えアームσ０がロータリーソレノイドｇりの
作動で第５図実線位置から台紙（Ｐ）の他側辺（Ｐ３）
上の鎖線位置に降ドして、先に折り返された゛ト布向の
一側部（Ｇ２）を第１２図（均に示す如く押圧保持する
。

更にこのステーションで折り畳み板（１７ｂ）を駆動部
材（１０１）によって旋回させることによって、下着（
ロ）の他側部（Ｇ３）を台紙（Ｐ）の他側辺（１）ａ　
）を基準番こして台紙（Ｐ）上に折り畳む。

この折り畳み板（１７ｂ）の旋回によって、先に折りｉ
すれて台紙（１’）の他側辺（Ｐ３）から突出した状態
の）薯０の一側部（Ｇ２）の一部分も上記折えアーム（
７すを基準にして第１２区＋　（））に示すように下、
！（（１）の他側部（Ｇ３）と同時に折り畳まれるもの
である。

下着（転）が折り畳まれた後、上記折えアームｑ０はエ
アシリンダー３４の復動で第５図に示すように摺動体σ
υが実線位置から鎖線位置に後退移動することにより、
折り畳まれた下着←）から引き抜かれる。そして次の折
り畳み部材ａ〜が第４作業ステーションＩＩＶＩから移
動してくる間に摺動体（７ηは鎖線位置から実線位置ま
で移動するとともに押えアーム＜ｉｎは水平状態から垂
直な待機状態に復帰して次の作業に備える。

折り畳み部材ａ５か第５作業ステーションＭから第２作
業ステーション〜Ｄに移動すると、第７図に示すように
第６作業ステーション（ト）に対応する前記板カム■は
徐々に降下するように設定されており、第６作業ステー
ション。（財）ではラック（７）下端のローラーに）が
板カム（至）に沿って降下する途中位置であるため、上
記ラック（７）は少許降下した位置で停止した状態であ
る。このためＭす記台紙を保持するための保持アーム（
ト）はそれまで保持していた台紙（Ｐ）上から少許上昇
して、台紙保持を解除する。

次に上方に待機していた移送板…はエアシリンクー〇〇
の作動によって折り畳み部材０９のガイド片（１０５）
　（第１０図参照）間のテーブル（１）上に降下し、更
にエアシリンダー婚の作動で搬送部材（イ）方向に下着
保持板（１６ａ）上を移動する。

これによって折り畳まれた下着−は前記保持アームＱａ
ｌから引き抜かれるようにして搬送部材■上に移送され
る。

この折り畳まれた下着０は搬送部材−のベルトコンベア
郭υで適宜位置例えば次の装入れ作業位置へ搬送される
ものである。

折り畳み部材α９は第６作業ステーション（財）から第
１作業ステーション（Ｉ）へ循環し、第７図に示すよう
にラック（７）下端のローラー□□□は板カム弼に沿っ
て最低位置に達するから前記保持アームα司は第１作業
ステーション（Ｉ）では第９図実線で示されるような直
立した状態に復帰して次の作業に備える。

尚以上の説明において、折り畳みテーブル（１）上には
６個の作業ステーションとそれに応じて６個の折り畳み
部材Ｑ９が設けられているが、これは下着折り畳み作業
の各工程を各作業ステーションに分散して、各作業ステ
ーションで割り当てられている工程を同時に行い下着折
り畳み作業の高速化と能率化を図ろうとするものである
が、上記作業ステーションの数は装置の機能上は＠３作
作業ステーション２）の下着股部（Ｇ１）の折り畳み作
業及び第４作業ステーション（Ｖ）の下宿−側部（Ｇ２
）の折り畳み作業を第１作業ステーションＯＤで行うよ
うにすることも可能であり、あるいは第１作業ステーシ
ョンω１）の下着股部（Ｇｌ）の折り畳み作業を第２作
業ステーション叩で行い、第５作業ステーション（Ｖ）
の下着他側部（Ｇ３）の折り畳み作業を＠４作作業ステ
ーション側行うようにすることも１」能である。このよ
うにずれは必要な作業ステーションの数はいずれも４個
で足ることになる。

以上のように各作業ステーションにおいて定められた作
業を所定のタイミングを以って連続的に繰り返すことに
より、下着０を連続的に折り畳むものである。

この発明に係る方法及び装置によるとサイズの異る下着
でも台紙を介して自動的かつ連続的（こ効率よく折り畳
むことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る装置全体の平向図。 第２図は第１区ＩＡ−Ａ線断面図。第３図は第１図Ｂ−
Ｂ線矢視図。第４図は第１図Ｃ−Ｃ線矢視図。第５図は
第１図１）−Ｄ線矢視図。第６図は板カムのフレームへ
の取付状態を示す平向図。 第７図は展開状態の板カムの側１ｌｌＩＩ図。第８図は
第１図Ｅ−Ｅ線矢視図。＄９凶は折り畳み部材の詳細を
示す第１図Ａ−Ａ線拡大断面図。＄１０図は第１図）１
−　）１線矢視断血図。第１１図は第１区１　Ｆ−Ｆ線
矢視拡大断面図。第１２図はこの発明に係る装置の作用
を説明するための図面であって、第１２．図（Ａ）　、
　（Ｂ）及びυは折り畳み部材の平曲図、第１２図（Ｌ
）　、　（Ｅ）及び（りは折り畳み部材の正面図である
。 尚、図中（１）は折り畳みテーブル、（８）はガイドテ
ーブル、αＧは折り畳み部材、ａＱは吸着体、（１６ａ
）は下着保持板、（１６ｂ）は通気孔、（＋蓑省唱り畳
み板、（ト）は保持アーム、■は台紙貯蔵箱、（１１１
）は台紙供給部材、…は折り畳みアーム、（７Ｇは押え
アーム、■は搬送部材、（イ）は移送板を示している。 悴６＠ 埠７回

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　１着を適宜な保持手段を以って伸展状態で折
   り畳みテーブル上に一時的に保持し、所定形状の１枚の
   台紙を上記保持されている下着上の所定位ｊｆ７に供給
   載置すると共に該台紙を保持アームによって下宿ととも
   に上記折り畳みテーブル上に押圧保持した後、下着の股
   部を」二記台紙の下辺を基準にして該台紙上に折り返し
   、次いで下着の一側部を台紙の一側辺を基準にして」二
   記台紙上に折り返し、この折り返した十名の一側部を台
   紙の他側辺に沿って押えアームで押圧保持した後、下宿
   の他側部を台紙の他側辺を基準番こして」二記台紙上に
   折り返すようにして折り畳むことを特徴とする下着類の
   自動折り畳み方法。
2. （２）一方向に間欠回転移動する水平な折り畳みテーブ
   ルを設け、該折り畳みテーブル上には定められた循環経
   路に沿って複数個の作業ステーションか等間隔に設けら
   れており、上記折り畳みテーブル上には上記各作業ステ
   ーション間を循環移動する折り畳み部材が設けられてお
   り、該折り畳み部材は折り畳みテーブルと而−に配置さ
   れた下布°保持板と、この保持板の両側で上記折り畳み
   テーブルと曲−な位置から下着保持板上に反転可能な一
   対の折り畳み板と、下着保持板上に揺動降下する下着及
   び台紙の保持アームとから構成されており、 折り畳むべき下着が載置供給される作業ステーションか
   ら下着の股部を台紙上に折り畳む作業ステーションの手
   前位置に亘って上記折り畳みテーブルと面一で、かつそ
   の外周に沿うカイトテーブルが固定沿設されており、上
   記複数の作業ステーションの適宜位置に臨んで、上記カ
   イトテーブルの外側に設けられた台紙貯蔵箱から所定形
   状の台紙を１枚毎取り出して折り畳み部材の下着保持板
   上に供給する台紙供給部材と、 Ｊ−記ノＪイトチーフルに連続する位置であって折り畳
   みテーブル近傍の下方位置から折り畳み部側上の逸宜位
   １６オで移動（７て）若役１部を台紙−りに折り畳むた
   めの折り畳みアームと、台紙の一側辺を基準にして折り
   畳まれた下着の一側部を台紙の他側辺に沿う位置で一時
   的に押圧保持するために、下着保持板上に揺動紳士し、
   かつその都下位置から折り畳みテーブルの外方へ水平に
   移動する押えアームと、折り畳みテーブルに近接して配
   置され、かつ折り畳みテーブルと面一な搬送面を有する
   搬送部材と、下着保持板上から折り畳まれた）肴を上記
   搬送部材上に移送゛するために折り畳みテーブル上に降
   下し、かつ上記搬送部材方向に移動可能な移送板とか順
   次配設されていることを特徴とする下着類の自動折り畳
   み装置。
3. （３）前記土着保持板に多数の通気孔を設けて、供給載
   置された土着を空気吸引により該保持板上に一時的に吸
   着保持するようにしたことを特徴とする特許請求の範１
   ｆ）ｉ第２項記載の装置。