JPS599476B2

JPS599476B2 - エレベ−タの戸開閉制御装置

Info

Publication number: JPS599476B2
Application number: JP12911477A
Authority: JP
Inventors: 利昭河原; 昇伊藤; 正尾崎; 忠三郎伊丹; 啓一楠
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1977-10-27
Filing date: 1977-10-27
Publication date: 1984-03-02
Also published as: JPS5461744A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータの戸を開閉する装置の改良に関す
るものである。

エレベータは、かごがその着床すべき階床の手前所定距
離の位置に達する払かどの戸と乗場の戸は互いに．係合
し、かごの戸と連動して乗場の戸が開くように構成され
ている。

また、かごの起動時も同様にかごの戸と連動して乗場の
戸は閉じろ。

その一汐ｌｌヲ第１図及び第２図に示す。

第１図中、１はかご、２はかごの戸、３はかごの戸２に
取り付けられた係合子、４はかご１の上に設置されかご
の戸２を開閉する戸開閉用電動機、５は着床階の乗場床
、６は乗場の戸、７は乗場の戸６に取り付けられた係合
板である。

第２図中、Ａは係合子３と係合板Ｉとの係合区間（係合
板７の長さに等しい。

）、Ｂは戸開指令が発せられる戸開区間（再床合せが行
われる区間でもある。

）である。すなわち、かご１が着床階の乗場床５の係合
区間Ａに達する（乗場床５から数百ｍｍ手前）と、係合
子３と係合板７は機械的に係合する。

更に、かご１が乗場床５に接近して、戸開区間Ｂに達す
ると、戸開閉用電動機４が１駆動され、かごの戸２は開
き、これに連動して乗場の戸６も開く。

このとき、何等かの故障によってかと１が着床位置を大
きく外れても、できるだけ乗客がかと１内に閉じ込めら
れないように、係合区間Ａ内にかと１が停止していれば
、戸２，６ぱ全開するようになっている。

しかし、このような状態では、乗客は出入りの際にかと
１の床と乗場床５の段違いに気付かず転倒することもあ
り、非常に危険である。

この発明は上記不具合を改良するもので、かごが着床位
置を大きく外れて停止した場合に、乗場の乗客が不用意
に乗り込寸ないように警告を与えるとともに、かご内の
乗客は安全にかごから出られるようにしたエレベータの
戸開閉制御装置を提供することを目的とする。

以下、第１図〜第３図によってこの発明の一実施例を説
明する。

図中、（ハ），（−）は直流電源、４Ａは戸開閉用電動
機４の電機子（界磁は省略）、８は戸開リレーで、８ａ
，ｓｂはその常閉接点、８ｃ〜８ｅは同じく常開接点、
９は戸閉リレーで、９ａはその常閉接点、９ｂ，９ｃは
同じく常開接点、１０ぱ付勢されると直ちに動作し消勢
されると一定時限後に復帰する限時復帰形の時限リレー
で、１０ａはその常閉接点、ＩＬ１２は時限リレー１０
の時限設定用コンデンサユニット、１３は戸閉指令リレ
ーで、１３ａはその常閉接点、１３ｂぱ同じく常間接点
、１４はかごの戸が全開したとき開放する全開検出接点
、１５は同じく全閉したとき開放する全閉検出接点、１
６はかごの戸２が４００ｍｍ以上開くと開放する半開検
出接点、１７ａ，１７ｂぱかご１の走行中ば付勢されか
ご１が戸開区間Ｂに達すると消勢される戸開区間検出リ
レー（図示しない）の常閉接点、１７ｃは同じく常開接
点、１８は摩擦式ブレーキがエレベータの巻上電動機を
解放しているとき開放する起動リレー接点、１９はかと
１の起動開始時に閉成し着床すると開放する着床リレー
接点、２０ａ，２０ｂはかご１の起動開始前に閉成し
かご１が係合区間Ａに達すると開放する保合区間検出リ
レー接点、２１はかごの戸２の前縁に設けられ乗客に接
触すると開放する戸安全スイッチ接点、２２はかと１内
に設けられた戸開ボタンである。

次に、この実施例の動作を説明する。

階床に停止していたかと１が、かごの戸２ヶ閉じるとき
は、（ト）−１０ａ−８ｂ −２１−２２
−１３一〇）の回路により、戸閉指令リレー１３は付
勢し、接点１３ａは開放し、接点１３ｂは閉成している
。

接点１３ａは開放しているので、戸開リレー８は消勢さ
れる。

また、戸が閉じると、全閉検出接点１５は開放するため
、戸閉リレー９は消勢される。

かご１が起動開始すると、着床リレー接点１９が閉成し
，時限リレー１０は付勢され、接点１０ａは開放する。

また，コンデンサユニット１１は充電されろ。

しかし、その前に係合区間検出リレー接点２０ａ，２
０ｂが閉成するため、戸閉指令リレー１３は消勢されな
い。

かご１が着床階の保合区間Ａに達すると、上述のように
、係合子３と係合板７とは機械的に係合する。

そして、係合区間検出リレー接点２０ａ，２０ｂは開放
するので、戸閉指令リレー１３は消勢され、接点１３ａ
は閉成し、接点１３ｂぱ開放する。

更に、かご１が乗場床５に接近して、戸開区間Ｂに達す
ると、戸開区間検出リレー接点１７ａ．１７ｂが閉成し
接点１７ｃは開放する。

（ト）−１４−１７ａ−１３ａ−１７ｂ−
９ａ−（−）（７）回路により、戸開リレー８は付勢
され、接点８ｄ，８ｅぱ閉成するので、（ト）一ｓａ４
Ａ−８ｅ（→の回路により、電機子４Ａは駆動きれ、戸
２，６は開き始める。

かご１が乗場床５に着床すると、着床リレー接点１９は
開放する。

その後、かごの戸２が全開する払全開検出接点１４は開
放して、戸開リレー８ぱ消勢され、接点８ｄ．８ｅは開
放して電機子４Ａは停止する。

一方、接点８ｃも開放するので、コンデンサユニット１
１だけの放電により、例えば４秒後に時限リレー１０は
復帰し、接点１０ａは閉成する。

このとき、接点８ｂは閉成しているので、｛｝）１
０ａ−ｓｂ−２１−２２−１３−ε）の回路により
、戸閉指令リレー１３は付勢され、接点１３ａは開放す
る。

また，接点１３ｂは閉成するため、（→−１５−１３ｂ
−８ａ− ９−（−）の回路により、戸閉リレー９は付
勢され、接点９ｂ，９ｃは閉成する。

（ト）−９ｂ−４Ａ一９ｃ一←）の回路により、電機子
４Ａは駆動きれ．戸２，６は閉じる。

以後かと１は次の呼びに応じて出発する。

次に、かごの戸２を閉じて乗場床５に接近したかご１が
、何らかの故障により、戸開区間Ｂ’ｋ行き過ぎて、係
合区間Ａと戸開区間Ｂの間に停止したとする。

この状態では、上記戸開区間検出リレーは付勢され、か
ご１の再床合せは不能になる。

また、接点１７ａ，１７ｂは開放するが、かご１が停止
して摩擦ブレーキが巻上電動機ケ拘束すると、起動リレ
ー接点１８は閉成する。

そこで、（→−１４１６１３ａ１８−９ａ−８
−（−）の回路により、戸開リレー８は付勢され，戸２
，６は開き始める。

また、接点８ｃの閉成により、時限リレー１０は付勢さ
れ、接点１０ａは開放している。

また、接点１７ｃの閉成により、コンデンサユニット１
２が時限リレー１０に接続される。

そして、Ｐ２、６が４００ｒｎｍ開くと、半開検出接点
１６は開放し、戸開リレー８は消勢して戸２，６は停止
する。

接点８ｃ開放後、コンデンサユニット１１，１２の放電
により、約８秒経過すると、時限リレー１０は復帰し、
接点１０ａは閉成する。

これにより、戸閉指令リレー１３は付勢され、接点１３
ｂの閉成により、戸２，６は閉じる。

このようにして、戸開寸法ｋ’４００ｍｍに制限し
、乗場床５からの乗客が不用意に乗り込まないように警
告するとともに、戸開時間も通常４秒であるのが８秒に
延長されるので，かご１内の乗客は余裕を持って乗場床
へ脱出することが可能である。

さて、上記８秒経過により時限リレー１０が復帰し、接
点１０ａの閉成により戸閉指令リレー１３が付勢でれ」
戸２，６が閉まり始めた後、乗客が戸開ボタン２２を押
すか、戸安全スイッチ接点２１を開放させる払戸閉指令
リレー１３は消勢され、接点１３ｂぱ開放し、接点１３
ａは閉成する。

これにより、戸閉リレー９は消勢して戸閉動作を中止し
、反対に戸開リレー８は（イ）−１４−１６−１３
ａ−１８−９ａ−８（−）の回路により付勢され
、戸２，６は反転して開き始める。

そして４００ｍｍ開くと、半開検出接点１６が開放して
戸２，６は停止する。

したがって、乗客は安全にかと１から出られろ。

なお、実施例では係合子３がかごの戸２に、係合板７が
乗場の戸６に取り付けられたものを示したが、逆に係合
子３が乗場の戸６に、係合板７がかごの戸２に取り付け
られたものにも適用できることは明白である。

壕た、戸開制限量も任意に変えろことができ、戸開時間
もコンデンサユニットＩＬ１２ｋ種々変えることによっ
て自由に選択できろ。

以上説明したとおりこの発明では、かごが戸を閉じたま
ま着床階の上下所定距離を外れて停止したときは戸を途
中まで開くようにしたので、乗場からの乗客が不用意に
乗り込まないように響告するとともに、かご内の乗客は
乗場へ脱出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータの戸の係合装置を示す昇降路縦断面
図、第２図は第１図の戸の係合区間及び戸開区間を示す
説明図、第３図はこの発明によるエレベータの戸開閉制
御装置の一実施例を示す回路図である。１・・・・・・かご、２・・・・・・かごの戸、３・・
・・・・係合子、４・・・・・・戸開閉用電動機、４Ａ
・・・・・・同左電機子、５・・・・・・着床階の乗場
床，６・・・・・・乗場の戸、７・・・・・・係合板、
８・・・・・・戸開リレー、９・・・・・・戸閉リレー
、１３・・・・・・戸閉指令リレー・・・・・・、１４
・・・・・・全開検出接点、１５・・・・・・全閉検出
接点、１６・・・・・・半開検出接点、１７ａ．１７ｂ
・・・・・・戸開区間検出リレー接点、２０ａ，２０ｂ
・・・・・・係合区間検出リレー接点。

Claims

【特許請求の範囲】

１かどの戸及び乗場の戸の係合区間内にかごがいると
き動作する係合区間検出回路、上記係合区間の内側に位
置しかつそれよりも狭く設定された戸開区間内に上記か
ごがいるとき動作し上記戸間区間外にいるとき不動作と
なる戸開区間検出回路、上記係合区間検出回路及び戸開
区間検出回路が動作すると上記かとの戸及び乗場の戸を
全開する通常戸開回路、並びに上記係合区間検出回路が
動作し上記戸開区間検出回路が不動作になると上記かど
の戸及び乗場の戸を途中まで開く戸開制限回路を備えて
なるエレベータの戸開閉制御装置。