JPS599515A - 画像情報の処理方法及び処理装置 - Google Patents
画像情報の処理方法及び処理装置Info
- Publication number
- JPS599515A JPS599515A JP11835182A JP11835182A JPS599515A JP S599515 A JPS599515 A JP S599515A JP 11835182 A JP11835182 A JP 11835182A JP 11835182 A JP11835182 A JP 11835182A JP S599515 A JPS599515 A JP S599515A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の対象）
本発明は多数の光セ／すを用いて画像情報を明暗の情報
に正確に処理する画１８４ｆｔ ＠の処理方法及び処理
装置に係り、特に光のドツプラー効果を利用して物体の
角速度や運動方向を測定するジャイロスコープに好適な
画像情報の処理方法及び処理装置に関する。
に正確に処理する画１８４ｆｔ ＠の処理方法及び処理
装置に係り、特に光のドツプラー効果を利用して物体の
角速度や運動方向を測定するジャイロスコープに好適な
画像情報の処理方法及び処理装置に関する。
（従来技術）
画像情報を利用した機器として例えば光のドツプラー効
果を利用した光フアイバー型レーザ・ジャイロスコープ
があり、それは第１図に示すように構成されている。即
ち、ビーム光を発生するレーザ発生装置１のレーザ光進
行方向にビーム分割器２を設置し、分割された分割光の
進行方向に夫夫集光レンズ３Ａ、３Ｂを設置し、かつ集
光レンズ３Ａ、３Ｂの焦点に、光ファイバーを複数巻回
して形成したファイバーループ４０両端を位置させ、ま
たファイバーループ４を通った光が前記ビーム分割器２
を再度透過あるいは反射される位置で前記レーザ発生装
置１とは別の位置に集光レノズ５を設置し、さらに該集
光レンズ５を出た光を投影する投影面６を設置している
。
果を利用した光フアイバー型レーザ・ジャイロスコープ
があり、それは第１図に示すように構成されている。即
ち、ビーム光を発生するレーザ発生装置１のレーザ光進
行方向にビーム分割器２を設置し、分割された分割光の
進行方向に夫夫集光レンズ３Ａ、３Ｂを設置し、かつ集
光レンズ３Ａ、３Ｂの焦点に、光ファイバーを複数巻回
して形成したファイバーループ４０両端を位置させ、ま
たファイバーループ４を通った光が前記ビーム分割器２
を再度透過あるいは反射される位置で前記レーザ発生装
置１とは別の位置に集光レノズ５を設置し、さらに該集
光レンズ５を出た光を投影する投影面６を設置している
。
上記構成において、レーザ発生装置１から出たレーザ光
は矢印のように進行して分割され、これかファイバール
ープ４の両端から同時に逆方向に進行する。ファイバー
ループ４の両端から出た光は合成され集光レンズ５を介
して投影面６に同心円状の光の画像情＠（干渉稿）を映
す。同、この画像情報（・干渉稿）は光の位相偏移装置
７Ａ。
は矢印のように進行して分割され、これかファイバール
ープ４の両端から同時に逆方向に進行する。ファイバー
ループ４の両端から出た光は合成され集光レンズ５を介
して投影面６に同心円状の光の画像情＠（干渉稿）を映
す。同、この画像情報（・干渉稿）は光の位相偏移装置
７Ａ。
７Ｂによって位相調整することによって測定し易いよう
に映し出すことができ、それは分割光の一方側に設けて
もよい。
に映し出すことができ、それは分割光の一方側に設けて
もよい。
ここで、前記ファイバーループ４か羽矢印９で示すよう
に時計方向に回転を受けると、該ファイバーループ４内
を互いに逆方向へ進む光８Ａ。
に時計方向に回転を受けると、該ファイバーループ４内
を互いに逆方向へ進む光８Ａ。
８Ｂに光路差が生じ、光８Ａの光路が長くなる。
その結果、前記投影面６上に到達した合成光は位相差の
あるこつの光の合成となり、前記干渉稿の径が変化する
。
あるこつの光の合成となり、前記干渉稿の径が変化する
。
この干渉稿の変化は第２図、第３図に示すように、前記
投影面６上の干渉精１３を横切るように複数の光センサ
１５を平面的に一列に配設したラインセンサ１４で検出
し、増幅器１０．Ａ／Ｄ変換装ｗｔ１１．演算装置１２
で読取り、物体の角速度や運動方向を測定している。
投影面６上の干渉精１３を横切るように複数の光センサ
１５を平面的に一列に配設したラインセンサ１４で検出
し、増幅器１０．Ａ／Ｄ変換装ｗｔ１１．演算装置１２
で読取り、物体の角速度や運動方向を測定している。
具体的には、ラインセンサ１４で検出された干渉稿１３
はＡ／Ｄ変換装［１１によって第４図のように、干渉稿
中心から各光センサ１５の距離と光量（光センサの出力
）との関係に変換される。
はＡ／Ｄ変換装［１１によって第４図のように、干渉稿
中心から各光センサ１５の距離と光量（光センサの出力
）との関係に変換される。
各光センサ１５の出力レベルに差がない場合には、各光
センサ１５によって検出された光量は正弦波になｐ１最
明点Ａと最暗点Ｂの位置を正確に測定でき、これら最明
点Ａと最暗点Ｂの中心Ｏからの距離の変化を検出するこ
とによシ、物体の角速度や運動方向を正確に測定できる
。
センサ１５によって検出された光量は正弦波になｐ１最
明点Ａと最暗点Ｂの位置を正確に測定でき、これら最明
点Ａと最暗点Ｂの中心Ｏからの距離の変化を検出するこ
とによシ、物体の角速度や運動方向を正確に測定できる
。
しかしながら、ラインセンサ１４の各光センサ１５の特
性にばらつきがあり、出力レベルに差がある場合には第
５図に示すように、その過不足分がそのまま検出出力と
なって処理される。このため最明点Ａ′と最暗点Ｂ′と
は本来の最明点Ａと最暗点Ｂからずれた位置となり、正
確な測定は期待できなくなる。
性にばらつきがあり、出力レベルに差がある場合には第
５図に示すように、その過不足分がそのまま検出出力と
なって処理される。このため最明点Ａ′と最暗点Ｂ′と
は本来の最明点Ａと最暗点Ｂからずれた位置となり、正
確な測定は期待できなくなる。
Ｃ発明の目的）
本発明は上記の点に対処したもので、その目的とすると
ころは、正確な画像処理が行える画像情報の処理方法及
び処理装置を提供することにある。
ころは、正確な画像処理が行える画像情報の処理方法及
び処理装置を提供することにある。
（発明の要点）
本発明は上記目的を達成するだめに、各光センサの出力
レベルの過不足をまえもって測定しておき、各光センサ
の出力レベルが同じとなるように補正するか、あるいは
光センサの出力に対して前記過不足分を補正するように
したのである。
レベルの過不足をまえもって測定しておき、各光センサ
の出力レベルが同じとなるように補正するか、あるいは
光センサの出力に対して前記過不足分を補正するように
したのである。
（実施例）
以下本発明による一実施例を第６図に示す光フアイバー
型レーザ・ジャイロスコープについて説明する。まず、
レーザ発生装置１、ビーム分割器２、集光レンズ３Ａ、
３Ｂ、５、ファイバーループ４、複数の光センサを備え
たラインセンサ１４、増幅器１０ 、Ａ ／ Ｄ変換装
置１１．演算装置１２の配置構成や光の進行方向または
物体の運動などは従来（第１図）と同じである。異なる
のは、パルス発生袋［１６を設け、これを前記演算装置
１２を介して前記ラインセンサ１４の各光センサに接続
した点である。本発明実施例はＡ／Ｄ変換装置１１を出
る時には既に補正された状態にしておく場合であり、そ
の補正を具体的に説明する。
型レーザ・ジャイロスコープについて説明する。まず、
レーザ発生装置１、ビーム分割器２、集光レンズ３Ａ、
３Ｂ、５、ファイバーループ４、複数の光センサを備え
たラインセンサ１４、増幅器１０ 、Ａ ／ Ｄ変換装
置１１．演算装置１２の配置構成や光の進行方向または
物体の運動などは従来（第１図）と同じである。異なる
のは、パルス発生袋［１６を設け、これを前記演算装置
１２を介して前記ラインセンサ１４の各光センサに接続
した点である。本発明実施例はＡ／Ｄ変換装置１１を出
る時には既に補正された状態にしておく場合であり、そ
の補正を具体的に説明する。
まず、ラインセン？１４の各光センサに均−云い代えれ
ば明暗のない光を当て、この時の各光センサの出力を読
取っておく。ここで、各光センサが仮に同じ出力の場合
は補正する必要はないので、そのままの状態で物体の角
速度、運動方向の測定を行えばよい。一方、各光センサ
の中に、他の出力レベルよりも高い出力の光センサがあ
れば、前記演算装置１１２にその光センサと出力の差と
を記憶させておき、物体の動きを測定Ｃる際に前記演算
装置１２からの指令でパルス発生袋ｆｉｌｌ１３から補
正パルスを発生させる。そして、この補正パルスを、前
記演算装置１１２によって対象とする光センサに与え、
同一光量に対する各光センサの出力を同じになるように
補正した上で、ラインセンサ１４上に投影される光の干
渉稿を検出すればよい。
ば明暗のない光を当て、この時の各光センサの出力を読
取っておく。ここで、各光センサが仮に同じ出力の場合
は補正する必要はないので、そのままの状態で物体の角
速度、運動方向の測定を行えばよい。一方、各光センサ
の中に、他の出力レベルよりも高い出力の光センサがあ
れば、前記演算装置１１２にその光センサと出力の差と
を記憶させておき、物体の動きを測定Ｃる際に前記演算
装置１２からの指令でパルス発生袋ｆｉｌｌ１３から補
正パルスを発生させる。そして、この補正パルスを、前
記演算装置１１２によって対象とする光センサに与え、
同一光量に対する各光センサの出力を同じになるように
補正した上で、ラインセンサ１４上に投影される光の干
渉稿を検出すればよい。
このようにして得られた各光センサの出力はＡ／Ｄ変換
装置１１１によって光量を距離との関係に変換されるが
、それは第４図に示すようになり、これをもとに形成さ
れる正弦波（二点鎖線）は実際の干渉稿の明暗の変化に
近似するものとなる。したがって、この正弦波により求
められる最明点Ａと最暗点Ｂは精度がよく、この画点の
移動を観測すれば正確な角速度と運動方向が判る。
装置１１１によって光量を距離との関係に変換されるが
、それは第４図に示すようになり、これをもとに形成さ
れる正弦波（二点鎖線）は実際の干渉稿の明暗の変化に
近似するものとなる。したがって、この正弦波により求
められる最明点Ａと最暗点Ｂは精度がよく、この画点の
移動を観測すれば正確な角速度と運動方向が判る。
ところで以上の実施例は光センサをあらかじめ補正して
おくものであるが、この補正は光センサの出力信号の増
幅部分、出力信号の変換部分あるいは演算部分で行って
もよいことは云うまでもない。
おくものであるが、この補正は光センサの出力信号の増
幅部分、出力信号の変換部分あるいは演算部分で行って
もよいことは云うまでもない。
また、以上の実施例はファイバーループを用いた光フア
イバー型レーザ・ジャイロスコープについて説明したが
、投影画像の情報処理を行う同様なものに本発明を適用
できるのは勿論である。
イバー型レーザ・ジャイロスコープについて説明したが
、投影画像の情報処理を行う同様なものに本発明を適用
できるのは勿論である。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は各光センサの出力レベルを
まえもって検査して出力の過不足を測定し、この過不足
外を補正するようにしたので、各光センサからの出力は
精度がよくなり、シたがって正確な画像処理を行うこと
ができる。
まえもって検査して出力の過不足を測定し、この過不足
外を補正するようにしたので、各光センサからの出力は
精度がよくなり、シたがって正確な画像処理を行うこと
ができる。
第１図は光フアイバー型レーザ・ジャイロスコープを示
す基本構成図、第２図は干渉稿とラインセンサとを示す
関係図、第３図はラインセンサの一例を示す斜視図、第
４図は干渉稿の正しい測定結果を示すグラフ、第５図は
干渉稿の精度の悪い測定結果を示すグラフ、第６図は本
発明による画像情報の処理装置を示すブロック図である
。 １１・・・Ａ／Ｄ変換装置、１２・・・演算装置、１４
・・・ラインセンサ、１ト・・光センサ、１６・・・パ
ルス発生装置。
す基本構成図、第２図は干渉稿とラインセンサとを示す
関係図、第３図はラインセンサの一例を示す斜視図、第
４図は干渉稿の正しい測定結果を示すグラフ、第５図は
干渉稿の精度の悪い測定結果を示すグラフ、第６図は本
発明による画像情報の処理装置を示すブロック図である
。 １１・・・Ａ／Ｄ変換装置、１２・・・演算装置、１４
・・・ラインセンサ、１ト・・光センサ、１６・・・パ
ルス発生装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、投影された画像の明暗を複数個の光センサにて検出
して出力する工程と、前記明暗の出力をもとに必要な情
報の加工処理を行う工程とを有する処理方法において、
前記各光センサの出力レベルを検査して前記出力の過不
足を測定する測定工程と、この測定、工程によって測定
された出力の過不足分を補正する補正工程とを付加した
ことを特徴とする画像情報の処理方法。 ２、 複数個の光センサを平面的に配列して形成した明
暗検出装置と、この明暗検出装置の各光センサの出力を
必要な画像情報に変換するＡ／Ｄ変換装置と、とのＡ／
Ｄｉ換装置換装像情報をもとに明暗を算出すると共に前
記各センサの出力レベルを検査して出力レベルの差を測
定する演算装置と、この演算装置の出力レベルに差測定
結果にもとづいて前記各光センサの出力レベルを補正す
る補正装量とを備えてなる画像情報の処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11835182A JPS599515A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 画像情報の処理方法及び処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11835182A JPS599515A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 画像情報の処理方法及び処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS599515A true JPS599515A (ja) | 1984-01-18 |
Family
ID=14734544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11835182A Pending JPS599515A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | 画像情報の処理方法及び処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599515A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49121446A (ja) * | 1973-03-19 | 1974-11-20 | ||
| JPS5853704A (ja) * | 1981-09-26 | 1983-03-30 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 位置検出装置 |
-
1982
- 1982-07-09 JP JP11835182A patent/JPS599515A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49121446A (ja) * | 1973-03-19 | 1974-11-20 | ||
| JPS5853704A (ja) * | 1981-09-26 | 1983-03-30 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 位置検出装置 |
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