JPS5995786A - カラ−画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、内視鏡等によるカラー画像をカラーカメラで
検出し、該カラー画像のデータを処理するカラー画像処
理に係り、特に前記カラー画像が色度差の少ない場合に
最適な同装置に関する。

（ロ）従来技術 従来のカラー画像処理装置は、カラーカメラによって光
電変換して得られた画像データの中で、カラーモニタに
て直視しながら必要と思われろ画像はカラーメモリに記
録しておき、前述の記録されたカメラメモリ中の画像デ
ータを種々の画像処理を施して、その結果をカラーモニ
タ上に画像として再生するか又は前述のカラーモニタに
より時々刻々変化する画像を再生するかのいずれのもの
かであり、又例えば医療用の内視鏡を通してカラーカメ
ラにより得るカラー画像は、色度差が少ないために医師
がカラーモニタの画面上で直視するだけでは、正常部と
患部の色度差による判別のが困難であった。

（ハ）発明の目的 本発明は、検出用フィルタを通してカラーカメラで検出
したカラー画像を、カラーメモリに記録すると共に画像
処理用メモリに画像処理及び制御回路にて画像処理され
た画像データを記録し、先ず色度差の少ない画像の検出
感度を向上させると共に、前記カラーメモリに記録され
た原画の画像データと画像処理用メモリに記録された処
理済の画像データとを相互に切換えるが又は重畳し、特
に内視鏡による画像の再生時医師の判断に効果的に情報
を提供することを目的とする。

に）発明の構成 本発明は、検出用フィルタ、カラーカメラ、Ａ−Ｄコン
バータ、カラーメモリ、画像処理用メモリ、切換回路、
補正用Ｄ−Ａコンバーク、画像処理回路、制御回路、混
合器及び画像を再生するカラーモニタより構成されろ。

（ホ）実施例 図面はいずれも本発明のカラー画像処理回路に係り、第
１図は同装置のブロック図、第２図は同装置に用いるカ
ラーカメラ及び検出用フィルタのカラー透過特性曲線、
第３図及び第４図は同装置の画面を示す一例を示す。

次に図面に従って本発明のカラー画像処理装置を説明す
ると、（１）は検出用フィルタ、（２）はカラーカメラ
、（３）はＡ−Ｄコンバータ、（４）は原画用のカラー
メモリ、（５）は画像処理回路、（６）は制御回路、（
７）は画像処理用メモリ、（８）は切換回路、（９）は
補正用１）−Ａコンバータ、（イ）はＤ−Ａコンバータ
、（ロ）は混合器、０本まカラーモニタ、α］はデータ
バス、θ（１）は切換信号端子、０唱ま制御信号端子を
示す。

先ずカラーカメラ（２）により検出用フィルタ（１）を
通して色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ　−Ｙ　）と輝度信
号（Ｙｌを導出し、Ａ−Ｄコンバータ（３）にてＡ−Ｄ
変換し、ディジタル信号を得る。

該ディジタル信号は、切換回路（８）を介して補正用Ｄ
−Ａコンバータ（９）に加え、更に混合器αυを介して
カラーモニタ（６）により正常なカラー画像が表示され
る。

前記カラーカメラ（２）の赤、緑及び青の透過特性は第
２図に示すＲ，Ｇ及びＢの曲線で、−実検出用フィルタ
（１）の透過特性は、第２図のＣの曲線の特性を有して
いると赤の領域で、透過特性が強調即ちコントラストが
得られるので、前述の補正用Ｄ−Ａコンバータ（９）に
て電子的補正を施しである。

前記Ａ−Ｄコンバータ（３）からのディジタル信号は、
原画データとしてビデオＲＡＭ等のカラーメモ】バ４）
に記録され、更に画像処理回路（５）にて種々の演算処
理された後に画像処理用メモリ（７）に記録される。

ここで制御回路（６）からの切換信号によって切換回路
（８）を切換え、カラーメモリ（４）からの原画信号を
前記補正用Ｄ−Ａコンバータ（９）に加えて、随時カラ
ーモニタ（６）より再生でき、又前記原画信号に画像処
理用メモリ（７）からの画像処理信号をＤ−Ａコンバー
タ◇Ｏを介して混合器（ロ）に加え前記原画信号と混合
し、カラーモニタ（６）上で混合された画像を再生する
。

この模様は第３図及び第４図に示すように、原画信号の
場合は第３図にて、画像処理済の画像は第４図にて明ら
かな如く、原画は不鮮明な画像であるが、画像処理を行
うと、検出用フィルタ（１）によって第２図に示した透
過特性のものを用いろと、赤の領域で色相差が強調され
ることになり、従って実質的に色相差の検出感度を上げ
て原画のどの部分が異常であるか等を明確に判別し得る
。

前記装置を例えば、胃の内視鏡によって得た画像を伝送
する画像処理装置として用いると、カラーモニタ（イ）
上で原画信号は第３図に示すように不明確なものである
のに対し、画像処理回路（５）によって、蚕触図形とし
て得られた癌細胞の模様が極めて明確に判別でき、特に
前記画像処理回路（５）により処理された第４図の画像
は前記検出用フィルタ（１）を通して所定波長の領域即
ち第２図の例では赤の領域で、Ｑ点は正常値、Ｐ点は異
常値として判別できろ。

ここで前記切換回路（８）の切換えは、制御回路（６）
からの切換信号によって行い、カラーメモリ（４）の出
力として読出した原画信号又はカラーカメラ（２）の出
力をＡ−Ｄ変換したカメラ出力信号の選択を行う。−実
画像処理用メモリ（７）の出力として得る画像処理済の
出力と、前記カメラ出力信号又はカラーメモリの出力の
原画信号は制御回路（６）の制御信号により混合器ａカ
にて混合するか否かを制御する。

以上の通り本発明のカラー画像処理装置において、カラ
ーカメラからの出力を正常画面として再生するか、カラ
ーメモリの出力を読出して再生するか、又は前記いずれ
かの信号と画像処理を施して記録された画像処理用メモ
リからの画像信号を混合することができる。

なお第３［霧及び第４図中の画面隅部に設けた警報表示
部（ｌＧＫより、異常部を発見即し第２図における病変
点Ｐを検出した場合に点灯もしくは点滅等の視覚的表示
が行え、この代りに瞥報音として警報手段を動作させて
も、同様の効果が得られる。

（へ）発明の効果 本発明のカラー画像処理装置によれば、カラーカメラの
前方に設けた検出用フィルタのカラー特性（透過率の特
性）により、原画の検出しようとする波長付近の特性を
改善しであるので、Ａ−Ｄ変換器として、特に感度を上
げろことなくカラーメモリに記録すると共に画像処理回
路にて演算処理した画像データを画像処理メモリに記録
しておき、前記原画と混合するか又はカラーカメラから
の画像を補正用り、−Ａコンバータ（（より正常なカラ
ー画像になし、これと前記画像処理メモリからの画像を
混合し、比較もしくは判別して、医師の診断に用いた場
合に特に早期癌による病変部の発見に寄与する診断装置
として応用できろ。

更に前述のように前記病変部を異常として検出し、各種
管外装置を設けておけば、診断者は自動的に被測定物の
異常を知り得ろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカラー画像処理装置のブロック図、第
２図は同装置に用℃・ろカラーカメラのカラー特性及び
検出用フィルタのカラー特性を示す透過曲線、第３図及
び第４図は同装置のカラーモニタ上の一画面の例を示す
。 主な図番の説明 （１）・・・検出用フィルタ、　（２）・−・カラーカ
メラ、（３）・・Ａ−Ｄコンバータ、　（４）・・・カ
ラーメモリ、（５）・・・画像処理回路、　（６）・・
・制御回路、　（７）・・・画像処理用メモリ、　（８
）・・・切換回路、　（９）・・・補正用り−Ａコンバ
ータ、　ＯＱ・・・Ｄ−Ａコンバータ、αη・・・混合
器、　＠・・・カラーモニタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　カラーカメラの前方に設けた検出用フィルタ
   、前記カラーカメラに順次接続されたＡ−Ｄコンバータ
   、カラーメモリ、切換回路、補正用Ｄ−Ａコンバータ及
   びカラーモニタとより成るカラー画像処理装置において
   、前記力ラーメーモリ及び画像処理用メモリを制御する
   画像処理回路及び制御回路と、前記制御用メモリの出力
   端に接続されたＤ−Ａコンバータト、前記補正用Ｄ　−
   Ａコンバーク及び前記Ｄ−Ａコンバータに接続された混
   合器とを備え、前記検出用フィルタにて色度差の検出感
   度を上げろと共に前記制御回路により、前記切換回路を
   制御し、前記カラーメモリに記憶されたデータと前記処
   理用メモリに記憶されたデータを切換えるか又は重畳し
   て前記カラーモニタ上の画面に再生可能となしたことを
   特徴とするカラー画像処理装置。