JPS59957Y2 - 歩行，走行玩具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ロボット、人形、動物その他の模型が歩行し
ながら進行し、壁などの障害物に突き当って倒れると元
の方向に走行するというように歩行と走行の動作が巧に
組合された玩具を提供しようとするものである。

以下図面にもとすいて本考案の実施例を説明すると、１
はロボットの模型から戊る玩具本体、２は玩具本体１を
支えつつ歩行駆動する一対の足片で、これらは、各上端
部を玩具本体１の下部より挿入するとともに、玩具本体
１の内部に固定した機枠３の両側面に設けた支持枠４へ
それぞれ摺動自在に挿通し、各中間部を機枠３に軸架し
た歩行駆動軸５のクランク状に屈曲した両端６にそれぞ
れ軸着７することにより支持しである。

８は各足片２の下端に設けた足踏板で、玩具本体１を走
行中安定に支承するものである。

９は玩具本体１における歩行時の背面部より突出して、
玩具本体１が歩行姿勢から仰向けに倒れた状態に支えつ
つ走行駆動する一対の車輪で、これらは、機枠３に軸架
した走行駆動軸１０の両端に取付けである。

１１は機枠３に軸架した原動軸で、これには、ゼンマイ
バネ１２を巻き掛けるとともに、原動ピニオン１３を定
着し、さらに、歩行駆動軸５に定着したピニオン１４と
歯合する伝動歯車１５と、原動軸１１がゼンマイバネ１
２を巻き締める方向に回転するときには原動ピニオン１
３と伝動歯車１５との保合を解き、逆方向な回転すると
きには両者１３．１５を係合させるクラッチ１６とを取
付けである。

１７は走行駆動軸１０に定着した歯車で、原動ピニオン
１３と歯合しうる。

１８は機枠３に穿設され走行駆動軸１０を軸支する軸孔
で、これは、走行駆動軸１０が歯車１７を第４図中点線
で示したように原動ピニオン１３に歯合させる位置から
その歯合がはずれる位置へ往復移動しうるような長孔に
成形しである。

１９は走行駆動軸１０と機枠３の間に懸架したスプリン
グで、同軸１０を歯車１７が原動ピニオン１３からはず
れる位置へ常時引き寄せている。

２０は走行駆動軸１０に定着したピニオン、２１は走行
駆動軸１０がスプリング１９により引き寄せられた位置
においてピニオン２０と歯合する第一減速歯車で、この
歯車２１を定着した軸２２の両端を機枠３より突出させ
、その各突出端部を各足片２の上端中央から下端に向け
て切り込んだ各切込部２３へ挿入し、各足片２の支点に
利用しである。

２４は第一減速歯車２１を定着した軸２２に設けたピニ
オンで、これには伝動歯車１５を歯合させである。

２５は第一減速歯車２１と歯合するピニオンで、その軸
２６には第二減速歯車２７を定着し、２８は第二減速歯
車２７と歯合するピニオンで、その軸２９には第三減速
歯車３０を定着し、３１は第三減速歯車３０と歯合する
ピニオンで、軸３２に定着してあり、このピニオン３１
の外周には、軸３２と中心を狂わせた振子環３３を取付
けて、上記歯車群に伝わる動力に制動がかかり、原動軸
１１から歩行駆動軸５と走行駆動軸１０とに伝わる回転
の速度が減速されるようにしである。

３４は玩具本体１の歩行時における両側部から正面へ突
出するように取付けた腕で、突出角度が変えられるよう
に取付けてあり、玩具本体１が壁などの障害物に接近し
たとき、腕３４の先端がその障害物に突き当って玩具本
体１を倒れやすくするものである。

なお、各足踏板８の後端縁を上方へ弧状に彎曲させて、
玩具本体１の倒れやすさを助長することもできる。

次に、上記の構成より成る歩行、走行玩具の作動につい
て説明すると、先ず一対の車輪９を床などに接触させて
玩具本体１の頭部方向へ押動させる。

すると、走行駆動軸１０が車輪９ととも回転しつつスプ
リング１９の弾性に抗して軸孔１８に沿って往動し、ピ
ニオン２０を第一減速歯車２１からはなすと同時に歯車
１７を原動ピニオン１３に歯合させて、原動軸１１をゼ
ンマイバネ１２が巻き締められる方向に回転し、ゼンマ
イバネ１２に動力が蓄積される。

原動軸１１がゼンマイバネ１２を巻き締める方向に回転
されている間は、クラッチ１６により原動ピニオン１３
と伝動歯車１５との係合がはずれるから、伝動歯車１５
とそれに歯合するピニオン２４以下の減速歯車群には動
力が伝わらない。

上記のようにしてゼンマイバネ１２に動力を充分蓄積し
たところで、玩具本体１の押動を解除すると、走行駆動
軸１０がスプリング１９の弾性により元位置へ復動し、
歯車１７が原動ピニオン１３からはなれピニオン２０が
第一減速歯車２１に歯合すると同時に、ゼンマイバネ１
２に解弾作用が生じて、原動軸１１を逆向きに回転させ
る。

すると、クラッチ１６により原動ピニオン１３と伝動歯
車１５が係合して原動軸１１とともに回転し、ピニオン
１４と２４に回転動力をそれぞれ伝えるので、歩行駆動
軸５と走行駆動軸１０が回転し、一対の足片２が歩行動
作を開始するとともに一対の車輪９が回転を開始する。

そこで、玩具本体１を足片２により床の上などに立たせ
ると、一対の足片２が交互に接地して進行する。

進行の途中で第５図示のように壁などの障害物３５に突
き当って床３６の上へ仰向けに倒れると、車輪９が接地
して玩具本体１を元の方向へ走行せしめる。

本考案は、玩具本体に、ロボットの模型のほか、人形、
動物など各種の模型を採用しうる。

本考案は、叙上の構成より成り、ロボットなどの模型が
歩行するだけでなく、歩行中障害物に突き当って仰向け
に倒れると、行き止ることなく仰向けに倒れたまま直ち
に元来た進路を走行しながら戻ってくるため、玩具本体
を取りに行かなくても済み、模型の行動に変化を出すこ
とができ、興味深い玩具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案実施の一例を示すもので、第１図は正面図
、第２図は一部を切欠した背面図、第３図は一部を切欠
した側面図、第４図は玩具本体の内部に固定する機枠の
一部を切欠した側面図、第５図は本考案玩具が歩行から
走行に移る過程を示す側面図である。 １・・・・・・玩具本体、２・・・・・・足片、３・・
・・・・機枠、５・・・・・・歩行駆動軸、９・・・・
・・車輪、１０・・・・・・走行駆動軸、１１・・・・
・・原動軸、１２・・・・・・ゼンマイバネ、１３・・
・・・・原動ピニオン、１４・・・・・・ピニオン、１
５・・・・・・伝動歯車、１６・・・・・・クラッチ、
１７・・・・・・歯車、１８・・・・・・軸孔、１９・
・・・・・スプリング、２０・・・・・・ピニオン、２
１．２４，２５，２７，２８，３０．３１・・・・・・
減速歯車群。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボット、人形、動物その他の模型から成る玩具本体の
   内部に機枠を固定し、その機枠には原動軸と、両端がク
   ランク状に屈曲した歩行駆動軸と、走行駆動軸とをそれ
   ぞれ軸架し、歩行駆動軸の両端には、玩具本体の下部よ
   り突出して玩具本体を支える足片を取付け、走行駆動軸
   には、玩具本体における歩行時の背面部より突出して玩
   具本体を倒れた状態に支える車輪を取付け、原動軸と歩
   行駆動軸の間には、原動軸の回転を歩行駆動軸に伝達す
   るように歯合して、歩行駆動軸を足片が玩具本体の正面
   部前方に向って歩行するように回転させる各ギヤを取付
   け、原動軸には、ゼンマイバネを巻き掛けるとともに、
   原動軸がゼンマイバネを巻き締める方向に回転するとき
   は、原動軸の回転が歩行駆動軸に伝わらないように係合
   を解き、逆に回転するときは、伝わるように係合するク
   ラッチ機構を取付け、原動軸と走行駆動軸の間には、原
   動軸の回転を走行駆動軸に伝達するように歯合して、走
   行駆動軸を車輪が玩具本体の歩行方向と反対方向に向っ
   て転動するように回転させる各ギヤを取付け、走行駆動
   軸を軸支する軸孔を走行駆動軸が、原動軸との間のギヤ
   の歯合する位置と歯合がはずれる位置とに往復移動しう
   るような長孔に成形し、走行駆動軸と機枠の間には、同
   軸を上記ギヤの歯合がはずれる位置へ常時引き寄せるス
   プリングを取付け、走行駆動軸が上記引き寄せられた位
   置において、同軸に取付けられたピニオンギヤと、原動
   軸に取付けられたギヤとの間には減速ギヤ群を歯合させ
   、減速ギヤ群の支軸の−を足片のうち歩行駆動軸との取
   付部より上方に延びた部分に上下方向に設けられた切込
   部に挿入し、玩具本体には、歩行時の正面へ突出する腕
   を取付けて戒る歩行、走行玩具。