JPH0223354Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は歩行兼走行作動玩具に関し、フライホ
イルに回転力を付与し、その回転力で歩行脚を作
動させると共に、所定歩数歩いたのち回転部材が
回転し、その勢いで胴体も前方に回転してその後
はフライホイルが着地して走行するようにしたも
のに関する。

従来フライホイルの回転力により走行する玩具
はあつたが、通常はこのフライホイルに駆動力を
とつて車輪を回転させたり、走行脚を動作させる
という単にそれだけの一系統の動作しか行なわせ
ることができないもので、従つて動作が単調で飽
きられ易かつた。

本考案は上記従来の玩具の欠点に鑑みてなされ
たもので、フライホイルに動力をとり、所定歩数
歩行したのち、玩具本体が変形し、ついで走行動
作に移るという変身機能を有する作動玩具を提供
することを目的としている。

本考案に係る歩行兼走行作動玩具の特徴は、一
方向に回転力を付勢するスプリングを架設して、
胴体に回転自在に枢支した回転部材と、胴体内に
収容した駆動機構と連係した歩行脚と、外部から
回転力を付与されるフライホイルと、前記駆動機
構を構成する可動歯車と連係し上端を胴体外に突
出した操作部材と、前記回転部材と係脱自在な係
止部を有し、前記可動歯車軸の回転によつて可動
するスライドレバーを具備し、歩行脚により所定
距離歩行動作し、前記スライドレバーと回転部材
の係止が解除して回転部材が回転し、操作部材を
スライドさせ可動歯車軸が駆動側と離間し、フラ
イホイルが床面に接地して走行動作するように構
成したものからなる。

以下、本考案に係る歩行兼走行作動玩具の実施
例を図面により詳細に説明する。

第１図、第２図を参照して全体の概略を説明す
ると、各図は本考案の作動玩具を駝鳥の如き動物
を想起させる形状とした例を示し、１は玩具本
体、２は動物の胴体、３は胴体２に軸支して回転
自在の首および尻尾を長く一体に構成した回転部
材である。胴体２の両側面には、胴体内に設けた
駆動機構（後述する）と連動した歩行用駆動軸１
８の両端部が突出している。該軸１８には胴体２
に軸支した一対の歩行脚４，４が回動自在に軸支
してあり図示の歩行姿勢を保持している。そし
て、左右に取付けた走行脚４，４の外側には、胴
体２にその一端を係合した翼部５，５が歩行時胴
体２側に折曲げられた状態に設けられている。
（詳細は後述する） さらに、図示のように胴体２には歩行時におけ
る胸の位置に駆動源であるフライホイル１１が設
けてあり、その一部が突出している。フライホイ
ル１１は外部から回転力を付与して回転せられ、
第１図に示す歩行時に歩行脚４，４を作動させ、
歩行時は床面に接して駆動輪の機能を果す。

また、３４は回転部材３に突出したスイツチレ
バーで、このスイツチレバー３４を操作すること
により回動部材３を回動させて第１図示の歩行姿
勢から第２図示の走行姿勢に変化させるスイツチ
機能を有するものである。

即ち、第１図実線に示す歩行姿勢において、第
３図に示すラツクベルト１５を用いてフライホイ
ル１１に駆動力を付勢する。しかるのち、スイツ
チレバー３４をスライドして駆動機構をオンさせ
ると、左右の歩行脚４，４が交互に前後してあた
かも駝鳥などの動物が歩行しているが如き観を呈
する。ついで数歩歩行したのち、回転部材３が第
１図の実線から鎖線の状態に約90度勢よく回転す
る。そのときの勢いで胴体２を含めて歩行作動玩
具全体が前方にのめるように約90度回転し、第２
図の状態となり、この変身した状態でフライホイ
ル１１が着地して勢いよく走行するものである。

以下、第３図〜第６図を参照して各部の構成を
順に説明する。まず、第３図に示したように、胴
体２に内蔵した駆動機構１０は、前記フライホイ
ル１１と、これに連係した歯車群より構成してい
る。しかして、フライホイル１１の軸１２の両端
には、ピニオン１３，１４を形成している。一方
のピニオン１３はラツクベルト１５と噛合せてこ
れにより該フライホイル１１に回転力を付勢す
る。

他方のピニオン１４には、大小一対の歯車１
６，１７の内の一方の歯車１６を噛合せ、また、
歯車１７は歩行用駆動軸１８の一端に遊嵌してい
る大小一対の歯車１９，２０の内の歯車１９と減
速的に噛合せる。さらに、上記一方の小歯車２０
は、胴体２の両側壁に開設した長孔２９，２９内
を移動自在な可動軸２１に軸着した歯車２２が噛
合う。また、該可動軸２１の他端側に軸着した小
歯車２３は歩行用駆動軸１８の他端に軸着した歯
車２４と噛合つている。そして、該駆動軸１８は
左右の歩行脚４，４を取付ける際に位置決めでき
るよう角型形成し、これには上記歯車２４を軸着
すると共に、同じく軸着した歯車２６との間には
押しバネ２５を巻装しており、この押しバネ２５
は歯車２４の側面に設けたスリツプタイプのクラ
ツチ（図示しない）を押圧している。

小歯車２６には、可動軸２１に設けた遊嵌歯車
２７を噛合せる。可動軸２１には後述するスライ
ドレバー移動用のウオームギヤ２８を遊嵌歯車２
７と一体に、かつ軸に対してフリーに嵌合してい
る。

また、上記ウオームギヤ２８には、第３図で上
下に分断して示すスライドレバー３６の係合爪３
７が係合している。スライドレバー３６の下端の
筒軸３５は、軸３９にスライド自在に嵌合し、ス
プリング３８で軸方向に押されている。従つて、
スライドレバー３６はウオームギヤ２８の回転に
伴つてスプリング３８に抗して移動し、それによ
り、回転部材３の第１図示の状態を解除するので
あるが、これについては後で述べる。しかして、
ラツクベルト１５を第３図矢印方向に引くと、フ
ライホイル１１が回転し、その回転は歯車１４→
歯車１６，１７→歯車１９，２０→歯車２２，２
３→歯車２４の経路を経て歩行用駆動軸１８を回
転させる。そして駆動軸１８に固着した小歯車２
６は歯車２７とウオームギヤ２８を回す。

つぎに、上記駆動軸１８の回転により作動する
歩行脚４，４につき第４図を参照して説明する。

該歩行脚４，４は第１揺動部材６０と、これに
重ね合せて設けられる第２揺動部材６６と、第
１、第２の揺動部材６０，６６により揺動自在に
支持される足首部材７２とからなる。

以下順に説明すると、第１揺動部材６０は前記
歩行用駆動軸１８が回転自在に嵌合することによ
り、これを支点として前後に揺動するよう胴体２
の外側面に支持されている。そして、駆動軸１８
の軸端に固着した回転板６１は、第１揺動部材６
０に設けた環状凹部６３内に回転自在に嵌合して
いる。しかして、第１揺動部材６０は環状凹部６
３を設けた上部支持板６４と、この上部支持板６
４の下部に連結した下部支持板６５とより全体的
には「く」の字状に屈曲した構成となつている。

また、第２揺動部材６６は、これも上部支持板
６７と、下部支持板６９とからなり、第１揺動部
材６０と同様に「く」の字状を形成している。そ
して、上部支持板６７には長孔６８を設けてあ
り、この長孔６８に前記回転板６１の偏心軸６２
を嵌合させる。上記第１、第２揺動部材６０，６
６は上記の如く互いに重ね合せたうえ、軸ピン７
１で共通に軸支している。

下部支持板６９は長孔７０を有し、この長孔７
０には足首部材７２の突起７４が遊嵌している。

すなわち、足首部材７２は起立部７３を有し、
その上端には前述の長孔７０に係合する突起７４
を設けてある。そして、起立部７３の下部には前
後方向にそれぞれＴ字形をした脚部７５，７５を
結合している。また、起立部７３の中間に設けた
軸孔７７と、第１揺動部材６０の下部支持板６５
に設けた軸孔７８に軸ピン７６を挿入し、この軸
ピン７６を支点として足首部材７２は揺動自在に
支持されている。

従つて、上記構成の歩行脚４，４によると、左
右の偏心軸６２，６２が180度位相をずらして設
定されており、駆動軸１８が回転することによ
り、左右の偏心軸６２，６２は180度ずれて一体
回転する。しかして、左右の各偏心軸６２，６２
が回転するとき、長孔６８を介して軸ピン７１を
支点として第２揺動部材６６が揺動する。さら
に、第２揺動部材６６の揺動は、その長孔７０に
突起７４が嵌合していることにより、足首部材７
２に軸ピン７６を支点とした揺動動作として伝わ
る。

しかも、この足首部材７２の揺動がさらに第１
揺動部材６０の揺動として伝えられる。すなわ
ち、駆動軸１８の端部は第１揺動部材６０の環状
凹部６３内に嵌合した回転板６１に軸着している
から、第１揺動部材６０はそれだけでは駆動軸１
８の回転を直接は受けない。しかるに、第２揺動
部材６６と足首部材７２の揺動運動を介して、こ
れらの動きが駆動軸１８を支点とする第１揺動部
材６０の揺動運動として伝わるのである。

上記の動作を側方からみると、駆動軸１８を支
点として左右の歩行脚４，４が揺動して歩行動作
するとともに、歩行脚４が若干持上がりながら踏
出すとき、足首部材７２も前側が若干持上がるよ
うに回動し、また、前方に踏出した脚が着地する
ときは、再び足首部材７２は水平となるように回
動し、従つてこれを見ていると駝鳥など実際の動
物が歩行しているかの如き足先の動作がリアルに
再現されるものである。

このようにして本案の作動玩具は歩行動作する
が、この状態で数歩歩行したのち、第３図に示す
ように、回転部材３が支軸４４を支点として後方
が持上る方向に回転し、フライホイル１１が着地
して走行姿勢に変化する。しかして、歩行時にお
いて、回転部材３が第１図実線の状態に保持され
ているのを解除し、図示の鎖線状態に回転させる
のが先に第３図で少し触れたスライドレバー３６
であり、つぎにこれらの関連構成を第３図を参照
して説明する。

まず、回転部材３は、駝鳥などの動物が長い首
と頭と尻尾を振りながらゆつくりと歩行する状態
を形成するように構成したものである。即ち、頭
を模した前部躯体４０との間を細長い首を模した
連結部材４２を介して連結している。後部躯体４
１には環状軸受部４３，４３を立設し、これには
胴体２内に支持した支軸４４が嵌合している。ま
た、後部躯体４１の左右側面には３角形状の突片
４５，４５を設けている。この回転部材３は支軸
４４に巻付けたスプリング４６により第１図及び
第３図の矢印方向に回転力を付勢されている。さ
らに、後部躯体４１には後述する操作部材３０の
スイツチレバー３４が下方から突出する挿通孔４
７と、スライドレバー３６の係止孔４８を開設し
てある。係止孔４８には内方から突出したスライ
ドレバー３６が嵌合することにより回転部材３と
の係合を解除する凹部４９を形成する。

上記スライドレバー３６は、係合段部３６ａを
有している。該段部３６ａは回転部材３が歩行時
の状態にあるときは係止孔４８の縁部４８ａに係
合するもので、これにより回転部材３は第１図示
実線の状態に保持されるのである。

つぎに、スイツチレバー３４をスライドして可
動軸２１を回転させ、動物形状の玩具本体１を歩
行させたとき、ウオームギヤ２８の回転に伴つて
スライドレバー３６がコイルスプリング３８を圧
縮して可動軸２１に沿つてスライドし、先端が凹
部４９に嵌合すると、係合段部３６ａが係止孔４
８の縁部４８ａから外れ、回転部材３の係合が解
除される。したがつて、スプリング４６の弾発力
で回転部材３は支軸４４を支点として第３図矢印
方向に略90度回動し、その勢いで玩具本体は第１
図の歩行状態から第２図の走行状態に変形するの
である。

なお、第２図の走行状態となつたときは、怪鳥
が羽根を拡げて飛んでいる状態であるから、歩行
脚４が作動しては不都合である。このため、回転
部材３が第１図矢印方向に回動するとき、操作部
材３０を動作させ、それにより、歩行用駆動軸１
８の回転を止めるようになつている。これをさら
に説明すると、操作部材３０は中央部に前記スイ
ツチレバー３４を立設したコの字状の板部材３２
を形成し、両側の板部材３２，３２の下端には、
可動軸２１を挾持する凹部を有する把持片３１，
３１を有している。また、板部材３２の側端面に
はスイツチレバー３４が右行および左行したとき
胴体２に設けた凹所（図示しない）に嵌合してス
イツチレバー３４の移動した状態を保持するため
の突起３２ａ，３２ａが突設されている。さら
に、一方の板部材３２の基端には係合片３３が設
けてある。

そして、回転部材３が第１図矢印方向に回動す
るとき、該回転部材３の３角状突片４５，４５が
上記係合片３３を押して操作部材３０を第３図左
方向に移動させる。このとき、把持片３１の凹部
が可動軸２１に係合していることにより、該可動
軸２１が長孔２９に沿つて移動し、可動軸２１を
駆動軸１８より離間させるので、歯車２７と２
６、２３と２４のそれぞれの噛合が外れ、歩行用
駆動軸１８へのフライホイル１１の回転力伝達が
断たれ、歩行脚４の歩行動作は停止するのであ
る。また、フライホイル１１による走行作動が終
了した本体１を再度歩行作動させるときは、回転
部材３を第１図実線で示す位置まで回動し、スラ
イドレバー３６の係合段部３６ａと係止孔４８の
端縁４８ａを係止させる。このときスイツチレバ
ー３４は第３図において走行した状態となつてい
て、可動軸２１と歩行用駆動軸１８が離間して歯
車２３，２４が噛み合つていない。この状態でラ
ツクベルト１５を操作しフライホイール１１に回
転力を付勢し、走行脚４を床面に接地させスイツ
チレバー３４を第３図において右行せしめると可
動軸２１は歯車２３，２４が噛み合う位置まで移
動し、歩行用駆動軸１８は回転し歩行動作が開始
されるものである。

また、本実施例では翼部５，５を有し、この翼
部５，５は歩行時は胴体２の側に折り畳まれ、走
行時は怪鳥が飛んでいる如く翼を拡げるもので、
しかも、その開閉動作は回転部材３の動作と連動
して行われる。

翼部５についてさらに説明すると、該翼部５は
波形状をした翼片８０の基端に第６図示のように
軸受片８１を有し、上下の軸ピン８２，８２を胴
体２に突設した筒軸８３の孔８４に上下から嵌合
している。また、第３図に示した翼片８０の基端
縁８５には、回転部材３から突出された３角状の
突片４５の斜面が係合するようになつており、回
転部材３が第３図の歩行状態に回動し、このとき
一体に回転する３角状突片４５の斜面が翼片８０
の基端縁８５を圧接し、翼片８０を胴体側に折曲
げている。逆に走行時には、回転部材３が第１図
鎖線で示した状態に回動するに伴い突片４５も一
体に回動し、突片４５の斜面が翼片８０の基端縁
８５を押して回動させ翼片８０は外方に水平状と
なつて開くのである。

上記実施例の動作を説明すると、ラツクベルト
１５を引いてフライホイル１１に回転力を付勢し
てやると、玩具本体１は第１図に示したように左
右の歩行脚４，４を交互に踏出してあたかも駝鳥
などのように首の長い動物がゆつくり歩行してい
る動作をおこなう。そして、しばらく歩行動作し
たのちにウオームギヤ２８の回転に伴つてスライ
ドレバー３６が徐々に移動し、回転部材３の係止
孔４８に係止しているスライドレバー３６の上端
の係合段部３６ｂがやがて係止孔４８から脱して
凹部４９側に移動する。これにより回転部材３は
支軸４４を中心としてバネ力でほぼ1/4回転し、
その際回転慣性力によつて胴体２も回転部材３の
回転方向に1/4回転し、さらに、全体が回転し第
２図の状態となる。

そして、このとき補助車輪５０が着地するとと
もに、フライホイル１１が着地して走行状態とな
り、同時に翼部５も軸ピン８２を支点として左右
外方に翼を拡げた状態となる。それとともに、一
方の突片４５が操作部材３０の係合片３３を押し
これにより可動軸２１を移動させ、駆動軸１８の
回転を停止させる。そして、上記走行動作はあた
かも怪鳥が水面等を飛行している観を呈して床面
を滑走するものである。

以上説明したように、本考案に係る歩行兼走行
作動玩具によれば、フライホイルをチヤージした
のち、スイツチレバー３４をオン状態に操作する
と、歩行用駆動軸が回転し、該駆動軸により歩行
脚を交互に踏出させて歩行動作させ、所定歩数だ
け歩行したのちは歩行動作から回転部材が自動的
に回動してフライホイルによる走行動作に変身す
るものであり、その変身動作が大変興趣ある作動
を呈する。しかも、歩行動作により回転部材の係
止が解除され、また歩行脚の駆動源としてのフラ
イホイルが同時に走行車輪となるという多面的機
能要素も新規にして歩行動作から走行動作に変身
することに伴なう歩行脚動作の停止のための連係
機構と、これを操作するスイツチ機構などの機械
的要素とを具備し、これら各要素が簡単な構成か
らなつている利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る歩行兼走行作動玩具の実
施例を示す歩行時における状態の側面図、第２図
は走行時における状態の側面図、第３図は内部駆
動機構とその関連構造を示す分解斜視図、第４図
は歩行脚の係合状態を示す分解斜視図、第５図は
歩行脚の断面図、第６図は翼部の係合状態を示す
断面図である。 １……玩具本体、２……胴体、３……回転部
材、４……歩行脚、１０……駆動機構、１１……
フライホイル、２１……可動軸、３０……操作部
材、３６……スライドレバー、４６……スプリン
グ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体１を構成する胴体２の内部には外部から回
   転力を付与されるフライホイル１１と複数の歯車
   によつて構成される駆動機構を内蔵し、胴体２の
   側方には前記駆動機構と連係した歩行脚４，４を
   突設し、胴体２の前端上部には、前部躯体４０と
   後部躯体４１を有する細長い回転部材３の中央部
   を回転自在に枢支し、回転部材３は前部躯体４０
   が胴体２の前部下方に回転する方向に付勢され、
   胴体２の上方にはスイツチレバー３４を突設し、
   スイツチレバー３４に形成した把持片３１，３１
   は可動軸２１の両端部を挾持し、可動軸２１はス
   イツチレバー３４を操作することにより前記駆動
   機構と係脱自在に設け、可動軸２１には前記駆動
   機構と係脱して回転自在なウオームギヤ２８を遊
   嵌し、ウオームギヤ２８には所定方向に付勢され
   たスライドレバー３６の係合爪３７が噛合し、ス
   ライドレバー３６の上端に形成した係合段部３６
   ａは後部躯体４１の係止孔４８の縁部４８ａと係
   脱自在に設け、フライホイル１１は胴体２の前端
   から一部が突出するように形成し、歩行脚４，４
   によつて走行作動中、ウオームギヤ２８と噛合す
   るスライドレバー３６が摺動し、係合段部３６ａ
   と係止孔４８の縁部４８ａとの係止が解除すると
   回転部材３が回転し、胴体２が前方に倒れてフラ
   イホイル１１によつて走行動作するように構成し
   たことを特徴とする歩行兼走行作動玩具。