JPS5996633A - シヤドウマスクの装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はカラーブラウン管の製造工程において用いられ
るシャドウマスクの装着装置に関するものである。

〔従来技術〕

一般にカラーブラウン管の製造工程において、パネルの
内面に光吸収物質や赤、緑、青の３色の発光色を有する
螢光体ドツトあるいはストライブを形成するためにパネ
ルとシャドウマスクとを複数回にわたって組合せて露光
を行なう露光工程が必要である。近年においては、この
シャドウマスクのパネルへの装着は機械化され、製造工
程も自動化ラインとなっている０ しかしながら、通常用いられているシャドウマスク装着
装置は、例えば１４形以上の中形クラスのカラーブラウ
ン管に対しては生産性を著しく向上させることができる
反面、例えば５形、６形等の小形力２−ブラウン管で特
にシャドウマスクのリム部がパネルシール面下に突き出
た構造のカラープ２ウン管に適用することは極めて困難
であった。

〔発明の目的〕

したがって本発明は前述したような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、シャドウマス
クのリム部がパネルシール而よシ突き出た小形カラーブ
ラウン管のサイズ、形状に関係なくパネルへの装着を実
現可能にしたシャドウマスクの装着装置を提供するとと
にある。

〔発明の概要〕

このような目的を達成するために本発明は、パネルを搬
送する専用パレットにシャドウマスクの収容枠を備えた
多機能パレットを用い、パレット内に収容したシャドウ
マスクをパレット上のパネル内に装着できるようにしだ
ものである。

〔発明の実施例〕 次に図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

まず、はじめに本発明によるシャドウマスクの装着装置
に係わるパレットについて説明する。第１図はシャドウ
マスク１を収容し、パネル２を載置したパレットの要部
断面構成図である。同図にお−て、パレット本体３の上
面にはナイロン製のパネル受け４ａ、４ｂを有し、その
下面にはダミーピン５を植設した枠６を有し、このダミ
ービン５にシャドウマスク１のスプリング１ａが係合し
て収容されている。なお、符号Ｔで示す穴は三ケ所有し
、パレット本体３の位置決め基準穴である。

第２図、第３図は本発明によるシャドウマスクの装着装
置の一例を示す全体図であシ、第２図は正面図、第３図
は測量図をそれぞれ示しだものである。まず、第２図に
おいて、コンベアフレームに固定された架台１０には本
発明によるシャドウマスクの装着装置のベースとなる基
板１１が固定されている。そして、この基板１１には複
数個の案内筒１２とシリンダベース１３を吊下している
連結棒１４が取シ付けられている。まだ、エアシリンダ
１５の先端部にはブラケット１６を介して昇降基板１７
が取シ付けられている。この昇降基板１７には前記案内
筒１２に合致させた基軸１８が複数本植設されており、
エアシリンダ１５の進退にならって昇降動作する６ｑ造
を有している。すなわち、基軸１８の先端部は円錐形状
となっていて、前記パレット本体３（第１図参照）の基
準穴Ｔに合致するので、基軸１８をガイドにして案内体
１９を一体とした内部昇降板２０が、シリンダペース１
３に設置された第１のエアシリンダ２１゜第２のエアシ
リンダ２２（第３図参照）の連結されたダブルシリンダ
で段階的な昇降動作を行なう。

次に第４図、第５図を用いて前述した内部昇降板２０上
の構造を説明する。まず、第４図において、内部昇降板
２０上には、基台２３を介してシャドウマスクを載置す
る支持台２４を備えている。

そして、この支持台２４にはリンク機構によシャドウマ
スクのフレーム１ｂ（第１図参照）をクランプするクラ
ンプ機構２５が組み込まれている。

このクランプ機構２５は支持台２４の下方の円筒部が内
部昇降板２０の下面に突き出ていてクランプシリンダ２
６を取シ付けたブラケット２Ｔが固定されている。そし
て、このクランプシリンダ２６の進退動作によシ、連結
ロンド２８を昇降させると、一対のクランプ爪２９は連
結ロッド２８の先端に植設されたピン３０の動きにしだ
がって支点ピン３１を軸としてクランプ爪２９は回動し
シャドウマスク１のフレーム１ｂの下面を支持台２４上
に押圧し固定する。また、この支持台２４には他にフレ
ーム１ｂの固定ガイド３２（第５図参照）とパネルピン
位置を合わせる溝付きガイド板３３が配設されている。

さらに内部昇降板２ｏにはシャドウマスクスプリング１
ａを伸縮自在に動作させるための係止爪ユニット３４が
組込まれている。

まだ、基台２３にはガイド軸３５が植設され、このガイ
ド軸３５にはスライドブロック３６ａ、３６ｂが摺動可
能に嵌合され、これらのスライドブロック３６　ａ　ｔ
　３５　ｂ上に係止爪３７が取付けられている。

そして、このスライドブロック３６ａ、３６ｂの下部に
取シ付けたアーム３８に植設されたガイドロッド３９に
は圧縮バネ４ｏが設けられ、バネ受は板４１によシスラ
イドブロック３６ａ、３６ｂは常時中夫に押圧された状
態となっている。・一方、第５図に示すように内部昇降
板２０上には２個の軸受４２が固定配置されており、こ
の軸受４２を案内にして２本のカム軸４３を第１の連結
板４４．第２の連結板４５で枠状に固定し、エアシリン
ダ４６（第３図および第４図参照）の進退勤作により継
ぎ板４７を介してカム軸４３が進退する。この動作によ
シ対面する二方向のスライドブロック３６ａはアーム３
８上に固定したカムフォロア４８がカム軸４３の凹凸に
したがって進退勤作を行なう構造となっている。他方、
もう−個のスライドブロック３６ｂは第２の連結板４５
と直結した動きで他と同様に圧縮バネ４９で中央へ押圧
されている。また、第４図に示すように内部昇降板２０
には支持台２４を微動昇降させるエアシリンダ５０が設
けられており、このエアシリンダ５０の先端にはコの字
形のテーバブロック５１が設けられ、支持台２４の下部
円筒部側面に設けたテーパと合致する構造を有している
。そして、このエアシリンダ５０を突き出すことによシ
、支持台２４を僅かに（本実施例では約３ｍｍ）上昇で
きる構造を有している。なお、符号５２で示すピンは支
持台２４の回転止めである。

次に、第２図、第３図を用いてパネルの位置決め機構を
説明する。これらの図において、まず、第３図に示すよ
うにコンベアフレームとの干渉を避けるだめにコの字状
のブラケツ）　５３　ｍ　１５３　ｂを上基板５４で門
形に組み、この上基板５４をベースにしてパネル位置決
め装置を構成する。そして、上基板５４と一体としたブ
ラケット５５に設置したエアシリンダ５６の先端部に連
結板５７で固定したスライド軸５Ｂの先端の昇降板５９
には、パネル２の外肩部に押当てる傾斜部を有する樹脂
製の位置決め傾斜ブロック６０が複数個取り付けられ、
さらに中央部にはブラケット６１を介して先端に樹脂製
のバッド６２を取り付けたエアシリンダ６３が設けられ
ている。

次に、以上のように構成された本発明によるシャドウマ
スクの装着装置の動作を説明する。まず、シャドウマス
ク１とパネル２とを第１図に示す状態でシャドウマスク
装着装置上に停止させる。そこで、はじめにエアシリン
ダ１５を突き出して基軸１日を上昇させ、コンベア上の
パレットをパレット本体３の基準穴Ｔに嵌入しコンベア
より浮上さぜる。次にパネル２の位置決めのだめ、エア
シリンダ５６を突き出すと、昇降板５９に取り付けられ
た傾斜ブロック６０が下降し、パネル２の外周肩部を押
し付けてパネル２の大略の位置が決まる。そして、一旦
位置決めした後は中央のエアシリンダ６３を突き出して
パッド６２でパネル２の中心部を押圧するのみにして傾
斜ブロック６０は上部へ逃がす（第６図参照）。一方、
シャドウマスク１側は第６図に示すように内部昇降板２
０をエアシリンダ２１によシ上昇させる。このとき支持
台２４の上面がシャドウマスクフレームの下面と一致す
る。その後り２ンプシリンダ２６を突き上げ、クランプ
爪２９を動作させ、支持台２４の上面へシャドウマスク
フレームをクランプする。

この場合、支持台２４と同時に上昇した係止爪３７はシ
ャドウマスクスプリング１ａとパレット内の枠６の内面
との間に挿入されているので、クランプ後は係止爪ユニ
ット３４のエアシリンダ４６を突き出し、カム軸４３を
第１の連結板４４と第２の連結板４５とで同時に動作さ
せることにより、カム軸４３よシ引き離されたスライド
ブロック３６ａは圧縮バネ４０で支持台２４側へ移動し
、まだ同時に第２の連結板４５の動きにしたがって圧縮
バネ４９で支持台２４側へスライドブロック３６ｂは移
動する。そして、スライドブロック３６ａ。

３６ｂ上の係止爪３７は、ダミービン５に係合している
シャドウマスク１のスプリング１ａを取υ外しフレーム
１ｂ側に押圧し、たわめることによシ、枠６よりはずす
。次に支持台２４にシャドウマスク１を保持した状態で
エアシリンダ２２を突き出し、内部昇降板２０を再度上
昇させ、シャドウマスク１をパネル２の内部へ挿入する
。同時に微動上昇のエアシリンダ５０を突き出し、支持
台２４をさらに上昇させる。この場合、シャドウマスク
スプリング１ａの穴はパネルピン２ａの高さよりも僅か
に上部へ位置する。この微動上昇後に係止爪ユニット３
４のエアシリンダ４６を引き戻す。

このときシャドウマスクのスプリング１＆は第７図に示
すようにパネルピン２ａの先端に圧接される。この状態
において、微動シリンダ５０を引き戻すと、クランプさ
れたシャドウマスク１は支持台２４の自重で下方へ摺動
して引き下がる動きとなる。この引き下がる間にスプリ
ング１ａの穴をパネルピン２ａに装着させる。この場合
、支持台２４に保持されたシャドウマスク１は第６図に
示すように内部昇降板２０の上昇でノくネル２内に挿入
されるが、このときに第８図に示す溝付きガイド板３３
によυパネルピン２ａを溝で挟持して位置を決めるため
、スプリング１ａの穴とノ（ネルピン２ａは垂直紗上に
規定される。そして、装着後は第７図に示すようにクラ
ンプ爪２９を解放し、内部昇降板２０をエアシリンダ２
１．２２を引き下げて元の位置に戻す。同時に上方の）
くネル押えもシリンダ６３を引き上げることによシ元へ
戻す。

最後にエアシリンダ１５を引き下げ、基軸１８を下降さ
せ、パレットをコンベアの搬送面へ載せるそして、シャ
ドウマスク１はパネル２へ装着した状態でパレット毎に
次の工程へ搬送される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によるシャドウマスクの装着
装置によれば、搬送パレット内に収容したシャドウマス
クを同じパレット上のパネルへ容易に装着できる。また
微動昇降を付加したことによシ、パネルピンとパネルシ
ール面との寸法のバラツキはもとより、再生加工したパ
ネルをも許容してそのパネルへのシャドウマスクの装着
が容易に可能となる極めて優れた効果が得られる。

なお、本発明によるシャドウマスクの装着装置はシャド
ウマスクのリム部がパネルシール面よシも突き出た小形
カラーブラウン管を対象としたもρであるが、サイズ、
形状に関係なく適用できることは当然である。

【図面の簡単な説明】

第１図はパレットの縦断面図、第２図は本発明によるシ
ャドウマスクの装着装置の正面図、２ｇ３図は第２図の
側面図、第４図は第２図の要部断面図、第５図は第４図
の平面図、第６図〜第８図は要部の動作説明図である。 ３・・・・パレット本体、４ａ、４ｂ・・・・ノくネル
受け、５・・・・ダミービン、６・・・・枠、Ｔ・・・
・基準穴、１０・・・・架台、１１・・・・基板、１２
・・・・案内筒、１３・・・・シリンダベース、１４・
・・・連結棒、１５・・・エアシリンダ、１６・・・・
ブラケット、１７・・・・昇降基板、１８・・・・基軸
、１９・・・・案内体、２０・・・・内部昇降板、２１
・・・第１のエアシリンダ、２２・−Φ第２のエアシリ
ンダ、２３・・・・基台、２４・・・・支持台、２５・
・・・クランプ機構、２６・・・・クランプシリンダ、
２Ｔ・・・・ブラケット、２８・・・・連結ロッド、２
９・・・・クランプ爪、３０・・・・ピン、３１・・・
・支点ビン、３２・・・・固定ガイド、３３・・・・溝
付ガイド板、３４・・・・係止爪ユニット、３５°°°
°ガイド軸、３６ａ、３６ｂ・・・・スライドブロック
、３Ｔ・・・・係止爪、３８・・・・アーム、３９・・
・・ガイド頌ツド、４０・・・・圧縮バネ、４１・・・
・バネ受は板、４２・・・・軸受、４３・・・・カム軸
、４４・・・・第１の連結板、４５・・・・第２の連結
板、４６・・・・エアシリンダ、４７・・・・継ぎ板、
４８・・・・カムフォロア、４９・・壷・圧縮バネ、５
０・・・・エアシリンダ、５１・・・・テーパブロック
、５２・・・・ビン、５３ａ、５３ｂ・・・・ブラケッ
ト、５４・・・・上基板、５５・・・・ブラケット、５
６＃・・・エアシリンダ、５Ｔ・・・・連結板、５８・
・・・スライド軸、５９・・・・昇降板、６０・・・・
傾斜ブロック、６１・・・・ブラケット、６２・・・や
パッド、６３・・・・エアシリンダ。 餠１図 第７図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パネルの下端縁を支持する複数個のパネル支持片とシャ
   ドウマスクのスプリングを係合させる複数本のダミービ
   ンが植設されたマスク収容枠と前記マスク収容枠の周辺
   部に穿設された複数個の位置決め基準穴とを設けたパレ
   ット本体と、前記パネルの外周肩部を圧接する複数個の
   傾斜片と該パネルの上面を支持するパッドとを設けたパ
   ネル位置決め機構と、前記シャドウマスクのスプリング
   をたわめる少なくとも３個の係止爪を有する係止爪機構
   と該シャドウマスクのフレームの内側でシャドウマスク
   を固定保持するクランプ機構と前記パネルのパネルビン
   を位置決めする溝付ガイド板とを設けた支持台と、前記
   位置決め基準穴に嵌入させる複数本の昇降基軸と前記支
   持台を微動昇降させる第１の昇降機構とを有する昇降板
   と、前記昇降板を前記昇降基軸を案内軸として上下移動
   させる第２の昇降機構とを備えたことを特徴とするシャ
   ドウマスクの装着装置。