JPS5997068A - 超音波式距離測定装置 - Google Patents
超音波式距離測定装置Info
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- JPS5997068A JPS5997068A JP20690282A JP20690282A JPS5997068A JP S5997068 A JPS5997068 A JP S5997068A JP 20690282 A JP20690282 A JP 20690282A JP 20690282 A JP20690282 A JP 20690282A JP S5997068 A JPS5997068 A JP S5997068A
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- Japan
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- circuit
- amplifier
- signal
- gate
- transducer
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- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
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- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波の送受波器が正常に動作していることを
試験する回路を有する距離測定装置に関するものである
。
試験する回路を有する距離測定装置に関するものである
。
従来の超音波式距離測定装置を第１図のゾロツク図によ
）説明する。図において１はタイミング発生回路、２は
パルス発振器、３は増幅器、４は送受切換器、５は送受
波器、６は空中、７は反射体、８は増幅器、９は整形回
路、１θはフリラフ０フロツプ、１１はアンドゲート、
１２はカウンタ、１３はオシレータのように構成されて
いる。その動作はまず、タイミング発生回路１にてタイ
ミングパルスを作り、これによシパルス発振器２にて送
信周波数のパルスを発振さす。この・ぐルスは増幅器３
で増幅後送骨切換器４をへて、送受波器５に送られる。
）説明する。図において１はタイミング発生回路、２は
パルス発振器、３は増幅器、４は送受切換器、５は送受
波器、６は空中、７は反射体、８は増幅器、９は整形回
路、１θはフリラフ０フロツプ、１１はアンドゲート、
１２はカウンタ、１３はオシレータのように構成されて
いる。その動作はまず、タイミング発生回路１にてタイ
ミングパルスを作り、これによシパルス発振器２にて送
信周波数のパルスを発振さす。この・ぐルスは増幅器３
で増幅後送骨切換器４をへて、送受波器５に送られる。
この送受波器５にて電気信号は超音波信号に変換され空
中６に送出される。この超音波信号は空中６を伝搬し、
反射体７により反射し、再び空中６を伝搬し、送受波器
５によシ受信され、その超音波信号は再び電気信号に変
換される。そして送受切換器４をへて受信側の増幅器８
によって一定レベル迄増幅され、整形回路９に送られる
。この整形回路９は一定の閾値以上の信号が入ってくる
とパルスを送出するもので、受信信号が一定レベル以上
になるとパルスを送出する。次に、フリッゾフロ、７′
回路１０では前記タイミング発生回路１のタイミングパ
ルスによってセットされ、受信パルスによってリキッド
される。つまシ、このフリノプフロッｆｌ（７のＱ側の
出力は送信から受信迄の時間だけ′１′″となっている
。この信号とオシレータ１３のクロックとをアンドダー
ト１１にてアンドを取シ、カウンタ１２にて計測する。
中６に送出される。この超音波信号は空中６を伝搬し、
反射体７により反射し、再び空中６を伝搬し、送受波器
５によシ受信され、その超音波信号は再び電気信号に変
換される。そして送受切換器４をへて受信側の増幅器８
によって一定レベル迄増幅され、整形回路９に送られる
。この整形回路９は一定の閾値以上の信号が入ってくる
とパルスを送出するもので、受信信号が一定レベル以上
になるとパルスを送出する。次に、フリッゾフロ、７′
回路１０では前記タイミング発生回路１のタイミングパ
ルスによってセットされ、受信パルスによってリキッド
される。つまシ、このフリノプフロッｆｌ（７のＱ側の
出力は送信から受信迄の時間だけ′１′″となっている
。この信号とオシレータ１３のクロックとをアンドダー
ト１１にてアンドを取シ、カウンタ１２にて計測する。
今、送信から受信迄の時間をＴ （ｓ）とし、伝搬時間
をＣ（ＩＶ／ｓ）、送受波器から反射体迄の距離をＬ（
ｌＴ＋）とすると となる。ここでＣはオシレータ１３の周波数に左右され
る比例定数と考えることが出来るので、距離りが直読み
となる様な周波数に設定する。
をＣ（ＩＶ／ｓ）、送受波器から反射体迄の距離をＬ（
ｌＴ＋）とすると となる。ここでＣはオシレータ１３の周波数に左右され
る比例定数と考えることが出来るので、距離りが直読み
となる様な周波数に設定する。
このような装置では反射体７がない場合と送受波器５が
故障した時との差がないため両者を判定することは困難
であるという欠点を持っている。
故障した時との差がないため両者を判定することは困難
であるという欠点を持っている。
本発明は、このような従来の欠点を除去し、送受波器の
減衰振動に対するケ゛インを上げることによって検出し
、送受波器の故障を検出するようにしたものである。以
下本発明の一実施例を図面によシ詳細に説明する。
減衰振動に対するケ゛インを上げることによって検出し
、送受波器の故障を検出するようにしたものである。以
下本発明の一実施例を図面によシ詳細に説明する。
第２図は本発明超音波式距離測定装置の一実施例を示す
ブロック図である。なお第１図と同じ機能部分には同一
の参照符号を付した。図において、１４はケ゛−ト回路
、１５は試験回路、１６はアンドケゞ−ト、１７はオア
ゲート、１８はインバータ、１９はアンドダートである
。なお増幅器８は外部からその増中度を制御出来るもの
である。
ブロック図である。なお第１図と同じ機能部分には同一
の参照符号を付した。図において、１４はケ゛−ト回路
、１５は試験回路、１６はアンドケゞ−ト、１７はオア
ゲート、１８はインバータ、１９はアンドダートである
。なお増幅器８は外部からその増中度を制御出来るもの
である。
また、第３図は試験動作を説明するためのタイムチャー
トで、 Ａは増幅器３の出力、 Ｂは増幅器８の出力（計測時）、 Ｂ′は整形回路９の出力（計測時） Ｃはケゝ−ト回路１４の出力、 Ｄは増幅器８の出力（試験時）、 Ｄ′は整形回路９の出力（試験時）、 Ｅはフリ、ｆフロアゾ１０の入力、 Ｆは故障時の増幅器８の出力である。
トで、 Ａは増幅器３の出力、 Ｂは増幅器８の出力（計測時）、 Ｂ′は整形回路９の出力（計測時） Ｃはケゝ−ト回路１４の出力、 Ｄは増幅器８の出力（試験時）、 Ｄ′は整形回路９の出力（試験時）、 Ｅはフリ、ｆフロアゾ１０の入力、 Ｆは故障時の増幅器８の出力である。
まず、通常計測時には増幅器８の増幅度は一定レベルに
固定し、アンドデート１６は閉、アンドダート１９はイ
ンバータ１８によって制御ラインに加えられているなめ
開となるように試験回路１５の信号を送出する。
固定し、アンドデート１６は閉、アンドダート１９はイ
ンバータ１８によって制御ラインに加えられているなめ
開となるように試験回路１５の信号を送出する。
一方、試験回路１５は計測中の一定間隙時に作動する。
これは、まず第３図Ａのような増幅器３の出力信号が送
受波器５に加わると、増幅器８からは通常では第３図Ｂ
のようにパルスの後端の減衰振動による信号が加わる。
受波器５に加わると、増幅器８からは通常では第３図Ｂ
のようにパルスの後端の減衰振動による信号が加わる。
一方、ケ゛−ト回路１４からのケゞ−トノクルス（第３
図Ｃ）をタイミング発生回路１よりのタイミング・９ル
ス力ラ作９、アンドルート１９及び１６に加えておく、
それによシ通常計測時で、しかも、反射体のない時はフ
リラフ０フロツプ１０には信号は入力されない。
図Ｃ）をタイミング発生回路１よりのタイミング・９ル
ス力ラ作９、アンドルート１９及び１６に加えておく、
それによシ通常計測時で、しかも、反射体のない時はフ
リラフ０フロツプ１０には信号は入力されない。
次に、試験時にはまず、増幅器８のダインを増大させ、
整形回路９の整形出力はアンドケゞ−ト１６、ＯＲケゞ
−ト１７を通シフリッグフロノフ０１０に加えられる。
整形回路９の整形出力はアンドケゞ−ト１６、ＯＲケゞ
−ト１７を通シフリッグフロノフ０１０に加えられる。
したがって、試験時反射体がなくても送受波器５が正常
であれば第３図りに示したように減衰振動の後端が検出
されフリップフロップ１０には第３図Ｅに示すような受
信パルスが得られる。このような場合送受波器５は正常
であると考えられる。
であれば第３図りに示したように減衰振動の後端が検出
されフリップフロップ１０には第３図Ｅに示すような受
信パルスが得られる。このような場合送受波器５は正常
であると考えられる。
次に、試験時例んらかの原因、例えば送受波器５の振動
面を手で押さえた時のように機械的な振動系に異常があ
ると増幅器８の出力は第３図りに示すような減衰振動が
なくな９、整形回路９からの出力はなくなる。したがっ
てフリップフロップ１０は動作したままである。このよ
うな状態が送受波器系の異常として取らえカウンタ１２
の出力がオーバフローした時、アラーム表示するように
すれば異常を表示出来る。
面を手で押さえた時のように機械的な振動系に異常があ
ると増幅器８の出力は第３図りに示すような減衰振動が
なくな９、整形回路９からの出力はなくなる。したがっ
てフリップフロップ１０は動作したままである。このよ
うな状態が送受波器系の異常として取らえカウンタ１２
の出力がオーバフローした時、アラーム表示するように
すれば異常を表示出来る。
このように送受波器４の減衰振動特性を利用して反射体
が無い時でも動作状態を試験することが出来る。
が無い時でも動作状態を試験することが出来る。
なお、実施例として伝搬部分を空中として説明したが超
音波は水中でも伝搬することが出来るため水中の距離測
定にあっても同様に動作状態を試験することができる。
音波は水中でも伝搬することが出来るため水中の距離測
定にあっても同様に動作状態を試験することができる。
以上詳細に説明したように、本発明は動作中送受波器の
良否の判定が出来るため、超音波を利用した距離測定装
置（大きな効果がある。
良否の判定が出来るため、超音波を利用した距離測定装
置（大きな効果がある。
第１図は従来の超音波式距離」１１定装置のブロック図
、第２図は本発明超音波式距離測定装置の一実施例を示
すブロック図、第３図は同じくそのタイムチャートであ
る。 １・・タイミング発生回路、２・・・・ぐルス発振回路
、３・・増幅器、４・・・送受切換器、５・・・送受波
器、６・・・空中、７・・・反射体、８・・・増幅器、
９・・・整形回路、ｌＯ・・フリ、ｆフロップ、１２・
・・カウンタ、１３・・・オシソータ、１４・・・グ８
−ト回路、１５・・試験回路。 第１図 第２図 ３７１ 第３図
、第２図は本発明超音波式距離測定装置の一実施例を示
すブロック図、第３図は同じくそのタイムチャートであ
る。 １・・タイミング発生回路、２・・・・ぐルス発振回路
、３・・増幅器、４・・・送受切換器、５・・・送受波
器、６・・・空中、７・・・反射体、８・・・増幅器、
９・・・整形回路、ｌＯ・・フリ、ｆフロップ、１２・
・・カウンタ、１３・・・オシソータ、１４・・・グ８
−ト回路、１５・・試験回路。 第１図 第２図 ３７１ 第３図
Claims (1)
- タイミング発生回路からのタイミングパルスによりカウ
ンタを動作せしめると共に・々ルス発振器を動作せしめ
て送信周波数のパルスを送受波器から空中又は海中に向
けて超音波パルスを発射し、その受信信号を増幅器にて
一定レベルまで増幅し、整形回路により一定の閾値以上
の信号が出力されるまでの時間を計測する距離測定装置
において、受信側増幅器の増幅度を可変とし、かつケ゛
−ト回路を有し、試験時には減衰振動信号を受信側増幅
器によシ通常の計測時以上に増幅すると共にダート回路
により一定時間後の信号レベルが閾値以上になると送受
波器を正常な動作状態と判定する試験回路を設けたこと
を特徴とする超音波式距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20690282A JPS5997068A (ja) | 1982-11-27 | 1982-11-27 | 超音波式距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20690282A JPS5997068A (ja) | 1982-11-27 | 1982-11-27 | 超音波式距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997068A true JPS5997068A (ja) | 1984-06-04 |
Family
ID=16530953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20690282A Pending JPS5997068A (ja) | 1982-11-27 | 1982-11-27 | 超音波式距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997068A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5793271A (en) * | 1980-12-02 | 1982-06-10 | Nippon Denso Co Ltd | Trouble detector in ultrasonic device |
-
1982
- 1982-11-27 JP JP20690282A patent/JPS5997068A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5793271A (en) * | 1980-12-02 | 1982-06-10 | Nippon Denso Co Ltd | Trouble detector in ultrasonic device |
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