JPS599710A - プラントの故障波及範囲予測方式 - Google Patents
プラントの故障波及範囲予測方式Info
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- JPS599710A JPS599710A JP57118556A JP11855682A JPS599710A JP S599710 A JPS599710 A JP S599710A JP 57118556 A JP57118556 A JP 57118556A JP 11855682 A JP11855682 A JP 11855682A JP S599710 A JPS599710 A JP S599710A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- signal
- failure
- plant
- fault
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
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- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
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- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
- G05B23/0272—Presentation of monitored results, e.g. selection of status reports to be displayed; Filtering information to the user
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プラント内の構成機器のいくつかに故障が発
生した場合、その故障の影響が、一定時間後、プラント
のどの範囲の機器まで波及するかを予測し、予測された
波及の状態を表示するプラントの故障波及範囲予測方式
に関する。
生した場合、その故障の影響が、一定時間後、プラント
のどの範囲の機器まで波及するかを予測し、予測された
波及の状態を表示するプラントの故障波及範囲予測方式
に関する。
本発明に最も近い公知例は、古河雅澄ほか３名により提
案された［プラントの故障波及範囲予測・表示装置」
（実願昭５４−１６０４７４号］である。しかし、この
方式では、 （１］ プラントの全構成機器にセンサが設置をれて
いることが必要であった。
案された［プラントの故障波及範囲予測・表示装置」
（実願昭５４−１６０４７４号］である。しかし、この
方式では、 （１］ プラントの全構成機器にセンサが設置をれて
いることが必要であった。
（２） 故障源が一つであることを前提としており、
故障源が複数個ある場合には対応できない。
故障源が複数個ある場合には対応できない。
という欠点があった。
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決するため
に、全構成機器数よシ少ない数のセンサの情報から、故
障源が複数個ある場合においても、一定時間後に異常検
知個所から故障の影響が波及する範囲の機器を予測する
ことのできるプラントの故障波及範囲予測方式を提供す
ることにある。
に、全構成機器数よシ少ない数のセンサの情報から、故
障源が複数個ある場合においても、一定時間後に異常検
知個所から故障の影響が波及する範囲の機器を予測する
ことのできるプラントの故障波及範囲予測方式を提供す
ることにある。
この目的！ｉ成するために、本発明では複数個の機器か
らなる系において、２機器間に直接的な故障波及関係を
与え、行列演算を行なうことによって、全機器間での直
接的・間接的な波及関係を求め、この波及関係に、セン
サから得られる異常情報とそれらの検知された時刻を与
え、一定時間後における異常検知個所から故障の影響が
波及する範囲の機器を予測するようにした点に特徴があ
る。
らなる系において、２機器間に直接的な故障波及関係を
与え、行列演算を行なうことによって、全機器間での直
接的・間接的な波及関係を求め、この波及関係に、セン
サから得られる異常情報とそれらの検知された時刻を与
え、一定時間後における異常検知個所から故障の影響が
波及する範囲の機器を予測するようにした点に特徴があ
る。
以下、本発明を実施例にもとづき詳、細に説明する。
第１図は本発明によるプラントの故障波及範囲予測方式
を実現ｒるプラント系の一実施例の構成を示すものであ
る。
を実現ｒるプラント系の一実施例の構成を示すものであ
る。
第１図において、プラント１０１は、複数個の構成機器
１゛０２と、その中のいくつかの機器の状態を検Ｕ１す
るためのセンサ１０３とからなる。これらのセンサ１０
３は各構成機器１０２の動作状態、たとえば、流歌、温
度９周波数などの信号１０４を検出し、検出信号１０５
’！５各センサ１０３に対応した異常検知器１０６から
なる異常検知装置１０７に出力する。異常検知装置１０
７には、あらかじめ、各信号が正常か異常かを判定する
基準信号が記憶されており、基準信号と検出信号１０５
を比較し、各検出信号１０５が正常か異常かの信号１０
８を故障波及範囲予測装置１０９に出力する。故障波及
範囲予測装置１０９でｒま、一足の時間毎に信号１０８
をチェックし、正常信号から異常信号に変化した場合に
は、その時刻を記憶する。オペレータコンソール１１０
から予測時刻指定信号１１１が出力されると、故障波及
範囲予測装置１０９では、予測時刻指定信号１１１に応
じて、信号１０８と正常信号から異常信号に変化した時
刻と初期データ入力装置１１２から入力された故障波及
方向、波及時間に対応し、た信号１１３とに基・づいて
、故障波及範囲にある機器を予測し、その機器番号信号
１１４を表示装置１１５に出力する。
１゛０２と、その中のいくつかの機器の状態を検Ｕ１す
るためのセンサ１０３とからなる。これらのセンサ１０
３は各構成機器１０２の動作状態、たとえば、流歌、温
度９周波数などの信号１０４を検出し、検出信号１０５
’！５各センサ１０３に対応した異常検知器１０６から
なる異常検知装置１０７に出力する。異常検知装置１０
７には、あらかじめ、各信号が正常か異常かを判定する
基準信号が記憶されており、基準信号と検出信号１０５
を比較し、各検出信号１０５が正常か異常かの信号１０
８を故障波及範囲予測装置１０９に出力する。故障波及
範囲予測装置１０９でｒま、一足の時間毎に信号１０８
をチェックし、正常信号から異常信号に変化した場合に
は、その時刻を記憶する。オペレータコンソール１１０
から予測時刻指定信号１１１が出力されると、故障波及
範囲予測装置１０９では、予測時刻指定信号１１１に応
じて、信号１０８と正常信号から異常信号に変化した時
刻と初期データ入力装置１１２から入力された故障波及
方向、波及時間に対応し、た信号１１３とに基・づいて
、故障波及範囲にある機器を予測し、その機器番号信号
１１４を表示装置１１５に出力する。
なお、初期データは一度入力しておけば、データの変更
を行なわない限り、再入力の必要はない。
を行なわない限り、再入力の必要はない。
第２図は、第１図の故障波及範囲予測装置１０９での処
理の流れの一例を示すフローチャートである。
理の流れの一例を示すフローチャートである。
以下、第２図の各ステップの処理について第３図のプラ
ントを例にして詳述する。
ントを例にして詳述する。
第３図は、２系統からなるＬＰ Ｇ （Ｌ １ｑＬＩｅ
ｆ ｊｅｄｐｅｔｒｏｌｅｕｍＱａｓ ）プラントのポ
ンプ設備の一例における機器名、系統名を示した系統図
である。
ｆ ｊｅｄｐｅｔｒｏｌｅｕｍＱａｓ ）プラントのポ
ンプ設備の一例における機器名、系統名を示した系統図
である。
第３図のように、ポンプ設備の構成機器は、ＬＰＧ主管
１．１８，１９、スルース弁２，５゜１０．１３、ＬＰ
Ｇポンプ３，１１、電源４゜１２、流量トランスミツタ
ロ、１４、流量指示調節計７．１５、エアモータハンド
ル弁封８．１６、電気作動弁９，１７である。
１．１８，１９、スルース弁２，５゜１０．１３、ＬＰ
Ｇポンプ３，１１、電源４゜１２、流量トランスミツタ
ロ、１４、流量指示調節計７．１５、エアモータハンド
ル弁封８．１６、電気作動弁９，１７である。
このような複数個の機器において、２機器間で故障の影
響が直接波及する場合には、波及方向と波及時間を第１
図の初期データ入力装置１１２から与え、この関係を第
４図に示すように行列表現する。この行列をＡ＝［ａ＋
ｊ）、 ｉ、Ｊ＝１１’２１・・・・・・、１９とす
ると、たとえば、行列Ａの１行２列目の１００は、機器
１から機器２へ故障の影響が直接波及し、その時間が１
００秒であることを示す。空白部分Ｕ＠接波及がないこ
とを意味し、演算上は■として扱う。
響が直接波及する場合には、波及方向と波及時間を第１
図の初期データ入力装置１１２から与え、この関係を第
４図に示すように行列表現する。この行列をＡ＝［ａ＋
ｊ）、 ｉ、Ｊ＝１１’２１・・・・・・、１９とす
ると、たとえば、行列Ａの１行２列目の１００は、機器
１から機器２へ故障の影響が直接波及し、その時間が１
００秒であることを示す。空白部分Ｕ＠接波及がないこ
とを意味し、演算上は■として扱う。
以上で、第２図のステップ１１６における直接故障波及
時間行列の作成が終了する。
時間行列の作成が終了する。
行列Ａで表わされる機器間の故障波及関係をネットワー
ク状に書き直すと、第５図に示すようになる。図中、Ｘ
ｔ、ｉ＝１＋ Ｌ・・・・・・、１９は、各構成機器ｉ
に対応しており、矢印上の数字は故障の影響が波及する
時間を示している。四角で囲んだ機器にセンサが取りつ
けられている。
ク状に書き直すと、第５図に示すようになる。図中、Ｘ
ｔ、ｉ＝１＋ Ｌ・・・・・・、１９は、各構成機器ｉ
に対応しており、矢印上の数字は故障の影響が波及する
時間を示している。四角で囲んだ機器にセンサが取りつ
けられている。
次に、第２図のステップ１１７による故障波及最短時間
行列の作成について説１明する。
行列の作成について説１明する。
行列Ａは２機器間の直接的な故障波及関係（波及方向と
波及時間）を表わしている。この行列Ａを用いて、任意
の２点°間の最短故障波及時間行列を求める。これは、
既知の最短罪離を求める解法（たとえば、参考文献１）
伊理正夫・古林隆：ネットワーク理論９日科技連出版社
（１９７６）。
波及時間）を表わしている。この行列Ａを用いて、任意
の２点°間の最短故障波及時間行列を求める。これは、
既知の最短罪離を求める解法（たとえば、参考文献１）
伊理正夫・古林隆：ネットワーク理論９日科技連出版社
（１９７６）。
ｐｐ、 ４７−５２． ）により求めることができる
。
。
得られた任意の２点間の最短故障波及時間行列は第６図
のようになる。この行列をＢ＝（Ｂｕ）。
のようになる。この行列をＢ＝（Ｂｕ）。
’＋Ｊ”１＋２＋・・・・・・、１９とすると、たとえ
ば、行列Ｂの５行９列目の１２０は、機器５から９へ故
障の影響が波及するのに少なくとも１２０秒かかること
を示す。空白部分は波及がないことを意味し、演算上は
ωとして扱う。
ば、行列Ｂの５行９列目の１２０は、機器５から９へ故
障の影響が波及するのに少なくとも１２０秒かかること
を示す。空白部分は波及がないことを意味し、演算上は
ωとして扱う。
初期入力データの変更が々い限り、上記ステップ１１６
，１１７の処理を繰返す必要はない。また、以下のステ
ップの演算を行なうためには行列Ｂは上記予測装置１０
，９に設けたメモリ内に記憶しておく必要がある。
，１１７の処理を繰返す必要はない。また、以下のステ
ップの演算を行なうためには行列Ｂは上記予測装置１０
，９に設けたメモリ内に記憶しておく必要がある。
一定時間毎にセンサの信号をチェックすることにより、
センサにより異常の検知できる機器ｘ８（””１＋２＋
・・・・・・、Ｎ：Ｎはセンサの数）の正當、異常の区
別と正常から異常に変化した時刻ｔｓｉ上記メモリ内に
記憶しておく。
センサにより異常の検知できる機器ｘ８（””１＋２＋
・・・・・・、Ｎ：Ｎはセンサの数）の正當、異常の区
別と正常から異常に変化した時刻ｔｓｉ上記メモリ内に
記憶しておく。
オペレータコンソール１１０から予測時刻ｎ 定信号（
基準時刻から所定の時間ｔ。たけ経過した後において故
障の波及する範囲を知りたい場合にこのｔ。に相当する
信号）が故障波及範囲予測装置１０９に人力埒れると、
入力時刻ｔ。全上記メモリ内に記憶し、第２図のステッ
プ１１８以下を実行する。
基準時刻から所定の時間ｔ。たけ経過した後において故
障の波及する範囲を知りたい場合にこのｔ。に相当する
信号）が故障波及範囲予測装置１０９に人力埒れると、
入力時刻ｔ。全上記メモリ内に記憶し、第２図のステッ
プ１１８以下を実行する。
いま、第５図で、センサの設けられている機器１．４．
１２のうち、異常信号が機器１と４から出力されている
とする。機器１と４についである基準時刻から異常検知
時刻までの経過時間をそれぞれｔ、−〇秒、ｔ４＝１０
０秒とし、基準時刻カラオペレータコンソールで指定さ
れた予測時刻までの経過時間Ｉｔ。−３００秒とする。
１２のうち、異常信号が機器１と４から出力されている
とする。機器１と４についである基準時刻から異常検知
時刻までの経過時間をそれぞれｔ、−〇秒、ｔ４＝１０
０秒とし、基準時刻カラオペレータコンソールで指定さ
れた予測時刻までの経過時間Ｉｔ。−３００秒とする。
以下、第２図のステップ１１８における故障波及時間の
計ａ−について述べる。異常検知機器から機器−１に故
障の影９が波及する時間１＋を故障波及最短時間行列Ｂ
を用いて次の（１）式からすべての機器について求める
。
計ａ−について述べる。異常検知機器から機器−１に故
障の影９が波及する時間１＋を故障波及最短時間行列Ｂ
を用いて次の（１）式からすべての機器について求める
。
ｔ Ｉ ＝−１１１（ｚ＋ｂｉｔ ） （１
）ここで、Ｊは異常信号を出力している機器番号を表わ
す。ヰ゛実施例では、たとえりよ、機器５の故障数及予
測時刻ｊｓは、 ｔ ｓ −＝ （ｔ、 ＋ｂ１． 、 ｔ４＋ｂ４．
）二側（０＋３００，１００＋１０１） ＝２０１ （秒） となる。 − 次に、第２図のステップ１１９における故障波及範囲の
計算について述べる。
）ここで、Ｊは異常信号を出力している機器番号を表わ
す。ヰ゛実施例では、たとえりよ、機器５の故障数及予
測時刻ｊｓは、 ｔ ｓ −＝ （ｔ、 ＋ｂ１． 、 ｔ４＋ｂ４．
）二側（０＋３００，１００＋１０１） ＝２０１ （秒） となる。 − 次に、第２図のステップ１１９における故障波及範囲の
計算について述べる。
すべての機３ｉについて、故障波及予測時刻ｔｌが指定
故障波及予測時刻ｔ。より大きいか小さいかを調べる。
故障波及予測時刻ｔ。より大きいか小さいかを調べる。
１＋：）ｉｏならば、指定時刻には捷だ故障の影響が波
及しないと予測でき、ｔＩ≦１０ならば、指定時刻には
機器ｉに故障の影響が波及していると予測できる。たと
えば、本実施例では’ ５ ’＝ ２０１ ＜ ｔ ｏ
＝ ３００であるから機器５は故障波及範囲にある機
器となる。
及しないと予測でき、ｔＩ≦１０ならば、指定時刻には
機器ｉに故障の影響が波及していると予測できる。たと
えば、本実施例では’ ５ ’＝ ２０１ ＜ ｔ ｏ
＝ ３００であるから機器５は故障波及範囲にある機
器となる。
次に、第２のステップ１２０において、ステップ１１９
で求めた故障波及範囲にある機器の番号を表示する。
で求めた故障波及範囲にある機器の番号を表示する。
上述した実施例によれば、複数個の機器から構成式れる
ブラン）ｆ対象とし、限られた数のセンサ情報から指定
時間後の異常検知個所からの故障波及範囲の予測が可能
になるとともに、故障源が機動の四台にも故障波及範囲
の予測が可能になる。
ブラン）ｆ対象とし、限られた数のセンサ情報から指定
時間後の異常検知個所からの故障波及範囲の予測が可能
になるとともに、故障源が機動の四台にも故障波及範囲
の予測が可能になる。
以上説明したごとく本発明によれば、
（１） センサおよび異常検知装置が設置されていない
機器を含む系においても指定時間後の異常検知個所から
の故障波及範囲予測が可能。
機器を含む系においても指定時間後の異常検知個所から
の故障波及範囲予測が可能。
（２） 故障源が複数の場合にも指定時間後の故障波
及範囲予測が可能。
及範囲予測が可能。
このため、従来方法ではできなかった場合でも故障波及
範囲の予測が可能となり、故障発生時の対策を容易にで
きるという効果がある。
範囲の予測が可能となり、故障発生時の対策を容易にで
きるという効果がある。
第１図は本発明による故障波及範囲予測方式を実現する
プラント系の一実施例の構成図、第２図は第１図の故障
波及範囲予測装置での処理手１１１ｍを示すフローチャ
ート、第３図はＬＰＧプラントのポンプ設備系統図、第
４図は故障波及関連行列を示す図、第５図はポンプ設備
の故障波及網と設置センサの位置を示す図、第６図は最
短故障波及時間行列を示す図である。 ：５；ミーＩＳ 篤 １ 目 第 ２ 図 χ３目 ！ 一：ＬＰＧライン 一一一二電気ンイン ーナー：を気クイ／ 第 ４ 口 ｌ／’。 ７ａ ト！− 循 ５ （２） 舅６図 −４′ｌ
プラント系の一実施例の構成図、第２図は第１図の故障
波及範囲予測装置での処理手１１１ｍを示すフローチャ
ート、第３図はＬＰＧプラントのポンプ設備系統図、第
４図は故障波及関連行列を示す図、第５図はポンプ設備
の故障波及網と設置センサの位置を示す図、第６図は最
短故障波及時間行列を示す図である。 ：５；ミーＩＳ 篤 １ 目 第 ２ 図 χ３目 ！ 一：ＬＰＧライン 一一一二電気ンイン ーナー：を気クイ／ 第 ４ 口 ｌ／’。 ７ａ ト！− 循 ５ （２） 舅６図 −４′ｌ
Claims (1)
- １、 複数個の機器のうち、特定の機器に対応するセン
サの情報により、故障の影響が波及する範囲を予測する
プラントの故障波及範囲予測方式において、任意の２機
器間における故障波及関係を求め、該故障波及関係と異
常を検知するセンサの検知情報と検知時刻とにもとづい
て異常の検知された機器から故障の影響が波及する範囲
内にある機器を予測することを特徴とするプラントの故
障波及範囲予測方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57118556A JPS599710A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | プラントの故障波及範囲予測方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57118556A JPS599710A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | プラントの故障波及範囲予測方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS599710A true JPS599710A (ja) | 1984-01-19 |
Family
ID=14739506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57118556A Pending JPS599710A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | プラントの故障波及範囲予測方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599710A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190086909A1 (en) * | 2016-03-01 | 2019-03-21 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Plant-monitoring system and monitoring method |
-
1982
- 1982-07-09 JP JP57118556A patent/JPS599710A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190086909A1 (en) * | 2016-03-01 | 2019-03-21 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Plant-monitoring system and monitoring method |
| EP3425467A4 (en) * | 2016-03-01 | 2019-09-04 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | PLANT MONITORING SYSTEM AND MONITORING PROCEDURES |
| US10620619B2 (en) | 2016-03-01 | 2020-04-14 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Plant-monitoring system and monitoring method |
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