JPS5997193A - ピアノ自動演奏装置におけるソレノイド駆動方法 - Google Patents
ピアノ自動演奏装置におけるソレノイド駆動方法Info
- Publication number
- JPS5997193A JPS5997193A JP20719682A JP20719682A JPS5997193A JP S5997193 A JPS5997193 A JP S5997193A JP 20719682 A JP20719682 A JP 20719682A JP 20719682 A JP20719682 A JP 20719682A JP S5997193 A JPS5997193 A JP S5997193A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- solenoid
- key
- time
- signal
- Prior art date
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- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はピアノ自動演奏装置に係り、特に、ピアノの
各キーに各々設けられたキー駆動用のソレノイドを駆動
するソレノイド駆動方法に関する。
各キーに各々設けられたキー駆動用のソレノイドを駆動
するソレノイド駆動方法に関する。
ピアノ自動演奏装置においては、各キーに各々設けられ
たキー駆動用のソレノイドを、実際の人間のキータッチ
に近い状態で駆動することが必要となる。第１図は、従
来のソレノイド駆動波形の一例を示す図であシ、この図
において符号Ａはソレノイドのプランジャが静止摩擦を
脱出するために必要なアタックデータ、Ｂはプランジャ
を打鍵強度データ（打鍵強度を指示するデータ）に応じ
た速度で駆動するためのタッチデータ、Ｃはプランジャ
を駆動状態（突出状態）で保持するために必要な保持デ
ータである。ここで、アタックデータＡはそのレベル、
時間幅とも一定であり、タッチデータＢはそのレベルお
よび時間幅が打鍵強度データに応じて変化し、また、保
持データＣは、そのレベルは一定であるが、時間幅がキ
ーオン時間に応じて変化する。なお、この図においては
アナログ波形によって示しているが、実際には図に示す
各レベルに対応するデユーティ比を有するパルス信号に
よってソレノイドを駆動する場合が多い。
たキー駆動用のソレノイドを、実際の人間のキータッチ
に近い状態で駆動することが必要となる。第１図は、従
来のソレノイド駆動波形の一例を示す図であシ、この図
において符号Ａはソレノイドのプランジャが静止摩擦を
脱出するために必要なアタックデータ、Ｂはプランジャ
を打鍵強度データ（打鍵強度を指示するデータ）に応じ
た速度で駆動するためのタッチデータ、Ｃはプランジャ
を駆動状態（突出状態）で保持するために必要な保持デ
ータである。ここで、アタックデータＡはそのレベル、
時間幅とも一定であり、タッチデータＢはそのレベルお
よび時間幅が打鍵強度データに応じて変化し、また、保
持データＣは、そのレベルは一定であるが、時間幅がキ
ーオン時間に応じて変化する。なお、この図においては
アナログ波形によって示しているが、実際には図に示す
各レベルに対応するデユーティ比を有するパルス信号に
よってソレノイドを駆動する場合が多い。
ところで、このような従来のソレノイド駆動波形におい
ては、アタックデータＡの時間幅およびレベルが打鍵強
度データにかかわらず一定であり、またその立上りが急
峻な波形となっているため、特に打鍵強度データの１直
が／ｊ・さい場合（すなわち、弱音の場合）に、実際の
人間のキータッチと、プランジャの動きとが異なったも
のとなる欠点があり、さらに、立上りが急峻であるため
、プランジャの元端がキーに当接する際メカノイズが発
生するという欠点があった。なお、このメカノイズは強
音の場合も狛然発生するが、この場合はピアノから同時
に大きな音が発生するので、実際上問題にならない。
ては、アタックデータＡの時間幅およびレベルが打鍵強
度データにかかわらず一定であり、またその立上りが急
峻な波形となっているため、特に打鍵強度データの１直
が／ｊ・さい場合（すなわち、弱音の場合）に、実際の
人間のキータッチと、プランジャの動きとが異なったも
のとなる欠点があり、さらに、立上りが急峻であるため
、プランジャの元端がキーに当接する際メカノイズが発
生するという欠点があった。なお、このメカノイズは強
音の場合も狛然発生するが、この場合はピアノから同時
に大きな音が発生するので、実際上問題にならない。
この発明は以上の事情に鑑み、人間の実際のキータッチ
により近い動作状態でソレノイドのプランジャを駆動す
ることができ、かつ、プランジャの先端がキーに当接す
る際発生するメカノイズを防止することができるピアノ
自動演奏装置におけるソレノイド駆動方法を提供するも
ので、時間の経過と共に遂次エネルギーが増加する立上
り部を有する信号によってソレノイドを駆動することを
特値としている。
により近い動作状態でソレノイドのプランジャを駆動す
ることができ、かつ、プランジャの先端がキーに当接す
る際発生するメカノイズを防止することができるピアノ
自動演奏装置におけるソレノイド駆動方法を提供するも
ので、時間の経過と共に遂次エネルギーが増加する立上
り部を有する信号によってソレノイドを駆動することを
特値としている。
以下、図面を参照しこの発明による方法の一実施例につ
いて説明する。第２図は同実施例の構成を示すブロック
図である。この図において、符号ｌはピアノのキー２の
駆動タイミングを示すキーオン信号ＫＯＮ（第３図（イ
）参照）および打鍵強度を指示する打鍵強度データＫＤ
を各々出力する回路で、ＴｈＤ、出力されたキーオン信
＠ＫＯＮおよび打鍵強反データＫＤはソレノイド駆動回
路３へ供給される。ソレノイド駆動回路３は、キーオン
信号ＫＯＮおよび打鍵強度データＫＤに基づいて、第３
図（ロ）に示すように２４！５ＬＩＷｉに変化するアタ
ックデータＡと、タッチデータＢと、保持データＣとか
らなるソレノイド駆ＶｉＪＪ信号Ｐを作成し、ソレノイ
ド４へ出力する。この場合、アタックデータＡはソレノ
イド４のプランジャ４ａが静止摩擦を脱出するためのデ
ータ、タッチデータＢはプランジャ４ａを打鍵強度デー
タＫＤＩＣ応じた速反で駆動するためのデータ、保持デ
ータＣはプランジャ４ａを突出状態で保持するだめのデ
ータであり、アタックデータＡのレベルデータＤＩ＋Ｄ
’！および時間データＴＩＩＴｔ、タッチデータＢのレ
ベルデータＤ３および時間データＴ３が各々打鍵強度デ
ータＫＤに応じて変化するようになっている。なお、第
３図（ロ）においては信号Ｐをアナログ波形にて示して
いるが、信号Ｐは、実際には後述するようにパルス変調
された信号となる。
いて説明する。第２図は同実施例の構成を示すブロック
図である。この図において、符号ｌはピアノのキー２の
駆動タイミングを示すキーオン信号ＫＯＮ（第３図（イ
）参照）および打鍵強度を指示する打鍵強度データＫＤ
を各々出力する回路で、ＴｈＤ、出力されたキーオン信
＠ＫＯＮおよび打鍵強反データＫＤはソレノイド駆動回
路３へ供給される。ソレノイド駆動回路３は、キーオン
信号ＫＯＮおよび打鍵強度データＫＤに基づいて、第３
図（ロ）に示すように２４！５ＬＩＷｉに変化するアタ
ックデータＡと、タッチデータＢと、保持データＣとか
らなるソレノイド駆ＶｉＪＪ信号Ｐを作成し、ソレノイ
ド４へ出力する。この場合、アタックデータＡはソレノ
イド４のプランジャ４ａが静止摩擦を脱出するためのデ
ータ、タッチデータＢはプランジャ４ａを打鍵強度デー
タＫＤＩＣ応じた速反で駆動するためのデータ、保持デ
ータＣはプランジャ４ａを突出状態で保持するだめのデ
ータであり、アタックデータＡのレベルデータＤＩ＋Ｄ
’！および時間データＴＩＩＴｔ、タッチデータＢのレ
ベルデータＤ３および時間データＴ３が各々打鍵強度デ
ータＫＤに応じて変化するようになっている。なお、第
３図（ロ）においては信号Ｐをアナログ波形にて示して
いるが、信号Ｐは、実際には後述するようにパルス変調
された信号となる。
以下、ソレノイド駆動回路３について更に詳述する。こ
のソレノイド駆動回路３は、キーオン信号ＫＯＮおよび
打鍵強度データＫＤが供給されると、まず、打鍵強度デ
ータＫＤをアタックデータメモリ５およびタッチデータ
メモリ６へ各々出力する。アタックデータメモリ５は、
第３図（ロ）に示すアタックデータＡのレベルデータＤ
Ｉ＋Ｄ２および時間データＴＩ＋Ｔｔの組が、柚々の打
鍵強度データＫＤに対応して予め記憶されているメモリ
であり、ソレノイド駆動回路３から打鍵強度データＫＤ
が供給されると、供給された打鍵強度データＫＤに対応
するレベルデータＤＩ ！ Ｄｔ ｓ時間データＴＩ
＋Ｔｌを各々ソレノイド駆動回路３へ出力する。同体に
、タッチデータメモリ６は、タッチデータＢのレベルデ
ータＤ３および時間データＴ、の組が櫨々の打鍵強度デ
ータＫＤに対応して予め記憶されているメモリで１、ソ
レノイド駆動回路３から打鍵強度データＫＤが供給され
ると、供給された打鍵強度データＫＤに対応するレベル
データＤ、および時間データＴ、をソレノイド駆動回路
３へ出力する。ソレノイド駆動回路３はアタックデータ
メモリ５およびタッチデータメモリ６から供給されたレ
ベルデータＤ１〜Ｄ３＋時間データＴ、〜Ｔ、を各々内
部のレジスタに記憶する。次いで、レベルデータＤ１に
対応するデユーティ比を有するパルス信号を発生し、信
号Ｐとしてソレノイド４へ出力する。また、この時点か
ら時間データＴ、に対応する時間の計測を開始する。そ
して、時間データＴ、の時間が経過した時点で、レベル
データＤ、に対応するデユーティ比を有するパルス信号
を発生し、（ｉ号Ｐとしてソレノイド４へ出力し、また
、この時点から時間データＴ２の時間計測を開始する。
のソレノイド駆動回路３は、キーオン信号ＫＯＮおよび
打鍵強度データＫＤが供給されると、まず、打鍵強度デ
ータＫＤをアタックデータメモリ５およびタッチデータ
メモリ６へ各々出力する。アタックデータメモリ５は、
第３図（ロ）に示すアタックデータＡのレベルデータＤ
Ｉ＋Ｄ２および時間データＴＩ＋Ｔｔの組が、柚々の打
鍵強度データＫＤに対応して予め記憶されているメモリ
であり、ソレノイド駆動回路３から打鍵強度データＫＤ
が供給されると、供給された打鍵強度データＫＤに対応
するレベルデータＤＩ ！ Ｄｔ ｓ時間データＴＩ
＋Ｔｌを各々ソレノイド駆動回路３へ出力する。同体に
、タッチデータメモリ６は、タッチデータＢのレベルデ
ータＤ３および時間データＴ、の組が櫨々の打鍵強度デ
ータＫＤに対応して予め記憶されているメモリで１、ソ
レノイド駆動回路３から打鍵強度データＫＤが供給され
ると、供給された打鍵強度データＫＤに対応するレベル
データＤ、および時間データＴ、をソレノイド駆動回路
３へ出力する。ソレノイド駆動回路３はアタックデータ
メモリ５およびタッチデータメモリ６から供給されたレ
ベルデータＤ１〜Ｄ３＋時間データＴ、〜Ｔ、を各々内
部のレジスタに記憶する。次いで、レベルデータＤ１に
対応するデユーティ比を有するパルス信号を発生し、信
号Ｐとしてソレノイド４へ出力する。また、この時点か
ら時間データＴ、に対応する時間の計測を開始する。そ
して、時間データＴ、の時間が経過した時点で、レベル
データＤ、に対応するデユーティ比を有するパルス信号
を発生し、（ｉ号Ｐとしてソレノイド４へ出力し、また
、この時点から時間データＴ２の時間計測を開始する。
そして、時間データＴ！の時間が経過した時点で、レベ
ルデータＤ３に対応するデユーティ比を有するパルス信
号を信号Ｐとして出力し、また、この時点から時間デー
タＴ、の時間計測を行う。そして、時間デ−タＴ、の時
間が経過した時点で、内部に予め記憶保持されているレ
ベルデータＤ４ （第３図参照）に対応するデユーテ
ィ比を有するパルス信号を発生し、信号Ｐとしてソレノ
イド４へ出力する。そして、キーオン（ｉ号Ｋ ＯＮが
オフとされた時点で信号Ｐ（パルス信号）をオフとする
。
ルデータＤ３に対応するデユーティ比を有するパルス信
号を信号Ｐとして出力し、また、この時点から時間デー
タＴ、の時間計測を行う。そして、時間デ−タＴ、の時
間が経過した時点で、内部に予め記憶保持されているレ
ベルデータＤ４ （第３図参照）に対応するデユーテ
ィ比を有するパルス信号を発生し、信号Ｐとしてソレノ
イド４へ出力する。そして、キーオン（ｉ号Ｋ ＯＮが
オフとされた時点で信号Ｐ（パルス信号）をオフとする
。
このように、第２図に示す実施例においては、アタック
データＡが２段階で上昇するデータとなっており、また
、このアタックデータＡのレベルデータＤＩ ＋ Ｄ
ｔ 、時間データＴＩ＋Ｔ２を各々打鍵強厩データＫＤ
に応じて変化させ得るようになっている。したがって、
ソレノイド４のプランジャ４ａの起動時の動作を、従来
以上に微細にコントロールすることが可能となり、この
結果、プランジャ４ａの起動時の動作を、より人間のキ
ータッチに近ずけることが可能になると共に、プランジ
ャ４ａの元端がキー２へ当接する除のメカノイズを防止
することも可能になる。ここで、打鍵強度データＫＤに
応じて変化するアタックデータＡの一例を第４図に示す
。同図（イ）は知音（打鍵強度データＫＤが太）の場合
であり、この場合、レベルデータＤＩ 、Ｄｔが共に「
ｌＯ」、時間データＴＩ＋Ｔｔが共に’１ｍｅθＣであ
る。また、同図（ロ）は中音の場合であシ、この場合、
レベルデータＤＩ ＋ Ｄｔが各々「５」、「１０」
、時間データＴＩ＋Ｔｔが共に４ ＩｓθＣである。ま
た、同図ヒ１は弱音の場合であり、この場合、レベルデ
ータＤ１ ＋ Ｄｔがｒ２Ｊ 、ｒ５」、時間データ
Ｔ１ ＋Ｔ２が共に１２ｍ８θＣである。
データＡが２段階で上昇するデータとなっており、また
、このアタックデータＡのレベルデータＤＩ ＋ Ｄ
ｔ 、時間データＴＩ＋Ｔ２を各々打鍵強厩データＫＤ
に応じて変化させ得るようになっている。したがって、
ソレノイド４のプランジャ４ａの起動時の動作を、従来
以上に微細にコントロールすることが可能となり、この
結果、プランジャ４ａの起動時の動作を、より人間のキ
ータッチに近ずけることが可能になると共に、プランジ
ャ４ａの元端がキー２へ当接する除のメカノイズを防止
することも可能になる。ここで、打鍵強度データＫＤに
応じて変化するアタックデータＡの一例を第４図に示す
。同図（イ）は知音（打鍵強度データＫＤが太）の場合
であり、この場合、レベルデータＤＩ 、Ｄｔが共に「
ｌＯ」、時間データＴＩ＋Ｔｔが共に’１ｍｅθＣであ
る。また、同図（ロ）は中音の場合であシ、この場合、
レベルデータＤＩ ＋ Ｄｔが各々「５」、「１０」
、時間データＴＩ＋Ｔｔが共に４ ＩｓθＣである。ま
た、同図ヒ１は弱音の場合であり、この場合、レベルデ
ータＤ１ ＋ Ｄｔがｒ２Ｊ 、ｒ５」、時間データ
Ｔ１ ＋Ｔ２が共に１２ｍ８θＣである。
なお、アタックデータＡとして例えば第５図（イ）に示
すように多段で順次上昇するデータを用いてもよいし、
また、同図−）に示すように、順次なめらかに上昇する
データを用いてもよい。また、ソレノイド４を駆動する
信号Ｐとして、パルス信号ではなく、アナログ信号を用
いてもよい。
すように多段で順次上昇するデータを用いてもよいし、
また、同図−）に示すように、順次なめらかに上昇する
データを用いてもよい。また、ソレノイド４を駆動する
信号Ｐとして、パルス信号ではなく、アナログ信号を用
いてもよい。
以上説明したように、この発明によれば時間の経過と共
に遂次エネルギーが増加する立上シ部を有する信号によ
ってソレノイドを駆動するようにしたので、人間のキー
タッチにより近い動作状態でソレノイドのプランジャを
駆動することができると共に、プランジャの先端がキー
に肖接する除のメカノイズを防止することができる。
に遂次エネルギーが増加する立上シ部を有する信号によ
ってソレノイドを駆動するようにしたので、人間のキー
タッチにより近い動作状態でソレノイドのプランジャを
駆動することができると共に、プランジャの先端がキー
に肖接する除のメカノイズを防止することができる。
第１図は従来のソレノイド駆動波形の一例を示す波形図
、第２図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図
、第３図（イ）、（吻は各々第２図におけるキーオン信
号ＫＯＮおよびソレノイド駆動信号Ｐの波形を示す波形
図、第４図（イ）〜（ハ）は各々拐鍵強展データＫＤに
応じて変化するアタックデータＡの波形な示す波形図、
第５図（イ）、（ロ）は各々アタックデータＡの他の例
を示す波形図である。 ２・・・・・キー、３・・・・・ンレノイド駆動回路、
４・・・・・ソレノイド、５・・・・・アタックデータ
メモリ。 出願人 日本楽器製造株式会社 第１図 第２図
、第２図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図
、第３図（イ）、（吻は各々第２図におけるキーオン信
号ＫＯＮおよびソレノイド駆動信号Ｐの波形を示す波形
図、第４図（イ）〜（ハ）は各々拐鍵強展データＫＤに
応じて変化するアタックデータＡの波形な示す波形図、
第５図（イ）、（ロ）は各々アタックデータＡの他の例
を示す波形図である。 ２・・・・・キー、３・・・・・ンレノイド駆動回路、
４・・・・・ソレノイド、５・・・・・アタックデータ
メモリ。 出願人 日本楽器製造株式会社 第１図 第２図
Claims (1)
- ピアノの各キーに各々設けられたソレノイドを＝ｍする
ソレノイド駆動方法において、時間の経過と共に遂次エ
ネルギーが増加する立上り部を有する信号によって前記
ソレノイドを駆動することを％値とするソレノイド駆動
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20719682A JPS5997193A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | ピアノ自動演奏装置におけるソレノイド駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20719682A JPS5997193A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | ピアノ自動演奏装置におけるソレノイド駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997193A true JPS5997193A (ja) | 1984-06-04 |
| JPS6329267B2 JPS6329267B2 (ja) | 1988-06-13 |
Family
ID=16535829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20719682A Granted JPS5997193A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | ピアノ自動演奏装置におけるソレノイド駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997193A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05204379A (ja) * | 1992-01-24 | 1993-08-13 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | ピアノの自動演奏装置 |
| JPH05204378A (ja) * | 1992-01-24 | 1993-08-13 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | ピアノの自動演奏装置 |
-
1982
- 1982-11-26 JP JP20719682A patent/JPS5997193A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05204379A (ja) * | 1992-01-24 | 1993-08-13 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | ピアノの自動演奏装置 |
| JPH05204378A (ja) * | 1992-01-24 | 1993-08-13 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | ピアノの自動演奏装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6329267B2 (ja) | 1988-06-13 |
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