JPH05204379A - ピアノの自動演奏装置 - Google Patents
ピアノの自動演奏装置Info
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- JPH05204379A JPH05204379A JP3288292A JP3288292A JPH05204379A JP H05204379 A JPH05204379 A JP H05204379A JP 3288292 A JP3288292 A JP 3288292A JP 3288292 A JP3288292 A JP 3288292A JP H05204379 A JPH05204379 A JP H05204379A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、音楽演奏情報を記憶装置に記憶せし
めておき、演奏開始が指示された際に該音楽演奏情報を
読み出して鍵盤やペダルを駆動することにより自動的に
ピアノを演奏するピアノの自動演奏装置に関し、鍵域に
応じた電力で駆動素子、ひいては鍵盤操作子を駆動する
ようにして発熱を抑え、また、鍵盤操作子を駆動する駆
動素子の小型化あるいは、電源装置の小型化・低価格化
を実現し得るピアノの自動演奏装置を提供することを目
的とする。 【構成】鍵番号情報を含む音楽演奏情報を記憶した記憶
手段を有し、該記憶手段から順次読み出した音楽演奏情
報中の鍵番号情報に応じた操作子を駆動して音楽を演奏
するピアノの自動演奏装置において、前記操作子を駆動
する駆動手段と、該駆動手段に電力を印加すべき時間を
示す印加時間情報を、前記音楽演奏情報中の鍵番号情報
に応じて算出する算出手段と、該算出手段で算出された
印加時間情報に応じて前記駆動手段に電力を印加して前
記操作子を作動せしめる制御手段とにより構成される。
めておき、演奏開始が指示された際に該音楽演奏情報を
読み出して鍵盤やペダルを駆動することにより自動的に
ピアノを演奏するピアノの自動演奏装置に関し、鍵域に
応じた電力で駆動素子、ひいては鍵盤操作子を駆動する
ようにして発熱を抑え、また、鍵盤操作子を駆動する駆
動素子の小型化あるいは、電源装置の小型化・低価格化
を実現し得るピアノの自動演奏装置を提供することを目
的とする。 【構成】鍵番号情報を含む音楽演奏情報を記憶した記憶
手段を有し、該記憶手段から順次読み出した音楽演奏情
報中の鍵番号情報に応じた操作子を駆動して音楽を演奏
するピアノの自動演奏装置において、前記操作子を駆動
する駆動手段と、該駆動手段に電力を印加すべき時間を
示す印加時間情報を、前記音楽演奏情報中の鍵番号情報
に応じて算出する算出手段と、該算出手段で算出された
印加時間情報に応じて前記駆動手段に電力を印加して前
記操作子を作動せしめる制御手段とにより構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、音楽演奏情報を記憶装
置に記憶せしめておき、演奏開始が指示された際に該音
楽演奏情報を読み出して鍵盤やペダルを駆動することに
より自動的にピアノを演奏するピアノの自動演奏装置に
関する。
置に記憶せしめておき、演奏開始が指示された際に該音
楽演奏情報を読み出して鍵盤やペダルを駆動することに
より自動的にピアノを演奏するピアノの自動演奏装置に
関する。
【０００２】近年、アコースティックピアノに自動演奏
装置を装着し、予め記憶された音楽演奏情報に基づき駆
動機構を作動せしめて鍵盤やペダルを操作することによ
り音楽を演奏するピアノの自動演奏装置が実用に供され
ている。
装置を装着し、予め記憶された音楽演奏情報に基づき駆
動機構を作動せしめて鍵盤やペダルを操作することによ
り音楽を演奏するピアノの自動演奏装置が実用に供され
ている。
【０００３】かかる自動演奏装置においては、人が楽譜
を参照しながら演奏する場合と同様に、曲の進行に応じ
て、打鍵の強弱を制御する必要がある。
を参照しながら演奏する場合と同様に、曲の進行に応じ
て、打鍵の強弱を制御する必要がある。
【０００４】
【従来の技術】従来のピアノの自動演奏装置は、例えば
鍵番号・打鍵強度・時間情報等からなる音楽演奏情報を
予めフロッピーディスク装置等の記憶装置に記憶してお
き、例えば操作パネルから演奏開始を指示することによ
り、上記記憶装置から音楽演奏情報が読み出され、この
読み出された音楽演奏情報に応じてピアノの鍵盤やペダ
ルが駆動されて自動的に音楽が演奏されるようになって
いる。
鍵番号・打鍵強度・時間情報等からなる音楽演奏情報を
予めフロッピーディスク装置等の記憶装置に記憶してお
き、例えば操作パネルから演奏開始を指示することによ
り、上記記憶装置から音楽演奏情報が読み出され、この
読み出された音楽演奏情報に応じてピアノの鍵盤やペダ
ルが駆動されて自動的に音楽が演奏されるようになって
いる。
【０００５】更に詳しく言えば、記憶装置には、予め、
イベント情報の集合からなる音楽演奏情報を記憶してお
く。１イベント情報は、例えば図３に示すように、識別
符号・鍵番号・打鍵強度・時間情報から構成される。
イベント情報の集合からなる音楽演奏情報を記憶してお
く。１イベント情報は、例えば図３に示すように、識別
符号・鍵番号・打鍵強度・時間情報から構成される。
【０００６】演奏開始が指示されると、記憶装置から音
楽演奏情報中の１イベント情報を読み出し、当該イベン
ト情報に含まれる時間情報を調べる。そして、時間情報
が該イベントを実行すべきタイミング（時刻）に合致し
たときに、該イベントの実行、つまり押鍵又は離鍵等の
動作を行わしめる。
楽演奏情報中の１イベント情報を読み出し、当該イベン
ト情報に含まれる時間情報を調べる。そして、時間情報
が該イベントを実行すべきタイミング（時刻）に合致し
たときに、該イベントの実行、つまり押鍵又は離鍵等の
動作を行わしめる。
【０００７】イベント情報を実行するタイミングは、次
のようにして検出される。即ち、クロックに同期して時
間を計数する時間カウンタの値と、読み出したイベント
情報中の時間情報とを比較し、これらが一致したときイ
ベントを実行すべきタイミングが到来したことを判断す
る。
のようにして検出される。即ち、クロックに同期して時
間を計数する時間カウンタの値と、読み出したイベント
情報中の時間情報とを比較し、これらが一致したときイ
ベントを実行すべきタイミングが到来したことを判断す
る。
【０００８】１イベント情報の実行を終了すると、新た
に次のイベント情報を記憶装置から読み出して同様の処
理を行う。かかる動作を繰り返すことにより楽曲の演奏
が行われることになる。
に次のイベント情報を記憶装置から読み出して同様の処
理を行う。かかる動作を繰り返すことにより楽曲の演奏
が行われることになる。
【０００９】ところで、従来のピアノの自動演奏装置に
おいては、打鍵強度のコントロールは次のようにして行
われている。
おいては、打鍵強度のコントロールは次のようにして行
われている。
【００１０】即ち、音楽演奏情報中で指定されている、
どの鍵（鍵番号）を、どのくらいの強さ（打鍵強度）で
演奏するかの情報に基づいてソレノイドの駆動電力を決
定し、この決定された駆動電力によりソレノイドを駆動
する。これにより、ソレノイドに連結された鍵やペダル
が、上記駆動電力に応じた強さ（速さ）で作動（押鍵又
は離鍵）されて所定の強度を有する音楽が演奏される。
どの鍵（鍵番号）を、どのくらいの強さ（打鍵強度）で
演奏するかの情報に基づいてソレノイドの駆動電力を決
定し、この決定された駆動電力によりソレノイドを駆動
する。これにより、ソレノイドに連結された鍵やペダル
が、上記駆動電力に応じた強さ（速さ）で作動（押鍵又
は離鍵）されて所定の強度を有する音楽が演奏される。
【００１１】図４は、従来のソレノイドに印加される駆
動電力を説明するための図であり、図中の縦軸は駆動電
力の大きさを表し、横軸は時間を表している。
動電力を説明するための図であり、図中の縦軸は駆動電
力の大きさを表し、横軸は時間を表している。
【００１２】図において、Ｌ１は打鍵強度に対応した駆
動電力値（以下、「アタックレベル」という）を示し、
Ｌ２は鍵盤操作子を保持しておくのに必要な最小の駆動
電力値（以下、「保持レベル」という）を示している。
また、Ｔ１はアタックレベルを印加する期間（以下、
「アタック期間」という）を示し、Ｔ２は保持レベルを
印加する期間（以下、「保持期間」という）を示してい
る。
動電力値（以下、「アタックレベル」という）を示し、
Ｌ２は鍵盤操作子を保持しておくのに必要な最小の駆動
電力値（以下、「保持レベル」という）を示している。
また、Ｔ１はアタックレベルを印加する期間（以下、
「アタック期間」という）を示し、Ｔ２は保持レベルを
印加する期間（以下、「保持期間」という）を示してい
る。
【００１３】一方、離鍵状態から押鍵を開始し、打弦に
至るまでの時間は、音域によって異なることが知られて
いる。即ち、一般に、低音域は打鍵機構が重く動作速度
が遅いのに対し、高音域は打鍵機構が軽く動作速度も早
い。図５は、打鍵強度が一定の時の音域（鍵番号）によ
る打鍵機構の速度の相違を示したものである。上段は低
音域を示し、下段は高音域を示している。
至るまでの時間は、音域によって異なることが知られて
いる。即ち、一般に、低音域は打鍵機構が重く動作速度
が遅いのに対し、高音域は打鍵機構が軽く動作速度も早
い。図５は、打鍵強度が一定の時の音域（鍵番号）によ
る打鍵機構の速度の相違を示したものである。上段は低
音域を示し、下段は高音域を示している。
【００１４】図におけるｔは、同一の打鍵強度で打鍵機
構が駆動され始めてから打弦に至るるまでの時間差を示
している。図示するように、高音域は低音域より短い時
間で動作する。
構が駆動され始めてから打弦に至るるまでの時間差を示
している。図示するように、高音域は低音域より短い時
間で動作する。
【００１５】この時間差ｔは、実際のピアノにおいて
は、例えば打鍵強度が中位の場合、最大ｔ＝５０ｍｓｅ
ｃ程度である。アタック期間は、各鍵の打鍵機構が駆動
されるのに必要な時間より僅かに長ければ充分である。
は、例えば打鍵強度が中位の場合、最大ｔ＝５０ｍｓｅ
ｃ程度である。アタック期間は、各鍵の打鍵機構が駆動
されるのに必要な時間より僅かに長ければ充分である。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】従来は、電力を印加す
る期間を最も長くする必要がある低音域（打鍵機構が重
く動作速度が遅い）のときにも充分な電力印加が行える
ように、低音域を基準にアタック期間Ｔ１を決定し、音
楽演奏情報で指示された鍵番号に関係なく駆動電力の印
加を行っていた。そのため、高音域（打鍵機構が軽く動
作速度が早い）のときには、印加時間が長すぎるという
問題があった。
る期間を最も長くする必要がある低音域（打鍵機構が重
く動作速度が遅い）のときにも充分な電力印加が行える
ように、低音域を基準にアタック期間Ｔ１を決定し、音
楽演奏情報で指示された鍵番号に関係なく駆動電力の印
加を行っていた。そのため、高音域（打鍵機構が軽く動
作速度が早い）のときには、印加時間が長すぎるという
問題があった。
【００１７】即ち、図４中の斜線で示す部分で全く必要
の無い電力印加が行われていた。このことは、無駄な電
力が消費されていることを意味する。この無駄な電力印
加により、発熱及びそれに伴う動作不良が発生し、ま
た、駆動素子や電源容量が大きくなることに伴う装置の
大型化、高価格化等の問題を発生していた。
の無い電力印加が行われていた。このことは、無駄な電
力が消費されていることを意味する。この無駄な電力印
加により、発熱及びそれに伴う動作不良が発生し、ま
た、駆動素子や電源容量が大きくなることに伴う装置の
大型化、高価格化等の問題を発生していた。
【００１８】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、鍵番号に応じた電力で駆動素子、ひいては鍵盤操
作子を駆動するようにして発熱を抑え、また、鍵盤操作
子を駆動する駆動素子の小型化あるいは、電源装置の小
型化・低価格化を実現し得るピアノの自動演奏装置を提
供することを目的とする。
ので、鍵番号に応じた電力で駆動素子、ひいては鍵盤操
作子を駆動するようにして発熱を抑え、また、鍵盤操作
子を駆動する駆動素子の小型化あるいは、電源装置の小
型化・低価格化を実現し得るピアノの自動演奏装置を提
供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明のピアノの情報演
奏装置は、上記目的を達成するために、鍵番号情報を含
む音楽演奏情報を記憶した記憶手段を有し、該記憶手段
から順次読み出した音楽演奏情報中の鍵番号情報に応じ
た操作子を駆動して音楽を演奏するピアノの自動演奏装
置において、前記操作子を駆動する駆動手段と、該駆動
手段に電力を印加すべき時間を示す印加時間情報を、前
記音楽演奏情報中の鍵番号情報に応じて算出する算出手
段と、該算出手段で算出された印加時間情報に応じて前
記駆動手段に電力を印加して前記操作子を作動せしめる
制御手段とを具備したことを特徴とする。
奏装置は、上記目的を達成するために、鍵番号情報を含
む音楽演奏情報を記憶した記憶手段を有し、該記憶手段
から順次読み出した音楽演奏情報中の鍵番号情報に応じ
た操作子を駆動して音楽を演奏するピアノの自動演奏装
置において、前記操作子を駆動する駆動手段と、該駆動
手段に電力を印加すべき時間を示す印加時間情報を、前
記音楽演奏情報中の鍵番号情報に応じて算出する算出手
段と、該算出手段で算出された印加時間情報に応じて前
記駆動手段に電力を印加して前記操作子を作動せしめる
制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００２０】
【作用】本発明は、打鍵強度情報に対応した電力を駆動
手段に印加する時間を、音楽演奏情報中の鍵番号に対応
して決定し、この決定された印加時間だけ駆動手段に電
力を印加することにより打鍵せしめるようにしたもので
ある。
手段に印加する時間を、音楽演奏情報中の鍵番号に対応
して決定し、この決定された印加時間だけ駆動手段に電
力を印加することにより打鍵せしめるようにしたもので
ある。
【００２１】これにより、駆動手段に印加される電力
は、必要かつ最小限の電力となり、操作子を駆動制御す
る駆動手段の発熱量を抑え、操作子やこれを駆動する駆
動素子の小型化、及び電源装置の小型化・低価格化が可
能となっている。
は、必要かつ最小限の電力となり、操作子を駆動制御す
る駆動手段の発熱量を抑え、操作子やこれを駆動する駆
動素子の小型化、及び電源装置の小型化・低価格化が可
能となっている。
【００２２】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
つき詳細に説明する。図１は、本発明に係るピアノの自
動演奏装置の一実施例の全体的な構成を概略的に示すブ
ロック図である。
つき詳細に説明する。図１は、本発明に係るピアノの自
動演奏装置の一実施例の全体的な構成を概略的に示すブ
ロック図である。
【００２３】図において、１０は中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）であり、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１１に記憶
されている制御プログラムに従って当該自動演奏装置の
各部を制御するものである。ＲＯＭ１１は、上述した制
御プログラムが格納される他、ＣＰＵ１０が使用する種
々の固定データが格納される。このＲＯＭ１１は、ＣＰ
Ｕ１０により、システムバス３０を介してアクセスされ
る。
Ｕ）であり、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１１に記憶
されている制御プログラムに従って当該自動演奏装置の
各部を制御するものである。ＲＯＭ１１は、上述した制
御プログラムが格納される他、ＣＰＵ１０が使用する種
々の固定データが格納される。このＲＯＭ１１は、ＣＰ
Ｕ１０により、システムバス３０を介してアクセスされ
る。
【００２４】１２はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
であり、ＣＰＵ１０の作業用領域、当該自動演奏装置を
制御するための各種レジスタ、フラグ等が定義される。
このＲＡＭ１２も、ＣＰＵ１０により、システムバス３
０を介してアクセスされる。
であり、ＣＰＵ１０の作業用領域、当該自動演奏装置を
制御するための各種レジスタ、フラグ等が定義される。
このＲＡＭ１２も、ＣＰＵ１０により、システムバス３
０を介してアクセスされる。
【００２５】１３は入出力インタフェースであり、この
入出力インタフェース１３の一方側はシステムバス３０
に接続され、他方側には操作スイッチ２０、ディスプレ
イ装置２１、記憶装置２２及び外部入力端子が接続され
るようになっている。
入出力インタフェース１３の一方側はシステムバス３０
に接続され、他方側には操作スイッチ２０、ディスプレ
イ装置２１、記憶装置２２及び外部入力端子が接続され
るようになっている。
【００２６】操作スイッチ２０には、自動演奏の開始を
指示する「スタートスイッチ」、テンポ速度を指示する
「テンポ指示スイッチ」、音量を制御する音量操作子
（いずれも図示しない）等の各種スイッチが設けられて
いる。
指示する「スタートスイッチ」、テンポ速度を指示する
「テンポ指示スイッチ」、音量を制御する音量操作子
（いずれも図示しない）等の各種スイッチが設けられて
いる。
【００２７】この操作スイッチ２０の各スイッチのオン
／オフ状態は、図示しないスキャン回路により検出さ
れ、入出力インタフェース１３を介してＣＰＵ１０に送
られる。このスイッチのオン／オフ情報は、ＲＡＭ１２
の所定領域に記憶され、必要に応じて参照される。
／オフ状態は、図示しないスキャン回路により検出さ
れ、入出力インタフェース１３を介してＣＰＵ１０に送
られる。このスイッチのオン／オフ情報は、ＲＡＭ１２
の所定領域に記憶され、必要に応じて参照される。
【００２８】ディスプレイ装置２１は、例えばＬＣＤに
より構成されるものであり、装置の各種状態やメッセー
ジを表示するために使用される。例えば、自動演奏が開
始されると、演奏時間を表示するためにこのディスプレ
イ装置２１が用いられる。このディスプレイ装置２１
は、ＣＰＵ１０から入出力インタフェース１３を介して
送られてくる情報により表示制御される。
より構成されるものであり、装置の各種状態やメッセー
ジを表示するために使用される。例えば、自動演奏が開
始されると、演奏時間を表示するためにこのディスプレ
イ装置２１が用いられる。このディスプレイ装置２１
は、ＣＰＵ１０から入出力インタフェース１３を介して
送られてくる情報により表示制御される。
【００２９】記憶装置２２としては、例えばフロッピー
ディスク装置が用いられ、該フロッピーディスク装置に
は記憶媒体としてのフロッピーディスク２３が装着され
るようになっている。このフロッピーディスク２３に
は、上述した音楽演奏情報が記憶される。
ディスク装置が用いられ、該フロッピーディスク装置に
は記憶媒体としてのフロッピーディスク２３が装着され
るようになっている。このフロッピーディスク２３に
は、上述した音楽演奏情報が記憶される。
【００３０】ここで、音楽演奏情報は、図３に示すよう
に、イベント情報の集合として構成される。各イベント
情報は、識別符号、鍵番号、打鍵強度及び時間情報によ
り構成されている。
に、イベント情報の集合として構成される。各イベント
情報は、識別符号、鍵番号、打鍵強度及び時間情報によ
り構成されている。
【００３１】識別符号は、当該イベント情報の種類を示
すものでり、例えば当該イベント情報が鍵盤操作子の音
楽演奏情報であるかペダル操作子の音楽演奏情報である
かの識別、また、該イベント情報がオンイベントを指示
するものかオフイベントを指示するものか等が指定され
る。
すものでり、例えば当該イベント情報が鍵盤操作子の音
楽演奏情報であるかペダル操作子の音楽演奏情報である
かの識別、また、該イベント情報がオンイベントを指示
するものかオフイベントを指示するものか等が指定され
る。
【００３２】鍵番号は、イベントを実行すべき鍵の番号
を示すものである。この鍵番号により、後述するよう
に、ソレノイド２５1 〜２５n の駆動時間が決定され
る。打鍵強度は、オンイベント又はオフイベント時の打
鍵又は離鍵の強さ（速さ）を指定するものである。この
打鍵強度情報によりソレノイド２５1 〜２５n に与える
電力（アタックレベル）が決定される。
を示すものである。この鍵番号により、後述するよう
に、ソレノイド２５1 〜２５n の駆動時間が決定され
る。打鍵強度は、オンイベント又はオフイベント時の打
鍵又は離鍵の強さ（速さ）を指定するものである。この
打鍵強度情報によりソレノイド２５1 〜２５n に与える
電力（アタックレベル）が決定される。
【００３３】時間情報は、当該イベント情報を実行すべ
きタイミング（時刻）を示す情報である。この時間情報
が、時間カウンタ１６の計数値に一致したときに、当該
イベント情報に基づくイベントが実行されることにな
る。
きタイミング（時刻）を示す情報である。この時間情報
が、時間カウンタ１６の計数値に一致したときに、当該
イベント情報に基づくイベントが実行されることにな
る。
【００３４】上記記憶装置２２に装着されたフロッピー
ディスク２３から読み出された音楽演奏情報は、入出力
インタフェース１３を介してＣＰＵ１０に送られ、楽器
の自動演奏に供されることになる。
ディスク２３から読み出された音楽演奏情報は、入出力
インタフェース１３を介してＣＰＵ１０に送られ、楽器
の自動演奏に供されることになる。
【００３５】１４ａは信号発生部であり、ＣＰＵ１０か
らシステムバス３０を介して送られてくる打鍵強度情報
に応じて、ソレノイド２５1 〜２５n を駆動するための
信号を発生するものである。この信号発生部１４ａが発
生した信号は、ソレノイド駆動装置１４ｂに供給され
る。
らシステムバス３０を介して送られてくる打鍵強度情報
に応じて、ソレノイド２５1 〜２５n を駆動するための
信号を発生するものである。この信号発生部１４ａが発
生した信号は、ソレノイド駆動装置１４ｂに供給され
る。
【００３６】ソレノイド駆動装置１４ｂは、全鍵に対応
して設けられたソレノイド２５1 〜２５n を駆動するも
のである。各ソレノイド２５1 〜２５n は鍵に連結され
ている。信号発生部１４ａからの制御信号によりソレノ
イド駆動装置１４ｂが起動されると、ソレノイド２５1
〜２５n が駆動され、該当する鍵が押下げ（又は引下
げ）られて押鍵機能が実現される。
して設けられたソレノイド２５1 〜２５n を駆動するも
のである。各ソレノイド２５1 〜２５n は鍵に連結され
ている。信号発生部１４ａからの制御信号によりソレノ
イド駆動装置１４ｂが起動されると、ソレノイド２５1
〜２５n が駆動され、該当する鍵が押下げ（又は引下
げ）られて押鍵機能が実現される。
【００３７】離鍵の機能は、信号発生部１４ａからの制
御信号によりソレノイド駆動装置１４ｂの起動が停止さ
れ、ソレノイド２５1 〜２５n が解放されることにより
実現される。
御信号によりソレノイド駆動装置１４ｂの起動が停止さ
れ、ソレノイド２５1 〜２５n が解放されることにより
実現される。
【００３８】１５は音楽制御情報中の鍵番号情報に基づ
き、ソレノイド２５1 〜２５n に電力を供給する時間情
報（アタック期間情報）を発生する変換テーブルであ
る。この変換テーブル１５は、例えばＲＯＭにより構成
される。
き、ソレノイド２５1 〜２５n に電力を供給する時間情
報（アタック期間情報）を発生する変換テーブルであ
る。この変換テーブル１５は、例えばＲＯＭにより構成
される。
【００３９】なお、この実施例では、変換テーブル１５
は、独立のＲＯＭに設ける構成としているが、プログラ
ム等が記憶されたＲＯＭ１１中に設けるように構成して
も良いことは勿論である。
は、独立のＲＯＭに設ける構成としているが、プログラ
ム等が記憶されたＲＯＭ１１中に設けるように構成して
も良いことは勿論である。
【００４０】図１において、１６は時間カウンタであ
り、クロック発生器１７からのクロック信号により所定
速度でカウントアップ動作を行うものである。この時間
カウンタ１６の内容は、ＣＰＵ１０により読み出され、
発音タイミングの検出に使用される。
り、クロック発生器１７からのクロック信号により所定
速度でカウントアップ動作を行うものである。この時間
カウンタ１６の内容は、ＣＰＵ１０により読み出され、
発音タイミングの検出に使用される。
【００４１】１８はアタック期間カウンタであり、変換
テーブル１５により求められたアタック期間を計時する
ものである。このアタック期間カウンタ１８は、例えば
セットされた値を時間の経過とともに減算するダウンカ
ウンタである。このアタック期間カウンタ１８の内容
は、ＣＰＵ１０により読み出され、アタック期間の終了
を判断するために使用される。
テーブル１５により求められたアタック期間を計時する
ものである。このアタック期間カウンタ１８は、例えば
セットされた値を時間の経過とともに減算するダウンカ
ウンタである。このアタック期間カウンタ１８の内容
は、ＣＰＵ１０により読み出され、アタック期間の終了
を判断するために使用される。
【００４２】なお、上記ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡ
Ｍ１２、入出力インタフェース１３、ソレノイド駆動装
置１４、変換テーブル１５、時間カウンタ１６及びアタ
ック期間カウンタ１８は、システムバス３０により相互
に接続されている。
Ｍ１２、入出力インタフェース１３、ソレノイド駆動装
置１４、変換テーブル１５、時間カウンタ１６及びアタ
ック期間カウンタ１８は、システムバス３０により相互
に接続されている。
【００４３】以上の構成において、本実施例の動作につ
き、図２に示した自動演奏処理のフローチャートを参照
しながら説明する。なお、この自動演奏処理ルーチン
は、図示しないメインルーチンから所定周期でコールさ
れるものとする。
き、図２に示した自動演奏処理のフローチャートを参照
しながら説明する。なお、この自動演奏処理ルーチン
は、図示しないメインルーチンから所定周期でコールさ
れるものとする。
【００４４】操作スイッチ２０のスタートスイッチ（図
示しない）が押下されると、該スイッチの状態が入出力
インタフェース１３を介してＣＰＵ１０に送られる。Ｃ
ＰＵ１０は、スタートスイッチがオンにされたことを判
断すると時間カウンタ１６を作動せしめ、自動演奏処理
を開始する。
示しない）が押下されると、該スイッチの状態が入出力
インタフェース１３を介してＣＰＵ１０に送られる。Ｃ
ＰＵ１０は、スタートスイッチがオンにされたことを判
断すると時間カウンタ１６を作動せしめ、自動演奏処理
を開始する。
【００４５】自動演奏処理においては、先ず、実行すべ
きイベントが存在するか否かが調べられる（ステップＳ
１１）。これは、以下のようにして行われる。即ち、記
憶装置２２から音楽演奏情報の１イベント情報（図３参
照）を読み出し、イベント情報中の時間情報を抽出す
る。
きイベントが存在するか否かが調べられる（ステップＳ
１１）。これは、以下のようにして行われる。即ち、記
憶装置２２から音楽演奏情報の１イベント情報（図３参
照）を読み出し、イベント情報中の時間情報を抽出す
る。
【００４６】次いで、時間カウンタ１６からカウント値
を読み出し、該カウント値と先に抽出したイベント情報
中の時間情報とを比較する。ここで、「カウント値≧時
間情報」が満足されると実行タイミングが到来したこと
を認識する。つまり、実行すべきイベントがあることを
判断する。
を読み出し、該カウント値と先に抽出したイベント情報
中の時間情報とを比較する。ここで、「カウント値≧時
間情報」が満足されると実行タイミングが到来したこと
を認識する。つまり、実行すべきイベントがあることを
判断する。
【００４７】以上の実行すべきイベントの有無を調べる
処理は、予め記憶された音楽演奏情報に基づき自動演奏
を行う場合に必要とする処理であるが、この他に外部入
力端子から入力された音楽演奏情報に従ってイベント情
報をリアルタイムに実行するように構成することもでき
る。この場合は、実行すべきイベントの有無を判断する
必要はなく、イベント情報が与えられたタイミングで、
該イベント情報を実行することになる。したがって、イ
ベント情報中に時間情報は含まれない。
処理は、予め記憶された音楽演奏情報に基づき自動演奏
を行う場合に必要とする処理であるが、この他に外部入
力端子から入力された音楽演奏情報に従ってイベント情
報をリアルタイムに実行するように構成することもでき
る。この場合は、実行すべきイベントの有無を判断する
必要はなく、イベント情報が与えられたタイミングで、
該イベント情報を実行することになる。したがって、イ
ベント情報中に時間情報は含まれない。
【００４８】上記ステップＳ１１で実行すべきイベント
が無いことが判断されるとステップＳ１６へ分岐する。
ステップＳ１６以下の処理については、後述する。
が無いことが判断されるとステップＳ１６へ分岐する。
ステップＳ１６以下の処理については、後述する。
【００４９】一方、上記ステップＳ１１で実行すべきイ
ベントがあることが判断されると、該イベントがオンイ
ベントであるか否かが調べられる（ステップＳ１２）。
これは、イベント情報中の識別符号を調べることにより
行われる。
ベントがあることが判断されると、該イベントがオンイ
ベントであるか否かが調べられる（ステップＳ１２）。
これは、イベント情報中の識別符号を調べることにより
行われる。
【００５０】そして、オンイベントでない、即ちオフイ
ベントであることが判断されると、ステップＳ１８に分
岐し、ソレノイド２５1 〜２５n の駆動を終了する。即
ち、ＣＰＵ１０が所定情報を信号発生部１４ａに与える
ことにより、信号発生部１４ａは駆動終了信号をソレノ
イド駆動装置１４ｂに与える。これにより、ソレノイド
駆動装置１４ｂによるソレノイド２５1 〜２５n の駆動
が停止される。即ち、離鍵動作が行われることになる。
ベントであることが判断されると、ステップＳ１８に分
岐し、ソレノイド２５1 〜２５n の駆動を終了する。即
ち、ＣＰＵ１０が所定情報を信号発生部１４ａに与える
ことにより、信号発生部１４ａは駆動終了信号をソレノ
イド駆動装置１４ｂに与える。これにより、ソレノイド
駆動装置１４ｂによるソレノイド２５1 〜２５n の駆動
が停止される。即ち、離鍵動作が行われることになる。
【００５１】一方、上記ステップＳ１２でオンイベント
であることが判断されると、打鍵強度情報からアタック
レベルが発生される（ステップＳ１３）。このアタック
レベルの発生方法としては、例えば打鍵強度が大きくな
るに連れて電力が大きくなるようにソレノイドに印加す
る電圧を制御する方法や、一定電圧を印加しそのオン／
オフの比率（デユーテイー比）を制御する方法など、周
知の技術を用いることができる。
であることが判断されると、打鍵強度情報からアタック
レベルが発生される（ステップＳ１３）。このアタック
レベルの発生方法としては、例えば打鍵強度が大きくな
るに連れて電力が大きくなるようにソレノイドに印加す
る電圧を制御する方法や、一定電圧を印加しそのオン／
オフの比率（デユーテイー比）を制御する方法など、周
知の技術を用いることができる。
【００５２】次いで、鍵番号情報に基づいてアタック期
間が発生される（ステップＳ１４）。これは、鍵番号情
報に基づいて変換テーブル１５を参照し、該鍵番号情報
に応じたアタック期間情報を読み出すことにより実現さ
れる。この変換テーブル１５には、鍵番号が大きくなる
（高音域になる）に連れて、アタック期間が小さくなる
ようなアタック期間情報が記憶されている。この変換テ
ーブル１５へ設定する値は、実験によって最適値を求め
て用いることができる。
間が発生される（ステップＳ１４）。これは、鍵番号情
報に基づいて変換テーブル１５を参照し、該鍵番号情報
に応じたアタック期間情報を読み出すことにより実現さ
れる。この変換テーブル１５には、鍵番号が大きくなる
（高音域になる）に連れて、アタック期間が小さくなる
ようなアタック期間情報が記憶されている。この変換テ
ーブル１５へ設定する値は、実験によって最適値を求め
て用いることができる。
【００５３】また、このアタック期間情報は、例えば、
アタック特性を近似する関数を用意しておき、鍵番号を
変数として与えることにより所定の演算を行って発生す
るように構成しても良い。
アタック特性を近似する関数を用意しておき、鍵番号を
変数として与えることにより所定の演算を行って発生す
るように構成しても良い。
【００５４】次いで、上記ステップＳ１３、Ｓ１４で算
出したアタックレベルとアタック期間とによってソレノ
イド２５1 〜２５n の駆動を開始する（ステップＳ１
５）。同時に、ステップＳ１４で算出したアタック期間
の情報をアタック期間カウンタ１８にセットする。以降
は、該アタック期間カウンタ１８の内容は、ＣＰＵ１０
の動作とは非同期に、時間の経過に応じて減算される。
出したアタックレベルとアタック期間とによってソレノ
イド２５1 〜２５n の駆動を開始する（ステップＳ１
５）。同時に、ステップＳ１４で算出したアタック期間
の情報をアタック期間カウンタ１８にセットする。以降
は、該アタック期間カウンタ１８の内容は、ＣＰＵ１０
の動作とは非同期に、時間の経過に応じて減算される。
【００５５】次いで、アタック期間が終了したか否かが
調べられる（ステップＳ１６）。これは、ＣＰＵ１０
が、アタック期間カウンタ１８の内容を読み出し、その
内容がゼロになったか否かを調べることにより行われ
る。
調べられる（ステップＳ１６）。これは、ＣＰＵ１０
が、アタック期間カウンタ１８の内容を読み出し、その
内容がゼロになったか否かを調べることにより行われ
る。
【００５６】ここで、アタック期間が終了したことが判
断されると、保持レベルでの駆動が行われる（ステップ
Ｓ１７）。これにより、以降はソレノイド２５1 〜２５
n の駆動電力が保持レベルに維持される。
断されると、保持レベルでの駆動が行われる（ステップ
Ｓ１７）。これにより、以降はソレノイド２５1 〜２５
n の駆動電力が保持レベルに維持される。
【００５７】一方、上記ステップＳ１６で、アタック期
間が終了していないことが判断されると、そのまま該処
理ルーチンからリターンする。このことは、引続きアタ
ックレベルによる駆動が継続されることを意味する。
間が終了していないことが判断されると、そのまま該処
理ルーチンからリターンする。このことは、引続きアタ
ックレベルによる駆動が継続されることを意味する。
【００５８】上記処理において、ステップＳ１１で実行
すべきイベントがないことが判断された際は、直ちにス
テップＳ１６へ分岐しアタック期間が終了であるか否か
を判断をする。そして、アタック期間の終了でないこと
が判断された場合はアタックレベルでの駆動を継続し、
アタック期間の終了であることが判断された場合に保持
レベルの駆動に移行する。
すべきイベントがないことが判断された際は、直ちにス
テップＳ１６へ分岐しアタック期間が終了であるか否か
を判断をする。そして、アタック期間の終了でないこと
が判断された場合はアタックレベルでの駆動を継続し、
アタック期間の終了であることが判断された場合に保持
レベルの駆動に移行する。
【００５９】以上説明したように、本実施例によれば、
鍵やペダルを駆動するソレノイド２５1 〜２５n に電力
を印加する時間を、音楽演奏情報中の鍵番号情報に対応
して決定し、この決定された印加時間だけソレノイド２
５1 〜２５n を駆動するようにしたので、ソレノイド２
５1 〜２５n に印加される電力は、必要かつ最小限の電
力となり、鍵やペダルを最適条件で駆動できるものとな
っている。
鍵やペダルを駆動するソレノイド２５1 〜２５n に電力
を印加する時間を、音楽演奏情報中の鍵番号情報に対応
して決定し、この決定された印加時間だけソレノイド２
５1 〜２５n を駆動するようにしたので、ソレノイド２
５1 〜２５n に印加される電力は、必要かつ最小限の電
力となり、鍵やペダルを最適条件で駆動できるものとな
っている。
【００６０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
鍵番号に応じた電力で駆動素子、ひいては鍵盤操作子を
駆動するようにして発熱を抑え、また、鍵盤操作子を駆
動する駆動素子の小型化あるいは、電源装置の小型化・
低価格化を実現し、さらに、信頼性の向上あるいは、製
造コストの低減に寄与し得るピアノの自動演奏装置を提
供することができる。
鍵番号に応じた電力で駆動素子、ひいては鍵盤操作子を
駆動するようにして発熱を抑え、また、鍵盤操作子を駆
動する駆動素子の小型化あるいは、電源装置の小型化・
低価格化を実現し、さらに、信頼性の向上あるいは、製
造コストの低減に寄与し得るピアノの自動演奏装置を提
供することができる。
【００６１】出願人は、本願と同時に出願した他の出願
であって、アタック期間を打鍵強度によって決定する方
法を採用するピアノの自動演奏装置を提案している。こ
の他の出願に記載の方法と本願に記載の方法とを組み合
わせて用いることにより更に高い効果が期待できる。
であって、アタック期間を打鍵強度によって決定する方
法を採用するピアノの自動演奏装置を提案している。こ
の他の出願に記載の方法と本願に記載の方法とを組み合
わせて用いることにより更に高い効果が期待できる。
【図１】本発明のピアノの自動演奏装置の実施例の全体
の構成を概略的に示すブロック図である。
の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】本発明の実施例に用いられるイベント情報の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図４】従来の駆動電力を説明するための図である。
【図５】鍵番号と打鍵機構の速度との関係を説明するた
めの図である。
めの図である。
１０ ＣＰＵ（算出手段、制御手段） １５ 変換テーブル １４ｂ ソレノイド駆動装置（駆動手段） １８ アタック期間カウンタ（計時手段） ２２ 記憶装置（記憶手段） ２５1 〜２５n ソレノイド（駆動手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 鍵番号情報を含む音楽演奏情報を記憶し
た記憶手段を有し、該記憶手段から順次読み出した音楽
演奏情報中の鍵番号情報に応じた操作子を駆動して音楽
を演奏するピアノの自動演奏装置において、 前記操作子を駆動する駆動手段と、 該駆動手段に電力を印加すべき時間を示す印加時間情報
を、前記音楽演奏情報中の鍵番号情報に応じて算出する
算出手段と、 該算出手段で算出された印加時間情報に応じて前記駆動
手段に電力を印加して前記操作子を作動せしめる制御手
段とを具備したことを特徴とするピアノの自動演奏装
置。 - 【請求項２】 前記算出手段は、前記音楽演奏情報中の
各鍵番号情報に対応して電力の印加時間情報を記憶した
変換テーブルを有し、前記鍵番号情報が与えられた時に
該変換テーブルを参照して印加時間情報を算出すること
を特徴とする請求項１記載のピアノの自動演奏装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記変換テーブル
は、鍵番号が大になるに連れて印加時間が短くなるべ
く、鍵番号情報と印加時間情報との対応を記憶したこと
を特徴とするピアノの自動演奏装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は電力の印加時間を計時す
る計時手段を有し、該計時手段により前記算出手段で算
出された印加時間を計時するまで前記駆動手段に電力を
印加することを特徴とする請求項１記載のピアノの自動
演奏装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4032882A JP2692024B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | ピアノの自動演奏装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4032882A JP2692024B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | ピアノの自動演奏装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05204379A true JPH05204379A (ja) | 1993-08-13 |
| JP2692024B2 JP2692024B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=12371249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4032882A Expired - Fee Related JP2692024B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | ピアノの自動演奏装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2692024B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005081221A1 (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-01 | Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho | 自動演奏装置 |
| JP2006084687A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Yamaha Corp | 楽器の演奏駆動装置及び楽器の演奏操作子をフィードバック制御によって駆動するための方法及び該方法をコンピュータにより実行する制御プログラム。 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5891568A (ja) * | 1981-11-26 | 1983-05-31 | Nippon Gakki Seizo Kk | ピアノ自動演奏装置におけるソレノイド駆動方法 |
| JPS5997193A (ja) * | 1982-11-26 | 1984-06-04 | ヤマハ株式会社 | ピアノ自動演奏装置におけるソレノイド駆動方法 |
-
1992
- 1992-01-24 JP JP4032882A patent/JP2692024B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5891568A (ja) * | 1981-11-26 | 1983-05-31 | Nippon Gakki Seizo Kk | ピアノ自動演奏装置におけるソレノイド駆動方法 |
| JPS5997193A (ja) * | 1982-11-26 | 1984-06-04 | ヤマハ株式会社 | ピアノ自動演奏装置におけるソレノイド駆動方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005081221A1 (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-01 | Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho | 自動演奏装置 |
| US7339105B2 (en) | 2004-02-19 | 2008-03-04 | Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho | Automatic musical performance device |
| JP2006084687A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Yamaha Corp | 楽器の演奏駆動装置及び楽器の演奏操作子をフィードバック制御によって駆動するための方法及び該方法をコンピュータにより実行する制御プログラム。 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2692024B2 (ja) | 1997-12-17 |
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Legal Events
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