JPS5997776A - 溶接ト−チの溶接線追従装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は消耗形電極を使用するアーク溶接において、溶
接姿勢による溶接電流の変化にかかわらず、溶接トーチ
を溶接線に確実に追従させるようにした装置に関する。

従来、溶接トーチを開先の中心に沿−て移動させるため
に、トーチのウィービング運動に同期してウィービング
両側位置たとえばウィービング両端での溶接電流を検出
し、その検出電流値の差によシトーチと溶接線との＋１
対的偏位を検出し、自動的に１・−チの位置を修正し、
溶接線に追従させることが行なわれている。

しかるに、消耗形電極を使用するアーク溶接においては
、下向隅肉溶接では一般に比較的大きな溶接電流（たと
えば２ｑθＡ）が選ばれるが、立向い上進溶接や上向隅
肉溶接などのようにトーチが横方向あるいは上面方向の
姿勢では、溶融金属が重力の作用をうけてビードの成形
が悪くな−たシ、垂れ落ちを生じるた−め、溶接電流を
此較的低く（たとえば／グθ〜／、ｆ０Ａ）している。

ところで、溶接電流が太きいときは、溶接状態が重力移
行となシアークが安定であるが、溶接電流が小さくなる
と溶接状態が短絡移行にな−て短絡電流が頻繁に発生し
アークが不安定になる傾向があるので、横向あるいは上
向姿勢では、溶接線の追従を行なわせるための検出値が
不安定になシ、溶接電流の検出によるトーチの追従制御
は下向姿勢時に限定されていた。

本発明は、このような点にかんがみ、全姿勢においてト
ーチを溶接線に追従制御させるようにしたもので、これ
を図に示す実施例について説明する。

第１図はウィービングに伴なうトーチの空間的な変位と
溶接電流を表わすもので、区間Ａは下向隅肉溶接（下向
溶接姿勢）、区間Ｂは立向い上進溶接（ｆＡ向溶接姿勢
）および上向隅肉溶接Ｃ上向溶接姿勢）、区間Ｃは偏位
検出区間を示す。

区間Ａでは溶接電流が大電流（太線で示す〕に設定され
てお・シ、区間Ｂでは基本的に小電流（細線で示す）に
切シ替えられる。このため区間Ｂでは短絡移行状態とな
って短絡電流りがグθ〜ｌθＯ／秒程度発生し、電流値
が安定しなくなる。

偏位検出区間Ｃは全溶接期間を通じて周期的に適当な間
隔で設けられておシ、この区間は区間Ａと同様の大電流
に保持され、入熱の増加によシ溶接ビードが実質的に影
響を生じないようたとえばウィービングの数サイクル程
度の短時間に設定しであるしたがって、区間Ａおよび区
間Ｂを通して、間けつ的に設けられた偏位検出区間Ｃで
は、溶接電流が溶接姿勢による設定値にかかわらず、一
定の大電流値に保持され、短絡などによるノイズが極め
て少なく安定した電流値で検出が行なわれ、この検出値
によりトーチの溶接線からの偏位を検出し修正させる。

なお、ウィービングを行なわない溶接をする場合は、適
宜の個所で、トーチ位置を検出するだめのウィービング
を短期間だけ行なわせ、このウィービング期間を大電流
にして偏差を検出するようにすればよい。

このように、本発明においては、消耗電極を使用した溶
接装置における溶接姿勢に応じて、溶接電流を変化させ
た場合にも、周期的に短区間で設けた検出区間の溶接電
流を、溶接姿勢にかかわらず一定の大電流に保持させる
ようにしであるので、検出区間におけるノイズを極めて
少なくすることができ、トーチと溶接線との偏差を安定
な状態で検出し、トーチの位置を溶接線にそって正確に
追従させ得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はウィービングによるトーチの空間的移動と溶接
電流を表わす実施例説明図、第２図はその溶接電流を示
す特性図である。 Ａは下向溶接区間、Ｂは横向・上向溶接区間、Ｃは検出
区間、Ｄは短絡電流である。 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　消耗電極を使用して溶接トーチをウィービングさせ
   、ウィービングに同期してウィービング両側の対称位置
   の・電流値を検出し、この検出値相互の差に応じて溶接
   トーチを溶接線に追従させるようにした溶接製画におい
   て、前ｉ流竺の検出を適当な間隔で間けつ的に行なわせ
   、こめ検出区間の溶接電流を所定の溶接電流にかかわら
   ず、安定な溶接電流が得られる大電流値に保持させるこ
   とを特徴とする溶接トーチの溶接線追従装置。 ２　前記検出区間がウィービングの数サイクルの期間で
   実質的に溶接ビードに影響を与イないようにした特許請
   求の範囲第１項記載の溶接トニチの溶接線追従装置。