JPS5999904A - 電気車制御装置の制御方法 - Google Patents
電気車制御装置の制御方法Info
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- JPS5999904A JPS5999904A JP57209677A JP20967782A JPS5999904A JP S5999904 A JPS5999904 A JP S5999904A JP 57209677 A JP57209677 A JP 57209677A JP 20967782 A JP20967782 A JP 20967782A JP S5999904 A JPS5999904 A JP S5999904A
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- Japan
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- inverter
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- frequency
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
仏
本発明は、同期した正贅波変調波と三角波搬送波を］上
衿することにより所定の変調・マルスを得るとともに、
上記変稠波と搬送波の大＾さの比率で定まる変調率を変
化させて上記賓門パルス悴を制御し、この索ＩＭ ノｅ
ルスを用いてインバータを作動させ、直流電力を交流電
力に変換する可変電圧可変周波数インバータ（以下ｒｗ
ｖｒインバータ」と称する）にて誘導電動機を駆動する
方式の電気車制御装置に係り、特にノツチオフ時の主回
路動作の安定性を改善するとともにＡＴＯ運転（自動運
転）を可能とする制御方法に関するものである。
衿することにより所定の変調・マルスを得るとともに、
上記変稠波と搬送波の大＾さの比率で定まる変調率を変
化させて上記賓門パルス悴を制御し、この索ＩＭ ノｅ
ルスを用いてインバータを作動させ、直流電力を交流電
力に変換する可変電圧可変周波数インバータ（以下ｒｗ
ｖｒインバータ」と称する）にて誘導電動機を駆動する
方式の電気車制御装置に係り、特にノツチオフ時の主回
路動作の安定性を改善するとともにＡＴＯ運転（自動運
転）を可能とする制御方法に関するものである。
第１図に、従来の雷、気車における代表的なＶＷＦ’イ
ンバータ制御システムの一例を示す。第１図（、）は駆
動回路系を示すもので、１はノ’？ンタグラフ、２はし
ゃ断器、３はフィルタリアクトル、４はフィルタコンデ
ンサ、５はフィルタコンデンサの端子電圧を検知する電
圧検知器、６はインバータ部、７．８は誘導電動機、９
．１０は電動機の回転敷金検知しそれに応じた周波数の
ノ！ルスを出力する・ぞルス・ジェネレータである。
ンバータ制御システムの一例を示す。第１図（、）は駆
動回路系を示すもので、１はノ’？ンタグラフ、２はし
ゃ断器、３はフィルタリアクトル、４はフィルタコンデ
ンサ、５はフィルタコンデンサの端子電圧を検知する電
圧検知器、６はインバータ部、７．８は誘導電動機、９
．１０は電動機の回転敷金検知しそれに応じた周波数の
ノ！ルスを出力する・ぞルス・ジェネレータである。
１だ、１１〜１３は電動機電流を検出する電流検出器で
ある。次に、第１図伽）はインバータの制御系を示すも
ので、パルスジェネレータ９゜１０の出力ＰＧＭ、ＰＧ
、？け、回転周波数演算部２ノで一定時間ずつカウント
され、回転周波数ＦＲが求められる。限流値指令ＩＣに
より電流ノやターン発生部２２で、電流ノやターンＩＰ
カ演算される。基準すべり周波数発生部２３け電流ノｆ
ターンＩｐ 入力に応じ、第２図に示すような特性、−
ｅターンで基準すべり周波数Ｆｓｏを出力する。増幅器
２４は電流パターンＩｐと検出された電動機電流Ｌ＋と
の偏差分を増幅し、補正すベシ周波数ｐ Ｂ １を出力
する。これら基準すべり周波数ＦＢ、と補正すべり周波
数Ｆｓ、を加算して、すべや周波数Ｆ８とし、これをす
べり周波数リミッタ２８を介して回転周波数ＦＲと加算
して、出力周波数Ｆが決定される。通常のＶＶＶＦイン
バータは、電動機電流を極力正弦波に近づけるために、
出力電圧を正弦波近似変調制御している。
ある。次に、第１図伽）はインバータの制御系を示すも
ので、パルスジェネレータ９゜１０の出力ＰＧＭ、ＰＧ
、？け、回転周波数演算部２ノで一定時間ずつカウント
され、回転周波数ＦＲが求められる。限流値指令ＩＣに
より電流ノやターン発生部２２で、電流ノやターンＩＰ
カ演算される。基準すべり周波数発生部２３け電流ノｆ
ターンＩｐ 入力に応じ、第２図に示すような特性、−
ｅターンで基準すべり周波数Ｆｓｏを出力する。増幅器
２４は電流パターンＩｐと検出された電動機電流Ｌ＋と
の偏差分を増幅し、補正すベシ周波数ｐ Ｂ １を出力
する。これら基準すべり周波数ＦＢ、と補正すべり周波
数Ｆｓ、を加算して、すべや周波数Ｆ８とし、これをす
べり周波数リミッタ２８を介して回転周波数ＦＲと加算
して、出力周波数Ｆが決定される。通常のＶＶＶＦイン
バータは、電動機電流を極力正弦波に近づけるために、
出力電圧を正弦波近似変調制御している。
２５けこのための変響ノセルスモード演笠部であり、出
力周波数Ｆおよびフィルタコンデンサ〒１：？：ＦＣ（
ｖｉＦＥ検知器５で検知−Ｘｎ；Ｅ、）ＫＩＴｆＵ７：
最適なす潤／４’ルスモードＮを膜中する。変フイ！η
ノやルスモードＮは、出力１ｉ！；１４９数Ｆの１ザイ
クルに含まれる・やルヌ数に対応するものであり、基本
的には、ノヤルス数が多い程、宵々ｌ］ｉ→雷沙は正弦
波に近づくが、その反面、インバ〜りを構成する素子の
スイッチング損失が増加することＫなる。
力周波数Ｆおよびフィルタコンデンサ〒１：？：ＦＣ（
ｖｉＦＥ検知器５で検知−Ｘｎ；Ｅ、）ＫＩＴｆＵ７：
最適なす潤／４’ルスモードＮを膜中する。変フイ！η
ノやルスモードＮは、出力１ｉ！；１４９数Ｆの１ザイ
クルに含まれる・やルヌ数に対応するものであり、基本
的には、ノヤルス数が多い程、宵々ｌ］ｉ→雷沙は正弦
波に近づくが、その反面、インバ〜りを構成する素子の
スイッチング損失が増加することＫなる。
従って、低速では、・臂ルス数を多くシ、速度が増加す
るに従って、・９ルス数を低さすし、酸終的には、１・
母ルスモードに至るように制御する。
るに従って、・９ルス数を低さすし、酸終的には、１・
母ルスモードに至るように制御する。
２６け各パルスモードの変調率演１′４部で、インバー
タ出力■イＦＦＥＶの大きさを決めるものであり、イン
バータ出力１１Ｌ圧Ｖと出力周波数Ｆの比Ｖ／’Ｆが一
定になるように、出力周波数Ｆとフィルタコンデンサ亀
圧Ｅｃにより、次式のように数値演算して変調率ＡＬＬ
を出力する。
タ出力■イＦＦＥＶの大きさを決めるものであり、イン
バータ出力１１Ｌ圧Ｖと出力周波数Ｆの比Ｖ／’Ｆが一
定になるように、出力周波数Ｆとフィルタコンデンサ亀
圧Ｅｃにより、次式のように数値演算して変調率ＡＬＬ
を出力する。
ＡＮ−Ｆ＋ＢＨ
ＡＬＩ ＝ ７ 、旧・・・・・（１）（ここで
ＡＮ＋ ＲＮは、）Ｐルスモードによってきまる定数で
ある。） 第３図に速度とノ？ルスモードおよび変調率の関係を示
す。１パルスモードは変言周率１であり電圧制御ができ
ない定電用領域である。
ＡＮ＋ ＲＮは、）Ｐルスモードによってきまる定数で
ある。） 第３図に速度とノ？ルスモードおよび変調率の関係を示
す。１パルスモードは変言周率１であり電圧制御ができ
ない定電用領域である。
２７は、前述した周波数Ｆと変調率ＡＬｔと変”Ｊ ノ
９ルスモードＮとに従って、インバータのダート信号を
発生するゲートロジック部であり、インバータ６の各素
子にゲート信号Ｇ１〜Ｇ６を出力する。そして、ノツチ
指令Ｐは、電流パターン発生部２２に入力され、ノツチ
オフ時には電流・９ターンｒｐをしぼり込み、電動機電
流ＩＭが所定値以下になった時点でじゃＩ＠器２を開放
する減流しゃ断を行なっている。この場合、電流パター
ンｒｐがしばり込まれると、基準すべυ周波散発生部２
３の出力である基準すべり周波数Ｆ’ｓｏが減少し、従
ってすべり周波数ＦＢが減少するので、第４図に示した
誘導電動機の等価回路における有効電流Ｉ２が減少する
。（第４図において、Ｒ１は電動機−次抵抗、ｌｌ＋は
電動５− 機一次もれインダクタンス、ｌｘは電動機二次もれイン
ダクタンス、１ｍは電動機励磁インダクタンスである。
９ルスモードＮとに従って、インバータのダート信号を
発生するゲートロジック部であり、インバータ６の各素
子にゲート信号Ｇ１〜Ｇ６を出力する。そして、ノツチ
指令Ｐは、電流パターン発生部２２に入力され、ノツチ
オフ時には電流・９ターンｒｐをしぼり込み、電動機電
流ＩＭが所定値以下になった時点でじゃＩ＠器２を開放
する減流しゃ断を行なっている。この場合、電流パター
ンｒｐがしばり込まれると、基準すべυ周波散発生部２
３の出力である基準すべり周波数Ｆ’ｓｏが減少し、従
ってすべり周波数ＦＢが減少するので、第４図に示した
誘導電動機の等価回路における有効電流Ｉ２が減少する
。（第４図において、Ｒ１は電動機−次抵抗、ｌｌ＋は
電動５− 機一次もれインダクタンス、ｌｘは電動機二次もれイン
ダクタンス、１ｍは電動機励磁インダクタンスである。
）直流電源側からみた有効・ぐワーが減少するので第５
図に示すようにフィルタコンデンサ電圧Ｐｃが増加する
。
図に示すようにフィルタコンデンサ電圧Ｐｃが増加する
。
ところで第４図に示したシステムにおいては誘導電動機
のすべり周波数Ｆ８が低くすなわちすべりＳが小さく（
軽負荷）なると、システムの安定性が悪化し、電圧、電
流が脈動する。これは、外乱に対して等価２次抵抗Ｒ２
／Ｓが安定化（ダンピング）要素（Ｒ２／Ｓが小さい程
安定する）となっているためである。さらに、高速域に
おけるｌ−２ルスモードでは電圧制御ができないので第
５図のようにフィルタコンデンサ電圧Ｅｃが増加すると
、励磁電Ｈ，Ｉｙが増加するので益々安定性が悪化する
。
のすべり周波数Ｆ８が低くすなわちすべりＳが小さく（
軽負荷）なると、システムの安定性が悪化し、電圧、電
流が脈動する。これは、外乱に対して等価２次抵抗Ｒ２
／Ｓが安定化（ダンピング）要素（Ｒ２／Ｓが小さい程
安定する）となっているためである。さらに、高速域に
おけるｌ−２ルスモードでは電圧制御ができないので第
５図のようにフィルタコンデンサ電圧Ｅｃが増加すると
、励磁電Ｈ，Ｉｙが増加するので益々安定性が悪化する
。
本発明の目的は、誘導電動機駆動のためＶＶ’ＶＦイン
バータ制御を用いる電気車制御装置において、ノツチオ
フ時におけるシステムの安定性を６− 改善するとともに、ＡＴＯ運転を可能とする電気車制御
装置の制御方法を提供することにある。
バータ制御を用いる電気車制御装置において、ノツチオ
フ時におけるシステムの安定性を６− 改善するとともに、ＡＴＯ運転を可能とする電気車制御
装置の制御方法を提供することにある。
本発明においては、ノツチオフ時、インバータの変調パ
ルス幅を制御して出力電圧をしけり込み、４電動機に供
給される電力の電圧／周波比を減少させて、電動機電流
を減少させる減流しゃ断を行うことを特徴としている。
ルス幅を制御して出力電圧をしけり込み、４電動機に供
給される電力の電圧／周波比を減少させて、電動機電流
を減少させる減流しゃ断を行うことを特徴としている。
本発明の一実施例におけるインバータ制御系の構成を第
６図に示す。第６図において第１図（ｂ）の場合との主
な相違点は、ノツチ指令Ｐを電流ノ４ターン発生部３１
でなく変ぺ周パルスモード演算部３２および変調率演算
部３３に入力することである。
６図に示す。第６図において第１図（ｂ）の場合との主
な相違点は、ノツチ指令Ｐを電流ノ４ターン発生部３１
でなく変ぺ周パルスモード演算部３２および変調率演算
部３３に入力することである。
変調率演算部３３および変調・ぐルスモード演算部３２
の詳細をそれぞれ第７図および第８図に示す。
の詳細をそれぞれ第７図および第８図に示す。
第７図において、ノツチオン時には、（１）式による数
値演算値ＡＬＩを基準変調率演算部４１で求め、この数
値演算値ＡＬＩを選捩スイッチ４２を介してＡＬ、とし
て賓化リミッタ４２に与える。
値演算値ＡＬＩを基準変調率演算部４１で求め、この数
値演算値ＡＬＩを選捩スイッチ４２を介してＡＬ、とし
て賓化リミッタ４２に与える。
この変化リミッタ４３の出力を＃調率出力ＡＩ、とし、
この出力ＡＬをサンプルホールド回路４４によりサンプ
リングした値ＡＬＯを）巽択スイッチ４２の出力ＡＬ２
とともにを化リミッタ４３に入力して、プラス側の変化
率はに１以下に、マイナス側の変化率けに２以下に抑制
する。ノツチオフ時には、選択スイッチ４２の出力ＡＬ
鵞がＯとなり、変調率出力ＡＬは変化率に２で減衰して
いく。
この出力ＡＬをサンプルホールド回路４４によりサンプ
リングした値ＡＬＯを）巽択スイッチ４２の出力ＡＬ２
とともにを化リミッタ４３に入力して、プラス側の変化
率はに１以下に、マイナス側の変化率けに２以下に抑制
する。ノツチオフ時には、選択スイッチ４２の出力ＡＬ
鵞がＯとなり、変調率出力ＡＬは変化率に２で減衰して
いく。
第８図において５１ 、５２ 、５．９は基準変調率演
算部であり、上記（１）式により、９ ｉ４ルス、５パ
ルス、３ノぐルスモードの各変ｇ率ＡＬｅ 。
算部であり、上記（１）式により、９ ｉ４ルス、５パ
ルス、３ノぐルスモードの各変ｇ率ＡＬｅ 。
ＡＬ５ ＋ ＡＩ、ｓを演算する。５４．５５．５６は
、最大変調率演算部であり、各・やルスモードの最大変
調率ＡＬ＊ （ｒｎａｘ）、ＡＬ５ （ｍａｘ）、ＡＬ
３ （ｍａｘ）を演算する。５７．５８．５９は比較器
であり、各パルスモードにおける上記値ＡＬＮ （Ｎは
この場合９・５・３）とＡＬＮ （ｍａｘ）をそれぞれ
比較し、”Ｈ″（・・イレペル）、“Ｌ＃（ローレベル
）のロジック信号である９ｃＴ、５ｃＴ、３ｃＴを出力
する。６０はパルスモード選択部で、ノツチ指令Ｐと信
号９ＣＴ ＋ ５ＣＴ ＋ ３ＣＴとが入力されこれら
入力に応じて変調パルスモードＮを出力する。このパル
スモード選択部６０の動作の論理表を次に示す。
、最大変調率演算部であり、各・やルスモードの最大変
調率ＡＬ＊ （ｒｎａｘ）、ＡＬ５ （ｍａｘ）、ＡＬ
３ （ｍａｘ）を演算する。５７．５８．５９は比較器
であり、各パルスモードにおける上記値ＡＬＮ （Ｎは
この場合９・５・３）とＡＬＮ （ｍａｘ）をそれぞれ
比較し、”Ｈ″（・・イレペル）、“Ｌ＃（ローレベル
）のロジック信号である９ｃＴ、５ｃＴ、３ｃＴを出力
する。６０はパルスモード選択部で、ノツチ指令Ｐと信
号９ＣＴ ＋ ５ＣＴ ＋ ３ＣＴとが入力されこれら
入力に応じて変調パルスモードＮを出力する。このパル
スモード選択部６０の動作の論理表を次に示す。
ノツチオフ時には１パルスモードは選択しない。ノツチ
オフ直前に１７やルスモードである時にも３パルスモー
ドへ切換えられる。
オフ直前に１７やルスモードである時にも３パルスモー
ドへ切換えられる。
次にこのような構成における動作について説明する。
本実施例の動作波形を第９図に示す。１パル９−
スモードにおいて、ノツチオフすると、変調パルス幅ｌ
’ 演％ 部３２において、ノ臂ルスモードが１ノぐル
スから３ノぐルスに切換えられるとともに、変調率演算
部３３において、ＡＬ２ ＝ｘ Ｑとなり、変調率ＡＬ
は変化率に雪で減少するので、インバータ６の出力電圧
は減少し、出力↑電圧（Ｖ）／出力周波数（Ｆ）が小゛
きぐなるので、電動機電流は減少する。この時すべり周
波数Ｆ、は、一時的に増加するがすべり周波数リミッタ
２８によりおさえられる。
’ 演％ 部３２において、ノ臂ルスモードが１ノぐル
スから３ノぐルスに切換えられるとともに、変調率演算
部３３において、ＡＬ２ ＝ｘ Ｑとなり、変調率ＡＬ
は変化率に雪で減少するので、インバータ６の出力電圧
は減少し、出力↑電圧（Ｖ）／出力周波数（Ｆ）が小゛
きぐなるので、電動機電流は減少する。この時すべり周
波数Ｆ、は、一時的に増加するがすべり周波数リミッタ
２８によりおさえられる。
このように、ノツチオフ時にインバータ６の出力電圧を
しぼり込むことによって電動機電流を減衰させ、すべり
周波数は減少させないので軽負荷時においても、システ
ムの安定性を失うことはない。また、電圧制御能力のな
い１・ぐルスモードであった場合でも、ノツチオフ時に
複数パルスモードにもどすようにして、インバータ６の
出力電圧をしばり込むことを可能にしている。これらの
ことはノツチオフ後の惰行運転においても、主回路を開
放することなくインパ１０− −夕運転を安定に継続させることを可能とするものであ
り、ＡＴＯ’＋’４（転に適している。
しぼり込むことによって電動機電流を減衰させ、すべり
周波数は減少させないので軽負荷時においても、システ
ムの安定性を失うことはない。また、電圧制御能力のな
い１・ぐルスモードであった場合でも、ノツチオフ時に
複数パルスモードにもどすようにして、インバータ６の
出力電圧をしばり込むことを可能にしている。これらの
ことはノツチオフ後の惰行運転においても、主回路を開
放することなくインパ１０− −夕運転を安定に継続させることを可能とするものであ
り、ＡＴＯ’＋’４（転に適している。
なお、本発明は一ヒ述し目、つ［１７１面に示す実施例
にのみ限定されることなく、その要旨を変更しない範囲
内で種々変形して実施することができるということはい
う壕でもない。
にのみ限定されることなく、その要旨を変更しない範囲
内で種々変形して実施することができるということはい
う壕でもない。
本発明によれば、誘導電動機堅動のためＶＶＶＦインバ
ータ制御を用いる電気車制御装置において、ノツチオフ
時におけるシステムの安定性を改善するとともに、ＡＴ
Ｏ渾転を可能とする電気車制御装置の制御方法を提供す
ることができる。
ータ制御を用いる電気車制御装置において、ノツチオフ
時におけるシステムの安定性を改善するとともに、ＡＴ
Ｏ渾転を可能とする電気車制御装置の制御方法を提供す
ることができる。
第１図（ａ）および（ｂ）はそれぞれ従来の代表的なＶ
ＶＶＦインバータシステムの構成の一例を示す駆ｉ１＋
１１回路系の回路図およびそのインバータ制御系のブロ
ック図、第２図は同例における電流パターンに対する基
準すべり周波数Ｆ’ｓｏの特性・母ターンを示す図、第
３図は同例における速度に対する変調・♀ルスモード、
変調率の変化を示す図、第４図は同例における誘導電動
機を含めたＶＶＶＦインバータ等価回路を示す回路図、
第５図は同例におけるノツチオフ時の主回路動作波形図
、第６図は本発明の一実施例によるインバータ制御系の
構成を示すブロック図、第７図および第８図はそれぞれ
同実施例における変調率演算部および変調・ぐルスモー
ド演算部の詳細を示すブロック図、第９図は同実施例の
動作を説明するための主回路動作波形図である。 １・・・ノぐンタグラフ、２・・・しゃ断器、３・・・
フィルタリアクトル、４・・・フィルタコンデンサ、５
・・・電圧検出器、６・・・インバータ、７，８・・・
誘導電動機、９．１０・・・パルスノユネレータ、１１
゜１２．１３・・・電流検出器、２１・・・回転周波数
演算部、２２．３１・・・電流ノぐターン発生部、２３
・・・基準すべり周波数・母ターン発生部、２４・・・
偏差増幅器、２５．３２・・・変調ノぐルスモード演算
部、２６．３３・・・変調率演算部、２７・・・ケ゛−
ト信号発生ロジック部、２８・・・すべり周波数リミッ
タ、４１・・・基準変調率演算部、４２・・・切換スイ
ッチ、４３・・・変化率リミッタ、４４・・・サンプル
＊−＃）’回路、５１．５２．５３・・・各ノクルスモ
ードの基準変調率演算部、５４．５５．５６・・・各・
やルスモードの最大賓調率演算部、５７．５８゜５９・
・・比較器、６０・・・パルスモード選択ロジック部。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１３− 第８図 −２２− 第９図 ノッ↑オフ ↓ ■ 一一一一一斗一一一一一一一一一 ■
ＶＶＦインバータシステムの構成の一例を示す駆ｉ１＋
１１回路系の回路図およびそのインバータ制御系のブロ
ック図、第２図は同例における電流パターンに対する基
準すべり周波数Ｆ’ｓｏの特性・母ターンを示す図、第
３図は同例における速度に対する変調・♀ルスモード、
変調率の変化を示す図、第４図は同例における誘導電動
機を含めたＶＶＶＦインバータ等価回路を示す回路図、
第５図は同例におけるノツチオフ時の主回路動作波形図
、第６図は本発明の一実施例によるインバータ制御系の
構成を示すブロック図、第７図および第８図はそれぞれ
同実施例における変調率演算部および変調・ぐルスモー
ド演算部の詳細を示すブロック図、第９図は同実施例の
動作を説明するための主回路動作波形図である。 １・・・ノぐンタグラフ、２・・・しゃ断器、３・・・
フィルタリアクトル、４・・・フィルタコンデンサ、５
・・・電圧検出器、６・・・インバータ、７，８・・・
誘導電動機、９．１０・・・パルスノユネレータ、１１
゜１２．１３・・・電流検出器、２１・・・回転周波数
演算部、２２．３１・・・電流ノぐターン発生部、２３
・・・基準すべり周波数・母ターン発生部、２４・・・
偏差増幅器、２５．３２・・・変調ノぐルスモード演算
部、２６．３３・・・変調率演算部、２７・・・ケ゛−
ト信号発生ロジック部、２８・・・すべり周波数リミッ
タ、４１・・・基準変調率演算部、４２・・・切換スイ
ッチ、４３・・・変化率リミッタ、４４・・・サンプル
＊−＃）’回路、５１．５２．５３・・・各ノクルスモ
ードの基準変調率演算部、５４．５５．５６・・・各・
やルスモードの最大賓調率演算部、５７．５８゜５９・
・・比較器、６０・・・パルスモード選択ロジック部。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１３− 第８図 −２２− 第９図 ノッ↑オフ ↓ ■ 一一一一一斗一一一一一一一一一 ■
Claims (1)
- 同期した正弦波変ｖｋ波と三角波搬送波を比較すること
により所定の変調パルスを得るとともに上記変調波と搬
送波の大きさの比率で定寸る変調率を変化させて上記変
調パルス幅を制御し、この変調パルスを用いてインバー
タを作動させ、直流電力を交ＩＮ電力に変換する可変電
圧用変周波数パルス幅変調制御インバータにて誘導電動
機を駆動制御する電気車制御装置において、ノツチオフ
時、上記インバータの変調パルス幅を制御して出力電圧
をしはυ込み、上記電動機に供給これる電力の重圧７眉
波数比を減少させて、電動ｐ！雷流を減少させる減流し
ゃ断を行うことを特徴とする雷銀１ｇ制御装置の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209677A JPS5999904A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 電気車制御装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209677A JPS5999904A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 電気車制御装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999904A true JPS5999904A (ja) | 1984-06-08 |
Family
ID=16576780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57209677A Pending JPS5999904A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 電気車制御装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999904A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5734798A (en) * | 1980-08-08 | 1982-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for inverter |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP57209677A patent/JPS5999904A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5734798A (en) * | 1980-08-08 | 1982-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for inverter |
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