JPS5999986A - 電流形インバ−タ - Google Patents
電流形インバ−タInfo
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- JPS5999986A JPS5999986A JP57207244A JP20724482A JPS5999986A JP S5999986 A JPS5999986 A JP S5999986A JP 57207244 A JP57207244 A JP 57207244A JP 20724482 A JP20724482 A JP 20724482A JP S5999986 A JPS5999986 A JP S5999986A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は誘導機を１次周波数制御によりｒ４Ｊ変速制
御するだめの電流形インバータに係り、特ニ誘導機の１
次電流を磁束発生に寄与する電流成分とトルク発生に寄
与する電流成分とに分離して制御する電流形インバータ
に関する。
御するだめの電流形インバータに係り、特ニ誘導機の１
次電流を磁束発生に寄与する電流成分とトルク発生に寄
与する電流成分とに分離して制御する電流形インバータ
に関する。
（発明の技術的背景）
！！流形イン・５−夕の主回路構成図ケ第１図に示す。
交流電源は誘導機の１次電流の大きさを制御する能力を
持った位相制御整流器１に入力されて整流され、直流電
流を平滑化するＤ ＣＩＪアクドル２を介して逆変換器
３に伝達される。通常１位相制御整流器１はザイリスタ
より構成され、逆変換器３はサイリスタ。ダイオードお
よび転流コンデンザ等圧より構成される。また逆変換器
３はその出力が誘導機４に接続されており１次ｍ流の周
波数および位相を制御する能力な有す々〕。
持った位相制御整流器１に入力されて整流され、直流電
流を平滑化するＤ ＣＩＪアクドル２を介して逆変換器
３に伝達される。通常１位相制御整流器１はザイリスタ
より構成され、逆変換器３はサイリスタ。ダイオードお
よび転流コンデンザ等圧より構成される。また逆変換器
３はその出力が誘導機４に接続されており１次ｍ流の周
波数および位相を制御する能力な有す々〕。
第２図は第１図で説明した逆変換器３の詳細な構成を示
（−だ回路図である。ザイリスタＴＨＹＵ 。
（−だ回路図である。ザイリスタＴＨＹＵ 。
ＴＨＹＶ、ＴＨＹＷ、ＴＨＹＸ、ＴＨＹＹ、ＴＦＩＹＺ
Ｋ直列に各アームごとにダイオードＤＵ、ＤＶ、ＤＷ
、ＤＸ。
Ｋ直列に各アームごとにダイオードＤＵ、ＤＶ、ＤＷ
、ＤＸ。
ＤＹ、ＤＺが接続され、その接続点と各相間には転流−
ｔ７デンサＣＵＶ、ＣＶＷ、ＣＷＵ、ＣＸＹ、ＣＹＺ。
ｔ７デンサＣＵＶ、ＣＶＷ、ＣＷＵ、ＣＸＹ、ＣＹＺ。
Ｃ７Ｘがそねぞｈ接続さｈ、ダイオードＤＵとダイオー
ドＤＸとの接続点からＵ相の、ダイオードＤＶとダイオ
ードＤＹどの接続点からＶ相の、ダイオードＤＷとダイ
オードＤＺとの接続、点からＷ相の各出力１瑞子がそｈ
ぞれ取り出されている。
ドＤＸとの接続点からＵ相の、ダイオードＤＶとダイオ
ードＤＹどの接続点からＶ相の、ダイオードＤＷとダイ
オードＤＺとの接続、点からＷ相の各出力１瑞子がそｈ
ぞれ取り出されている。
第３図は電流形インバータの回路とこれを制御するため
の従来の制御回路とをあわせて示した構成図である。
の従来の制御回路とをあわせて示した構成図である。
誘導機４の回転速度は速度検出器５によって検出され、
この速度検出器５の出力信号である速度信号ω、と速度
基準ωｔとは速度制御回路６によって比較される。また
誘導機４内の磁束ベクトルは磁束検出回路７により直接
あるいは端子電圧等を仰１定することにより間接に検出
され、この磁束検出回路７の出力信号である磁束信号Φ
と磁束基準Φ９ とは磁束制御回路８により比較される
。
この速度検出器５の出力信号である速度信号ω、と速度
基準ωｔとは速度制御回路６によって比較される。また
誘導機４内の磁束ベクトルは磁束検出回路７により直接
あるいは端子電圧等を仰１定することにより間接に検出
され、この磁束検出回路７の出力信号である磁束信号Φ
と磁束基準Φ９ とは磁束制御回路８により比較される
。
速度制御回路６から出力されろ誘導機１次電流路８から
出力されるみ導接１次電流１に含まれる磁力されその出
力として１次′…；流の大きさの基準値■１＊（以下１
次電流基準という）が得られる。
出力されるみ導接１次電流１に含まれる磁力されその出
力として１次′…；流の大きさの基準値■１＊（以下１
次電流基準という）が得られる。
誘導機４に流れる１次電流の大きさは電流検出器１０に
より検出され、この検出値１１ と１次電流基準演算
回路９の出力値である１次電流基牟Ｘ、＊とは電流制御
回路１１により比較されその出力として位相基準Ｐ Ｈ
Ｃが得られる。この位相基準ＰＨＣをもとにして１位相
制御回路１２が位相制御整流器１の位相制御をおこなう
ための所定のゲー）／ｅルとは位相演算回路１３に入力
さね、１次電流卑準ベリ演算回路１４に入力され、誘導
機４のすべり角θ８が演算される。速度検出器５の出力
である速度信号ω、は回転子位置演算回路１５に入力さ
れ、誘導機４の回転角θ、が演算される。
より検出され、この検出値１１ と１次電流基準演算
回路９の出力値である１次電流基牟Ｘ、＊とは電流制御
回路１１により比較されその出力として位相基準Ｐ Ｈ
Ｃが得られる。この位相基準ＰＨＣをもとにして１位相
制御回路１２が位相制御整流器１の位相制御をおこなう
ための所定のゲー）／ｅルとは位相演算回路１３に入力
さね、１次電流卑準ベリ演算回路１４に入力され、誘導
機４のすべり角θ８が演算される。速度検出器５の出力
である速度信号ω、は回転子位置演算回路１５に入力さ
れ、誘導機４の回転角θ、が演算される。
このようにして演算された角度θとすべり角０８１回転
角θ、とは転流制御回路１６に入力され１次電流の位相
θ１が演舊さねる。この位相θ１は逆変換器３の転流な
制御するのに用いられる。
角θ、とは転流制御回路１６に入力され１次電流の位相
θ１が演舊さねる。この位相θ１は逆変換器３の転流な
制御するのに用いられる。
このように誘導機４０１次電流なトルク電流と励磁電流
とに分離して制御する技術は一般にベクトル制御とよば
れ、誘導機４に他励直流機と同等な制御性能を与えるこ
とが知られている。
とに分離して制御する技術は一般にベクトル制御とよば
れ、誘導機４に他励直流機と同等な制御性能を与えるこ
とが知られている。
すなわち励磁電流な制御することにより安定した界磁制
御なおこなうことができ、しかもトルク甫、流を制御す
ることにより優れた速度応答と速度制御精度を得ること
ができるのである。
御なおこなうことができ、しかもトルク甫、流を制御す
ることにより優れた速度応答と速度制御精度を得ること
ができるのである。
（前項技術の問題点）
しかし従来の’ｆＭ流形流形イン−夕では、運転状況に
よってげこｌ′１７）優れた？ｔｔｌｌ １１ Ｌも答
のために逆変換器；３が転流失敗る・ｔタイ−すごとが
あった。
よってげこｌ′１７）優れた？ｔｔｌｌ １１ Ｌも答
のために逆変換器；３が転流失敗る・ｔタイ−すごとが
あった。
たとえば誘導機４の負荷が急増した場合に速度制御回路
６は速、度！号ω、を組付しようとしてトＬ）奢 ルク電流基準片ギな急増する。この結果誘導機４０１次
宙、流工、は急増するが、＠流形イン・マークは固有の
転流限界を有しているため１？′に’ｔｌＴｆ流工□の
急増が原因で転流失敗をおこすことがある。この転流失
敗現象をさらに詳しく説明するために、次に電流形イン
・々−夕の転流動作について説明する。
６は速、度！号ω、を組付しようとしてトＬ）奢 ルク電流基準片ギな急増する。この結果誘導機４０１次
宙、流工、は急増するが、＠流形イン・マークは固有の
転流限界を有しているため１？′に’ｔｌＴｆ流工□の
急増が原因で転流失敗をおこすことがある。この転流失
敗現象をさらに詳しく説明するために、次に電流形イン
・々−夕の転流動作について説明する。
第４図（ａ）〜第４図（ｄ）および第５図は電流形イン
バータの転流動作な説明するための図である。なおこれ
らの図中で第２図と同一部分には同一符号を例してその
説明な省略する。誘導機４は各相ごとにもれインダクタ
ンスＬＵ、ＬＶ、ＬＷ と内部誘起電圧ｅｕ 、 ｅｖ
、 ｅｗとによって等価回路として表わすことができ
る。
バータの転流動作な説明するための図である。なおこれ
らの図中で第２図と同一部分には同一符号を例してその
説明な省略する。誘導機４は各相ごとにもれインダクタ
ンスＬＵ、ＬＶ、ＬＷ と内部誘起電圧ｅｕ 、 ｅｖ
、 ｅｗとによって等価回路として表わすことができ
る。
次に転流動作な説明するためにザイリスタＴ ＨＹ Ｕ
は通′１１イし′（いる状態からこれをターンオフし７
−Ｃ世イリスタＴ ＨＹ Ｖを夕・−ンオンず４）こと
−に３）二りＵ相に７Ａｔ、才口）電流Ｉｔｉ るでＶ
相に（多−４“場合な考える。
は通′１１イし′（いる状態からこれをターンオフし７
−Ｃ世イリスタＴ ＨＹ Ｖを夕・−ンオンず４）こと
−に３）二りＵ相に７Ａｔ、才口）電流Ｉｔｉ るでＶ
相に（多−４“場合な考える。
まず最初は第４図（ａ）に実線で示したごと＜ＤＣリア
クトルな介して流れる直流電流ＩｄｃはサイリスタＴＨ
ＹＵ、ダイオードＤＵな通して誘導機４のＶ相に流ねで
いる。Ｕオ目電流■。はそのままＷ相電流■ｗ として
ダイオードＤＺ、サイリスタＴＨＹＺを通し直流［ｇ回
路に戻る。この状態は第５図に示す期間（ａ）の状態で
ある。
クトルな介して流れる直流電流ＩｄｃはサイリスタＴＨ
ＹＵ、ダイオードＤＵな通して誘導機４のＶ相に流ねで
いる。Ｕオ目電流■。はそのままＷ相電流■ｗ として
ダイオードＤＺ、サイリスタＴＨＹＺを通し直流［ｇ回
路に戻る。この状態は第５図に示す期間（ａ）の状態で
ある。
なおこのときにはＵ摺電ｆｉＩ。の大きさは直流電流Ｉ
ｄｃに等しい。またこのときは転流コンデンサＣＵＶに
は前回の転流時に光電、された電圧であるーＥ。が図示
した極性で、転流コンデンサＣＷＵには同じく電田十Ｅ
ｃが図示した極性で残っている。
ｄｃに等しい。またこのときは転流コンデンサＣＵＶに
は前回の転流時に光電、された電圧であるーＥ。が図示
した極性で、転流コンデンサＣＷＵには同じく電田十Ｅ
ｃが図示した極性で残っている。
第５図には転流コンデンサＣＵ Ｖの端子電圧も図示さ
れている。次に第５図に示す時刻を二ｔ。でサイリスタ
ＴＨＹＶにゲート信号を与える。サイリスタＴＨＹＶに
対して転流コンデンサＣＵＶの電圧は順方向にかかるた
め、サイリスタＴＨＹＶはただちにターンオンする。す
ると今までサイリスタＴＨＹＵに流れていた電流Ｉｄｃ
はサイリスタＴＨＹＶから電流コンデンサＣＵ Ｖおよ
びＣＶＷ 、 ＣＷＵ ヲ通してダイオードＤＵに流れ
るようになる。この状態を第４図（ｂ）に実線で示して
いる。このためサイリスタＴＨＹＵには転流コンデンサ
ＣＵＶの電圧が逆極性にか〜す、ターンオフを速める。
れている。次に第５図に示す時刻を二ｔ。でサイリスタ
ＴＨＹＶにゲート信号を与える。サイリスタＴＨＹＶに
対して転流コンデンサＣＵＶの電圧は順方向にかかるた
め、サイリスタＴＨＹＶはただちにターンオンする。す
ると今までサイリスタＴＨＹＵに流れていた電流Ｉｄｃ
はサイリスタＴＨＹＶから電流コンデンサＣＵ Ｖおよ
びＣＶＷ 、 ＣＷＵ ヲ通してダイオードＤＵに流れ
るようになる。この状態を第４図（ｂ）に実線で示して
いる。このためサイリスタＴＨＹＵには転流コンデンサ
ＣＵＶの電圧が逆極性にか〜す、ターンオフを速める。
この状態が第５図の期間（ｂ）に示される。転流コンデ
ンサＣＵＶの端子電圧は電流■ｄｃ（実際には転流コン
デンサＣＶＷ、ＣＷＵの方向にも分流するため３ Ｉｄ
ｃ ）により充電されて０に近づく。時刻ｔ−ｔ１で転
流コンデンサＣＵＶの電圧が０になるまでの期間がサイ
リスタＴＨＹＶにとっての逆電圧期間であり、ターンオ
フがこの時までに完了している必要がある。もしターン
オフしていないと時刻を二１１を過ぎて再びサイリスタ
ＴＨＹＵに順電圧がかかるのでサイリスタＴ）ＴＹＵは
再点弧して転流失敗に到る。
ンサＣＵＶの端子電圧は電流■ｄｃ（実際には転流コン
デンサＣＶＷ、ＣＷＵの方向にも分流するため３ Ｉｄ
ｃ ）により充電されて０に近づく。時刻ｔ−ｔ１で転
流コンデンサＣＵＶの電圧が０になるまでの期間がサイ
リスタＴＨＹＶにとっての逆電圧期間であり、ターンオ
フがこの時までに完了している必要がある。もしターン
オフしていないと時刻を二１１を過ぎて再びサイリスタ
ＴＨＹＵに順電圧がかかるのでサイリスタＴ）ＴＹＵは
再点弧して転流失敗に到る。
時刻１＝１１をすぎても電流■ｄｃによる転流コンデン
サＣＵＶでの充電は続く。時刻を二１２において転流コ
ンデンサＣＵＶの電圧上昇によりダイオードＤＶにか〜
つていたυ１］圧が逆電圧から順電圧になると、Ｖ相電
流■９が流れ始めろ。
サＣＵＶでの充電は続く。時刻を二１２において転流コ
ンデンサＣＵＶの電圧上昇によりダイオードＤＶにか〜
つていたυ１］圧が逆電圧から順電圧になると、Ｖ相電
流■９が流れ始めろ。
この状態が第５図の期間（Ｃ）に示されている。このＪ
ｔＪ１間にはＵ［電流工 は徐々に■相電流■７に移行
する。
ｔＪ１間にはＵ［電流工 は徐々に■相電流■７に移行
する。
この期間に誘導機４のもれインダクタンスの有するエネ
ルギな転流コンデンサが吸収する。したがって、転流コ
ンデンサＣＵＶの電圧はさらに上昇し続ける。
ルギな転流コンデンサが吸収する。したがって、転流コ
ンデンサＣＵＶの電圧はさらに上昇し続ける。
最後に時刻ｔ−ｔ３においてＵ相電流■。がＯになると
、電流コンデンサＣＵＶの電圧は十Ｅ６ になり、第
４図（ｄ）に図示したような極性となって次の転流の際
に利用される。この状態が第５図の期間（ｄ）に示した
状態で、Ｕ相電流■。がＶ相電流丁ｖＶｒ、移行を終え
て、転流動作が完了する。
、電流コンデンサＣＵＶの電圧は十Ｅ６ になり、第
４図（ｄ）に図示したような極性となって次の転流の際
に利用される。この状態が第５図の期間（ｄ）に示した
状態で、Ｕ相電流■。がＶ相電流丁ｖＶｒ、移行を終え
て、転流動作が完了する。
このように電流形インバータは転流の際に前回の転流時
に転流コンデンサに蓄積した電荷を利用する。したがっ
て転流すべぎ電流は急増したような場合には、前Ｈの転
流により転流コンデンサにり−えられた１１１． ＩＥ
は低いにもかかわらず大きな電流が転流コンデンサに流
れるため第５図の期間（ｂ）が短くなる。
に転流コンデンサに蓄積した電荷を利用する。したがっ
て転流すべぎ電流は急増したような場合には、前Ｈの転
流により転流コンデンサにり−えられた１１１． ＩＥ
は低いにもかかわらず大きな電流が転流コンデンサに流
れるため第５図の期間（ｂ）が短くなる。
したがって転流すべき電流の増加率が特に大きな場合に
はＣの１０ｊ間（ｂ）はサイリスタのターンオフ時間に
達せず、転流失敗に到ることがある訳である。
はＣの１０ｊ間（ｂ）はサイリスタのターンオフ時間に
達せず、転流失敗に到ることがある訳である。
また逆に転流すべき電流が急減したような場合には、前
回の転流により転流コンデンサに与えられた電圧が高い
にもがかわらず、小さな電流で転流コンデンサを光電す
るため第５図の期間（１））が長くなる。転流すべき電
流の減少率が特に大きな場合には転流が完了しないうち
に次の転流が開始されて転流失敗に到ることもある。
回の転流により転流コンデンサに与えられた電圧が高い
にもがかわらず、小さな電流で転流コンデンサを光電す
るため第５図の期間（１））が長くなる。転流すべき電
流の減少率が特に大きな場合には転流が完了しないうち
に次の転流が開始されて転流失敗に到ることもある。
つまり電流形インノ々−夕は大きな電流の変化知際して
転流失敗を発生しやすいという欠点を有している。
転流失敗を発生しやすいという欠点を有している。
ところでイン・マークの制御回路を第３図に不したよ’
ＮＣ構成して、誘導機の１次同河を磁束発生に寄与する
電流成分とトルク発生に寄ｉｊ、する電流成分とに分離
制御すると、誘導機に結合される負荷装簡の測定や運転
方法によって誘４磯の１次音。
ＮＣ構成して、誘導機の１次同河を磁束発生に寄与する
電流成分とトルク発生に寄ｉｊ、する電流成分とに分離
制御すると、誘導機に結合される負荷装簡の測定や運転
方法によって誘４磯の１次音。
流の変化が過大となりやすい。
これは第３図に示した速度制御１い回路６が速度イ言号
ω や速度基準ωｔのり化に対して速やかに応答するた
めであり、したがって第３図に示した従来の電流形イン
バータでは高い制御応答を示す反面、転流失敗をおこし
やすいという欠点な有していた。
ω や速度基準ωｔのり化に対して速やかに応答するた
めであり、したがって第３図に示した従来の電流形イン
バータでは高い制御応答を示す反面、転流失敗をおこし
やすいという欠点な有していた。
（発明の目的〕
Ｏの発明の目的は・Ｃ１い制御応答性を維持しつつ、か
つ転渾、失敗をおこしにくい電流形インバータを提供す
るにある。
つ転渾、失敗をおこしにくい電流形インバータを提供す
るにある。
（発明の概要）
この発明では上記目的ｌ￥達成するために、誘埼−］専
、の１次電流を励磁’Ｉｔ流とトルク電流、とに分離し
て制御するに際して、前記誘導機の速度信号と速度基準
とからトルク電流基準を膨出する速度制御回路と、前記
誘導機の磁束信号と磁束基準とから励磁電流基準を算出
する磁束制御回路と、前記トルク電、流基準と前記励磁
電流基準とに基づいて１次電流基準を算出する１次電流
基準演舞［「１１路とな具備してなる電、流形インバー
タておいて、前記トルク電流基準または前記１次電流基
準の変化率を一定値以下に抑制する変化率抑制「す１路
を前記速度制御回路または前記１次電陀基準演算回路の
いずれか一方の出力部に設げたことを特徴とする。
、の１次電流を励磁’Ｉｔ流とトルク電流、とに分離し
て制御するに際して、前記誘導機の速度信号と速度基準
とからトルク電流基準を膨出する速度制御回路と、前記
誘導機の磁束信号と磁束基準とから励磁電流基準を算出
する磁束制御回路と、前記トルク電、流基準と前記励磁
電流基準とに基づいて１次電流基準を算出する１次電流
基準演舞［「１１路とな具備してなる電、流形インバー
タておいて、前記トルク電流基準または前記１次電流基
準の変化率を一定値以下に抑制する変化率抑制「す１路
を前記速度制御回路または前記１次電陀基準演算回路の
いずれか一方の出力部に設げたことを特徴とする。
（発明の実施例）
第６図はこの発明の一実施例を示ｌ−だ構成図である。
なお第３図に示したと同一部分には同−符インパータは
前述した理由により転流失敗をおこあるいは速度信号ω
、が何らかの原因で変化した場合には速度制御回路６は
速度信号ω、を速度基のさい、速度基準ω１または速度
信号ω、の変化の変化率を抑えることは結果として１次
電流県準のトルクが急変する必要が生じたためである。
前述した理由により転流失敗をおこあるいは速度信号ω
、が何らかの原因で変化した場合には速度制御回路６は
速度信号ω、を速度基のさい、速度基準ω１または速度
信号ω、の変化の変化率を抑えることは結果として１次
電流県準のトルクが急変する必要が生じたためである。
この必要なトルク電流を誘導機４に供給し得ることが、
トルク電流と励磁電流とを分離して制御する方式の特徴
であり、高い制御応答を有するのもこのためである。
トルク電流と励磁電流とを分離して制御する方式の特徴
であり、高い制御応答を有するのもこのためである。
要がある。電流形イン・々−夕の転流動作は主として誘
４機４の特性と逆変換器３の松浦コンデンザＣＵＶ、Ｃ
ＶＷ、ＣＷＵ 、ＣＸＹ、ＣＹＺ 、ＣＺＸとＫよって
決定されるので、これらの値を適当に選定すねすること
は容易である。
４機４の特性と逆変換器３の松浦コンデンザＣＵＶ、Ｃ
ＶＷ、ＣＷＵ 、ＣＸＹ、ＣＹＺ 、ＣＺＸとＫよって
決定されるので、これらの値を適当に選定すねすること
は容易である。
第７図は、この発明の他の実施例な示した構成図である
。この第７図においでも第３図に示したと同一部分には
同一符号を付しである。この実施例においては１次電流
基準演算回路９の出力部に１次電流基準丁、＊の変化率
を制限するｄ１１＊／ｄｔ抑制回路１８を設けている。
。この第７図においでも第３図に示したと同一部分には
同一符号を付しである。この実施例においては１次電流
基準演算回路９の出力部に１次電流基準丁、＊の変化率
を制限するｄ１１＊／ｄｔ抑制回路１８を設けている。
このｄＩ、＊／ｄｉ 抑制回路１８は１次電流基準■１
＊を入力とし、電流形イン、？−夕が転流失敗を発生せ
ず、かつ制御応答に支障が無い程度にまで１次電流基準
ｘ、Ｆの変化率を抑制した新しい１次電流基準■１
な出力する。
＊を入力とし、電流形イン、？−夕が転流失敗を発生せ
ず、かつ制御応答に支障が無い程度にまで１次電流基準
ｘ、Ｆの変化率を抑制した新しい１次電流基準■１
な出力する。
し、結果的に１次雷流基準ｒ、＊が変化する。したがっ
て１次電流基準■１＊の変化率を抑制することは第６図
で説明したとほぼ同等の効果を得ること基準１１＊が変
化するが、 （ｌ Ｔ １＊／ ｄ を抑制回路１８は
この場合知も有効である。
て１次電流基準■１＊の変化率を抑制することは第６図
で説明したとほぼ同等の効果を得ること基準１１＊が変
化するが、 （ｌ Ｔ １＊／ ｄ を抑制回路１８は
この場合知も有効である。
なおこの発明が適用される電流形イン・々−夕は第３図
に示した構成に限定されるものではなく、誘導機の１次
電流を磁束発生に寄与する電流成分とトルク発生に寄与
する電流成分とに分離して制御するような構成を有する
すべでの電流形イン・々−タに適用される。
に示した構成に限定されるものではなく、誘導機の１次
電流を磁束発生に寄与する電流成分とトルク発生に寄与
する電流成分とに分離して制御するような構成を有する
すべでの電流形イン・々−タに適用される。
（発明の効果）
以−ヒ実施例に基づいて詳細に説明したように。
この発明ではトルク電１流基準または１次電１流遅“準
の変化率を一定値以下に抑制する変化率抑制回路を設け
たので、高い制御応答を保持しつつ転流失敗をおこしに
くい電流形インノ々−夕な構成することができるという
利点がある。
の変化率を一定値以下に抑制する変化率抑制回路を設け
たので、高い制御応答を保持しつつ転流失敗をおこしに
くい電流形インノ々−夕な構成することができるという
利点がある。
第１図はこの発明が適用さｈる電流形インバータの主回
路構成図、第２図は第１図に示した逆変換器の詳細を示
した回路図、第３図は電流形イン・々−夕の主回路と従
来の制御回路の一例を示した構成図、第４図ｆａ）〜第
４図（ｄ）および第５図は１Ｍ流形インバータの転流動
作を説明するための図、第６図はこの発明の一実施例を
示す構成図、第７図はこの発明の他の実施例な示す構成
図である。 ６・・・速度制御回路、８・・・磁束制御回路、９・・
・１次電流基準演算回路、１７・・・ｄｉ１＊／ｄｔ抑
制回路。 １８・・・ｄＴ□＊／ｄｔ抑制回路、ωど・・・速度基
準。 変化率を抑制したトルク電流基準、■１ ・・・変化
率を抑制（−だ１次電流、基準。 出願人代印人 猪 股 清第２図 Ｉ Ｌ Ｊ帛３図 第４図（α） ｄｃ 訛５図 −（ａ、’ｒ−ｔ、 ｂ＞−＝ ＜の−−（ｄ）−第７
図
路構成図、第２図は第１図に示した逆変換器の詳細を示
した回路図、第３図は電流形イン・々−夕の主回路と従
来の制御回路の一例を示した構成図、第４図ｆａ）〜第
４図（ｄ）および第５図は１Ｍ流形インバータの転流動
作を説明するための図、第６図はこの発明の一実施例を
示す構成図、第７図はこの発明の他の実施例な示す構成
図である。 ６・・・速度制御回路、８・・・磁束制御回路、９・・
・１次電流基準演算回路、１７・・・ｄｉ１＊／ｄｔ抑
制回路。 １８・・・ｄＴ□＊／ｄｔ抑制回路、ωど・・・速度基
準。 変化率を抑制したトルク電流基準、■１ ・・・変化
率を抑制（−だ１次電流、基準。 出願人代印人 猪 股 清第２図 Ｉ Ｌ Ｊ帛３図 第４図（α） ｄｃ 訛５図 −（ａ、’ｒ−ｔ、 ｂ＞−＝ ＜の−−（ｄ）−第７
図
Claims (1)
- 誘導機の１次電流を励磁電流成分とトルク電流成分とに
分離して制御す７８に際して、＠記誘導機の速度信号と
速度基準とからトルク電流基準を算出する速度制御回路
と、前記誘導機の磁束信号と磁束基準とから励磁電流基
準を算出する磁束制御回路と、前記トルク電流基準と前
記励磁電流基準とに基づいて１次電流基準を算出する１
次電流尾準演算（ロ）路とを具備してなる電流形インバ
ータにおいて、前記トルク電流基準または前記１次電流
基準の変化束を一定値以下に抑制する変化率抑制回路を
前記速度制御回路または前記１次電流基準演算回路のい
ずれか一方の出力部に設けたことを特徴とする電流形イ
ンバータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57207244A JPS5999986A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 電流形インバ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57207244A JPS5999986A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 電流形インバ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999986A true JPS5999986A (ja) | 1984-06-08 |
Family
ID=16536594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57207244A Pending JPS5999986A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 電流形インバ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999986A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265671A (ja) * | 1988-08-27 | 1990-03-06 | Hitachi Ltd | 電流形インバータの制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5513610A (en) * | 1978-07-12 | 1980-01-30 | Hitachi Ltd | Controller for current-type inverter |
-
1982
- 1982-11-26 JP JP57207244A patent/JPS5999986A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5513610A (en) * | 1978-07-12 | 1980-01-30 | Hitachi Ltd | Controller for current-type inverter |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265671A (ja) * | 1988-08-27 | 1990-03-06 | Hitachi Ltd | 電流形インバータの制御装置 |
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