JPS5999991A - 直流モ−タ−の暴走検知装置 - Google Patents
直流モ−タ−の暴走検知装置Info
- Publication number
- JPS5999991A JPS5999991A JP57208223A JP20822382A JPS5999991A JP S5999991 A JPS5999991 A JP S5999991A JP 57208223 A JP57208223 A JP 57208223A JP 20822382 A JP20822382 A JP 20822382A JP S5999991 A JPS5999991 A JP S5999991A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotating speed
- signal
- rotation speed
- detector
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/10—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors for preventing overspeed or under speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はｌｈ流モモ−ター暴走を検知する装置に関す
るものである。
るものである。
直流モーターはモーター制御装置の故障を起こしたり、
タコゼネレーターフィードバック制御の場合はタコセネ
レーターの故障、タコゼネレーター極性逆接続、フィー
ドバック回路故障などを起こすことがあり、この結果、
速度フィードバック信号がなくなる。＋１上等の理由に
より直流モーターに異常高圧がかがると、モーターが異
常速度で暴走することがあり非常に危険である。従来は
前途のような理由で直流モーターが暴走を起こすのを事
前に検知−する手段として、モーターの端子電比を監視
し、そのレベルがあらかじめ定められた基準値を超えた
場合、異常信号を出す装置が用いられてきた。しかし、
この装置を用いるとモーターが正常動作して−ても、モ
ーター加速時などには高電圧がかかるため、暴走検知信
号を出してし１ｈ、正常と暴走の区別がつかなくなる場
合があるという欠点があった。
タコゼネレーターフィードバック制御の場合はタコセネ
レーターの故障、タコゼネレーター極性逆接続、フィー
ドバック回路故障などを起こすことがあり、この結果、
速度フィードバック信号がなくなる。＋１上等の理由に
より直流モーターに異常高圧がかがると、モーターが異
常速度で暴走することがあり非常に危険である。従来は
前途のような理由で直流モーターが暴走を起こすのを事
前に検知−する手段として、モーターの端子電比を監視
し、そのレベルがあらかじめ定められた基準値を超えた
場合、異常信号を出す装置が用いられてきた。しかし、
この装置を用いるとモーターが正常動作して−ても、モ
ーター加速時などには高電圧がかかるため、暴走検知信
号を出してし１ｈ、正常と暴走の区別がつかなくなる場
合があるという欠点があった。
この発明は以上の点を鑑み以上のような欠点を除去すべ
くなされたもので、モーターの回転数をモータ一端子電
圧、モーター電機イ回路電流、モーター磁極の磁束の測
定に基づ−て検知し、この検知信号とあらかじめ定めた
基準値とを比較し。
くなされたもので、モーターの回転数をモータ一端子電
圧、モーター電機イ回路電流、モーター磁極の磁束の測
定に基づ−て検知し、この検知信号とあらかじめ定めた
基準値とを比較し。
実際の回転数があらかじめ定めた基準飴を越えた場合、
暴走信号を出すような装置によって、正常動作と暴走の
区別をつけようとしたものである。
暴走信号を出すような装置によって、正常動作と暴走の
区別をつけようとしたものである。
以下図面に基づきこの発明の詳細な説明−する。
直流モーターには直巻モーター、分巻モーター。
３頁
など数種あるが、この実施例では分巻モーターを使用し
た場合の本発明に係る暴走検知装置について説明する。
た場合の本発明に係る暴走検知装置について説明する。
第１図中１は分巻モーターであり、該分巻モーターの構
成要素である界磁コイル２及び電機子３より構成され、
そｉｚぞハ、モーター界磁電流検出器５及びモーター電
機子電流検出器６を介して駆動装置４に接続さＩ９、て
いる。′７はモータ一端−ｆ電、圧検出器で、」二記分
巻モーター１と−に記モーター１駆動装置４の間に並列
に接続されて−る。
成要素である界磁コイル２及び電機子３より構成され、
そｉｚぞハ、モーター界磁電流検出器５及びモーター電
機子電流検出器６を介して駆動装置４に接続さＩ９、て
いる。′７はモータ一端−ｆ電、圧検出器で、」二記分
巻モーター１と−に記モーター１駆動装置４の間に並列
に接続されて−る。
第２図は本発明に係る直流モーター暴走検知装置のブロ
ック図である。８は演算増幅器で、８−ａは上記モータ
ー界磁甫、流検出器５よりの信号の入力、８−１〕は上
記モーター電１機子電流検出器６よりの信号（八人力、
８−ｃは上記モータ一端子電圧検出器７よりの信号の人
力である。９は絶縁値回路、１０は比較器、１０−ａは
上記絶対値回路９よりの信号の入力、 １０−ｂばあら
かじめ定められた基準となる回転数の人力、１０−ｃは
Ｌ記比較器１０よりの信号の出力である。
ック図である。８は演算増幅器で、８−ａは上記モータ
ー界磁甫、流検出器５よりの信号の入力、８−１〕は上
記モーター電１機子電流検出器６よりの信号（八人力、
８−ｃは上記モータ一端子電圧検出器７よりの信号の人
力である。９は絶縁値回路、１０は比較器、１０−ａは
上記絶対値回路９よりの信号の入力、 １０−ｂばあら
かじめ定められた基準となる回転数の人力、１０−ｃは
Ｌ記比較器１０よりの信号の出力である。
−に記構成において、第１図におけるモーター界磁電流
検出器り、モーター電、磯７−電流検出器６゜モータ一
端子電圧検出器７で求まった飴をそれぞれ第２図におけ
る演算増幅器８Ｖｃ人力すると、ここで次の式に従って
旧弊が行なわれ実際の回転数の近旧値である回転数ｌＶ
Ｉが求する。
検出器り、モーター電、磯７−電流検出器６゜モータ一
端子電圧検出器７で求まった飴をそれぞれ第２図におけ
る演算増幅器８Ｖｃ人力すると、ここで次の式に従って
旧弊が行なわれ実際の回転数の近旧値である回転数ｌＶ
Ｉが求する。
工ａｉモーター電機子電流
とα、モモ−−電機子抵抗
φ；モーター磁極の磁束 ）（、、ｌ＜λ ；比例定数
なお、比例定数に２及びモーター電機子抵抗はあらかじ
め定められており、また、磁路が飽和しない範囲ではφ
【エトどみなすことができる。上記によって割算された
回転数Ｎは絶対値回路９を通り比較器１０に入力される
。ここで、あらかじめ定められた基準の回転数信号１０
−ｂと比較されて、もし基準の回転数より上記回転数Ｎ
が大きい場合は暴走検知信号１０−０が出る〇 なお、ｌ配回転数Ｎはプラン電、圧が無視されてｈたり
、実際のモーター雷１機子抵抗は温度によって５頁 変化−するなどの理由から実際の回転数の近似値として
求めらｔｑ、てし）るが、本来、本発明は異常検知が目
的であるため、精密な回転数を求める必要がなく、上記
回転数Ｎに生じる誤差は本発明では問題とならない。以
上本実施例では直流モーターのうち分巻モーターを例に
とって述べたが、他の直流モーターでも同様の構成で実
施することができる。
なお、比例定数に２及びモーター電機子抵抗はあらかじ
め定められており、また、磁路が飽和しない範囲ではφ
【エトどみなすことができる。上記によって割算された
回転数Ｎは絶対値回路９を通り比較器１０に入力される
。ここで、あらかじめ定められた基準の回転数信号１０
−ｂと比較されて、もし基準の回転数より上記回転数Ｎ
が大きい場合は暴走検知信号１０−０が出る〇 なお、ｌ配回転数Ｎはプラン電、圧が無視されてｈたり
、実際のモーター雷１機子抵抗は温度によって５頁 変化−するなどの理由から実際の回転数の近似値として
求めらｔｑ、てし）るが、本来、本発明は異常検知が目
的であるため、精密な回転数を求める必要がなく、上記
回転数Ｎに生じる誤差は本発明では問題とならない。以
上本実施例では直流モーターのうち分巻モーターを例に
とって述べたが、他の直流モーターでも同様の構成で実
施することができる。
以北、実施例で述べた方法に係れば、たとえモータ一端
子電圧に高電圧がががっても、実際の回転数と近似の回
転数を求めることができ、上記本実施例による回転数と
あらかじめ定められた基準となる回転数とを比較するこ
とにより、従来よりｂつそう確実に直流モーターの異常
検知をすることができ、いかなる場合でも暴走を事前に
検知できると（八う効果がある。
子電圧に高電圧がががっても、実際の回転数と近似の回
転数を求めることができ、上記本実施例による回転数と
あらかじめ定められた基準となる回転数とを比較するこ
とにより、従来よりｂつそう確実に直流モーターの異常
検知をすることができ、いかなる場合でも暴走を事前に
検知できると（八う効果がある。
第１図は本実施例１１こお・ける直流モーターと各種検
出器の結線図、第２図は本実施例における直流モーター
の暴走検知装置のブロック線図である。 ６頁 ８・・・演習増幅器 １０・・・比較器 出願人 神鋼電機株式会社 代理人 弁理士 斎藤春弥
出器の結線図、第２図は本実施例における直流モーター
の暴走検知装置のブロック線図である。 ６頁 ８・・・演習増幅器 １０・・・比較器 出願人 神鋼電機株式会社 代理人 弁理士 斎藤春弥
Claims (1)
- 直流モーターのモータ一端子電圧と、モーター電機子電
流と、モーター界磁電流より回転数を求める演習増幅器
と、上記演習増幅器からの回転数イトリと、あらかじめ
定められた基準となる回転数信号とを比較してモーター
の暴走検知信号を得る１ヒ較器を廟する直流モーターの
暴走検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57208223A JPS5999991A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 直流モ−タ−の暴走検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57208223A JPS5999991A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 直流モ−タ−の暴走検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999991A true JPS5999991A (ja) | 1984-06-08 |
Family
ID=16552703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57208223A Pending JPS5999991A (ja) | 1982-11-26 | 1982-11-26 | 直流モ−タ−の暴走検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999991A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61210891A (ja) * | 1985-03-14 | 1986-09-19 | Shinko Electric Co Ltd | 水中モ−タの制御方法 |
| EP1393963A3 (en) * | 2002-09-03 | 2006-07-26 | Nissan Motor Company, Limited | Vehicle electric motor diagnosing apparatus |
-
1982
- 1982-11-26 JP JP57208223A patent/JPS5999991A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61210891A (ja) * | 1985-03-14 | 1986-09-19 | Shinko Electric Co Ltd | 水中モ−タの制御方法 |
| EP1393963A3 (en) * | 2002-09-03 | 2006-07-26 | Nissan Motor Company, Limited | Vehicle electric motor diagnosing apparatus |
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