JPS6010086A - 自動扉のクツシヨン制御方法 - Google Patents
自動扉のクツシヨン制御方法Info
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- JPS6010086A JPS6010086A JP58120104A JP12010483A JPS6010086A JP S6010086 A JPS6010086 A JP S6010086A JP 58120104 A JP58120104 A JP 58120104A JP 12010483 A JP12010483 A JP 12010483A JP S6010086 A JPS6010086 A JP S6010086A
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- door
- motor
- cushion
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Links
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、モータ駆動方式の自動扉の開閉制御系にお
いて戸当り付近の扉速度を低速制御する自動扉のクッシ
ョン制御方法に関する。
いて戸当り付近の扉速度を低速制御する自動扉のクッシ
ョン制御方法に関する。
周知のように、この種のクッション制御法としては、戸
当り付近に設定したブレーキ作動位置上に設けたり−ド
スイノチにより扉位置を検知すると同時にモ〜りにブレ
ーキをかけて扉を一共停止した後、モータを再起動させ
て扉を駆動して開閉作動を終了するものがあった。
当り付近に設定したブレーキ作動位置上に設けたり−ド
スイノチにより扉位置を検知すると同時にモ〜りにブレ
ーキをかけて扉を一共停止した後、モータを再起動させ
て扉を駆動して開閉作動を終了するものがあった。
このクッション制御法は、第１図乃至第２図に示すよう
に、扉への開閉にそれぞれ応じたブレーキ作動位置Ｂ、
Ｃ上に閉側及び開側リードスイッチ１．２を設け、罪人
が該リードスイッチ１．２のいずれかの下方を通過する
際にスイッチが入って制御回路にブレーキ作動信号を送
ると、駆動モータにブレーキががけられて罪人が一旦停
止する。
に、扉への開閉にそれぞれ応じたブレーキ作動位置Ｂ、
Ｃ上に閉側及び開側リードスイッチ１．２を設け、罪人
が該リードスイッチ１．２のいずれかの下方を通過する
際にスイッチが入って制御回路にブレーキ作動信号を送
ると、駆動モータにブレーキががけられて罪人が一旦停
止する。
その後タイマーで位相制御をｊテってモータをＦ３始動
させて扉Ａの全開又は全閉作動のスト１：＋−りＳを終
了させるものであった。しがしながらこのクッション制
御方法においては、ブレーキ作動域Ｍにおいて扉Ａを一
旦停止させた後に、モータにある一定以上の印加電圧を
加えて扉を始動さ−Ｕ、この印加電圧の下でモータを駆
動し続り扉Ａを戸当りり、Ｅまで駆動させるので、定電
圧下において扉の始動直後に激減するトルクに反比例し
て扉△が急加速させられ、クッション制御域Ｎでの扉速
度が第７図において破線（イ）で示されるような変化バ
クーンを示す。このため、扉Ａと、戸当りＤ又はＥとの
当接時に強い衝撃が発生し、円滑なりノション制御が行
えない恐れがあった。
させて扉Ａの全開又は全閉作動のスト１：＋−りＳを終
了させるものであった。しがしながらこのクッション制
御方法においては、ブレーキ作動域Ｍにおいて扉Ａを一
旦停止させた後に、モータにある一定以上の印加電圧を
加えて扉を始動さ−Ｕ、この印加電圧の下でモータを駆
動し続り扉Ａを戸当りり、Ｅまで駆動させるので、定電
圧下において扉の始動直後に激減するトルクに反比例し
て扉△が急加速させられ、クッション制御域Ｎでの扉速
度が第７図において破線（イ）で示されるような変化バ
クーンを示す。このため、扉Ａと、戸当りＤ又はＥとの
当接時に強い衝撃が発生し、円滑なりノション制御が行
えない恐れがあった。
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、自
動扉のクッション制御時に、モータにブレーキをかけて
扉を一旦停止した後、再起動させた扉の戸当り時の速度
を低くして扉の戸当りの衝撃を緩和することにより円滑
なりソション制御を行える自動扉のクッション制御方法
を提供することを目的としたものであり、その特徴とす
るところは、ブレーキ作動により一旦停止した扉を再駆
動する際に、始動時のみ始動トルクを得るのに必要な大
きさ以上の印加電圧をモータに与えて扉を急加速し、そ
の後この印加電圧を自動的に減衰させることにより、戸
当り時の扉の速度を低下させるところにある。
動扉のクッション制御時に、モータにブレーキをかけて
扉を一旦停止した後、再起動させた扉の戸当り時の速度
を低くして扉の戸当りの衝撃を緩和することにより円滑
なりソション制御を行える自動扉のクッション制御方法
を提供することを目的としたものであり、その特徴とす
るところは、ブレーキ作動により一旦停止した扉を再駆
動する際に、始動時のみ始動トルクを得るのに必要な大
きさ以上の印加電圧をモータに与えて扉を急加速し、そ
の後この印加電圧を自動的に減衰させることにより、戸
当り時の扉の速度を低下させるところにある。
この発明方法の実施例を以下図面の記載に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
この発明方法を実施するクッション制御系は、第３図乃
至第５図に示されるように、自動扉への上方に設けた２
個の扉位置検知用のリートスイッチ１，２、該自動扉の
前面に設けた通行体検知用のマントスイッチ３、前記自
動扉Ａの戸当り面」二端邪に固定された磁石４、前記リ
ードスイッチｌ。
至第５図に示されるように、自動扉への上方に設けた２
個の扉位置検知用のリートスイッチ１，２、該自動扉の
前面に設けた通行体検知用のマントスイッチ３、前記自
動扉Ａの戸当り面」二端邪に固定された磁石４、前記リ
ードスイッチｌ。
２並びにマントスイッチ３と接続する制御部５、該制御
部５と接続する駆動部６から構成される。
部５と接続する駆動部６から構成される。
１は閉側リードスイッチであり、閉方向に駆動する扉Ａ
に対して設定された閉側ブレーキ作動位置Ｂ上に設けら
れたものであり、又、２は開側リードスイッチであり、
開方向に駆動する扉Ａに対して設定された開側ブレーキ
作動位置Ｃ上に設けられたものである。
に対して設定された閉側ブレーキ作動位置Ｂ上に設けら
れたものであり、又、２は開側リードスイッチであり、
開方向に駆動する扉Ａに対して設定された開側ブレーキ
作動位置Ｃ上に設けられたものである。
前記制御部５は、第５図に示されるように、マッドスイ
ッチ３並びに両リードスイッチ１．２からの信号を受け
て作動する論理回路部７、該論理回路部７とスイッチン
グ機構により接続される一次遅れ回路部８、該−次遅れ
回路部８からの出力電圧を入力すると共に前記論理回路
部７からの指令を受けて作動する位相制御駆動部９から
構成される制御回路１０を有しており、又、前記駆動部
６は、第５図に示されるように、前記位相制御駆動部９
の作動により位相制御をかりられる開用並びに開用トラ
イアック１１，１２、単相コンデンサランモータ１３及
び主電源の接続により構成されるものである。
ッチ３並びに両リードスイッチ１．２からの信号を受け
て作動する論理回路部７、該論理回路部７とスイッチン
グ機構により接続される一次遅れ回路部８、該−次遅れ
回路部８からの出力電圧を入力すると共に前記論理回路
部７からの指令を受けて作動する位相制御駆動部９から
構成される制御回路１０を有しており、又、前記駆動部
６は、第５図に示されるように、前記位相制御駆動部９
の作動により位相制御をかりられる開用並びに開用トラ
イアック１１，１２、単相コンデンサランモータ１３及
び主電源の接続により構成されるものである。
前記−次遅れ回路部８は、オペアンプ１４の負帰還側に
コンデンサと可変抵抗を並列接続する積分回路１５を設
＆Ｊると共に、該オペアンプ１４の手入力端子と前記論
理回路部７の開閉駆動出力端子１６、ブレーキ作動出力
端子エフ並びにクンジョン作動出力端子１８のそれぞれ
をスイッチング機構により接続したものである。又、前
記クッション作動出力端子１８はリレースイッチ１９に
より積分回路１５と接続又は切断される。
コンデンサと可変抵抗を並列接続する積分回路１５を設
＆Ｊると共に、該オペアンプ１４の手入力端子と前記論
理回路部７の開閉駆動出力端子１６、ブレーキ作動出力
端子エフ並びにクンジョン作動出力端子１８のそれぞれ
をスイッチング機構により接続したものである。又、前
記クッション作動出力端子１８はリレースイッチ１９に
より積分回路１５と接続又は切断される。
次にこのクッション制御系の作用を、第６図に示される
タイムチャートを参照しつつ説明する。
タイムチャートを参照しつつ説明する。
まず、自動扉Ａの前方に存在する通行体をマントスイッ
チ３が検知すると、マットスイッチ３からの信号を受け
た論理回路７が作動して開閉駆動出力端子１６とオペア
ンプ１４とを接続する。そしてボリウムＶＲ１によって
設定される基準電圧からボリウムＶＲ＋によって設定さ
れる負帰逼分を差し引いた出力電圧が位相制御駆動部９
に入力されると、位相制御駆動部９がその入力電圧に応
じて開用トライアック１１に位相制御をかりるの゛乙モ
ータ１３が正回転して扉Ａを開方向に駆動する。
チ３が検知すると、マットスイッチ３からの信号を受け
た論理回路７が作動して開閉駆動出力端子１６とオペア
ンプ１４とを接続する。そしてボリウムＶＲ１によって
設定される基準電圧からボリウムＶＲ＋によって設定さ
れる負帰逼分を差し引いた出力電圧が位相制御駆動部９
に入力されると、位相制御駆動部９がその入力電圧に応
じて開用トライアック１１に位相制御をかりるの゛乙モ
ータ１３が正回転して扉Ａを開方向に駆動する。
扉Ａが第３図に示す開側ブレーキ作動位置Ｃに達すると
、扉Ａ上部に固定された磁石４により励磁されて開側リ
ードスイッチ２がオンとなる。この信号を受けた論理回
路部７が、オペアンプ１４との接続を開閉駆動出力端子
１６からブレーキ作動出力端子１７に切り換えると、ボ
リウムｖＲ２によって設定される基準電圧からボリウム
ＶＲ＋に、１、って設定される負帰還分を差し引いた出
力電圧が位相制御駆動部９に入力される。位相制御駆動
部９は、論理回路部７からの指令に基づき開・閉両トラ
イアンク１１．１２に位相制御をがり゛ζ事波導通を行
わせてモータ１３にブレーキをかりる。
、扉Ａ上部に固定された磁石４により励磁されて開側リ
ードスイッチ２がオンとなる。この信号を受けた論理回
路部７が、オペアンプ１４との接続を開閉駆動出力端子
１６からブレーキ作動出力端子１７に切り換えると、ボ
リウムｖＲ２によって設定される基準電圧からボリウム
ＶＲ＋に、１、って設定される負帰還分を差し引いた出
力電圧が位相制御駆動部９に入力される。位相制御駆動
部９は、論理回路部７からの指令に基づき開・閉両トラ
イアンク１１．１２に位相制御をがり゛ζ事波導通を行
わせてモータ１３にブレーキをかりる。
＋１．て固定タイマーにより設定されるブレーキ作切時
間ｔＬが経過すると、ブレーキ作動出力醋１子１７から
クッション作動出力端子１８へと出力端子が切り換えら
れ、同時にリレーが作動してスイッチ１９がオンとなる
。このため、ボリウムνＲ３により設定される基準電圧
から負帰還にか（）られた−次遅れ分を差し引いた出力
電圧が位相制御駆動部９に入力される。位相制御駆動部
９は、この−次遅れの入力電圧に応じた１−リガパルス
を発して開用トライアック１１に位相制御をかけてモー
タ１３を正回転させるので、扉Ａは急加速で開駆動を再
開した後徐々に減速させられて戸当りＤに当接する。そ
して固定タイマーにより設定されたクソシジン作動時間
ｔ２が終了すると、クッション作動出力端子１８及びス
イッチ１９がオフとなり開動作が終了する。
間ｔＬが経過すると、ブレーキ作動出力醋１子１７から
クッション作動出力端子１８へと出力端子が切り換えら
れ、同時にリレーが作動してスイッチ１９がオンとなる
。このため、ボリウムνＲ３により設定される基準電圧
から負帰還にか（）られた−次遅れ分を差し引いた出力
電圧が位相制御駆動部９に入力される。位相制御駆動部
９は、この−次遅れの入力電圧に応じた１−リガパルス
を発して開用トライアック１１に位相制御をかけてモー
タ１３を正回転させるので、扉Ａは急加速で開駆動を再
開した後徐々に減速させられて戸当りＤに当接する。そ
して固定タイマーにより設定されたクソシジン作動時間
ｔ２が終了すると、クッション作動出力端子１８及びス
イッチ１９がオフとなり開動作が終了する。
ここで通行体が扉Ａを通過しマントスイッチ３がオフに
なると、論理回路部７が作動して開閉駆動出力端子１６
がオンとなり、オペアンプ１４からの一定出力に応じて
位相制御駆動部９が開用トライアック１２に位相制御を
かけるので、モータ１３が逆回転して扉Ａを閉方向に駆
動する。閉駆動中の扉Ａが閉側ブレーキ作動位置Ｂに達
すると、閉側リードスイッチ１がオンとなる。この信号
を受けた論理回路部７は、出力端子を開閉駆動出力端子
１６からブレーキ作動出力端子１７に切り換える。する
とオペアンプ１４からの一定電圧を入力する位相制御駆
動部９は、論理回路部７からの指令に基づき開・閉側ト
ライアック１１．１２に位相制御をかけて駆動部ｉに半
波導通を行わせ°こモータ１３を停止させる。固定タイ
マーによるブレーキ作動時間ｔ１が終了すると、ブレー
キ作動出力端子１７がクッション作動出力端子１８に切
り換えられ、同時にリレーも作動してスイ・ノチ１９が
オンとなると、オペアンプ１４からの減衰出力電圧が位
相制御駆動部９に加えられる。位相制御駆動部９は、論
理回路部７の指示により、開用トライアック１２に入力
電圧に応じた位相制御をかけてモータ１３を逆回転させ
扉Ａを再駆動して扉Ａを戸当りＥに当接させる。固定タ
イ′７−の設定作動時間ｔ２が終了すると、クッション
作動出力端子１８並びにスイッチ１９がオフとなり閉作
動が終了する。こうして通行体の進入に対する自動扉の
円滑な開閉作動が得られる。
なると、論理回路部７が作動して開閉駆動出力端子１６
がオンとなり、オペアンプ１４からの一定出力に応じて
位相制御駆動部９が開用トライアック１２に位相制御を
かけるので、モータ１３が逆回転して扉Ａを閉方向に駆
動する。閉駆動中の扉Ａが閉側ブレーキ作動位置Ｂに達
すると、閉側リードスイッチ１がオンとなる。この信号
を受けた論理回路部７は、出力端子を開閉駆動出力端子
１６からブレーキ作動出力端子１７に切り換える。する
とオペアンプ１４からの一定電圧を入力する位相制御駆
動部９は、論理回路部７からの指令に基づき開・閉側ト
ライアック１１．１２に位相制御をかけて駆動部ｉに半
波導通を行わせ°こモータ１３を停止させる。固定タイ
マーによるブレーキ作動時間ｔ１が終了すると、ブレー
キ作動出力端子１７がクッション作動出力端子１８に切
り換えられ、同時にリレーも作動してスイ・ノチ１９が
オンとなると、オペアンプ１４からの減衰出力電圧が位
相制御駆動部９に加えられる。位相制御駆動部９は、論
理回路部７の指示により、開用トライアック１２に入力
電圧に応じた位相制御をかけてモータ１３を逆回転させ
扉Ａを再駆動して扉Ａを戸当りＥに当接させる。固定タ
イ′７−の設定作動時間ｔ２が終了すると、クッション
作動出力端子１８並びにスイッチ１９がオフとなり閉作
動が終了する。こうして通行体の進入に対する自動扉の
円滑な開閉作動が得られる。
尚、この実施例においては、−次遅れ回路部８としてオ
ペアンプ１４と積分回路１５とを組合せ使用したが、オ
ペアンプ１４と微分回路との組合せ使用も勿論可能であ
る他、トランジスターやツェナダイオード等から構成さ
れる一次遅れ回路の使用も可能である。
ペアンプ１４と積分回路１５とを組合せ使用したが、オ
ペアンプ１４と微分回路との組合せ使用も勿論可能であ
る他、トランジスターやツェナダイオード等から構成さ
れる一次遅れ回路の使用も可能である。
以上の説明からも明らかなように、この発明方法を実施
する自動扉のクッション制御系においては、第７図に示
されるように、クッション工程において一旦停止した扉
を再駆動する際に、モータに始動トルクに夕・要な大き
さ以上の印加電圧を与えて扉を急始動させた後、−次遅
れ回路部の作用により印加電圧を減衰させると共に扉を
減速するようにして図中実線（ロ）で示されるような扉
速度変化パターンを得るようにしたので、モータへの印
加電圧が一定であった従来のクッション制御下での扉の
速度変化パターン（イ）と比較して、大きな立ち上り速
度と小さな戸当り速度が得られる。したがって２（固の
リードスイッチを用いるｉ足来法が有する強い戸当りや
扉の開き（閉し）残しといった問題点が解消される。
又、−次遅れ回路の時定数を適宜変更することでクッシ
ョン工程での扉速度を任意に制御できるので、諸条件下
での自動扉の最適クッション制御を行う上で非常に有利
なものとなる。
する自動扉のクッション制御系においては、第７図に示
されるように、クッション工程において一旦停止した扉
を再駆動する際に、モータに始動トルクに夕・要な大き
さ以上の印加電圧を与えて扉を急始動させた後、−次遅
れ回路部の作用により印加電圧を減衰させると共に扉を
減速するようにして図中実線（ロ）で示されるような扉
速度変化パターンを得るようにしたので、モータへの印
加電圧が一定であった従来のクッション制御下での扉の
速度変化パターン（イ）と比較して、大きな立ち上り速
度と小さな戸当り速度が得られる。したがって２（固の
リードスイッチを用いるｉ足来法が有する強い戸当りや
扉の開き（閉し）残しといった問題点が解消される。
又、−次遅れ回路の時定数を適宜変更することでクッシ
ョン工程での扉速度を任意に制御できるので、諸条件下
での自動扉の最適クッション制御を行う上で非常に有利
なものとなる。
第１図は２つのリードスイッチ構成からなる従来法の実
施例図、第２図は同扉開駆動時の作動タイムチャート、
第３図はこの発明方法の実施例図、第４図は同扉開駆動
時の作動タイムチャー１−２第５図は制御並びに駆動部
の回路図、第６図はこの実施例におりる扉の全開・閉駆
動を示すタイムチャート、第７図はクッション工程にお
りる扉速度変化の従来法との比較図をそれぞれ示すもの
である。 ５−制御部、１３−単相コンデンサランモータ。 第１図 第２図 第３図 第−″郡図
施例図、第２図は同扉開駆動時の作動タイムチャート、
第３図はこの発明方法の実施例図、第４図は同扉開駆動
時の作動タイムチャー１−２第５図は制御並びに駆動部
の回路図、第６図はこの実施例におりる扉の全開・閉駆
動を示すタイムチャート、第７図はクッション工程にお
りる扉速度変化の従来法との比較図をそれぞれ示すもの
である。 ５−制御部、１３−単相コンデンサランモータ。 第１図 第２図 第３図 第−″郡図
Claims (1)
- １、駆動中の扉を戸当り手前で一旦停止させた後再駆動
して扉の全開・閉作動を終了させるクッション制御法に
おいて、駆動モータにブレーキをかけて扉を一旦停止さ
セた後再起動する際に、始動時のめ始動トルクを得るの
に必要な大きさ以上の印加電圧を前記モ〜りに与えて扉
を急加速し、その後この印加電圧を自動的に減衰させる
ことにより戸当り時の扉速度を低くするようにしたこと
を特徴とする自動扉のクッション制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58120104A JPS6010086A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 自動扉のクツシヨン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58120104A JPS6010086A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 自動扉のクツシヨン制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010086A true JPS6010086A (ja) | 1985-01-19 |
Family
ID=14778020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58120104A Pending JPS6010086A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 自動扉のクツシヨン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010086A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5024543A (ja) * | 1973-07-07 | 1975-03-15 | ||
| JPS5854185A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-31 | 株式会社ナブコ | 自動扉の開閉制御方法及びその装置 |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP58120104A patent/JPS6010086A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5024543A (ja) * | 1973-07-07 | 1975-03-15 | ||
| JPS5854185A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-31 | 株式会社ナブコ | 自動扉の開閉制御方法及びその装置 |
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