JPS5854185A - 自動扉の開閉制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動扉を通る人等の物体の通行時間の長短
に基づいて＃を閉じる際の鼻閉速度を変化させる自動扉
の開閉制御方法及びその装置に関するＯ 周知のように、室内の空調装置は、その室の出入口から
侵入する外気のために空調効果に無駄を生じ易く、特に
冷暖房使用時期にはこの無駄が多くなっていた。このた
め、建物等の出入口に自動扉を用いた場合も、この自動
扉の扉の開閉はできるだけ素早く行う方が望ましい。た
だし、例えば扉を開く速度を速くすることはよいとして
も、扉を閉じる速度まで同様に速くすると、足の遅い人
は自動Ｊ７ｎ１’を通り終えるとそのすぐ背後で扉が急
速に閉じることになるのでせかされているような感じを
受は気分を害するだけでなく、もう少し通り抜けるのが
遅ければ扉に挾まれていたのではないかというような恐
怖感を覚えるおそれがあり、また、先の人から少し遅れ
て続いて連休しようとする人は目前で扉が急速に閉じる
ので驚いて一瞬通行を躊躇するような場合も生じ、自動
扉の扉開閉速度を一律に速くするのでは却って通行者に
不安を与えることになり、不特定多数の人が通行する自
ｗＪｎとしては不適当である。しかしながら、自＃扉の
鼻閉速度を速くすることによって弊害が生じるのは、通
行者が足の遅い人である場合か又は先の人から少し遅れ
て通行しようとする人がある場合にその通行者の背後や
目前で扉が急速に閉じるからであり、普通の速度以上で
歩く通行者が１人で自動ｎを通行した場合は扉が閉じ終
える頃にはその扉からかなりの距離を進んでいるので鼻
閉速度が多少速くてもほとんど影響はない０このため、
足の速い通行者か１人で自動扉を通行した場合には鼻閉
速度をできるだけ速くし、普通の速度で歩く通行者や足
の遅い通行１者の場合又は先の人から少し遅れて通行し
ようとする人があると予測した場合にはそれに応じて鼻
閉速度を遅くすれば、通行者に不安を与えることのない
限度で＃をできるだけ速く閉じることができる。そこで
、自動扉を通行する人の通行時間を検出し、その通行時
間が短ければ鼻閉速度を速くし長くなればなる程それに
応じて鼻閉速度を遅くなるようにすれば足の遅い人が通
行に不安を感じる心配はなくなる。また、例えばビジネ
ス術のビルの自動扉を通行する人の数は朝夕と昼食時が
多くなるというように、一般には自動扉を通行する人の
数はその場所によって特定の時間帯に集中することが多
いため、自動扉を複数の人が続けて通行した場合は引゛
き続いてまたすぐに人が通行するであろうと予測するこ
とができる０そして、このように自動扉を複数の人が続
けて通行した場合は先頭の人が通行し始めて最後の人が
通行′し終わるまでをその複数の人の通行時間として検
知すれば、この通行時間が長い程多くの人が続けて通行
したと考えることができ引き続いてまたすぐに人が通行
するであろうと予測することができるのでこの場合も足
の遅い人が通行したと同様に鼻閉速度を遅くすることに
より引き続いて通行しようとする人が不安を感じること
がないようにすることができる。また、通行時間が長か
った場合にそれが足の遅い人が通行したことによるもの
か又は複数の人が続けて通行したことによるものかを区
別して検出する必要もない。

この発明はこのような事情に鑑みなされたものであって
、自動＃全通行する人等の物体の通行時間を検出しこれ
に基づいてこの通行時間が長い寝遅くなるように鼻閉速
度を設定することにより、通行者に不安を与えることな
く空調効果の無°駄を最大限に防ぐことのできる自動扉
の開閉制御方法及びその装置を提供することを目的とす
る。

この発明の実施例について図面の記載に基づいて説明す
る。

自動扉１については、第１図に丞すように、検知スイッ
チ２からの信号で２枚の扉３をモータ４の回転により互
いに引き分は若しくは接近させて開閉する電動式自動扉
を用いて説明する。モータ４は、正逆転自在なコンデン
サモータにフィードバックチョッパ制御を行うこと釦よ
り、正転及び逆転で広い範囲の速度制御を行うことがで
きる０２枚の扉３は、このモータ４の正逆転により互い
炉引分かれる方向に移動したり接近する方向に移動して
扉３を開閉する。また、検知スイッチ２は、人等の物体
が乗ることによりスイッチがＯＮとなルマットスイッチ
５．５を扉３の前後に設けると共に扉３′ｆｔ人等の物
体が通過すること忙よりスイッチがＯＮとなる安全のた
めの光電スイッチ６ｆ：扉３の左右に設け、これらのス
イッチ５．５．６のいずれかがＯＮの状態の時は常に検
知スイッチ２もＯＮとなるように構成されている。

この発明の自動扉の開閉制御方法は、この自動扉ｌの検
知スイッチ２がＯＮの状態となっている時間、つまり自
動扉１ｉ通行する人等の物体が手前のマッドスイッチ５
に乗り始めてから光電スイッチ６の光線をさえぎシ向こ
う側のマッドスイッチ５を離れるまでに要する時間を通
行時間として、検知スイッチ２がＯＮとなり扉３が開く
たびごとに扉開速度をこのときの通行時間に基づいてこ
の通行時間が長い程遅くなるように設定しこの設定され
た扉開速度で扉３が閉じるようにモータ４の速度制御を
行うことを特徴とする〇 この発明の自動扉の開閉制御方法の実施に使用する装置
の発明を第２図のブロック線図に基づいて収用する０こ
の発明の自動扉の開閉制御装置は、−驚 検知スイッチ２を接続する計時回路７．速度設定演算回
路８及びモータ４に接続する速度制御回路９より構成さ
れている。検知スイッチ２は、自動ｍｌのマッドスイッ
チ５．５と光電スイッチ６の出力信号’ｋＯＲ回路で接
続したものであり、これらのスイッチ５，５．６のいず
れがかＯＮの状態の時に計時回路７にＯＮの信号を送る
。計時回路７は、検知スイッチ２から送られて来る信号
がＯＮになった時からＯＦＦになるまでの時間を計時す
る回路であり、この計時した時間全通行時間のデータと
して速度設定演算回路８に送る。速度設定演算回路８は
、計時回路７から送られて来た通行時間のデータを演算
処理し設定すべき自動扉ｌの扉開速度を得るための回路
であり、得られた演算データを速度制御回路９に送る。

速度制御回路９は、自動扉ｌのモータ４の回転速度の制
御を行う回路であり、速度設定演算回路８から演算デー
タが送られて来るたびにこの演算データにより扉閉速［
Ｆｉ足しこの扉開速度で扉３が閉じるようにモータ４の
回転速度を制御する。速度設定演算回路８での通行時間
Ｔから扉開速度Ｖｃへの演算処理は、第３図の図表で示
すように、通行時間Ｔが長くなる程扉閉速度Ｖｃが遅く
なるような関係で行われる０ただし、扉閉速１：ｖｃは
、速くするにしても限度があり、また、あまり遅過ぎて
も意味がないので、通行時間Ｔがある時間より短くなっ
てもそれ以上扉開速度Ｖｃを速くすることはせず、また
、通行時間Ｔがある時間より長くなってもそれより扉開
速度Ｖｃを遅くすることはしないようにしている。この
ときの扉開速度Ｖｃの最烏速ｈｃｍａｘは従来の自動扉
の扉開閉速度Ｖ′よりも十分速く、最低速度Ｖｃｍ％は
従来の扉開閉速度Ｖ′よりも少し遅い程度となるように
定められている０尚、扉開速度Ｖ。は、通行時ｌＩＴと
関係なく、扉開速度Ｖｃの最高速度Ｖｃｍａｘより速い
一定の速度に固定して設定されている。

上記のように構成されたこの発ＢＡを実施した自動Ｊ％
ｌのｎ３の開閉行程を第４図の図表に基づいて説明する
。第４図の図表は、横軸に時間ｔを表わし、縦軸には扉
３の開閉の際の速度ｖｔ開閉行程速度■が正となり開行
程の速度Ｖが負となるように表わしている。自動扉ｌは
、人等の通行体かやって来て時間ｔのＡ点で検知スイッ
チ２がＯＮになると図外の制御回路からの指令によりモ
ータ４が回転を始め扉３が開き始める０モータ４は、速
度制御回路９により予め設定された扉開速度Ｖ。

で扉３が開くように制御される。扉３が全開状態に近づ
くと、図外の制御回路は停止時の衝撃を緩−和するため
に、一旦モータ４の回転にブレーキをかけ低速で駆動す
るようにして、８点で扉３が全開するとモータ４の駆動
を停止する。次に、０点で通行体が自動扉ｌを通シ過ぎ
ると検知スイッチ２がＯＦＦに戻り図外の制御回路から
の指令でモータ４が今度は逆方向に回転を始め扉３が閉
じ始めるが、これと同時に検知スイッチ２がＯＮになっ
た時からＯＦＦになるまでの時間を計時していた計時回
路７がこれを通行時間Ｔとして速度設定演算回路８に送
るので、速度制御回路９はこの通行時間Ｔに基づいて設
定された扉開速度Ｖｃにより扉３が閉じるようにモータ
４を制御する。このため、このときの扉開速度Ｖｃは通
行時間Ｔの長短により最高速度ｖｃｒｒａｘと最低速度
Ｖｃｍｉｎの間で変化する。

第４図の図表では扉３の閉行程の速度７曲線を通行時間
Ｔが十分に短かった場合ＴＩと長かった場合Ｔ２のそれ
ぞれについて示している。通行時間Ｔが短かった場合Ｔ
、は、扉３の速度ＶＩ／′ｉ扉閉速度Ｖｃの最高速度Ｖ
ｃｍａｘに達し扉３が閉じ終えるのもＤ１点となり早く
なる。反対に、通行時間Ｔが長かった場合Ｔ２は、扉３
の速度■は扉開速度Ｖｃの最低速度Ｖｃ　ｍａｘまでし
か達せず扉３が閉じ終える１９・Ｄ３点となり遅くなる
ｄ尚、この扉３の閉行程においても、開行程と同様に扉
３を閉じ終える際の衝撃を緩和するために、図外の制御
回路により一旦ブレーキをかけ低速で＃３が閉じ終える
ようにしている０ 以上説明したようにこの発明は、普通の速度以上で移動
する人等の物体が自動扉ｌを通行した場合には通行時間
Ｔが短くなるのでその分だけ扉開速度Ｖｃが速くなり空
調効果の無駄を防ぐことができ、足の遅い人等の移動速
度の遅い物体が自動扉ｌを通行した場合には今度は通行
時間Ｔが長くなるので扉開速度Ｖｃも遅くなり通行体に
一不安を与えるおそれがなくなる。また、複数の人等の
物体が自動扉ｌを続けて通行した場合には、先の人等の
物体が通行し終えて向こう側のマッドスイッチ５を離れ
るまでに次の人等の物体が手前のマッドスイッチ５に乗
り始めているので、検知スイッチ２はこれらの人等の物
体が通行し終えるまでＯＮの状態を保持する。したがっ
て、このときの通行時１ｍＴは長くなり扉開速度Ｖｃは
遅くなるので少し遅れて来た人等の物体が引き続いて通
行しようとする際に目前で驚かせ不安を与えるおそれが
なくなる。更に、複数の人等の物体が続けて通行する場
合には、自動扉１を通行し終えた向こう側で人等の物体
が多いために詰まって最後の人等の物体が前方を塞がれ
るときがある等、自動扉ｌの前後で人等の物体が停滞す
ることがあるので、このようなときにも扉３が急速に閉
じて周囲の人等の物体を篤かせることかない。また、こ
の発明ではモータ４の速度制御を行うので、扉開速度Ｖ
ｏのみを特に速くすること力ｉ可能となり、その結果空
調効果乃無駄防止に貢献し得るのみならずマッドスイッ
チ５の長さを短くしたり通行体が自動Ｊｔ％ｌの手前で
扉３の開くのを待つ時間を少なくすることが可能となる
。

尚、検知スイッチ２は、実施例のようなマッドスイッチ
５と光電スイッチ６の組合せ忙限らず、電波や超音波の
反射により通行体を検知する天井スイッチをマッドスイ
ッチ５の代りに用いたりその他の機構のスイッチを組合
せて用いたものでもよく、また、これらのスイッチ５．
６等のいずれかがＯＮの状態のときにのみ検知スイッチ
２がＯＮとなるように構成するだけでなく、実施例以外
の自動扉ＩＫ設けられる各種のスイッチの性質に基づい
て最適の通行時間Ｔを計時し得るように構成することが
できる。

また、実施例では検知スイッチ２がＯＮの状態となって
いる時間を通行時間Ｔとしたが、この通行時間Ｔは通行
体が１体であるが複数であるかを問わず自動扉ｌの前後
に通行体が存在している状態の時間を表わすものである
から、これに限らず？ｌＪえばＪ％３に収り付けたマイ
クロスイッチやモータ４の回転を検知することにより扉
３が開き始めてから閉じ始めるまでの扉開放状態時間を
計時しこの扉開放状態時間を通行時間Ｔとして用いるこ
ともできる。実施例では第５図（ａ）に示すように、検
知スイッチ２がＯＮとなると同時にｎ３が開き始め、検
知スイッチ２がＯＦＦとなると同時に扉３が閉じ始める
ので、検知スイッチ２がＯＮの状態となっている時間Ｔ
ｓと扉開放状態時間Ｔｄのどちらを通行時間Ｔとしても
同じである。しかしながら、自ｖＪａｌによって通行体
に不安を与えないようにするために、第５図（ｂ）に示
すように、検知スイッチ２がＯＦＦに戻っても直ぐに扉
３を閉じずにわずかな時間だけ扉３を開いた状態に保持
するオープンタイムＴｏ（ｚ設ける場合があり、このオ
ープンタイムＴｏが常に一定の時間であれば検知スイッ
チ２がＯＮの状態となっている時間Ｔｓと扉開放状態時
間Ｔｄのどちらを通行時間Ｔとしても同じことになるが
、オープンタイムＴｏが状況によす伸縮する場合は、通
行体に不安を与えるおそれがある状況のときにオープン
タイムＴｏが長くなるように設定されるので、扉開放状
態時間Ｔｄを通行時間Ｔとした方がオープンタイムＴｏ
が長くなる程通行時間Ｔも長くなりそれだけ通行体に不
安を与えるおそれを確実に防止することができる。また
、オープンタイムＴｏの期間中に人等の物体が来て再び
検知スイッチ２がＯＮになった場合でも、扉開放状態時
間Ｔｄｉ通行時間Ｔとしておけば、通行時間Ｔはそのま
ま積算され人等の物体が続けて来たものとして扉開速度
Ｖｃｔ遅く設定することができるので検知スイッチ２よ
りも広い範囲で通行体の状態を把握できより状況に即し
た扉３の開閉制御を行うことができる。このように、通
行時間Ｔは、必ずしも検知スイッチ２により計時しなけ
ればならないものではなく、この扉開放状態時間Ｔｄの
他、その自動ｎｌのシステムによシ通行体の状態を表わ
す最適の時間を計時して用いることができる。

実施例では＃釦スイツチ２が従来から既に自動扉ＩＫ、
９けられているのでこの検知スイッチ２を利用して通行
時間Ｔｉ計時することとしｆｃか、このよシに扉開放状
態時間Ｔｄｉ通行時間Ｔとする場合ニハ、こノ通行時間
Ｔを計時するタイミングは扉３に収り付けたマイクロス
イッチやモータ４の回転を検知すること等により与えら
れるので、このような場合の検知スイッチ２の信号はこ
の発明とは直接関係せず従来通りの自動扉ｌの開閉制御
のためにのみ用いられることになる。尚、通行時間Ｔね
いずれにしても扉３が閉じ始めるまでには計時を終えな
ければならないので、扉３が閉じ始めてから閉じ終える
までの途中で人等の物体が来て再び扉３が開き始めた場
合にはあらためて通行時間Ｔ１に計時し直さなければな
らな−いが、この場合も人等の物体が続けて来たものと
みなして扉開速度Ｖｃ（ｒ遅くした方がより状況に即し
た開閉制御を行うことができるので、Ｂ３が閉じ終える
までに再び開き始めた場合は前回の通行時間Ｔをその時
の通行時間Ｔに積算して計時するような制御回路ヲ設け
ることも可能である０ 速度設定演算回路８での通行時間Ｔから扉開速度ＶＣへ
の演算処理は、通行時間Ｔが長い程扉閉速度ＶＣが遅く
なるような関係で行えばよいので、第３図の図表に示す
ような直線的な関係に限らず反比例曲線等のような曲線
的な関係や扉開速度ＶＣが段階的に変化するような関係
であってもよい。また、扉順速度Ｖｃの最高速度Ｖｃ　
ｍａｘはその機構上から自ずと定まり最低速度Ｖ（ｍｉ
ｎ　　もあまり遅くしても意味がないが、第３図の図表
に示すように通行時間Ｔがある値より長くなると全て最
低速度Ｖｃｍｉｎとなるというように明確に定める必要
はなく、漸近線的にこれらの速度Ｖｃｍａｘ、　Ｖｃｍ
ｉｎに近づくような関係であってもよい。ただし、従来
の扉開閉速度Ｖ′はあまり移動速度の速くない通行体で
あっても不安を与えることのない程度の遅い速度に設定
しであるので、普通の速度以上で移動する通行体が１体
で通行した場合の通行時間Ｔに基づく扉開速度Ｖｃは従
来の扉開閉速度Ｖ′より速い値となるようにし最高速度
Ｖｃｍａｘもこの従来の扉開閉速度Ｖ′より十分速いも
のとなるように定めなければこの発明が空調効果の無駄
を防止するものとはなり得ない。また、特に移動速度の
遅い通行体のために最低速度Ｖ（ｍｉＨは従来の扉開閉
速度Ｖ′より遅くな　□るように定めることが望ましい
０尚、扉開速度ｖＯは極端に速くない限り特に支障はな
いので最高速度ＶＣｍａＸと同じかそれ以上の機構上可
能な最高速度に設定することかできる。

自ｗ′Ｊ扉ｌは、実施例のような引分開閉方式の自＃扉
に限るものではなく、いずれの形式の開閉方式を用いた
ものでもよい０モータ４についてもコンデンサモータに
限らず直流モータ等でも可能であり、このような電動式
でなくとも速度制御の可能な駆動装置を用いるものであ
ればエヤーシリンダ等で駆動する自動扉であってもこの
発明を実施することは可能である。

尚、この発明は制御回路にマイクロコンピュータを用い
て実施することができ、この場合は自動扉ｌの開閉制御
をモータ４の速度制御も含めて全てマイクロコンピュー
タにより行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施する自動扉の説明斜視図、第２
図はこの発明の実施例のブロック線図、第３図は通行時
間と扉開速度の関係を表わす図表、第４図はこの発明を
実施した自動扉の扉の開閉行程を表わす図表、第５図は
検知スイッチの信号と扉の開閉行程の関係を表わすタイ
ムチャートをそれぞれ示す。　。 ｌ　自動扉、２・検知スイッチ、３・・・扉、４・・・
モータ、７・計時回路、８・・速度設定演算回路、θ・
・速度制御回路、Ｔ・・・通行時間、ＶＣ・・・鼻閉速
度、Ｔｓ・検知スイッチがＯＮの状態となっていや時間
、Ｔｄ・・・扉開放状態時間。 特許出願人　　　　日本エヤーブレーキ株式会社同代理
人　　渡　　辺　　三　　彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ、　自動扉の扉が開くたびごとにこの自動扉を通行す
   る人等の物体の通行時間に基づいて鼻閉速度をこの通行
   時間が長い程遅く々るように設定し、この設定された鼻
   閉速度で扉が閉じるように扉の駆動装置を制御する自動
   扉の開閉制御方法。 ２、　自動扉を通行する人等の物体の通行時間が、自動
   扉の検知スイッチがＯＮの状態となっている時間である
   特許請求の範囲第１項記載の自動扉の開閉制御方法０ ３、　自動扉を通行する人等の物体の通行時間が、扉が
   開き始めてから閉じ始めるまでの扉開放状態時間である
   特ＩＷ−請求の範囲第１項記載の自動扉の開閉制御方法
   ） ４、　自動扉を通行する人等の物体の通行時間を計時す
   る計時回路と、この通行時間が長くなる程扉閉速度が遅
   くなるように演算処理を行う速度設定演算回路と、扉が
   開くたびごとにこのときの通行時間に基づく演算データ
   により鼻閉速度を設定しこの設定された鼻閉速度で扉が
   閉じるように扉の駆動装置全制御する速度制御回路より
   なる自動扉の開閉制御装置。 ５、　自動ｉｔ通行する人等の物体の通行時間を計時す
   る計時回路が、自動扉の検知スイッチから送られて来る
   信号がＯＮになった時からＯＦＦになるまでの時間を計
   時する回路である特許請求の範囲第４項記載の自動扉の
   開閉制御装置。 ６、　自動扉を通行する人等の物体の通行時間を計時す
   る計時回路が、扉が開き始めてから閉じ始めるまでの扉
   開放状態時間’を幹韓する回路である特許請求の範囲第
   ４項記載の自動扉の開閉制御装置。