JPS601009A - 車両の姿勢制御方法 - Google Patents
車両の姿勢制御方法Info
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- JPS601009A JPS601009A JP10948783A JP10948783A JPS601009A JP S601009 A JPS601009 A JP S601009A JP 10948783 A JP10948783 A JP 10948783A JP 10948783 A JP10948783 A JP 10948783A JP S601009 A JPS601009 A JP S601009A
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- JP
- Japan
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- gate
- pulse
- actuator
- inputted
- time width
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発ＩＪＪは１Ｆ〔両に用いられる油圧緩衝器の制御装
置ＶＣ関する。
置ＶＣ関する。
車両ａ）走行中に制動操作を行うと、その減速問合て応
じて重体の前部が■がる現象（ノーズダウン）が発生す
る。これの原因は、車両の中心位置より低いタイヤ接地
面に制動力が後向きに作用し、頭下げのモーメントが発
生することによる。
じて重体の前部が■がる現象（ノーズダウン）が発生す
る。これの原因は、車両の中心位置より低いタイヤ接地
面に制動力が後向きに作用し、頭下げのモーメントが発
生することによる。
また、この様な現象によって、フロントホイールの荷重
が増加し、その分だけりャホイールの荷重が減少するこ
とになり、減速度が大きい場合には、リヤホイールがロ
ックしてしまい走行が不安定になるばかりか、人体に対
するショックが大きくなってしまい、運転者による・・
ンドル操作が不安定になるという問題があった。
が増加し、その分だけりャホイールの荷重が減少するこ
とになり、減速度が大きい場合には、リヤホイールがロ
ックしてしまい走行が不安定になるばかりか、人体に対
するショックが大きくなってしまい、運転者による・・
ンドル操作が不安定になるという問題があった。
本発明はこの様な欠点を解決し、％に、車両の制動時間
中のピッチ角の大きくなる時間領域で、緩衝器を硬目に
制御し、全制動時間領域で、乗員が安定した姿勢を保て
る様（でした油圧緩衝器を提供することを目的と１−る
。
中のピッチ角の大きくなる時間領域で、緩衝器を硬目に
制御し、全制動時間領域で、乗員が安定した姿勢を保て
る様（でした油圧緩衝器を提供することを目的と１−る
。
そしてこの目的達成のため、本発明は、制動の開始時点
を検出する制動センナと、この；ム１］動センザの出力
て基づいて予め定めた一定時間幅の電圧パルスを形成す
る時定数回路と、上記制動によって変化する車速を検出
する車速センサと、設定車速に達した時間を基準にして
予め定めた一定時間幅の電圧パルスを出力する時定数回
１烙と、上記両時定数回路の電圧バッフ・ヌを減衰力切
換え用アクチュエータて順次供給する回路とから４１４
成したのである。
を検出する制動センナと、この；ム１］動センザの出力
て基づいて予め定めた一定時間幅の電圧パルスを形成す
る時定数回路と、上記制動によって変化する車速を検出
する車速センサと、設定車速に達した時間を基準にして
予め定めた一定時間幅の電圧パルスを出力する時定数回
１烙と、上記両時定数回路の電圧バッフ・ヌを減衰力切
換え用アクチュエータて順次供給する回路とから４１４
成したのである。
以下に、本発明の実施例を図面について説明する。
８Ｆ４．’ １図（ａ）はこの実施例説明の基礎となる
車両ｉｌｉ！Ｉ動によるピンチ角特性を示す。これによ
れば？ｌ１ｌＪ動の初期および終ｊ４Ｊ’ＪＫ於いて、
ピッチ角が大きく立上がり、人体の姿勢に大きく影響す
ることが分かる１、この様な特性があるところから、こ
の発明てはｄｊ両の全制動時間を第１図（ｂ）とし、そ
の制動による車床の減速状態を第１図（Ｃ）とし７た場
合に於いて、ピッチ角が上記の様に大きく立−１−かる
時間領域’Ｉ＋ｔ２期間（例えば１．＝２イφ、ｔ２キ
１秒）Ｋ於いて、油圧緩衝器を硬目如すれば、車両の急
激なノーズダウンおよびこｆ＋に基づく人体の姿勢悪化
の影響を小さく抑えろことができるものである。
車両ｉｌｉ！Ｉ動によるピンチ角特性を示す。これによ
れば？ｌ１ｌＪ動の初期および終ｊ４Ｊ’ＪＫ於いて、
ピッチ角が大きく立上がり、人体の姿勢に大きく影響す
ることが分かる１、この様な特性があるところから、こ
の発明てはｄｊ両の全制動時間を第１図（ｂ）とし、そ
の制動による車床の減速状態を第１図（Ｃ）とし７た場
合に於いて、ピッチ角が上記の様に大きく立−１−かる
時間領域’Ｉ＋ｔ２期間（例えば１．＝２イφ、ｔ２キ
１秒）Ｋ於いて、油圧緩衝器を硬目如すれば、車両の急
激なノーズダウンおよびこｆ＋に基づく人体の姿勢悪化
の影響を小さく抑えろことができるものである。
そこで、この発明では第１図（ｄ） Ｋ示す様に、油圧
緩衝器の硬さくあるいは油圧緩衝器の減衰力）を、上記
時間領域ｔ、、ｔ、に於いて大きくする様に、油圧緩衝
器の減衰力切換え用アクチュエータ、例えばバルブ開度
やオリフィス径の調整部材を制御動作させる様にしたの
である。
緩衝器の硬さくあるいは油圧緩衝器の減衰力）を、上記
時間領域ｔ、、ｔ、に於いて大きくする様に、油圧緩衝
器の減衰力切換え用アクチュエータ、例えばバルブ開度
やオリフィス径の調整部材を制御動作させる様にしたの
である。
第２図はかかる制御動作を行わせる電気的な制御回路を
示す。同図に於いて、／は制動開始時点を検出する制動
センサ、２はインバータ、３、μは制動開始時点を基準
に所定の短い時間幅のパルスを形成する時定数回路用コ
ンデンサおよび抵抗、３はインバータ、乙、７はＮＡＮ
Ｄゲート、ざ、りはＮＡＮＤゲート乙、７間に接続され
、上記パルスに基づいて時間幅ｔ１のパルスを形成する
時定数回路のコンデンサおよび抵抗、１０は０几ゲート
である。
示す。同図に於いて、／は制動開始時点を検出する制動
センサ、２はインバータ、３、μは制動開始時点を基準
に所定の短い時間幅のパルスを形成する時定数回路用コ
ンデンサおよび抵抗、３はインバータ、乙、７はＮＡＮ
Ｄゲート、ざ、りはＮＡＮＤゲート乙、７間に接続され
、上記パルスに基づいて時間幅ｔ１のパルスを形成する
時定数回路のコンデンサおよび抵抗、１０は０几ゲート
である。
一方、／／は車速を検出する車速センサ、／−２は車速
か設定車速に低下したことを検出する比較器、／３はイ
ンバータ、／’ｌ、／、！ｉはその設定車速到達時点を
基準にして作ったパルスを形成する時定数回路用コンデ
ンサおよび抵抗、／ｌはインバータ、／７．／、ｌ−は
Ｎ Ａ Ｎ Ｉ）ゲート、／９．．２０は両ナントゲー
ト／’）、１ｇ間に接１玩したｔ４定数回路用コンデン
サおよび抵抗で、に１１αパルスを基準に時間幅ｔ２の
パルスを形成すイ〕。、、２／はＮ Ａ Ｎ Ｊ）ゲー
ト／７とＯＲゲート／。
か設定車速に低下したことを検出する比較器、／３はイ
ンバータ、／’ｌ、／、！ｉはその設定車速到達時点を
基準にして作ったパルスを形成する時定数回路用コンデ
ンサおよび抵抗、／ｌはインバータ、／７．／、ｌ−は
Ｎ Ａ Ｎ Ｉ）ゲート、／９．．２０は両ナントゲー
ト／’）、１ｇ間に接１玩したｔ４定数回路用コンデン
サおよび抵抗で、に１１αパルスを基準に時間幅ｔ２の
パルスを形成すイ〕。、、２／はＮ Ａ Ｎ Ｊ）ゲー
ト／７とＯＲゲート／。
七の間を結ぶ回路に入れたスイッチング回路で、：Ｉｎ
、ｌ 動−’！ンザ／から信号が出力される期間だけ閉
じる様に作用する。
、ｌ 動−’！ンザ／から信号が出力される期間だけ閉
じる様に作用する。
？９（Ｋ、この回路の動作を説明する。
先ず、車両の走行中、特に高速走行中に急制動を４１１
け／こ場合には、制動センサ／がこれを検出して、・・
イレベルの信号を出力する。この信号（ｉインバーター
て反転された後コンデンサ３をヅｌ”、 ７１Ｔ： Ｌ
、その出力６て所定１面間幅のパルスを出力する。この
パルスはインバータ汚に於いて正方向に反転され、ハイ
レベルの正パルストシてＮ Ａ、 Ｎ Ｄゲートｌの一
方の入力端子に入力されイ）１１．また、他方の入力端
子の人力はハイレベル′（あり、このためＩＮ Ａ Ｎ
Ｄゲート乙の出力はローレベルのパルスト；’ｚ ｌ
） 、コンデンサｇ、りよりなる時定数回路で時間幅り
、の負パルスが作られ、これがＮＡＮＤゲート７に人力
され、時間幅ｔｌの正パルスが得られる。これがＯＲゲ
ート１０を介してアクチュエータに出力される。一方、
時間幅ｔ、の正パルスの立下がり時点に於いては、こん
どはＮＡＮＤゲーｈ Ｊの上記他方の人力がローレベル
となるため、このＮＡＮＩ）ゲート名の出力がハイレベ
ルとなり、この結果、ＮＡＮＤゲート７の出力がローレ
ベルとなる。
け／こ場合には、制動センサ／がこれを検出して、・・
イレベルの信号を出力する。この信号（ｉインバーター
て反転された後コンデンサ３をヅｌ”、 ７１Ｔ： Ｌ
、その出力６て所定１面間幅のパルスを出力する。この
パルスはインバータ汚に於いて正方向に反転され、ハイ
レベルの正パルストシてＮ Ａ、 Ｎ Ｄゲートｌの一
方の入力端子に入力されイ）１１．また、他方の入力端
子の人力はハイレベル′（あり、このためＩＮ Ａ Ｎ
Ｄゲート乙の出力はローレベルのパルスト；’ｚ ｌ
） 、コンデンサｇ、りよりなる時定数回路で時間幅り
、の負パルスが作られ、これがＮＡＮＤゲート７に人力
され、時間幅ｔｌの正パルスが得られる。これがＯＲゲ
ート１０を介してアクチュエータに出力される。一方、
時間幅ｔ、の正パルスの立下がり時点に於いては、こん
どはＮＡＮＤゲーｈ Ｊの上記他方の人力がローレベル
となるため、このＮＡＮＩ）ゲート名の出力がハイレベ
ルとなり、この結果、ＮＡＮＤゲート７の出力がローレ
ベルとなる。
こうして、０几ゲート１０の出力に時間幅ｔ１の正パル
スが得られる。
スが得られる。
一方、Ｆ記制動を掛けて車速が第１１図（ｃ）に於いて
υＩＫ低下したとき、上記車速センサ／／の出力に基づ
いて、この状態を比較器７．２が検出し、このときロー
レベルの信号を出力する。
υＩＫ低下したとき、上記車速センサ／／の出力に基づ
いて、この状態を比較器７．２が検出し、このときロー
レベルの信号を出力する。
この信号はインバ〜り／、、？に於いて反転され、コン
デンサ／４．抵抗／６よりなる時定数回路に於いて、ハ
イレベルの所定時間幅のパルスに変換される。この正パ
ルスはインバータ／乙により再び反転されて、負のパル
スとしてｉ’Ｊ Ａ ＮＤゲート／７の一方の入力端子
に人力される。
デンサ／４．抵抗／６よりなる時定数回路に於いて、ハ
イレベルの所定時間幅のパルスに変換される。この正パ
ルスはインバータ／乙により再び反転されて、負のパル
スとしてｉ’Ｊ Ａ ＮＤゲート／７の一方の入力端子
に人力される。
このため、他方の入力端子の人力レベル−のいかんに拘
わらずＩＮ Ａ Ｎ Ｄゲート／７の出力はハイレベル
となり、更にコンデンサ／り、抵抗、２Ｏよりなるｌｌ
ｉ’ｉ定数回路により時間幅ｔ２の正パルスに整形され
る。この正パルスはスイッチング回１１各、２／にその
寸寸供給されるとともて、ＮＡＮ１〕ゲート／ｇでさら
に反転されてＮＡＮＤゲート／７の他の入力端子（で入
力され、このＮＡＮｌ）ゲート／７の二つの人力がハイ
レベルになる−、１４ テ、スイッチング回路、２／に
上記時間幅ｔ２の正パルスを出力する。捷た、上記の様
にスイッチング回路、２／に供給された時間幅ｔ２の正
パルスは、ｆｌｉ１１動ヒノザ／の出力が・・イレベル
のとき、つまりブレーキが踏まれている時間内に１展っ
て、０１（、ゲート１０に供給され、従って、同一時間
幅で見ろと、ＯＲゲート７０の出力側（（時間幅ｔ、と
ｔ２の２つの正パルスが連続して出力されるｉｌｎ く
なる。この信号は、′−１′だ油圧緩衝器の減衰カー］
換ｊ［Ｊアクチュエータに入力され、上記のピッチ角の
立上りを抑える様に、油圧緩衝器をｔ。
わらずＩＮ Ａ Ｎ Ｄゲート／７の出力はハイレベル
となり、更にコンデンサ／り、抵抗、２Ｏよりなるｌｌ
ｉ’ｉ定数回路により時間幅ｔ２の正パルスに整形され
る。この正パルスはスイッチング回１１各、２／にその
寸寸供給されるとともて、ＮＡＮ１〕ゲート／ｇでさら
に反転されてＮＡＮＤゲート／７の他の入力端子（で入
力され、このＮＡＮｌ）ゲート／７の二つの人力がハイ
レベルになる−、１４ テ、スイッチング回路、２／に
上記時間幅ｔ２の正パルスを出力する。捷た、上記の様
にスイッチング回路、２／に供給された時間幅ｔ２の正
パルスは、ｆｌｉ１１動ヒノザ／の出力が・・イレベル
のとき、つまりブレーキが踏まれている時間内に１展っ
て、０１（、ゲート１０に供給され、従って、同一時間
幅で見ろと、ＯＲゲート７０の出力側（（時間幅ｔ、と
ｔ２の２つの正パルスが連続して出力されるｉｌｎ く
なる。この信号は、′−１′だ油圧緩衝器の減衰カー］
換ｊ［Ｊアクチュエータに入力され、上記のピッチ角の
立上りを抑える様に、油圧緩衝器をｔ。
時間＋”２時間内で第１図（ｄ）に示す様に硬くする様
に調整する。
に調整する。
以上詳細に説明した様に、本発明によれば、車両の制動
初期および制動終了時のピッチを抑制することによって
、運転者の運転姿勢や乗員の運転姿勢を大きく変えるこ
となく安定した制動が行えるとともに、リヤホイールの
ロックなど、操安性を害する状況の発生を未然に防止で
きるという効果が得られるものである。
初期および制動終了時のピッチを抑制することによって
、運転者の運転姿勢や乗員の運転姿勢を大きく変えるこ
となく安定した制動が行えるとともに、リヤホイールの
ロックなど、操安性を害する状況の発生を未然に防止で
きるという効果が得られるものである。
第１図は車両のピッチ角とそのピッチ角改善特性との関
係を示すグラフ、第２図は本発明の制御装置の電気回路
図である。 ／・・・制動センサ、！、９・・・時定数回路用コンデ
ンサおよび抵抗、／／・・・車速センサ、／９゜、２０
・・・時定数回路用コンデンサおよび抵抗。 手続補正婁（自発） 昭和５８年８月ｆ日 ｌ［キ許庁長官若杉和夫殿 １事件の表示 昭和５８年特許願ツー１０９４８７号 ２発明の名称 油圧緩衝器の制御装置 ３補正をする者 事件とのＩＭＩ係 特許出願人 住 Ｉ９τ （０９２）ｖ場工業株式会社名 称 ４代 理 人 住 所 東京都中央区八重洲二丁目１０番８号八重洲ビ
ル 氏 名 （Ａｑ３ｔ、 ） 弁理士 天 野 泉５神正
の対象 ｍ発明の名利、の］ｌ、′１ｌｌ （２、特許請求の範囲の（１１ｋ （，３、発明の詳細な説明の欄 （４）図面の１゛バ１単な説明の梱ｉ （１、発明の名称を次のように訂正する。 「車両の姿勢制御方法」 （２、特許請求の範囲を次のように訂正する。 「 制動ｉ初期および制動終期近辺に於て、車体前部を懸架
する油圧緩衝器の減衰力を一段と高くして車体前部が下
がり、後部が上がるのを防止することを特徴とする車両
の姿勢制御方法。」 （３）明細書１頁１５〜１６行「油圧緩衝器の制御装置
」とあるを「車両の姿勢制御方法」と訂正ずろ。 （４）同２頁１３〜１４行「油圧緩衝器」とあるを「車
両の姿勢制御方法」と削正する。 （５）同２貫１５行〜３頁４行「制御の−−−−−−−
１゜たものである。」を「制動初期および制動終期近辺
に於て、車体前部を懸架する油圧緩衝器の減衰力を一段
と高くして車体前部が下がり、後部が上がるのを防止す
ることを特徴とするものである。」と訂正する。 （６）同８百１３〜１４行１本発明の制御装置」とあろ
を「本発明の方法を実施する一実施例に係ろ：１ｔｌＪ
ｔｉ１１装置」と訂正する。
係を示すグラフ、第２図は本発明の制御装置の電気回路
図である。 ／・・・制動センサ、！、９・・・時定数回路用コンデ
ンサおよび抵抗、／／・・・車速センサ、／９゜、２０
・・・時定数回路用コンデンサおよび抵抗。 手続補正婁（自発） 昭和５８年８月ｆ日 ｌ［キ許庁長官若杉和夫殿 １事件の表示 昭和５８年特許願ツー１０９４８７号 ２発明の名称 油圧緩衝器の制御装置 ３補正をする者 事件とのＩＭＩ係 特許出願人 住 Ｉ９τ （０９２）ｖ場工業株式会社名 称 ４代 理 人 住 所 東京都中央区八重洲二丁目１０番８号八重洲ビ
ル 氏 名 （Ａｑ３ｔ、 ） 弁理士 天 野 泉５神正
の対象 ｍ発明の名利、の］ｌ、′１ｌｌ （２、特許請求の範囲の（１１ｋ （，３、発明の詳細な説明の欄 （４）図面の１゛バ１単な説明の梱ｉ （１、発明の名称を次のように訂正する。 「車両の姿勢制御方法」 （２、特許請求の範囲を次のように訂正する。 「 制動ｉ初期および制動終期近辺に於て、車体前部を懸架
する油圧緩衝器の減衰力を一段と高くして車体前部が下
がり、後部が上がるのを防止することを特徴とする車両
の姿勢制御方法。」 （３）明細書１頁１５〜１６行「油圧緩衝器の制御装置
」とあるを「車両の姿勢制御方法」と訂正ずろ。 （４）同２頁１３〜１４行「油圧緩衝器」とあるを「車
両の姿勢制御方法」と削正する。 （５）同２貫１５行〜３頁４行「制御の−−−−−−−
１゜たものである。」を「制動初期および制動終期近辺
に於て、車体前部を懸架する油圧緩衝器の減衰力を一段
と高くして車体前部が下がり、後部が上がるのを防止す
ることを特徴とするものである。」と訂正する。 （６）同８百１３〜１４行１本発明の制御装置」とあろ
を「本発明の方法を実施する一実施例に係ろ：１ｔｌＪ
ｔｉ１１装置」と訂正する。
Claims (1)
- 制動の開始時点を検出する制動センサと、この制動セン
サの出力１（基づいて予め定めた一定時間幅の電圧パル
スを形成する時定数回路と、上記１１１１動によって変
化する車速を検出する車速ヒンサと、設定車速に達した
時間を基準にして予め定めた一定時間幅の電圧パルスを
出力する時２１数回路と、」二記両時定数回路を減衰力
切換え用アクチュエータに順次供給する回路とから溝成
し／ζ油王緩衝器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10948783A JPS601009A (ja) | 1983-06-18 | 1983-06-18 | 車両の姿勢制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10948783A JPS601009A (ja) | 1983-06-18 | 1983-06-18 | 車両の姿勢制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601009A true JPS601009A (ja) | 1985-01-07 |
| JPH0433647B2 JPH0433647B2 (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=14511485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10948783A Granted JPS601009A (ja) | 1983-06-18 | 1983-06-18 | 車両の姿勢制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601009A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6064011A (ja) * | 1983-09-17 | 1985-04-12 | Nissan Motor Co Ltd | 車両におけるサスペンション制御装置 |
| JPS6210U (ja) * | 1985-06-18 | 1987-01-06 | ||
| US4789866A (en) * | 1984-11-08 | 1988-12-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automobile antenna system |
| US4792807A (en) * | 1985-03-27 | 1988-12-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automobile antenna system |
| US4804966A (en) * | 1984-10-29 | 1989-02-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automobile antenna system |
| US4804967A (en) * | 1985-10-29 | 1989-02-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle antenna system |
| US4806942A (en) * | 1985-06-10 | 1989-02-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automobile TV antenna system |
| US4811024A (en) * | 1984-10-17 | 1989-03-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automobile antenna |
| US4823142A (en) * | 1985-06-21 | 1989-04-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automobile antenna system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58131442A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-05 | Nippon Denso Co Ltd | シヨツクアブソ−バ制御装置 |
-
1983
- 1983-06-18 JP JP10948783A patent/JPS601009A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58131442A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-05 | Nippon Denso Co Ltd | シヨツクアブソ−バ制御装置 |
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| US4823142A (en) * | 1985-06-21 | 1989-04-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automobile antenna system |
| US4804967A (en) * | 1985-10-29 | 1989-02-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle antenna system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0433647B2 (ja) | 1992-06-03 |
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