JPS6310031A - コイルばね成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、コイルばね成形機に実施される成形装置お
よび該装置の交換方法に関し、更に詳細には、加熱状態
にある棒杆状のばね素材を巻回してコイルばねを成形す
る成形機にあって１種々のばねに対応する巻回成形主要
部を、一つの保持体単位として構成したカセット機構を
成形機本体に着脱可能となした構成、およびこのカセッ
ト機構を、各種ばねの成形条件毎に適切なタイプを選択
して成形機に交換使用し得るようになした交換方法に関
するものである。

〔技術背景〕

従来のコイルばね用製造設備に関しては、加熱炉から取
出されたばね素材を、各ローラ間に亘り水平状に給送案
内する給送機と、この給送機の前送端側に直交する向き
に設置されて前記ばね素材をリードスクリューでピッチ
案内しつつ芯金（マンドレル）で巻回する成形機とが用
意されており、かかる設備によりばねを製造する場合は
、基本的な態様として第２０図に略示されるようになっ
ている。すなわち前記ばね素材を給送機において所定位
置まで前送し１次いで同素材Ｗの前端（始端）を成形機
におけるリードスクリュー５９ａのリード溝６０ａ始端
側に整合させると共に、芯金５０ａ始端側のチャック装
置のチャック片１０３ａで位置決め固定し、以後は成形
機側の駆動装置ｇ！　Ｌ　７　ａにより駆動される芯金
５０ａ及びリードスクリュー５９ａの同調回転に従い、
素材Ｗをピッチ案内しつつ螺旋状に順次巻回し、最終的
に端末規制装置ｌ　１１５　ａにより素材の終端部（ば
ねの座巻き端部）を巻回規制するものである。

この巻回終了後は、成形されたコイルばねの始端をチャ
ック装置から解放し、次いで芯金を軸方向へ後退させな
がら成形機の機台側から一旦取外す過程において、これ
と相対的にコイルばねを芯金から抜き外す、そして前記
芯金を再び前進させて１機台側の所定位置にリセットす
ることにより、次のばねに対する成形準備がなされる。

以後は先に述べたと同様に、素材の給送及び巻回そして
ばねの成形及び取り外しの工程が繰返し行なわれる。

【従来技術〕

前述した従来技術に係る製造設備にあっては。

コイルばねの巻回成形に必要な主要構成部分、すなわち
前述した芯金、リードスクリュー、チャック装置、端末
規制装置等が全て成形機の機台の各部に個々に設置され
ているため、対象とするばねのロット生産の変更の都度
、製造設備の主として成形機側において極めて煩雑な準
備、変更作業が必要とされ、これに関連して多くの問題
を派生している。すなわちコイルばねは、形状からみて
用途別に複数の種類があり、しかも同一の形状種類であ
っても多数のサイズ（例えば径１巻数、ピッチその他素
材のサイズ等の諸仕様）がある。

従って前記芯金及びリードスクリューについて、対象と
するばねの種類、サイズ等に適合する直径や長さ、そし
てリード溝のピッチや形状等を個々に選定して、その都
度交換設置しなければならない、しかもこれに関連して
、前記駆動装置に対する芯金及びリードスクリューの回
転伝達機構の変更、さらには前記チャック装置や端末規
制装置そして他の付属装置等に至るまでも、その度に交
換したり頻繁な調整を必要とする。その上で何度も試し
巻きを繰返し行ない、対象とするばねに適合する形状、
サイズが確保できるまで微調整を行なっている。このた
め熟練者であっても、このような変更準備・調整作業に
は、相当な労力や時間を費しているのが現状であり−、
設備全体が極めて稼働率の低い非能率的なものとなって
いる。

しかも前述した成形構成部については、一旦組外した後
に再び同一の部材および条件を以って組付けると、これ
を正確に調整したとしても元の精度を確保するのは困難
である。すなわち成る種のばねの成形を中止して、他種
のばね用の成形構成部に交換してしまうと、再度光のば
ね用成形構成部をリセットしても、成形構成部自体に相
当な誤差が生じ、元の同種ばねを正確に成形することが
極めて困難となる。従って一台の製造設備によりばねの
成形可能な範囲および汎用性は、一般に限られてしまう
のが実情である。

また前述した成形構成部の変更交換調整作業は、当該成
形機において行なわれ、その成形機の近傍、周囲には前
記給送案内機やばねの処理機器がａ置されていることか
ら、作業場所に相当な制約を受けることになり、狭いス
ペース内において複数の作業者が種々の交換用機器を持
込んで作業を円滑にかつ安全に行なうことが難しくなる
、一方前記加熱炉は、一旦冷えると再び所定の高温とす
るまでに相当の時間を要するため、前述の成形主要構成
部の交換作業中においても、結局炉内を加熱して常時保
温しなければならず、燃料を無駄に消費する等の問題が
ある。

〔発明の概要及び目的〕

本発明は、前述した従来の諸問題を解消するために新規
に提案されたもので、その一つは、成形機の機台側に出
し入れ自在に設置される一つの保持体をカセット機構と
して、各種のばねに適合選定される成形主要部を構成す
るための芯金、リードスクリュー、回転伝達機構、チャ
ック装置、端末規制装置その他必要な付属部材等を、夫
々互いに位置決め装備して構成される交換カセット式の
成形装置である。その目的とするところは、装置自体の
取扱い及び調整等を簡便にすると共に、各種のばね成形
用に見合った装置を自由に選択交換して、共通とされる
一基の成形機側に正確にセットし得るようにし、各種ば
ねの精確な成形を可能にすると共に、−基の製造設備（
成形機）にかかる成形範囲並びに汎用性を高めることに
ある。

またいま一つは、各種のばね成形用に見合ったカセット
機構を実施するに際し、大掛りで複雑な交換用機材を不
要とし、一義的な作業態様並びに手順を以って、楽な姿
勢で手早く安全・に装置を交換セットし得るようにした
交換方法であり、その目的とするところは、成形装置の
交換、調整作業に要する労力、時間さらには試し巻きに
係る手間を省略してばね成形作業の合理化を図ると共に
。

製造設備全体の稼働性を高めることにある。

〔実施例〕 本発明にかかるコイルばね成形機に実施される成形装置
および該装置の交換方法につき、好適な実施例を挙げて
、添付図面を参照して説明する。

本例で挙げたばねの製造設備は、第１図に全体が略示さ
れるように構成されており、かかる設備にあって１本例
のカセット式成形装置（カセット機構とも云う）は、成
形機Ａ外に用意される保管庫りに多種類のものが収容保
管される一方、当該成形機Ａ外端に隣接設置される交換
台Ｃに次期使用とされる複数種のものが予じめ収容待機
されており。

そしてこの交換台Ｃを利用して当該成形機Ａの型式に適
合する成形装置Ｂが出し入れ交換される。

便宜上、成形機Ａ、カセット式成形装置Ｂ及び交換台Ｃ
そして同装置の交換態様の順に詳述する。

まず第２図、第３図に全体が略示される型式の成形機Ａ
側について要約説明すると、同成形機Ａでは、ベース２
の左右両端に立設された筐台３と支柱４との間に、梁５
がベース２と平行に架設されて、成形機本体１全体が横
長方形枠状に構成されてカセット式成形装［Ｂを図示右
側から出し入れし得るようになっている。そしてベース
２側には、交換用可動支持装［６が、また左側の置台３
側には駆動操作装置！１７が夫々設置され、また梁５側
には移行案内レール３５が設置されている。

前記可動支持装＠６は、成形装置Ｂを支持して出し入れ
交換操作するためのもので１図示のように前記ベース２
内に水平に設置されたレール７に対し車軸９等を介して
往復移動自在に装設された移動台８と、この移動台８上
に起立軸支されて互いに開閉自在に連繋された一対の軸
受アーム１０゜１ｏと、ベース２内に横設された操作シ
リンダ１２と、を備えて同シリンダ１２のロッド１３先
端が移動台８に連結されており、そして両軸受アームｌ
　Ｏ，１０の互いの半円形軸受部１１．１１間で後述の
成形製［Ｂにおける芯金５０の右端を支持し、前記シリ
ンダ１２の往復作動により移動台８がレール７に沿って
所定位置に亘り移動されて成形装置Ｂが出し入れし得る
。前記両軸受アーム１０．１０は、移動台８に対する傾
動支点部の歯車等を利用して互いに連繋されており、そ
して一方のアーム１０に連繋された開閉シリンダ１４の
作動により、互いが同時に異方向（第３図では左右方向
）に開閉される。符号１５．１５は前記ベース２内の両
側に配置された一対の緩衝器を示し、各緩衝器１５は、
互いに対向方向へ突出した各々のロンド１６が前記移動
台８下端の突起８ａと当接した際に、同移動台８の衝撃
を緩和吸収するようになっている。

一方前記駆動操作装置１７では、第２図に略示されるよ
うに、芯金５０に対する回転系統１７Ａと、後述のチャ
ック装置９′７に対する操作系統１７Ｂとが装備されて
おり、回転系統１７Ａについては、前記ベース２の左端
に設置されたモータ１８の軸１９に、前記筒金３内の下
方に横架軸支されたブレーキ付きの駆動軸２０が継手２
１を介して連結され、そしてこの駆動軸２０と、筒金３
内の中央に横通軸支されだ円孔を有する中空軸形の回転
主軸２２とが、互いに歯車２３．２４を介して常時連繋
されている。これに対して前記操作系ａ１７Ｂに関して
は、筒金３外に設置された操作シリンダ２５のロッド２
６が筒金３左側面に固定されたＬ形のレバー２７の水平
片に連節される一方、前記回転主軸２２内の軸方向に挿
通された操作杆２８がレバー２７の垂下片に連繋具２９
を介して連繋されている。そして前記シリンダ２５の作
動によりレバー２７を介して操作杆２８が右方へ押動さ
れた際に、同装の先端（第６図中右端）が回転主軸２２
端より適宜突出されて、後述するチャック装置９７を開
放操作し得るようになっている。

前記連繋具２９については、第４図、第５図に示される
ように１回転主軸２２後端にボルト等で連結されて操作
杆２８後端部を内挿する支筒３０と、この支筒３ｏ両側
に凹設された嵌合部３０ａ３０ａ内に移動自在に嵌合さ
れた一対の連繋筒３２．３２とを備えており、そして操
作杆２８の連結軸部２８ａと両連繋筒３２，３２の連結
片３２ｂ。

３２ｂとが、支筒３０の軸孔３１内に直径方向へ挿通さ
れるビン３３．３３で連結され１両連繋筒３２．３２の
フランジ３２　ａ、３２　ａに前記レバー２７の垂下片
が直接当接されるようになっている。

これにより操作杆２８及び両連繋筒３２，３２が支筒３
０と共に回転し得る一方、支箇３０の軸方向への変移が
許容されている。なお両連繋筒３２゜３２は、ともに支
筒３０より大径にされた略半円形のフランジ３２ａと支
筒３０と略同径にされた略半円筒の連結片３２ｂとを一
体に形成しており、そして支筒３０両側の嵌合部３０ａ
、３０ａに当嵌されて互いに組立て連結されている。符
号３４は支筒３０に対設された回転検出器を示し、これ
は回転主軸２２ひいては芯金５０の回転を検出するもの
である。

そして前記本体１側の移行案内レール３５は、カセット
式成形装置Ｂを吊下状に支持して移行案内するためのも
のであって、梁５下面の長手方向に沿って水平に形成さ
れており、そして同レール３５右端が自由端とされて支
柱４から庇状に延出されている。但し同レール３５と梁
５とを、一つの部材で成形してもよい。

次にカセット式成形装置Ｂ側について詳述すると、間装
［Ｂでは、第６図〜第１２図に示されるように、前記成
形機Ａ側の移行案内レール３５に対して移行自在とされ
る一つの保持体４１をカセット本体として、予じめ設定
された芯金５０とリードスクリュー５９そしてこれらの
支持手段及び回転伝達手段並びに種々の必要な付属装置
等が組付けられて、全体がカセット化されて取扱い得る
ようになっている。すなわち前記保持体４１は。

上腕杆４１ａ及び左右の側腕杆４１ｂ、４１ｃを含み正
面口枠形に構成されており、そして移行案内レール３５
に対し上腕杆４１ａの上面長手方向に沿って凹設された
レール溝４２及び同レール溝４２内の左右両端に配設さ
れた車軸４３．４３を介して吊下状に支持されると共に
、上腕杆４１ａ中夫に装着された緊締具４４を以って所
定位置に固定される。

上述した保持体４１にあって、芯金５０の挿通支持用手
段として、左の側腕杆４１ｂ下部に前記駆動操作装置１
７の回転系統１７Ａ側に連繋される回転支持軸４５が横
通軸支され、右の側腕杆４１ｃ下部に挿通口４９が成形
されて互いが同一水平中心線上に整合されている。前記
回転支軸４５は、芯金５０の一端（図示左端）を連結支
持して回転を与えるためのもので１円孔を有する中空軸
形に形成されている。そして同支軸４５の一端（図示左
端）が、第６図に示されるように、前記回転主軸２２に
対して互いの継手２２ａ、４５ａを介して着脱自在に連
結され得るようになっており、同支軸４５の他端（図示
右端）に、芯金５０より適宜大径の支持フランジ４６ａ
を有する台座４６がボルト等で固定されている。なお前
記双方の継手２２ａ、４５ａ同志は、角形の嵌合い凹凸
部を以って係合連結されるようになっている。また台座
４６は、後述するチャック装置９７のチャック片１０３
のホルダーを兼ねるもので、各種直径の芯金５０に適合
するものと交換自在とされており、その中心には係合孔
４７が形成され、またチャック片用の溝４８が半径方向
に形成されている。前記挿通口４９は、当該成形装置Ｂ
において使用可能とされる最大径の芯金に合せて円形と
されている。

当該成形装置Ｂにおいて、芯金５０は各種選択使用され
るようになっており、ばねの条件に応じて夫々の直径が
所定範囲内で大小異なるとしても。

ともに共通の構成として長さが一定とされ、そして第１
３図に示すように、一端の中心に係合軸５１が突設され
、他端の中心に軸支具５２がボルト５３で固着されてい
る。この芯金５０は、未使用時には、その係合軸５１が
前記回転支軸４５側の係合孔４７内に位置決め嵌合され
他端が前記保持体４１の挿通口４９内に挿通されて仮組
状態で保持され、一方実施時には、第６図〜第８図に示
されるように、係合軸５１が回転支軸４５の台座４６側
の止めねじ７８等で連結固定され、軸支具５２が前記可
動支持装置６側の両軸受アーム１０゜１ｏの軸部１１，
１１間に支持されて、双方の回転支軸４５および軸受ア
ーム１０間に亘り水平に整合連結される。

なお上述した実施状態にあって、可動支持装置６の移動
台８と共に両アームｌ　Ｏ，１０が左右動されることに
より、成形装置Ｂ全体が成形機Ａ側の移行案内レール３
５に沿って移行し得、また回転支軸４５と芯金５０との
連結を解除したもとで、移動台８が右動されることによ
り、芯金５０を回転支軸４５から分離して挿通口４９か
ら保持体４１外へ水平状に抜き外すことも可能である。

但し芯金５０と軸受アーム１０．１０側との連結につい
ては、前記軸支具５２を予じめ両軸受部１１゜１１間に
抱合支持しておいて、この軸支具５２内に横通されて芯
金５０にねじ込まれる前記ボルト５３を利用して、芯金
５０の連結１分離をなすことも可能である。ちなみに軸
支具５２は、第１３図に示されるように、芯金５０の右
端中心に当嵌されてボルト５３で位置決め固定される支
筒５４と、この支筒５４外周に軸受を介して嵌挿されて
前記両軸受アーム１０，１０の軸受部Ｌ　Ｌ、１１間に
抱合される回転スリーブ５５とから構成されている。

前記保持体４１にあって、リードスクリュー５９の支持
手段として左右の側腕杆４１ｂ、４１ｃ内側の対称位置
に一対の支持アーム５６．５６が傾動自在に配設されて
いる。このアーム５６．５６は、第６図〜第１０図に示
されるように、共に略し形状とされ、その中央基部が、
各側腕杆４１ｂ。

４１ｃの中央部に横通固定された夫々の支点軸５７．５
７内側に嵌挿支持されており、そして夫々の水平自由端
に軸受部５８．５８が構成されている。

なお各アーム５６．５６は、当該の支点軸５７゜５７に
着脱可能ともされており、そして各々の軸受部５８．５
８が当該アームの自由端に形成された半円形の受部５８
ａに、半円形の受、１５８ｂをボルト等で固定してなる
分割形式とされている。

前記支持アーム５６．５６間に亘り水平に支持されるリ
ードスクリュー５９は、前記芯金５０の場合と同様に、
当該成形装置にあって各種選択使用されるようになって
おり、ばねの条件に応じて直径やリード溝６ｏが種々変
更されるとしても、共に共通の構成として長さが一定と
され、そして第１４図に示されるように、左右両端の中
心に第１の回転支持具６２および第２の回転支持具６５
が着脱自在にセットされている。そしてリードスクリュ
ー５９は、前記保持体４１に対する通常のセット状態と
して、各回転支持具６２．６５が前記左右の支持アーム
５６．５６の軸受部５８．５８に嵌挿支持されたもとで
、芯金５０の前上方に段違い平行状に支持される。

前記周回転支持具について１図示左側の第１支持具６２
は、リードスクリュー５９左端の係合孔６１に抜脱自在
に嵌合される係合軸部６３を形成した１本の輪状とされ
ており、そして当該のアーム５６の軸受部５８にスリー
ブ６４を介して嵌挿されるようになっている。これに対
して図示右側の第２支持具６５は、当該アーム５６の軸
受部５８内に位ｌ！！調節自在に嵌挿されて緊締環６７
゜６７で固定化される支筒６６と、同支筒６６内に軸受
嵌挿されてリードスクリュー５９右端に当歳される回転
筒６８と、この回転筒６８内に横通されてリードスクリ
ュー５９右端のねじ孔６９に嵌合されるボルト７０とを
以って構成されており、そしてボルト７ｏを利用してリ
ードスクリュー５９に対し着脱（分離）自在ともされて
いる。

前述したリードスクリュー５９の回転伝達機構７１は、
第６図〜第８図に示されるように、前記回転支軸４５そ
して前記左支持アーム５６及び第１回転支持具６２に亘
り配設された歯車列により構成されている。すなわち回
転支軸４５内端に形成された第１歯車７２と、前記支点
軸５７に軸受嵌挿された第２歯車７３そして第２歯車７
３に同軸形成された第３歯車７４と、支持アーム５６の
水平片側に同文された支軸７５に軸受嵌挿された第４歯
車７６及び第１回転支持具６２外端に嵌着された第５歯
車７７とが互いに噛合連繋されており、そして回転支軸
４５と共に一体回転される芯金５０に対し、第１回転支
持具６２と共にリードスクリュー５９が異方向へ同期回
転されるようになっている。

成形装置Ｂ内にあって、芯金５０及びリードスクリュー
５９に関連して付設される種々の装置等について説明す
る。まず芯金５０を出し入れ案内するための案内支持装
置８１が、保持体４１の右側腕杆４１ｃに装備されてい
る。この装置８１では、第６図〜第８図に示されるよう
に、側腕杆４１ｃ下端に設置された調節支具８２と、側
腕杆４１ｃ下部に傾動自在に取着されて調節支具８２に
対し変移自在に位置決め保持された可動枠８３と、この
可動枠８３の自由端（第６図左端）間に着脱自在に横通
支持されたクランク軸８４と、このクランク軸８４の偏
心軸部に軸受嵌挿された鼓形のコロ８５と、そして側腕
杆４１ｃに傾動可能に装着された操作シリンダ８６とを
備えて、同シリンダ８６の口・ラド８フ下端がクランク
軸８４端にアーム８８を介して連結されている。そして
シリンダ８６の往復作動に伴ないロッド８７が下動。

上動されることにより、クランク軸８４の回動に従いコ
ロ８５が、クランク軸８４の偏心量分を偏位して、芯金
５０下問に対して当接し得る案内支持位置と、離隔する
休止位置とに切換え保持されるようになっている。

そしてかかる装置８１にあって、前記調節支具８２では
、右側腕杆４１ｃ下端に固定されたホルダー８９内に回
動軸９０が横通支持され、この回動軸９ｏに直交して芯
金５０と同軸方向へ挿通支持された螺杵９１が、可動枠
８３中央部内に螺通されており、この螺杵９１を何れか
の方向へ回動操作することにより、可動枠８３全体の傾
動変化に従い前記コロ８５が芯金５０の直径方向（図示
上下方向）へ変位調節されて、直径の異なる各種の芯金
を適正位置で受は得るようになっている。

芯金５０に対するリードスクリュー５９の位置等を調節
するための調節装置９２が、前記左の支持アーム５６側
に装備されている。この装置９２では、第８図および第
９図に示されるように、保持体４１の上腕杆４１ａの左
側前面に装着されたホルダー９３と、このホルダー９３
内の回動螺筒９４に移動自在に横通支持されて支持アー
ム５６の垂直片上端の連結部９５に連結された螺杵９６
とを備えており、この螺杵９６を所要方向へ回動操作す
ることにより１回動螺筒９４に対する同螺杵９６の移動
に従い、支持アーム５６が支点軸５７に対し第９図にお
いて時計方向又は反時計方向へ傾動されて、その軸受部
５８の軸心位置を芯金５０に対する遠近方向へ変化し得
る。これによりリードスクリュー５９は、直径の異なる
ものと交換された場合であっても１両支持アーム５６゜
５６間に支持されたもとで、芯金５０に対して適正な位
置、間隔に調節セットされる。なお左支持アーム５６の
傾動変化にあって、前記回転伝達機構７１では、支点軸
５７上の第３歯車７４に対し、第４歯車７６および第５
歯車７７は一定の半径位置において互いに適正な噛合状
態に保持される。

ばねの巻回成形に係わる装置として、まずばね素材の始
端を固定するためのチャック装置９７が。

前記回転支軸４５内に装備されている。この装置９７で
は、第６図〜第８図に示されるように、回転支軸４５内
に挿通されてばね９９で常には成形機Ａ側の駆動操作装
置１７における操作杆２８に当接する向き（図示方向）
に付勢されて継手２２ａ内に係止された作動杆９８と、
同支軸４５内に軸支されて作動杆９８の先端（図示右端
）に形成された第１ラツク１００に噛合するピニオン１
０１と、台座４６内の半径方向に縦押されてピニオン１
０１に噛合された第２ラツク１０２と、この第２ラツク
１０２に起立固定された鉤形のチャック片１０３とを備
えており、そしてチャック片１０３の先端（図示上端）
に１台座４６の溝４８内に挿入し得る挟持部１０４がば
ね素材の最大直径に対応する有効長さを以って形成され
ている。

そしてかかる装置９７では、前記作動杆９８が、ばね９
９で付勢されていることから、通常チャック片１０３が
台座４６半径内方に開放した位置にあり、駆動操作装置
１７における操作シリンダ２５の作動により操作杆２８
と共に作動杆９８が押動された際に、ラック１００、ピ
ニオン１０１及びラック１０２を介してチャック片１０
３が、半径外方へ伸出されてばね素材の始端を受入れ得
る閉鎖状態とされ、そして前記シリンダ２５が元状復帰
されると、ばね力を利用してチャック片１０３が、半径
内方に開放復帰されてその挟持部１０４と芯金５０外周
との間で素材始端を挟持し得るようになっている。なお
第２ラツク１０２及びチャック片１０３は、各種サイズ
のものと交換可能とされている。

ばね素材の始端を前記チャック装置９７のチャック片１
０３に適合する位置に規制するための始端規制装［１０
５が、保持体４１の左側に装備されている。この装置１
０５では、第６図〜第８図及び第１１図に示されるよう
に、上腕杆４１ａの左端内側に固定されたブラケット１
０６と、このブラケット１０６の軸受部内に挿通支持さ
れた回動支杆１０７と、同支杆１０７内端のホルダー１
０８に縦押支持された略り形状の規制杆１０９と、上腕
杆４１ａの背面側に傾動可能に装着された作動シリンダ
１１０とを備えて、シリンダ１１０のロッド１１１が、
回動支杆１０７他端にアーム１１２を介して連結されて
いる。そしてシリンダ１１０の往復作動に伴ないロッド
１１１が左右に伸縮動されることにより、回動支杆１０
７の回動に従い、前記規制杆１０９が、芯金５０外周に
垂立して前記回転支軸４５側のフランジ４６ａに対向す
る規制位置と、傾斜してフランジ４６ａ及び芯金５０か
ら退避する休止位置とに切換え保持されるようになって
いる。

そしてかかる装置１０５では、前記規制杆１０９が、ホ
ルダー１０８に対して長孔１１３及びボルト１１４を介
して昇降変位可能とされていることにより、直径の異な
る種々の芯金５０に適合し得る所定位置に固定化して素
材始端の位置規制を図ることができる。なお同装置１０
５の別用途として、芯金５０の直径が比較的小さい場合
、あるいはばね素材が細い場合には、前述のチャック装
置９７に代わる始端保持装置として、前記規制杆１０９
と前記支持フランジ４６ａとの間で素材始端を挟持固定
することも可能である。また今一つの用途として、巻回
成形されたばねの取外しにおいて、芯金５０が一旦回転
支軸４５から離脱後退される際に、ばねの始端を係止し
て芯金５０から外し易くすることも可能である。

モしてばね素材の端末部を規制するための端末規制装置
１１５が、保持体４１の右側腕杆４１ｃ内側に設置され
ている。この装置１１５では、第６図〜第８図及び第１
０図に示されているように、保持体４１の上腕杆４１ａ
に垂下状に装置された可動支杆１１６と、この可動支杆
１１６に固定されて当該芯金５０外周に嵌挿されるＣリ
ング形の規制盤１１７と、規制盤１１７に設置されたコ
ロ状の押圧子１１８とを備えており、規制盤１１７によ
り素材の巻回終端部すなわちばねの座巻き端の位置を規
制し、抑圧子１１８により前記リードスクリュー５９か
ら解放される素材の端末部を押込み案内して、芯金５０
の外周に沿わせるようになっている。

そしてかかる装置１１５にあっては、ばねのすイズ（長
さ及び直径等）が種々変更されることに対応して、前記
可動支杆１１６が、保持体４１の上腕杆４１ａＴ−縁の
長手方向に形成された長孔１１９に沿って変移自在とさ
れてばねの長さに適合する所要位置に固定化し得るよう
になっており。

この支杆１１６に対して前記規制盤１１７が、各種芯金
５０の直径に適合するものと着脱交換自在に固定され、
そして押圧子１１８が、各種素材の端末部（ばねの座巻
き端）に適合するように規制盤１１７の円周方向の所要
位置に変更自在に取着されている。なお前記始端規制装
置１０５のブラケット１０６が、前記長孔１１９に沿っ
て変移可能とされている。

従って前述のように構成された夫々の成形装置Ｂにあっ
ては、実施される通常の構成として、当該保持体４１に
横通された所定サイズの芯金５０が、その一端を回転支
軸４５側に位置決め連結され、一方所定サイズのリード
スクリュー５９が、その面回転支持具６２，６５を介し
て双方の支持アーム５６．５６間に横架支持されると共
に調節装置９２により所定位置にセットされ、そして回
転支軸４５側に対し所要速比を有する回転伝達機構７１
を介して連繋されている。そして案内支持装置８１．始
端規制装置１０５及び端末規制装置１１５等が夫々所定
位置に装設されて、全体が保持体４１単位を以ってカセ
ット化されて取扱い得るようになっている。

一方成形機Ａに対設される前記交換台Ｃは、成形装置の
交換用ステーションとして、前記機体１の開放端外に隣
設されており、第１５図、第１６図に示されるように、
枠台１２１両側の上横杆１２２．１２２の内側長手方向
に、一対のレール１２３．１２３が前記移行案内レール
３５と平面直交する向きに並設され、この両レール１２
３゜１２３間に台車１２４が架設されている６台車１０
４は、次期使用される複数基の成形装置Ｂを待機保持す
るもので、図示のように前記両レール１２３．１２３間
に車輪１２５を介して載架された可動枠１２６に、成形
装置Ｂを吊下状に保持し得る２枚のレール板１２７，１
２７が、前記移行案内レール３５と平行な向きで並設さ
れている。そして同台車１２４は、レール１２３と平面
直交する向き（第１６図の上下方向）に移行されて、夫
々のレール板１２７を、レール３５に対して整合される
交換位置Ｐ１と離隔される出し入れ位置Ｐ２に停止し得
るようになっている。但し枠台１２１の両側面は開口さ
れている。また台車１２４の各レール板１２７は、移行
案内レール３５と同幅でかつ成形装置Ｂの保持体４１よ
り適宜長い横長平板形にされており、その両端が枠台１
２１の各側の開口面から庇状に適宜延出されている。な
お交換台Ｃにあっては、枠台１２１側に自走用手段１台
車１２４側に移行用手段を設置することも可能である。

成形装置Ｂのための前記保管庫りは、第１図に略示され
るように、棚枠１３１に区画形成された各収容室１３２
，１３２内に、各種の成形装置Ｂ。

Ｂを個々に収容し得るようになっている。なお各収容室
１３２には、認識符号等を付すことが望ましい。そして
前記交換台Ｃと保管庫りの間には、床面に敷設されたレ
ール１１３に沿って移行し得る搬出大器Ｅが設置され、
この搬出入器Ｅ内の交換装置（図示しない）により、各
収容室１３２と前記台車１２４の各レール板１２７とに
亘り、夫々の成形装置Ｂが出し入れ交換されるようにな
っている。なお搬出大器Ｅは、遠隔制御操作に基いて自
行し得、その交換装置を各収容室１３２に対応する位置
に上下変移できるようになっている（第１図参照）。

第２１図は、本発明に係るカセット機構の別の実施例を
示すものであって、保持体４１には、芯金５０が回転自
在に軸支されると共に、この芯金５０の外周に棒杆状の
ばね素材を螺旋状に巻回させる案内手段としてのガイド
ローラ１４０が、前記芯金５０の軸方向に平行に移動可
能に配設されている。すなわち保持体４１には芯金５０
と平行に送りねじ１４１が設けられ、この送りねじ１４
１に前記ガイドローラ１４０を保持したヘッド１４３が
螺挿されている。送りねじ１４１の一端部は保持体４１
の外方に突出して、その突出端に固定した雄カップリン
グ１４１ａは１図示のサーボモータ１４４の回転軸に固
設した雌カップリング１４４ａに着脱可能に挿入連結さ
れるようになっている。また芯金５０は、前述した継手
機構により本体１側に連結されて、該芯金５０に主駆動
が与えられるようになっている。

第２１図に示すカセット機構によりコイルばね成形を行
なうに際しては、給送されたばね素材の端部を、芯金５
０の外周とガイドローラ１４０との間に挟圧し、当該芯
金５０の回転を開始すると共に、所要のばねリード角に
応じた速度でサーボモータ１４４を回転させる。これに
より前記ガイドローラ１４０を備えたヘッド１４３は、
送りねじ１４１の回転により芯金５０に平行に所要速度
で軸方向に送られ、これによってばね素材に所要ピッチ
でのコイル成形がなされる。

次にカセット式成形装置にかかる交換方法の実施態様例
について説明する。すなわち交換台Ｃと成形機Ａとの間
にあって、装ＪＩＢを搬入セットする場合は、交換台Ｃ
において第１５図、第１６図に示すように、台車１２４
を移行操作して一方のレール板１２７を成形機Ａの移行
案内レール３５に対する交換位置Ｐ□に整合する一方、
成形機Ａにおいて、第２図、第３図に示すように、可動
支持装置６における操作シリンダ１２の往作動により移
動台８全体をレール７に沿ってベース２の図示右端へ移
行させると共に、開閉シリンダ１４の作動により両軸受
アーム１０，１０を開放状態で待機させておく。

かかる状態のもとで、交換台Ｃ内の台車１２４の一方の
レール板１２７に保持されている成形装置ＩＢ全全体、
成形機Ａ側へ移動しながら当該レール板１２７から移行
案内レール３５の自由端部の所要位置まで移行させる（
第１７図ａ参照）０次いで前記開閉シリンダ１４の作動
により前記両軸アーム１０．１０を閉鎖操作して、互い
の軸受部１１゜１１間で成形装置１Ｂにおける芯金５０
の軸支具５２を抱合軸支する。

そして前記操作シリンダ１２の復作動により、移動台８
がレール７に沿って左方へ牽引移行されることに従い、
成形装置Ｂが移動台８で後押しされながら移行案内レー
ル３５に沿って機体１左方へ移行される。そして成形装
置Ｂにおける回転支軸４５左端が、成形機Ａ側の駆動操
作装置１７における回転主軸２２右端に接近した位置で
、双方の継手２２ａ、４５ａ同志の嵌合位置、向きを整
合し、このもとで両軸２２，４５を互いに嵌合連結する
ことにより、駆動操作装置１７側に対する芯金５０の適
正な連繋位置が決定される。なお両軸２２．４５の位置
決め連結に際しては、前記シリンダ１２を一旦休止させ
て移動台８を停止甘さでもよい。

以後は移行案内レール３５に対し保持体４１を緊締具４
４で固定化する一方、前記移動台８を所定位置に停止し
て両軸受アーム１０．１０で芯金５０の軸支具５２を位
置決め保持することｌこより。

成形機Ａに対し当該の成形装置Ｂが適正な位置にセット
保持され、かかるセット状態でばねの成形作業に供され
る（第１７図（ｂ）参照）。

一方成形機Ａ内にセットされた成形装置Ｂを搬出する場
合は、前述した搬入態様と逆工程順で行なわれる。すな
わち成形装置Ｂの静止状態にあって、先ず緊締具４４を
弛めて移行案内レール３５に対し保持体４１を解放し１
次いで前記可動支持装置６の操作シリンダ１２を往作動
する。これにより移動台８が両軸受アーム１０，１０で
芯金５０の輪具５２を支持したまま移行される際、保持
体４１が右方へ追従、移行されることにより、回転支軸
４５が前記回転主軸２２がら離脱される。この結果、成
形装置Ｂ全体が移行案内レール３５に対し吊下状態で右
方へ移行される（第１７図（ａ）参照）。

そして前記移動台８がベース２右端の最前端位置に停止
されているもとで、開閉シリンダ１４の作動により両軸
受アーム１０．１０を一旦開放して芯金５０の軸支具５
２を解放する。以降は、成形装置Ｂを、移行案内レール
３５がら前記交換台Ｃ内の台車１２４における当該レー
ル板１２７へ受継ぎ移行させることにより、成形装置Ｂ
の搬出作業が終了される（第１７図（ｂ）参照）。

次に成形機Ａ内の所定位置にセットされた成形装置Ｂを
利用したばねの成形態様について詳述する。すなわち基
本的には、従前と同様にして成形されるもので、第１図
に略示される給送機Ｆ側から給送されるばね素材Ｗの始
端が、成形装置已における始端規制装！ｉ！１０５の規
制杆１０９により規制案内されてリードスクリュー５９
のリード溝６ｏ始端内に位置決め挿入されると共に、芯
金５０の始端外周に当接する。

そして成形機Ａの駆動操作装置１７における操作シリン
ダ２５を往作動して操作杆２８を押動し。

チャック装置９７の作動杆９８を操作してチャック片１
０３を閉鎖して前記素材の始端をチャックする。しかる
後駆動操作装置１７におけるモータ１８が起動されるこ
とに従い、駆動軸２ｏおよび回転主軸２２を介して回転
支軸４５と共に芯金５０が、また回転伝達機構７１を介
してリードスクリュー５９が共に回転されて素材Ｗの巻
回作動すなわちばねの成形が開始され、以降継続される
。

そして前記成形作動の終段階すなわち座巻き過程におい
て、リードスクリュー５９終端のリード溝６０から解放
される素材Ｗの端末部が端末規制装置１１５における抑
圧子１１８により芯金５０外周に押し沿わされ、また素
材の巻回終端すなわち座巻き端が、規制盤１１７で位置
規制される。

これにより当該ばねは、所定の自由長さで成形される。

前述のように成形されたばねＷ工は、芯金５０の抜脱に
伴い取出し得る。すなわち止めネジ７８を弛めて回転支
軸４５側と芯金５０との連結を解除し、また前記操作シ
リンダ２５を復作動してチャック装置９７のチャック片
１０３を開放操作して芯金５０上のばねＷｌの始端を解
放する。このもとで成形機Ａ側の可動支持装に６の操作
シリンダ１２を往作動して、移動台８をベース２右方へ
移行させる。これに従い芯金５０が、回転支軸４５側か
ら分離されると共に、その軸支具５２を両軸受アームｌ
　Ｏ，１０に保持されたまま案内支持装置８１のコロ８
５で案内されながら、保持体４１の挿通口４９から所定
位置まで引抜かれる。この過程で芯金５０外周のばねＷ
ｏは、端末規制装置１１５の規制盤１１７で係止された
まま芯金５０から相対的に抜脱されて成形機Ａ裏側へ落
下される。

ばねの取外し後は、前記シリンダ１２の復作動により移
動台８が移行されるに従い、前記芯金５０が回転支軸４
５に向けて前進される。そしてその係合軸５１を係合孔
４７内に嵌合し、かつ止めネジ７８を再び締付けること
により、芯金５０が回転支軸４５側に対して適正位置で
連結され。

次のばね成形状態に準備セットされる。

前述のように実施される本例の成形装置は、成形機Ａ内
のセット状態にあって、ばねの成形条件の変更に合わせ
て部分的な交換および調節が可能とされるもので、かか
る交換調蹄態様例について個々に説明する。先ずばねの
直径、長さが変更される場合は、芯金５０について、前
述したように回転支軸４５側との連結を解除したもとで
、可動支持装置６を操作して移動台８の移行と共に芯金
５０を保持体４１から抜脱する。そして所要とする別種
の新たな芯金５０を前記移動台８の軸受アーム１０．１
０に交換支持して、保持体４１内に再び挿入し、前記回
転支軸４５側に位置決め連結してセットする。これに合
わせて始端規制装置１０５において、規制杆１０９を新
たな芯金５０外周に適合する位置に調節セットする一方
、端末規制装置１１５において、規制盤１１７および押
圧子１１８を別種のものに交換すると共に、可動支杆１
１６の変移に従い新芯金５０およびリードスクリュー５
９の軸方向の所定位置にセットする。

そして調節装置９２において、螺杵９６を回動操作して
保持体４１内の支持アーム５６．５６を傾動変移させな
がらリードスクリュー５９を新芯金５０に適合する位置
、間隔でセットする。

一方素材Ｗの太さやばねのピッチ等が変更される場合は
、保持体４１両側の支持アーム５６．５６において、軸
受部５８．５８の受蓋５８ｂ、５８ｂを一旦取外してリ
ードスクリュー５９を、リード溝６０のサイズ（深さ、
幅）およびピッチの適合する所定の別種のものに交換し
て１両支持アーム５６゜５６間に再び軸支する。これに
合わせて前記調節装２２９２における螺杵９６を必要に
応じて操作して、新たなリードスクリュー５９を芯金５
０に適合する位置に調節セットする。この際に、前記端
末規制装置１１５における押圧子１１８を別種のものと
交換したり、あるいは位置を変更してもよい。

なおばねの長さだけが変更される場合は、前述のように
端末規制装置１１１５の規制盤１１７および押圧子１１
８を、芯金５０およびリードスクリュー５９に適合する
位置にセットする。この際に。

押圧子１１８の変位調節が必要な場合は、前記規制盤１
１７の円周方向の所定位置にセットすればよい。

本発明の対象の一つである成形装置は、前述したように
、ばねの用途別種類およびサイズに適合する各種のもの
が用意される一方、実施の対象とされる成形機の型式に
適合する別種型式も用意されるものであり、第１８図に
略示される成形機Ａ′に対しては、第１９図に示される
成形装置Ｂ′が実施される。先ず成形機Ａ′について、
前述の成形機Ａと対比して説明すると１機体１の筒金３
側に駆動装置１７が装備されており、同装置１７のモー
タ１８に対して、歯車列を利用した回転系統が構成され
て、後述する成形製［Ｂ’における回転支軸４５に分離
可能に連繋されるようになっている。

その余の構成は、前述の成形機Ａと同様とされており、
同一または均等部分には同一符号を付してその説明は゛
省略する。

これに対して前記別実施例の成形装置Ｂ′では、前例の
成形製［Ｂと対比すると、回転支軸４５の回転系統と、
同支軸４５内に装備されたチャック装置ｉ９７の株作系
統が別構成とされている。すなわち保持体４１の左側腕
杆４１ｂに横通軸支された前記回転支軸４５は、その外
端（図示左端）に嵌着した歯車２４を、成形機Ａ′の駆
動装置１７における歯車２３と噛合するようになってい
る。一方前記チャック装置９７では、前の実施例に係る
装置ｔ！９７と同様な主要構成部材を有し、チャック片
１０３を操作するための作動杆９８が、回転支軸４５左
端外に装設された操作シリンダ２５のロッド２６に直結
されており、そして同シリンダ２５の往復作動時毎に作
動杆９８が押動、牽引され。

ラック１００．ピニオン１０１およびラック１０２を介
して、チャック片１０３が芯金５０の半径内外方向へ変
位し得るようになっている。成形装置Ｂ″におけるその
余の構成は、前の実施例に係る装置Ｂと同様とされ、ま
た各部材および装置等も同様に装備されている。従って
同一または均等部分には同一符号を付して、その説明は
省略する。

かかる成形装置Ｂ′の交換については、前述した態様例
と同様に交換台Ｃそして成形機Ａ′側の移行案内レール
３５および可動支持装置６を利用して機体１内に移行搬
入され、そして回転支軸４５の歯車２４が駆動装置１７
側の歯車２３と適正に噛合連繋された位置において、緊
締具４４を利用して保持体４１を機体１側に固定化する
ことにより装置１Ｂ’全体がセットされる。そして緊締
具４４を弛めて機体１に対する保持体４１の固定を解除
したもとで、可動支持装＠６の作動により装＠Ｂ′全体
が移行案内レール３５に沿って機体１外へ搬出し得、次
いで交換台Ｃ内の台車１２４側に戻すことができる。

一方成形装置Ｂ′において、芯金５０およびリードスク
リュー５９の交換、そして始端規制装置１０５、端末規
制装置１１５、案内支持装置８１等の調節は、前例の場
合と同様に行ない得、そして各サイズのばねを成形する
ことができる。

変更例 本発明に係る成形装置は、成形機の構成変更に応じて、
前述以外の形態とすることも勿論可能である。例えば、
成形機において成形装置の交換用可動支持手段として、
機体１の梁５の内側にモータ等で往復移動されるチェー
ンが掛装される一方。

ベース２の所定位置に軸受アームｌ　Ｏ，１０が開閉自
在に立設された型式の場合、成形装置については、保持
体４１の適宜位置に、前記チェーンに配設された連繋具
等と係合し得る係合具を設置し、そしてチェーンを利用
して装置全体が１機体１の移行案内レール３５に沿って
、保持体４１の車輪４３を介して移行し得るようにし、
また保持体４１に横通される所定の芯金５０について、
一端を回転支軸４５側に位置決め連結し、他端をペニス
２上の軸受アーム１０．１０側に位置決め軸支する型式
としてもよい。

また成形装置は、ばねの用途別種類に適合するように構
成されるもので、一般的な圧縮、引張り、ねじれのコイ
ルばねの他に、円錐、鼓形等の各種ばねに適合する型式
に構成することも勿論可能とされる。特に芯金５０につ
いては、単なる円柱形または円筒形のものに限らず、例
えば円錐形または円錐形同志の連結式のものが使用可能
である。

発明の要旨 前述した実施例から理解されるように１本発明の成形装
置は、実施の対象とされる成形機の機体におけるレール
部材に対して吊下状態で移行自在とされる一つの保持体
をカセット本体とし、この本体において、各種サイズの
ばねに適合する成形主要部すなわち所定サイズの芯金お
よびリードスクリュー、そして回転伝達機構、チャック
装置、端末規制装置その他必要な付属装置や手段等を、
夫々互いに位置決め設置して構成される交換カセット式
のものであるから、装置全体が取扱いの極めて簡易な治
具単位とすることができ、そして個々の装置において、
各種サイズのばね用に適合する成形主要部を、予め調整
して精確かつ適正に構成したもとで保管し、使用するこ
とができる。

そして本成形装置は、各種サイズのばねの成形条件に見
合ったものが選出されて成形機に実施され、またばねの
成形条件、ロフト生産の変更に伴い、成形機に搬出入交
換されて機体内の所定位置に簡単にセットし得るので、
共通とされる１基の成形機に対し必要複数種の成形装置
を以って、ばね製造設備を構成することができ、これに
より同装置の稼働性および汎用性、特に成形能力を著し
く高め得るものである。

また本装置によれば、各種ばねの成形条件、データ等に
基いて成形主要部が予め精確に構成されているので、実
施に際しては成形機内の所定位置にセットした以後にお
いて、大幅な変更や調整。

更には複雑な準備等が一切不要となり、必要最少限の微
調整や確認点検そしてばねの試し巻き程度に止めて、速
やかに適正に稼働させることができ、その優れた性能を
発揮し得る。

また今一つの成形装置では、ばねのサイズ変更に対応し
得るものとして、前記保持体内に横通される芯金につい
て、前記回転軸部材と前記機体の軸受部材との間におい
て、直径の異なる各サイズのものと着脱交換自在に支持
し、また芯金に対設されるリードスクリューについて、
保持体内の両側に傾動自在に配設された支持部材間にお
いて、直径およびリード溝の異なる各サイズのものと着
脱交換自在に支持すると共に、支持部材と保持体との間
に装備された調節装置を利用して芯金に対する位置を調
節自在にしており、そして前記端末規制装置における規
制部材を、各直径の芯金に適合し得るサイズのものと交
換自在にすると共に、芯金の軸方向へ変移自在とし、ま
た前記保持体の一方に装備された案内支持装置において
、芯金の下周面を受けるコロ状の支持部材を、芯金の直
径方向へ変位自在にして、装置における成形主要部を、
所要とする成形サイズに組替え構成し得るようにしたも
のである。

従ってかかる本成形装置によれば、同一種類のばねにお
いてサイズが大小変更される場合、装置全体の搬出入交
換を不要とし、成形機の機体における実施状態にあって
、上述した芯金、リードスクリューのサイズ交換そして
各装置の調節等により、各サイズに適合する成形主要部
を、手早く精確に組替え構成して実施し得、そして再び
元サイズ用に組替えて実施することができる。

特に本装置では、一つの保持体を共通として。

サイズの異なる複数の芯金、リードスクリューそして端
末規制装置の規制部材を用意すれば、各サイズ用の成形
装置が自由に組替え構成し得るので。

一種の成形装置としての成形範囲、汎用性を高めること
ができ、製造回数の多いサイズのばねに対して好適にか
つ能率的に実施し得る。

また本発明の今一つの交換方法では、前述した成形機と
、同成形機におけるレール部材の開放自由端外に隣設さ
れる交換台との間にあって、ばねの成形条件、ロフト生
産の変更等に際して種々の成形装置を搬出入交換するも
ので、各種ばねに適合する成形装置が選び出されて交換
台内の台車の支持部材に予めセット保持されているもと
で、台車の支持部材を前記レール部材の自由端部に整合
して台車側の成形装置をレール部材側に移行し、そして
例えば成形機側の交換用可動支持手段における可動部材
を利用して、成形装置をレール部材に沿わせながら成形
機の機体内の所定位置まで移行させる。

次いで成形装置における回転部材を、成形機の駆動装置
の回転系統に連繋する一方、成形装置内の芯金を成形機
のベース側の軸受部材に軸支し。

また成形装置の保持体を、成形機の機体に固定化する。

この作業に基いて所望とする成形装置が搬入セットし得
、また上述の作業態様の逆手順、すなわち保持体の解放
、双方の回転系部材の分離、芯金の解放そして成形装置
の移行類に基いて、成形装置が成形機外へ搬出して交換
台内の台車側に返却することができる。

従って本発明の交換方法によれば、成形装置の搬入、搬
出の何れにあっても、交換のための作業手順が一義的で
あるから、・作業態様を極めて簡単にして労力、手間を
省略し得、未熟練者であっても、迅速かつ正確になし得
る。しかも装置の交換に必要とされる手段は、専ら成形
機内に装備されているレール部材や交換用可動支持装置
程度のものであるから、特別な大掛りな機材そして多く
の作業員を必要とせず、少人数でも安全にかつ手早く交
換作業を遂行し得、また広い交換スペースを不要とし得
るものである。

特に成形装置の交換にあっては、非常に迅速に行ない得
るので、成形機、そして素材用の給送機の休止時間を短
縮して、ばね製造設備全体の稼働能率の低下を回避し得
ると共に、ばね素材用の加熱炉側の燃料消費量を最少限
に抑制できる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１９図は本発明の実施例を示すもので、第１
図はばね製造設備全体の概要を略示する斜視図、第２図
は成形機および成形装置の実施態様を略示する正面図、
第３図は第２図中Ｙ□−Ｙ□線に基いて変換用可動支持
装置の要部を略示する側断面図、第４図は駆動操作装置
の操作系統の要部を略示する分解斜視図、第５図は同上
要部の断面図、第６図は成形装置を一部破断して示す正
面図、第７図は同装置の背面図、第８図は成形装置の主
要部を分解して示す斜視図、第９図、第１０図および第
１１図は、夫々第６図中ＹニーＹ２線、Ｙ３−Ｙ３Ｍお
よびＹ、−Ｙ４線に基づく側断面図、第１２図は第６図
中Ｙ、−Ｙ、線に基づく一部破断した側面図、第１３図
は芯金を一部破断省略して示す正面図、第１４図はリー
ドスクリューを一部破断省略して示す正面図、第１５図
は交換台を略示する正断面図、第１６図は回合の平面図
、第１７図（ａ）、（ｂ）は成形装置の交換（搬入、搬
出）態様例を段階的に略示する説明図、第１８図は別型
式の成形機を略示する正面図、第１９図は同上成形機に
実施される今一つの成形装置を一部破断して示す正面図
、第２０図はばねの基本的な巻回成形態様を略示する説
明図、第２１図は本発明に使用されるカセット機構の別
の実施例を示すものである。 Ａ・・・成形機　　　　　　　１・・・機体６・・・可
動支持装置　　　　１０・・・軸受アーム１７・・・駆
動操作装置　　　１７Ａ・・・回転系統１７Ｂ・・・操
作系統　　　　２５・・・操作シリンダ３５・・・移行
案内レール　Ｂ・・・成形装置４１・・・保持体　　　
　　４３・・・車輪４４・・・緊締具　　　　　　４５
・・・回転支軸４７・・・係合孔　　　　　４９・・・
挿通口５０・・・芯金　　　　　　５１・・・係合軸５
２・・・軸支具　　　　　　５６・・・支持アーム５９
・・・リードスクリュー ６２・・・第１回転支持具　　６５・・・第２回転支持
具７１・・・回転伝達機構　　　８１山案内支持装置８
５・・・コロ　　　　　　　９２・・・調節装置９６・
・・螺杵　　　　　　　９７・・・チャック装置１０３
・・・チャック片　　　１１５・・・端末規制装置１１
７・・・規制盤　　　　　１１８・・・押圧子１４０・
・・ガイドローラ　　１４１・・・送りねじ１４３・・
・ヘッド　　　　　１４４・・・サーボモータＣ・・・
交換台　　　　　　　Ｄ・・・保管庫ＦＩＧ、９ ＦＩＧ、１０ ＦＩＧ、１１ ＦＩＧ、１２ ＦＩＧ、１５ ＦＩＧ、１６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕加熱状態にある棒杆状のばね素材を螺旋状に巻回
   してコイルばねを成形する成形機であって、前記棒杆状
   のばね素材が螺旋状に巻付けられる対象となる芯金と、
   前記ばね素材をこの芯金の外周に所要リード角で螺旋状
   に巻付ける方向に案内する案内手段とから独立のカセッ
   ト機構を構成し、このカセット機構を前記成形機本体の
   所要部位に着脱自在に装着し得るよう構成したことを特
   徴とするコイルばね成形機。 〔２〕加熱状態にある棒杆状のばね素材を螺旋状に巻回
   してコイルばねを成形する成形機の本体に対し交換自在
   に実施されるカセット式成形装置にあって、前記本体に
   横設されたレール部材に沿って搬出入自在に移行可能で
   かつ開放自在に固定化し得る保持体内に、ばねの成形条
   件に適合する成形主要部を構成するための手段として、 前記保持体の一方に横通軸支されて、前記本体に設置さ
   れている駆動装置における回転系統に対して分離可能に
   連繋される回転軸部材と、 前記保持体の他方に開口形成されて、前記回転軸部材と
   同一線上に対向整合された芯金用の挿通口と、 この挿通口内に挿通されて一端が前記回転軸部材の内端
   側に位置決め連結され、他端が前記本体に設置されてい
   る軸受部材に対し分離自在に軸支される素材巻回用の芯
   金と、 前記保持体内の両側に配設された支持部材間に横架軸支
   されて、前記芯金に対する所定位置にセットされると共
   に、前記回転軸部材に対し回転伝達機構を介して連繋さ
   れる素材案内用のリードスクリューと、 前記回転軸部材の内端側に組込まれたチャック片を、同
   部材の外端側に設置された操作部に対し操作部材を介し
   て連繋し、このチャック片を以って前記ばね素材の始端
   を前記芯金の始端外周に固持するようになした素材用の
   チャック装置と、前記芯金の軸方向の所定部位において
   、芯金外周に巻取られるばね素材の端末部を位置決め案
   内してばねの巻回終端を規制する端末規制装置と、から
   構成したことを特徴とするコイルばね用の成形装置。 〔３〕加熱状態にある棒杆状のばね素材を螺旋状に巻回
   してコイルばねを成形する成形機の本体に対し交換自在
   に実施されるカセット式成形装置にあって、前記本体に
   横設されたレール部材に沿って搬出入自在に移行可能で
   かつ解放自在に固定化し得る保持体内に、ばねの成形条
   件に適合する成形主要部を構成するための手段として、 前記保持体の一方に横通軸支されて、前記本体に設置さ
   れている駆動装置における回転系統に対して分離可能に
   連繋される回転軸部材と、 前記保持体の他方に開口形成されて、前記回転軸部材と
   同一線上に対向整合された芯金用の挿通口と、 この挿通口内に挿通されて一端が前記回転軸部材の内端
   側に分離自在に位置決め連結され、他端が前記本体に設
   置されている軸受部材に対し分離自在に軸支されて、所
   定サイズのものと交換自在とされた素材巻回用の芯金と
   、 前記保持体内の両側に傾動自在に配設された支持部材の
   軸受部間に亘り分離自在に横架軸支されて、前記芯金に
   対する所定位置にセットされると共に、前記回転軸部材
   に対し回転伝達機構を介して連繋されて所定サイズのも
   のと交換自在とされた素材案内用のリードスクリューと
   、 前記回転軸部材の内端側に組込まれたチャック片を、同
   部材の外端側に設置された操作部に対し操作部材を介し
   て連繋し、このチャック片を以って前記ばね素材の始端
   を、前記芯金の始端外周に固持するようになした素材用
   のチャック装置と、前記芯金の外周において、同芯金に
   巻取られるばね素材の端末部の巻回終端を位置決め規制
   する規制部材を、各直径の芯金に適合するものと着脱交
   換自在にすると共に芯金の軸方向へ変移自在にした端末
   規制装置と、 前記保持体の他方において、前記芯金の下周面を支持す
   るコロ状の支持部材を、芯金の直径方向へ変位調節自在
   に設定した芯金用の案内支持装置と、 前記保持体と前記リードスクリュー用の支持部材との間
   に架設されて、前記芯金に対するリードスクリューの位
   置を調節自在とした調節装置と、から構成したことを特
   徴とするコイルばね用の成形装置。 〔４〕加熱状態にある棒杆状のばね素材を螺旋状に巻回
   してコイルばねを成形する成形機の本体と、この本体の
   開放外側に近接配置される成形装置用の交換台との間に
   あって、可動形式の保持体にばねの成形主要部が構成さ
   れているカセット機構を交換セットするに際し、 前記交換台内に設置された台車の支持部材と、前記本体
   に横設されたレール部材の開放自由端とを整合して、双
   方の部材間に亘りカセット機構の保持体を適宜移行させ
   ながら搬出入する工程と、前記成形装置の保持体を、前
   記レール部材の所定位置に固定及び解放する工程と、 前記カセット機構の保持体内に装備された回転軸部材を
   、前記本体に設置されている駆動装置の回転系統に連繋
   及び分離する工程と、 前記カセット機構の保持体内に装備されたばね素材巻回
   用の芯金の一端を、前記本体に設置されている軸受部材
   に支持及び分離する工程と、からなることを特徴とする
   コイルばね用成形装置の交換方法。