JPS6010268A - 像形成装置 - Google Patents

像形成装置

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JPS6010268A
JPS6010268A JP58118670A JP11867083A JPS6010268A JP S6010268 A JPS6010268 A JP S6010268A JP 58118670 A JP58118670 A JP 58118670A JP 11867083 A JP11867083 A JP 11867083A JP S6010268 A JPS6010268 A JP S6010268A
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Akihiro Usami
宇佐美 彰浩
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    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5025Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the original characteristics, e.g. contrast, density

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  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機、ファクス等の像形成装置に関する。
従来の複写装置においては感光ドラムの感度に応じて原
稿照明用光源(以下光源という)の発光量制御を行なう
制御装置に加えて、さらに原稿病変に応じて操作者が原
稿の濃度に応じた発光量を入力する子役を有するのが普
通である。
このような半自動的(lヨぼ手動に近い)においては適
切な発光t1−選ぶのは至雌の業で、適切なコントラス
トを有するコピーを得るためにはしばしに何枚か試し暁
きを行ない高価なコピー用紙を無駄にしなければならな
かった。
このような問題を解決する丸めに原稿濃度を光検知手段
や感光ドラムの表面電位計などを用いて検出し、これに
応じて発光量を自動制御す′る機能(AI!りを備え九
複写機も提案されているが1発光量を検出された原稿濃
#環に対して(すなわちコピー濃度)どのように応答さ
せればユーザーの需要に応えられるかを真剣に検討した
跡が見えるものは少なく、多くは検出w、fAP度と発
光量を直線的に対応させて事足わりとしている。このよ
うな自動n光の複写機では高濃度の原窃に対しては発光
量を多く、低濃度のW、稿に対しては逆圧少なくするよ
うに、すなわち黒つぼい厚層は白目に白つぼい原賠は黒
目にコピーするように制御するのが普通だが、上記のよ
うに濃度−発光量を直線的に対応させると熱っぽいコピ
ーおよび白っぽいコピーが必゛要なニーデーの要求には
答えることができなかった、又オリジナルの一部分の濃
ハtを提出して発光量を決定することがあシ、不正確で
あった。
又オリジナルの全域の濃度を検出することが考えられる
が、その場合適正出力をめて、像形成を開始するには時
間がかかりすぎた。
又複写倍率が変っても感光部の光を一〆光とすべく露光
の絞りを「11節するーものがあるが、オリジナル#度
及び倍率を考慮した絞り調節は固唾である。
本発明性上述の従来装置の欠点を除去するととを目的と
する。
又各種オリジナル濃度に対して適切な濃度およびコント
ラストを得ることができる像形成装置を提供することを
目的とする。
又本発明は、特に黒つほいオリジナル又は白っぽいオリ
ジナルに対しては可能な限り忠実に再現する像形成装置
を目的とする。
又本発明性、像形成のためのオリジナル露光中に濃度調
整が自動的にできる像形成装置にあり、 又不発v!Aは、部分的にオリジナル濃度が変化しても
対応できる像形成装置にあシ、 又本発明は、オリジナル全域の濃度測定完了前に像形成
開始できる像形成装置にあり、又本発明は、変倍像形成
等の特殊処理に対応して適切な濃度の像形成ができる像
形成にある。
又高精度、高信頼度な像形成ができる複写機にある。
明らへ。
以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第1図に本発明の複写機の模式図を示す。この複写機の
構造は公知のもので、複写時には原稿11に宿って移動
する光源12よ、り発されて原稿台上の原稿11から反
射した光は各εラー15を介して感光ドラム10(矢印
方向に回転する)上に結像する。チャージャ14によシ
帯電されたドラムは、この露光により静電潜像が〈クリ
ーナ17によりクリーニングされて再び帯電、露光がな
される。
図中本発明に係る濃度検出手段として光R1近傍に設け
られた光検知手段1aおよび感光ドラム10近傍に設け
られた表面電位計1bが図示されている。本発明では原
稿の#度の検出には以上の2つのうちのどちらを用いて
もよく、また、2つとも用いてもかすわない。ただし。
光検知手段1aFiW、稿11からの反射光量を検出し
、表面電位計1bは感光後の感光ドラム10の表面電位
を検出することにより第1ノジナルの濃度検出を行なう
ものである・ 尚オリジナル露光域外に標準白板181&け、像形成開
始前にこれをランプ12で旧射してその反射光を検知器
1a又はその反射光による電位を電位側1bにより測定
して測定イ直7!l;標準f1訂にあるか否かを判断し
て、標準値にない場合は標準値になる様、ランプ12又
はチャージャ14を制御する。それにより装置を標帛状
態に予じめセットすることができる。それによって像形
成開始後の再生濃度の適正制御を高糖Iξに達成できる
。この標準化プロセスは、装置l)ノく2 ワースイツ
チの投入後、像形成スタートスイッチ(コピーキー)の
投入以前に実行すること75;1 できる。それによル
像形成の立上り時間を%1約できる。
第2図は本発明の複写機の露光量1!制御系σ)ブロッ
ク図で、図においては上記の原稿濃Ji検出手段1 (
1a、1b) (7)出力#iA / D K 4% 
N 2 テデジタル化され入出力ボート3を介してap
tr4に送らハるよう構成しである。0PU4は、この
送dれて来た濃度データの積分値によりROM (リー
ドオンリメモリ)5に格納された後述する濃鹿〜発光量
を対応させたデータテーブルを、参照して発光!■デー
タを決定し、こカを入出力ボート3へ送る。第6図に検
出値を積分する回路例を示す。1旧は光又は電イ江セン
サ、1021d増巾用オペアンプ、1a3けレベル°、
qgmアンプ、104け積分リセット用スイッヂである
。積分時間iiA/Dコンバータによる。コンバート時
間で決まる。これはオリジナルをプリスキャンして領域
の濃度を検出して平均化して適iE出方をめる場合に有
効である。この発光量データけD/A変換器6でアナロ
、グ化さiまた光源12へ送出され、光源12の発光ψ
が制御さゎる構成である。
両度〜発光滑のデータはROM 5に一定の特性曲線を
構成してたとえげ8ビツトの情報とじて格納しておく。
即ち8ビツト分つまり256.通ルのアドレスの各アド
レスに発光量のデータが例えば各々8ビツトで格納され
る。各アドレスは検出濃度の各データに対、応する。つ
まり検出積分4哩データに対応するメモリアドレスをみ
つけてそのアドレスに格納の発光量データを出力する。
 ROM5はデータ変更可能なRAMでもいい。
以下に濃度〜発光量の特性曲ヰ9の例を示す。
原稿の0期を真黒から真白までを7161〜1611の
11段階に分け、(真黒: A I 、真白:A11)
第3図(A)に実線で示すように原稿濃度が存在得らi
l、ることになる。以下コピーの一度を破線で、yx@
濃關を実線で示す。すなわち、第3図・(A)の場合は
破線と実線は重なっている。)まず考えられるのはこの
ような濃度分布の原稿量てを複写し友ときに自動的にそ
のどれもが同一の濃度に仕上るように発光量制御を行な
う友法であるn第3 a (B)に破線でこのときのコ
ピーの仕上り濃度を示す。すなわち161(真黒)の原
稿も4611(真白)。の原稿も全て同一濃度で仕上る
ことになる。
しかし、白紙原稿も倶い紙も同じ濃度で仕上るというこ
とは現実的に見て意味がないので。
本発明でFi第3図CD>K示すように/f66近辺の
中間4凝の原稿に対しては破線の如く同一濃度のコピー
が得らねるように発光量を制御し、残りの高濃度は白目
に低l?%度#″i黒目に仕上るようにするようにすれ
ばよい。
しかし、まだ第5図(C)の例では実際には真黒な原稿
は完全に黒くコピーできず、真白な原稿も完全に白くは
仕上らない。そこでさらに第ようKllllJ画するの
が望ましい。
さらに、ある一点から急にコピーf% 度が変るようで
は不便であるから、第3図(K)のように曲線でN稿#
度〜コピーf4度が対応するようにすれは理想的である
。さらにこれを使用する感光ドラム10の感度に応じて
補正した例が第3図(F)である。
」扶上の第6図(A)〜(F)に示したコピー8度を得
るためには、第4図(A)〜(F)にそゴ1それ示すよ
うに発光針を制?+1することになる。すなわち、本発
明で#′iM4図(,0)〜(FCに示すように原稿濃
既〜発光舒は非線型で、中間濃度付近でけはは1司−の
コピー汐空度となるようにir+%い目の原稿について
は発光量を多く、逆に薄目の原稿については発光量を少
々く制御する。
以上に詳述したような原稿濃度−発光量を関係づけた非
線型の特性曲線をFtOM5に格納しておき、ζt1f
CPυ4が参照することにより発光量の割判が行なわれ
る。この処理手順t70−チャート図にすると第5図の
ようになる。すなわち、第5図ステップ1におhては光
検知手段1aあるIAは表面電位計1bなどによる原稿
濃度検出手段1の出力の積分値はA / D変換器2を
介して入出力ポート3からOP U 4にロー腸される
。(茫いてステップ2においてCjPUF才、この送ら
゛れて来た濃度データとROM S中にデジタル化され
て格納さ幻た前記の濃度〜多−光景の特性曲線のアドレ
スとを比較することにより発光量データ金決定しつまり
濃度データをアドレスデータとしてメモリをアドレシン
グして発光量データを出力し、次にステップ3でこの発
光量データをCPHにロードする。そしてステップ4で
この発光量データを入出力ボート3を介してD/A変換
器6に送られ、ここでアナログ計に戻された発光量デー
タにしたがって光源120発光1)の制tC11がたと
えばランプ12の印加電圧の制御などにより行なわれる
。尚甲+Iff器15の現像バイアス電圧を制御するこ
とも可能である。
第7図は第5図の70−を更に詳述したもので、810
にて、マイクロプロセサCPIIはI10ボート3の所
定ボートをセンスし、センスデータa(検出積分濃度)
をCPU中のレジスタの1つにロードし、811にてR
OMの!、t11アドレスbをCPUのアドレスレジス
タにロー)”l、、 B12ににてデータCを’[10
ボートにセットして、制御データを出力する。
次に他の例、即ち原稿での反射光がレンズを介して感光
体上に結19される光学系の光路中に、受光素子を設置
し、複写倍率の変化によ多感光体ドラム上の照度と受光
素子の出力とのズレを複写倍率に応じて補正し、さらに
補正されたデータに応じて現像バイアスを制御して複写
濃度を適正にする例を説明する。
第8図は第1図と同様のものである。
コピー開始ボタンが押されると第1ミラー104と第2
第3ミラー105け2:1の速度比で原稿101を走査
し始める。光量検知手段107は走査中、一定の間隔ご
とに光景を測足し、データのサンプリングをする。A、
B、O,D、とa、b、c、aは。
原稿の位置とドラム上に原稿像ができる位置の対応を示
す。
第2図はサンプリング後、平均化と変倍処理を行って現
像バイアスを決定する手順を示したフロー図であり、m
1o 、 11図はそれを達成する回路図、第12図は
第10図のプログラムROM0に格納の上記手順プログ
ラムのフローチャートである。911図のC!PU40
はA/Dコンバータ内蔵のOPUである。
第10図I/′i電気的構成図である。サンプリングき
れたデータはAρコンバータを介してデジタル化されR
AMのアドレス9間に順次割シ暇られて記憶される。露
光により感光体ドラム上に形成された潜像が現像層の位
(/lまで来る間にデータを平均化し、そのデータに応
じて現像バイアスを制御する。第6図において現像器1
10はb点の現像を行なっているが、この時の現像バイ
アスの値を、原稿のム〜Cの「tlに0.1pec毎N
回サンプリングしたデータを用いて平均化し、その値に
従って決定している。次に0点の現像が開始される時に
は、原稿B−Dの間にて受光器107でサンプリングし
たデータ(Nコ)を平均化しく第13図参照)その値に
従って現像ノくイアスのDC成分を制御する。このよう
に順次現像バイアスのDo酸成分制御が行彦わねる。
倍率が異なる時の出力補正は平均化した値に補正ROM
からの補正値をかけ合わせて行なう。
サンプリングの仕方については第4図のiNTに周期的
(例えば0.1θec )に割り込み信号を入れてサブ
リングデータをRAMのアドレス空間にスト了すること
により行なう。
瀉11図の115,116は第6図の積分回路と同様の
ものであシ、118,120は各々D/A変換器6を構
成する積分回路とバッファアンプである。
119 ti現像ローラ110にバイアス電圧を付与す
るトランスである。
第12.15図を詳述する。入力パルスによシ割込みが
かかると、入カポ−) ADiのデータ0ROtapr
y 中のレジスタAにロードする(ステップ1)、サン
プル回数を示すレジスタaを+1−t−ル(j、fツブ
2)、RAMアドレスを示すレジスタHDをセンスして
RAMの先穎アトルスにレジスタAのデータをストアす
る(ステップ3)。
末だN回すンプルしていないので、レジスタHDのアド
レスデータを1つ進める(ステップ4−2)再び次の0
.1 sec後のパルスによシ同様のサンプリングとデ
ータ格納を行なう。
サンプル回数がNに達すると、っまりに、Cデ゛ 111のサンプルが終ると、RAM中のNヶのシータを
加算してレジスタA、Bにセットする(ステップ4−1
5)。加算データを1/N してレジスタAにロード(
ステップ6)。f(OM I K予しめコピー倍率に応
じた補正データが入っているので、現在の倍率における
データをROM1がらレジスタBにロードする(ステッ
プ7)。レジスタAとBとのデータをかけてAにロード
(ステップ8)。このレジスタAのデータによりROM
 2ヲアトレスシて、該当アドレスに格納ノバイアスデ
ータをレジスタBにロード(ステップ9)。
レジスタBのデータをボート0.から出力し現像バイア
スとする(ステップ10)。次にレジスタO[N/2を
ロードし再び次の領域(C〜D)のサンプリング(但し
N/2回)とデー文格納を行なう、、RAMにはステッ
プ3〜5によりV2のデバ ータが新たに格納されるが、ステップ5〜6においては
Nヶのデータっオリ、B=D分のデータを演算して平均
値をめる。従って受光素子からのデータの前後のデータ
に渡って平均化するので、H(yが良い。尚受光素子1
07はズームレンズ106の後部非両部に設けらfする
。このズームレンズは倍率選択の入カキ−によりズーミ
ング動作する。そしてこの入カキ−によるラッチデータ
によ−) ROM 1のアドレリングがなされて、補旧
データが得られる。尚電位帽゛を露光ステーション直後
の位置に設けても上述の如きバイアス割駒ができる。
これらの例により像形成の為の像露光中に即オート濃度
制御ができ、ムダ時間を少なくできる。
又本例はオリジナルイメージをCOD等の読取手rりに
より惰取って電気信号に変換し、更に2値のビデオ信号
に変換して、そのビデオ信号によシレーザを坪度変Eり
してドラムに潜像を形成又はそのビデオ信号を伝送する
@置においても適用できる。その場合オリジナルのn度
はオリジナルイメージ読取手段により兼用して検知する
。オリジナル読取データからオリジナル濃度を判定する
。又制御される像形成午件の1つは、上記読取データの
2値化処理スデツプとするとシ ともできる、つまり2値化の為のスレダホールドレベル
を判定1antに応じて変化させることによりそれがで
きる。
【図面の簡単な説明】
さ′S1図は本発明における複写(ヌ1の概略構成を示
す1訴面図、fPJ2図は禎写機の制御回路を示すブロ
ック図%第3図(A)〜(F)は本発明の、原稿濃1現
とコピー濃度の対応を示す縮図、第4図(A)〜(F)
は本発明の原稿濃度〜発光量の特性を示す線図、第5図
は第2図の回路の処理手11霞を示すフローチャート図
、第6図は、第1図の図 検知手段を有する積分回路、第7(聞は用5図のハ 詳細フローチャート、第8図れ他の例を示す複写機断面
図、第9図は他の例のフローチャート図、第10.11
図は他の例の回路クロック図、第12図は第9図の詳細
フローチャート、第13図#i第12図の制御説明図で
ある。図中1は濃度検出手段、4は制御手段、12けラ
ンプ、15は現像手段である。 出願人 キャノン株式会社 第5図 第7図 第9図 篤lO図 第11図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 像形成のためのプロセス手段と、オリジナル濃度を検出
    する手段と、上記検出手段の出力により上記プロセス手
    段の1つの像形成条件を制御する手段とを有し、上記制
    御手段は、上記オリジナルの、複#1.gA城で得られ
    る上記検出手段からの検出信号を各々処理して各々制御
    信号を出力することを特徴とする像処理装置。 /
JP58118670A 1983-06-30 1983-06-30 像形成装置 Granted JPS6010268A (ja)

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JP58118670A JPS6010268A (ja) 1983-06-30 1983-06-30 像形成装置

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JP58118670A JPS6010268A (ja) 1983-06-30 1983-06-30 像形成装置

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JPS6010268A true JPS6010268A (ja) 1985-01-19
JPH0555868B2 JPH0555868B2 (ja) 1993-08-18

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ID=14742303

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