JPS6010301A - 演算制御装置 - Google Patents
演算制御装置Info
- Publication number
- JPS6010301A JPS6010301A JP11962683A JP11962683A JPS6010301A JP S6010301 A JPS6010301 A JP S6010301A JP 11962683 A JP11962683 A JP 11962683A JP 11962683 A JP11962683 A JP 11962683A JP S6010301 A JPS6010301 A JP S6010301A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- holding device
- automatic
- register
- switch
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動制御と手動制御の切替えなどをバンプレ
スに行なう演算制御装置に関するものである。
スに行なう演算制御装置に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあった （
１月よ制御対象、（２）は制御対象（１）のフィードバ
ック信号を第１の演算器（４）の入力信号に変換する変
換器、（３）は制御対象（１）の制御量を設定する設定
器、（４）は設定器（３）と入力変換器（２ンの差分を
める第１ｏ演算器、（５）は制御対象（１）への操作員
を演算する第２の演算器、（６月ま演算器（５）の演算
結果を保持するレジスタ、（８）はデータ保持装置でス
イッチ（７）を経てレジスタ（６ンと接続される。（９
）はデータ保持装置（８）の出力信号を制御対象（１）
への操作員へ氏換する変換器、ＤＩはデータ保持装置（
８）の保持データを増加させる設定器でスイッチ□□□
を経てデータ保持装置（８）へ接続されている。αｐは
データ保持装置（８）保持データを減少させる設定器で
スイッチ０４１？Ｍてデータ保持装置（８）へ接続され
ている。（ロ）はスイッチ（７） ｆ４ （１◆を切換
える自動−手動設定器である。
１月よ制御対象、（２）は制御対象（１）のフィードバ
ック信号を第１の演算器（４）の入力信号に変換する変
換器、（３）は制御対象（１）の制御量を設定する設定
器、（４）は設定器（３）と入力変換器（２ンの差分を
める第１ｏ演算器、（５）は制御対象（１）への操作員
を演算する第２の演算器、（６月ま演算器（５）の演算
結果を保持するレジスタ、（８）はデータ保持装置でス
イッチ（７）を経てレジスタ（６ンと接続される。（９
）はデータ保持装置（８）の出力信号を制御対象（１）
への操作員へ氏換する変換器、ＤＩはデータ保持装置（
８）の保持データを増加させる設定器でスイッチ□□□
を経てデータ保持装置（８）へ接続されている。αｐは
データ保持装置（８）保持データを減少させる設定器で
スイッチ０４１？Ｍてデータ保持装置（８）へ接続され
ている。（ロ）はスイッチ（７） ｆ４ （１◆を切換
える自動−手動設定器である。
次に動作について説明する。制御対ｒυのフィードバッ
ク信号は入力変換器（２）で変換されて第１υ演算器（
４月こ与えられ設定器（３）の制御量との差分い演算さ
れる。第一の演算器（４）の出力信号は第２の演算器（
６）に与えられ、レジスタ（６）の保持データと演算さ
れる。第２の９貢算器（５）の演算結果はレジスタ（６
）で保持される。スイッチ（７）は自動−手動設定′ａ
に）が自動側であるときは閉じられレジスタ（６）の保
持データを出力データ保持装置（８）へ伝達する。
ク信号は入力変換器（２）で変換されて第１υ演算器（
４月こ与えられ設定器（３）の制御量との差分い演算さ
れる。第一の演算器（４）の出力信号は第２の演算器（
６）に与えられ、レジスタ（６）の保持データと演算さ
れる。第２の９貢算器（５）の演算結果はレジスタ（６
）で保持される。スイッチ（７）は自動−手動設定′ａ
に）が自動側であるときは閉じられレジスタ（６）の保
持データを出力データ保持装置（８）へ伝達する。
スイッチ（転）、θ嗜は自動−手ｗＪ設定器＠が自動側
であるときは囲であり、設定器αｑ、θρをデータ保持
Ｍ ｋ （８）から切離している。出力データ保持装ａ
！ （８）の出力信号は出力変換装置（９）で制御対象
（１）の操作量に変換される。このようにして自動−手
動設定器四が自動側であるときば制御対象（りは演算器
（５）で制御される。次に目動−手動設定器（２）が手
動側でａｈるときは演算器（５）の演算は停止される。
であるときは囲であり、設定器αｑ、θρをデータ保持
Ｍ ｋ （８）から切離している。出力データ保持装ａ
！ （８）の出力信号は出力変換装置（９）で制御対象
（１）の操作量に変換される。このようにして自動−手
動設定器四が自動側であるときば制御対象（りは演算器
（５）で制御される。次に目動−手動設定器（２）が手
動側でａｈるときは演算器（５）の演算は停止される。
即ちスイッチ（７）は開となりデータ保持装ｋ（８）の
出力信号は同一の状態を保持する。このときスイッチ（
至）。
出力信号は同一の状態を保持する。このときスイッチ（
至）。
（＋４１は閉じられ設定器０１，０ηはガータ保持装置
へ接続されてデータ保持装置（８）の出力信号を増加あ
るいは減少する。このように手動時には増設定器αＱあ
るいは載設定器Ｑυを用いて制御対象（１）への操作Ｍ
Ｌを変え制御量を制御することができる。
へ接続されてデータ保持装置（８）の出力信号を増加あ
るいは減少する。このように手動時には増設定器αＱあ
るいは載設定器Ｑυを用いて制御対象（１）への操作Ｍ
Ｌを変え制御量を制御することができる。
従来の演算制御装置は以上のように構成されているので
、自動から手動に切替えて手動で操作量を増７ＪＩまた
（よ減少させた後に、自動に切替えるとししスタの保持
データとガータ保持装置の保持データ１ζ差が生じ操作
量が急激に変化して制御対象に悪影響を与える欠点があ
った。
、自動から手動に切替えて手動で操作量を増７ＪＩまた
（よ減少させた後に、自動に切替えるとししスタの保持
データとガータ保持装置の保持データ１ζ差が生じ操作
量が急激に変化して制御対象に悪影響を与える欠点があ
った。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するこ
とを目的になされたものでデータ保持装置がレジスタと
切離されている時はガータ保持装置の最終出力をレジス
タの初期値とすることによりバンプレスな切替えができ
る演算制御装置を提供する。
とを目的になされたものでデータ保持装置がレジスタと
切離されている時はガータ保持装置の最終出力をレジス
タの初期値とすることによりバンプレスな切替えができ
る演算制御装置を提供する。
以下、この究明の一実施例について説明する。
第２図において、（イ）は第２の演算器（５）の出力信
号とガータ保持装置（８）の出力信号を切替え一〇どち
らか一方の信号をレジスタ（６）に与えるスイッチであ
り、手動−自動服定器（２）が自ｍ側であるときはレジ
スタ（６ンを第２の演算器（５）へ接続し、自動側では
レジスタ（６）をデータ保持装置（８）の出力側に接続
する。なお、その他の構成は第１図と同じであるので、
説明を省略する。
号とガータ保持装置（８）の出力信号を切替え一〇どち
らか一方の信号をレジスタ（６）に与えるスイッチであ
り、手動−自動服定器（２）が自ｍ側であるときはレジ
スタ（６ンを第２の演算器（５）へ接続し、自動側では
レジスタ（６）をデータ保持装置（８）の出力側に接続
する。なお、その他の構成は第１図と同じであるので、
説明を省略する。
次に実施例の動作について説明する。スイッチ（ト）は
自動−手動設定器（イ）が自動側である場合はａ側に閉
じられておりレジスタ（６）は第２の演算器（５）に接
続されている。この場合制御対象（１）は従米装りと同
様に演算器（５）で自動的に制御される。次に自動−手
動設定器（２）を手動側にするとスイッチに）はｂ側に
閉じられ、レジスタ（唱はデータ保持装置（８）の出力
側に接続される。増設定器ＩＪＱまたは載設定器０ηで
ガータ保持装置（８ンの出力信号は増加または減少され
て制御対象（１）の操作量は制御されるが、スイッチ０
１Ｇを経てデータ保持装置ｉｆ （８）の出力信号はレ
ジスタ（６）にも与えられ常に１４−のデー、夕を持つ
。
自動−手動設定器（イ）が自動側である場合はａ側に閉
じられておりレジスタ（６）は第２の演算器（５）に接
続されている。この場合制御対象（１）は従米装りと同
様に演算器（５）で自動的に制御される。次に自動−手
動設定器（２）を手動側にするとスイッチに）はｂ側に
閉じられ、レジスタ（唱はデータ保持装置（８）の出力
側に接続される。増設定器ＩＪＱまたは載設定器０ηで
ガータ保持装置（８ンの出力信号は増加または減少され
て制御対象（１）の操作量は制御されるが、スイッチ０
１Ｇを経てデータ保持装置ｉｆ （８）の出力信号はレ
ジスタ（６）にも与えられ常に１４−のデー、夕を持つ
。
再び、自動−手動設定器（ロ）が自動側になるとスイッ
チ（７）が閉じられてレジスタ（６）の出力信号データ
保持装置（８）に入力されるが、レジスタ（６）はデー
タ保持装置（８）の最終出方を初期値として保持してい
るため、データ保持装置（８）の自己保持データから演
算が実行されるので操作量の急激な変動のない切替がで
きる。
チ（７）が閉じられてレジスタ（６）の出力信号データ
保持装置（８）に入力されるが、レジスタ（６）はデー
タ保持装置（８）の最終出方を初期値として保持してい
るため、データ保持装置（８）の自己保持データから演
算が実行されるので操作量の急激な変動のない切替がで
きる。
なお上記実施例では自動制御と手動制御の切替えについ
て説明したが、異なる制御系統を切替える場合であって
もよく上記実施例と同様の効果を奏する。
て説明したが、異なる制御系統を切替える場合であって
もよく上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のようにこの発明によれば、ガータ保持装置とレジ
スタが断路時にはデータ保持装置の国力をレジスタの入
力側へ％ｊ還させるまうに構成したので、バンプレスな
切替えができ、急激な制御変動のない演算制御装置が得
られる効果がある。
スタが断路時にはデータ保持装置の国力をレジスタの入
力側へ％ｊ還させるまうに構成したので、バンプレスな
切替えができ、急激な制御変動のない演算制御装置が得
られる効果がある。
第１図は従来の演算制御装置ケ示す回路図、第２図はこ
の究明に係る演算制御装置の１実施例を示す回路図であ
る。 図中（１）ば制御対象、（２）は入力変換器、（３）は
制御量の設定器、（４月ま第１の演算器、（５）は第２
の演算器、（６）１よレジスタ、（７）は０，０→、
ａｈは切替スイッチ、（８）はデータ保持装置、（９）
は出力変換器、θＱ。 （ロ）は増減の設定器、＠は自動−手動設定器である。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄
の究明に係る演算制御装置の１実施例を示す回路図であ
る。 図中（１）ば制御対象、（２）は入力変換器、（３）は
制御量の設定器、（４月ま第１の演算器、（５）は第２
の演算器、（６）１よレジスタ、（７）は０，０→、
ａｈは切替スイッチ、（８）はデータ保持装置、（９）
は出力変換器、θＱ。 （ロ）は増減の設定器、＠は自動−手動設定器である。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄
Claims (1)
- 第１の入力を保持する第１０回路と、この第１の回路の
出力又ｔｔｍ２の入力いづれか一方を保持して制御対象
の操作員とする第２の回路と、この第２の回路の国力を
上記第１の回路の入力側へ帰還するループと、上記第２
の回路が上記第１の回路の出力を保持する時は上記第１
の入力を上記第１の回路へ接続し、上記第２の回路が上
記第２の入力を保持する峙は上記ループを上記第１の回
路へ接続する切替手段とを備えた演算制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11962683A JPS6010301A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 演算制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11962683A JPS6010301A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 演算制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010301A true JPS6010301A (ja) | 1985-01-19 |
Family
ID=14766097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11962683A Pending JPS6010301A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 演算制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010301A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54118969A (en) * | 1978-03-08 | 1979-09-14 | Toshiba Corp | Set value changing-over method for automatic control system |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP11962683A patent/JPS6010301A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54118969A (en) * | 1978-03-08 | 1979-09-14 | Toshiba Corp | Set value changing-over method for automatic control system |
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