JPS60103322A - 自動合焦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はビデオカメラに好適な自動合焦装置に関するも
のである。

〔発明の背景〕

従来の自動合焦装置には、よく知られているように（１
）超音波ｌノーズや射出赤外線ビームの反射光の角度を
測定することによる三角測量等などに代表されるような
レンズから被五体までの距離測定装置（以下、略して測
距系と呼ぶ）を持ち測距系が示す距離までレンズ位置を
オーブンループで制御する方式、（１１）撮像したビデ
オ信号中の高域成分が最もピントが合った場合に最大と
なることを利用して、検出した高域成分が最大となるよ
うレンズをクローズトループ制御する方式（以下ビデオ
方式と呼ぶ）等がある。

これらはすでに実用に供さ１１ているが、そねそれ性能
に一長一短があり、十分満足できる性能とはいえない。

例えは、測距系を持つオートフォーカスの例として知ら
れる超音波レーダ方式では、超音波ビームの太さやサイ
ドローブによる画面外面物体に合焦する画角外わがあり
、また赤外ビーム照射光の反射光の三角測量による方式
では、赤外ビームの反射率の低下による反射光の未検出
やビームの細さに起因する画角外れ等による誤動作を生
じやすい。一方ビデオ方式では、画面内に妙んか〈成分
のある被写体であわは遠近を問わす画角外わ等がなく合
焦できるが、低照度の被写体や低コントラストの被写体
では、わんかく成分の検出が困難であり、誤動作を生じ
やすい。これらの欠点を互いに補なイ合つために、測距
糸をもつオートフォーカスとビデオ方式オートフォーカ
スの組合わせによるオートフォーカスが考えらねるが、
２つのオートフォーカス方式の原理が全く異なるため、
１つノ５．カメラで両者を同時に動作させてレンズを移
動させてピントを合わせることは困難である。単に２方
式を合わせねばよいのではなく被五体又は撮影状況に応
じて手動で２方式を切り替えて使用するしかない。すな
わち、この切替を自動化するべくあらかじめ得意、不得
意な場面に応じて切替えられるように設定しておくこと
は難かしく、現実的ではない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、原理の異なる自動合焦糸を自動的に切
り替えて合焦動作を行なうととｌこより、実用性の高い
自動合焦装飾を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明では、ビデオカメラの特殊性を利用することにあ
る。すなわち、はとんどの被写体では撮影像から得られ
る映像信号中の高域成分をｙわは、合焦しているか否か
の絶対仙評価が可能であり、特定の周波数成分が検出さ
れねは合焦、未検出であれば合焦でないと判断できる。

従って、このような検出回路つまり、合焦検出回路の出
力の有無で自動合焦糸を切り　替えることができる。す
なわち、１つの自動合焦糸で自動合焦動作が終わってレ
ンズが停止した時点で、合焦検出回路の出力が有であわ
ば正常な合焦動作であり、もし無であればその自動合焦
糸は誤動作を起したと予想されるので他方の自動合焦系
に切り替えることによって適時、原理の異なる自動合焦
糸を切り替えて使用することによシ実用性の高い自動合
焦装飾を得ようとするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の第１の実施例を′第１図に示す構成プロ
、・り図に示す。同図において、１ハ１つの方式による
第１オートフオーカス（例えは測距系をもつオートフォ
ーカス）、２は他方式による第２オートフオーカス（例
えばビ゛デオ方式によるオートフォーカス）、６はレン
ズ、４はレンズ３で結像した撮影像から撮像信号を出力
するカメラ回路、５は影像信号があらかじめ定めた周波
数スペクトル成分を含んでいるがどうかで被与体にピン
トが合っているが否かを検出する合焦検出回路、６は切
替制御回路、７はオートフォーカスの合焦動作終了、例
えはレンズ３への駆動信号が無くなったことなどで検出
する合焦動作終了検出回路、８は電子スイッチである。

同ブロー・り図において、第１オートフオーカス１第２
オートフオーカス２の構成方法は本プロ・νりの説明で
は重要でないのではぶ〈。同様にレンズ１の駆動を行な
う駆動回路等も　示さない。電子スイ、ソ千８の切替に
よ、リレンズ６の合焦動作の制御が第１オートフオーカ
ス１か第２オートフオーカス２かのどちらかに支配さ才
９ることか重要である。

第１図の構成プロ９り図の動作は、先ず切替制御回路６
の信号により電子スイッチ８の端子８１と端子８６を接
続し、第１オートフオーカス１の制御によりレンズ３を
駆動して合焦動作を行なわせる。切替制御回路６はレン
ズを駆動しているオートフォーカス糸が被写体に対する
合焦動作を終了したことを合焦動作終了検出回路７の出
力により検知する毎に、合焦検出回路６の出力の有無の
判別によりオートフォーカス系の切り替え制御を行なう
。すなわち、今第１オートフォーカス１０合焦動作が終
了し、レンズ６が停止したことを合焦動作終了検出回路
７によシ検知した切替制御回路６は、撮像した影像信号
をカメラ回路４より入力した合焦点検出回路５が、影像
信号中に特定の周波数スペクトル成分（例えばｊ　ＭＥ
（ｚ以上の高域成分）を検出し、被写体にピントが合っ
ているという信号を出力した場合は、電子スイ、νチ８
の接続を継続し、合焦検出回路５が特定の周波数スペク
トル成分を検出で永ずに、ピントが合っていないという
信号を出力した場合は電子スイ、ｙチ８の接続を端子８
２　、８３間に切り替えレンズ３の制御を第２オートフ
オーカス２に替えて合焦動作を行なわせる。電子スイ９
チ８の接続を継続した場合被写体変化などで、第１オー
トフオーカス１が再び合焦動作を起こし、合焦動作終了
検出回路７からの信号が発生した時点で、また上記の判
別動作をくり返す。電子スイ、νチ８の接続が切シ替っ
た場合、第２オートフオーカスによりレンズ３を制御し
て合焦動作を行なう。合焦動作の終了を合焦動作終了検
出回路７により検出した切替制御回路６は同時に合焦検
出回路５の出力により合焦か否かを判別し、合焦の場合
電子スイッチ８の端子８２と端子８６間の接続を継続し
、合焦でなｌ／−場合電子スイ１，２チ８の接続を端子
８１と端子８３間へと切り替え、レンズ３の制御を第２
オートフオーカス２から第１オートフオーカス１へと切
替える。このようにして１つのオートフォーカス方式で
合焦が得られなかった場合、他のオートフォーカス方式
に切り替えて合焦動作を行なわせることにより、誤動作
の少ない自動合焦装置の構成が可能となる。以上のオー
トフォーカス方式の切替動作を第２図に示す状態遷移図
により今一度表わす。第２図において、←）は第１オー
トフオーカス１の制御を、（ロ）は第２オートフオーカ
ス２の制御を０）、に）、に）、（へ）は遷移ループを
そわそわ示している。今第１オートフォーカス１０制御
０）により合焦動作が終了した場合、合焦検出回路５の
検出出力が合焦ならはループｆ→を通って再ひ第１オー
トフオーカス２の制御Ｇ）へ戻り同制御を続ける。合焦
でない場合はループに）を通って第２オートフオーカス
２の制御（ロ）に移る。第２オートフオーカス２の制御
（ロンによυ合焦動作が終了した場合、合焦検出回路５
の検出出力が合焦ならばループ（ホ）を通って再び第２
オートフオーカス２の制（ＩＩＩ仲）へもどシ、同制御
を続ける。合焦でない場合はループ（へ）を辿って第１
オートフオーカス１の制御げ）に移る。

なお、両方のオートフォーカス方式で合焦検出がない場
合は両方式の切り替え動作を続けるハンチング現象とな
るので、切り替った後のオートフォーカス方式でも合焦
検出がな−場合は再び切シ替え動作を行なわせずに同オ
ートフォーカスによる制御を続けるか、または再び切シ
替え動作を行なって元のオートフォーカス方式にもどし
た直後の方式切替え判別動作を停止する切替制御方式を
とるのが望ましい。

次に第２の実施例を示す構成ブロック回を第６図に示す
。同図におけるプロ２．り５　、４　、５゜７．８は第
１図で示した同一番号のブロックと同一機能を有するブ
ロック、また８１　、８２　、８５は端子である。３１
は１つのオートフォーカス方式ｔこよる第１のオートフ
ォーカス、３２は他のオートフォーカス方式による第２
のオートフォーカス、３６は切替制御回路、３９はレン
ズ制御値変化検出回路である。同プロ、・り図において
も第１図と同様オートフォーカスの構成方法は重要でな
いので除く。レンズ制御値変化検出回路３９は切替制御
回路５６により第１のオートフォーカス３１から第２の
オートフォーカス３２ヘレンズ６の制御が切シ替わった
特産の第１のオートフォーカス６１のレンズ制御値（例
えば測距方式のオートフォーカスが第１のオートフォー
カス６１であれは被写体までの距離の測定値）を記憶し
ておき第２のオートフォーカス３２の制御中にレンズ制
御値の変化があらかじめ定めた閾値より犬★〈なった場
合検出信号を出力する回路である。

第６図の構成プロ４．りの動作は、一方のオートフォー
カスによる合焦動作終了検出回路７によりレンズ６の停
止を検知した切替制御回路６６が、合焦検出回路５の出
力の肩無により合焦であわばレンズ６を制御していたオ
ートフォーカス方式の制御を・継続し、合焦でなければ
他のオートフォーカス方式に制御を亀子スイッチ８によ
シ切り替えることは第１図の構成プロ・ツク図の動作と
同じである。すなわち、第６図の構成プロ・・・り図に
おいて、先ず切替制御回路６６の信号によシミ子スイ、
９チ８を端子８１側とし、第１オートフオーカス１の制
御によりレンズ５を制御する。合焦動作終了検出回路７
によシレンズ３が停止したことを検知した切替制御回路
５６は合焦検出回路５が合焦を示していわば、重子スイ
・ソチ８の接続をそのままとし第１のオートフォーカス
３１による合焦制御を継続する。合焦検出回路５が合焦
していないと七を示した場合には電子スイ、ｙチ８を端
子８２１１１１に切シ替えレンズ３の制御を第２オート
フオーカス３２へと移す。同時に第１オートフオーカス
１から第２オートフオーカス２に制御が切シ替ったこと
を検知したレンズ制御値変化検出回路６９は第１オート
フオーカス３１のレンズ制御値を記憶する。合焦を検出
し引き続き第１オートフオーカス６１の制御を行なう場
合は再び以上の動作を合焦終了検出回路７の出力が出る
と繰シ返す。合焦検出回路５の出力によシ合焦でないこ
とを検出し、レンズ３の制御が切シ替った後、第２オー
トフオーカス６２により合焦動作制御を行なっている場
合、合焦動作終了検出回路７によりレンズ６の停止を検
出した切替制御回路３６は、合焦検出回路５の出力によ
シ合焦であることを検知すると、電子スイ、・チ８の端
子８２側の接続を保持し第２オートフオーカス３２の制
御を継続させる。合焦でないことを検知すると電子スイ
ツチ８の接続を端子８１１１１１に切シ替えて第１オー
トフオーカス３１にレンズ３の卸制御を戻す。以上の動
作を合焦動作終了を検出する毎に行なう。また、第２オ
ートフオーカス３２に制御が切シ替った時点で記憶した
第１オートフォーカス６１のレンズｔｔｔｌＪ御値に比
べ、あらかじめ定めた閾値を超えて第１オートフオーカ
ス６１のレンズ制御値が変化したことを検出したレンズ
制御値変化検出回路３９からの出力を切替制御回路３６
が検知すると直ちに同制御回路は第１オートフオーカス
６１に電子スイ１．チ８金切り替えて制御を戻す。

以上述べた第６図に示す構成プロ１．りのオートフォー
カス方式の切替動作を第４図に示す状態遷移図によシ今
一度説明する。第４図において０）は第１オートフオー
カス６１の制御を、（ロ）は第２オートフオーカス３２
の制御を、（／ｉ　、に）、（ホ）（ト）は遷移ループ
をそれぞわ示している。今第１オートフォーカス３１の
制御（イ）によシ合焦動作が終了した場合、合焦検出回
路５の検出出力が合焦ならばループ（ハ）を通って再び
第１オートフオーカスの制御Ｇ）へもと９同制御を続け
る。合焦でない場合はループに）を通って第２オートフ
オーカスの制御（ロ）に移る。第２オートフオーカス６
２の制御（切によυ合焦動作が終了した場合、合焦検出
回路５の検出出力が合焦ならばループ（ホ）を通って再
び第２オートフオーカス３２の制御（ロ）へもとシ同制
御を続ける。合焦でない場合はループ（へ）を通って第
１オートフオーカス３１０宙制御０）に移る。また同ル
ープについては第２オートフオーカス６２の制御（ロ）
の状態にある場合に第１オートフオーカス３１に接続さ
れたレンズ制御値変化検出回路５９の検出信号が発生し
た場合も同じくループ（へ）を通って第１オートフオー
カス６１の制御に戻る。

なお、第１図の構成プロ、・りと同様、両刀式のオート
フォーカスで合焦検出が借られない場合は切り替え動作
を続けるので、前述したように切シ替った後のオートフ
ォーカス方式での合焦検出がない場合すなわち、両刃式
で合焦検出が得られない場合は−切り替った方式での古
切替動作を１度だけ停止して切り替った後の方式の動作
を継続するか、切＃）替った俵・に町び切替動作を行な
ってその血俵・の合焦検出による切替動作を１度たけ停
止するかするのが望ましい。または本例においては第１
オートフオーカス３１の制御に必ず戻して、戻した直後
の切替動作を行なわないようにしてもよい。

壇上の構成にすることにより第２オートフオーカス６２
の動作中にも第１オートフォーカス３１で被写体を観視
しているので、さらに良好なオートフォーカス動作を行
ない得て、かつ被写体の状況変化にも直ちに対応でき、
誤動作の少ない追従性の良いオートフォーカスが実現で
きる。

次に第６の実施例を第５図−の構成プロ、ツク図に示す
。同図中３．４，５．７−．８のプロ、ツクは第１図の
構成ブロック中の同一番号をもつプロ・ツクと同一機能
をもつプロ、ツクである。８１゜８２　、８３は端子で
ある。５１１はレンズ６から被写体までの距離を（例え
ばレーダ方式や三角測量方式を用いて）算出して出力す
る迎１距回路、５１２はレンズ３の位置を検出するレン
ズ位置検出回路、５１３は比較回路、５１４はレンズ６
の駆動回路で駆動用モータを含む、５６は切替制御回路
、５９はレンズ制御値変化検出回路である。同図におい
て、測距回路５１１、レンズ位動検出回路５１２、比較
回路５１３、霜、子スイ、ソチ８の端子８１　、８５間
の接続、駆動回路５１４、レンズ６によって距離を算出
する測距系を持つオートフォーカスを構成している。す
なわち被五体までの距離を測距し出力する測距回路５１
１の出力とレンズ３の示す被写体距離を検出するレン　
ズ位置検出回路５１２の出力とを比較しレンズ位慣検出
回路５１２が検出したレンズ位置が測距した扱写体位僧
より主側にある場合は駆動回路５１４を通してレンズ６
を無限大方向に、逆に無限大側にあわは至近方向に移動
させるように比較回路５１６の出力信号を発生すること
により、測距出力とレンズ位置検出出力が口１じくなる
までレンズ１を移層１させ自動合焦動作を行なわせる。

さて巨１フ゛口１．り図の動作は、捷ず切替制御回路５
６は電子スイ、・・チ８の端子８１＋　ａ３ｆｉ４＋を
接続し測距回路５１１を用いたオートフォーカス動作を
行なわせる。合焦動作終了検出回路７によりレンズ３の
停止を検出した切替匍」御回路５６は合焦検出回路５の
出力により合焦であわば１ｂ子スイツチ８の接続状態を
継続して距離糸による自動合焦動作を続け、合焦でな　
けれはｔ子ス仁ψチ８の接続を端子８２゜８３側に切り
替える。切り替えた場合、切替市制御回路５６はレンズ
８の移動を開始させ、合焦検出回路５の出力があわば被
写体に合焦したと判断しレンズ８を停止させる。以上の
ようにして測距系による合焦動作に誤動作が生じた場合
でも合焦検出回路５の出力によって正常な自動合焦動作
に修正することが可能である。なお、電子スイ、Ｖチ８
の端子８２　、８５間接続の場合レンズ６は至近と無限
大端の間で移動させるが合焦検出回路５で検出で去る被
写体が至近と無限大端の間でない場合、電子スイ、Ｖチ
８の端子８１　、８３間接続に切り替えて測距系でのオ
ートフォーカス動作にもどす。この場合単に測距系によ
るオートフォーカスにもどすのみではレンズ３が停止し
た場合、切替制御回路８は再び合焦判断を行ない電子ス
イ、Ｖチ８を切替える可能性があるので、切シ替えた直
後の再生の合焦判断は無視するなどの誤動作防止策を取
るのが望ましい。また合焦検出回路５の出力のみによっ
て自動合焦動作を行なわせる場合、レンズ６の移動ｆｋ
ｈはレンズ位（至）検出回路５１２からの出力によって
切替制御回路５６が判断する（第５図ではその信号系路
は不図示）が、例えばンナーレーダ方式の測距糸による
オートフォーカスでは前記した一方向として無限大方向
にまずレンズ５を移動するのが望ましい。また端　子８
２から端子８１への切り替えによる測距離によるオート
フォーカスへの機外は、レンズ制御値変化検出回路５９
の出力を切替制御回路５６が検出した場合に行ない合焦
検出回路５の出力の変什は合焦検出回路５自体を用いた
オートフォーカスの再起動動作（レンズを再び動かし、
合焦点を検出する月ともちろん用いてもよいが、測距系
によるオートフォーカス動作への復帰に用いてもよい。

以上示した実施例３例のように切替制御することにより
誤動作の少ないオートフォーカスを構成できる。なお、
以上の説明の中で合焦検出回路５について特に構成を示
さす、単にあら力１じめ定めた周波数スペクトラム成分
の廟無を検出する回路とだけ説明して実施例の動作を説
明してきた。次に合焦検出回路５の１実施例を第６図の
構成プロ、ツク図に示し、９下その動作を説明する。第
６図において６（Ｎ　、　６０２　、６０３　。

６０４は端子で、端子６０１にはカメラ回路４から影像
信号が入力される。６１ば特定周波数スペクトル成分の
みを抜き取るフィルタ回路、６２は撮影画面の中で特定
の領域、例えば画面中央部のみの信号を通過させるケー
ト回路、６５は検波回路、６４は影像信号のフィルタ回
路６２の出力には通常ノイズ等が含まねているので、そ
わを検出するのを防ぐなどのため適切な閾値を設は検波
回路６３の出力の有無を検出するス１／、リショルド回
路である。第６図の構成フロ、・りの動作を第７図に示
す波形概念図によって説明する。第７図（ａ）に示す波
形は第６図の端子６０１に入力さＩ７る影像信号であシ
フィルタ回路６１を通過し端子６０２に出力された波形
を第７図（ｂ）に示す。同波形図において、（ホ）、　
（ＩＩ）　、　（図、く→で示したフィルタ出力部分は
、画面の両端の明るさ、っまシ黒レベルからの差によっ
て決まる匍であるのでボケとほとんど無関係な童であり
、こわらを除く必要がある。第６図ケート回路６２によ
りこれを除くと同時に目標とする被写体は画面中央ｌこ
ある場合が多いので特定の領域のみを通過させる。

ゲート回路６２のグー上信号波形と端子６０粱表わわる
出力波形を第７図（ｃ）　、　（ｄ）にそわそれ示す。

第７図（ｄ）に示すようにボケに無関係なフィルタ出力
は除かね、と、ｔｌを検波回路６６及びスレヴショルド
回路６４を通すことにより判定の周波数スペクトうム成
分の有無を検出で★る。

なお、第６図の構成においてフィルタ回路６１とゲート
回路６２の１１１序を人ねかえることは適当でない。す
なわち、いＩ９かえた場合、ケート回路６２の出力は第
７図（ｅ）のようになりフィルタ回路６１の出力が第７
図（ｆ）のようｌどなってボケとほとんど無関係の出力
（力、（ワ）、ψ）、（ヨ）が生ずるからである。

なお、第６図の構成においてフィルタ回路６１は特に説
明しなかったが、ＬＣによるフィルタで４Ｊ：ｂＬ、く
し形フィルタでもよいし、特定の周波数成分を通過させ
るならはとのようなフィルタでもよいことはいうまでも
ない。またいくつかのフィルタを組み合わせて所定の特
性のフィルタを′構成する場合、ゲート回路６２の前に
影像信号の低域成分を除くフィルタを挿入し、ゲート回
路６２の徒に他のフィルタを挿入して構成してもよいこ
とはいうまでもなり０ また、以上の説明では合焦検出回路はビデオ信号中の特
定の周波Ｏスペクトル成分の有無を判別していたがこね
に類する手段であわばビデオ信号による検出手段である
必要はないことはいうまでもない。例えはレンズのピン
ト面にあたる部分に光検出素子（例えはＣＣＤＣＤアレ
イを並べ、この検出出力によシ撮像画像が特定の空間周
波数成分を准するか否かを検出することによシ実施例で
説明した合焦検出回路と全くＩＱＩじ特性をもたせるこ
とができる。この検出方法は、光検出素子の出力を例え
は連続して取シ出し、あたかもビデオ信号として取りあ
つかって周波数スペクトル成分を検出する等によシ容易
に構成できるし、もちろんこの光検出素子の並べ方を円
形や、ビデオカメラの走査方向と同じかあるいはその他
の方向かに並べるととｌこよってビデオ信号を用いる場
合よりさらに多様な被写体に対して合焦検出回路を構成
しうろことはいうまでもない。

なお、合焦点検出回路５は特定の周波数スペクトル成分
の検出（例えば１．２　ＭＥ（ｚ付近）としたが一定以
上の周波数成分でもよいし、また高域成分が最大となる
ような位動をつまりレンズが移動することによシ高域成
分の量は山の形をなすがその傾きの変化（高域成分の知
の変化）が大から小又は無となったレンズ位置を検出す
る方式でもよいことはいうまでもない。

また、合焦動作終了検出回路７の出力と同時に合焦検出
回路５の出力を検知して直ちに切替判断を行なうように
説明したが、一定時間の合焦検出回路５の出力の検出期
間を取ってもよいことはいうまでもない。

同様に１つのオートフォーカス方式から他の方式のオー
トフォーカスに移る場合、例えばレンズ制御値変化検出
回路５７　、５７の変化検出などの判断時間を設け、判
断時間中に検出出力が再度同じ出力を示したならば変化
なしと判断してもよいことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上第１図〜第７図を用いて詳細に説明したように、本
発明によるオートフォーカス装置によりば誤動作のない
良好な自動焦点合わせ動作が可能である。なお上記した
実施例では、２個の独立した自動合焦系を切替えるとし
て説明したが、この自動合焦系は必ずしも２個でなくと
も、１個の合焦糸の構成要素あるいは設計数値を切替え
ることによシあたかも２個の合焦装置であるような動作
をさせても良いのは明白であり、こねも本発明の意図す
るところである。たとえは超音波レーダの原理をルーた
自動合焦装置の発射超音波の出力パワや放射角度を切替
えたり、赤外線等を発射してその反射角から距離を測定
する自動合焦装置の検出しうる反射角の幅を切替えるな
どはこれにあたる。

【図面の簡単な説明】 第１図、第３図、第５図はそわそわ本発明にヨルオート
フォーカス装置の第１．第２．第３の゛実施例を示す構
成ブロー・・４図、第２　図・第４図はそれぞれ第１．
第２の実施例の動作を説明するための状態遷移図、第６
図は合焦検出回路の１実施例を示す構成プロ、ツク図、
第７図は第６図の実施例を説明するための波形概、念図
である。 １９．・第１オートフオーカス、 ２・・・第２オートフオーカス、 ３・・・レンズ、　４・・・カメラ回路、５・・・合焦
検出回路、　６・・・切替制御回路、７・・・合焦動作
終了検出回路、 ３７・・・レンズ制御値変化検出回路、８・・・電子ス
イ、ソチ、６１・・・フィルタ、６２・・・ゲート回路
。 代理人弁理士　高　橋　明　夫 第　ｌ　又 第　２肥 第　３図 ９ 第４図 第　Ｓ　図 習 第　６　図 第　７　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　第１及び第２の自動合焦糸と、前記第１又は第２
   の自動合焦系によりて制御される第１の撮影レンズと前
   言ピ第１の撮影レンズの撮影被写体像を走査して得た映
   像信号よシピン　トの合い具合を検出する第１の検出手
   段と、前記第１の撮影レンズが停止したことを検出する
   第２の検出手段と、前記２つの自動合焦系のうち１方の
   自動合焦系にょる合焦動作が終了し、前記第１の撮影レ
   ン　ズが停止したことを前記第２の検出手段が検出する
   毎に前記第１の検出手段の出力の肩無を判定し、無が出
   力された場合は他方の自動合焦糸に切シ替える第１の制
   御手段を弔することを特徴とする自動合焦装置。