JPS6010441A - トラツキング制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、ヘリカルスキャンＶＴＲその他の記録再生
装置において再生時にヘッドをトラックに追従させる方
式に係シ、特に４周波パイロット信号を用いたトラッキ
ング制御方式に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

ヘリカルスキャンＶＴＲ等におけるトラッキング制御方
式の一つとして、特開昭５３−１１６１２０号公報「書
込みあるいは読取りヘッドの位置制御方法および装置」
に記載されているような４周波のドラッギング信号（−
４′イロット信号）を記録時に各トラックに情報信号と
共に記録しておき、再生時にこのパイロット信号を用い
てトラッキング制御信号を得る方式が知られている。

即ち、ｌｆｘ　ｆｘ　ｌ　’　Ｉｆｚ−ｆｓ　ｌ　’　
Ｉｆｓ−ｆａ　１　＝１：３：１または３：１：３の条
件を満たす４種の周波級ｆｔ　、ｆｚ　、ｆｓ　、ｆａ
のパイロット信号を用意して、これらを第１図に示すよ
うに記録媒体上の各トラック１にｆ！〜ｆ２〜ｆ３〜ｆ
４〜ｆ！・・・・・・なる循環順序で記録し、再生時に
は、へ、ド２で再生すべきトラックに隣接する少なくと
も１つのトラックからその再生ノぞイロット佃号を再生
し、これを記録時と同一順序で再生パイロット信号と同
−周波数の参照信号として、再生パイロット信号と参照
信号との差周波信号を検出する。

ＶＴＲの場合、一般にパイ四ツ１−信号周波数は低域変
換カラーザブキャリアよシ下側の帯域が用いられるので
、再生トラックからのパイロツＩｔ号と同時に、右、左
の隣接トラックからもパイロット信号がシ〜よく再生さ
れる。

例えば第１図に示すように周波数ｆｔのパイロット信号
が記録されているトラックをヘッド２で再生するとき、
少なくともパイロット信号はｆｌ　、ｆｚ、ｆｓが再生
されると考えられる。

このとき差周波数差信号は、Ｉｆｔ−ｆｘｌ　−１ｆｓ
−ｆｓｌの２種類があられれる。この場合、ヘッド２が
ノやイロット信号ｆ１のトラック側あるいはｆｓのトラ
ック側に偏移するに伴ない１ｆｔ−ｆｚ１あるいｔｊ：
　ｌ　ｆ怠ｆｓ　ｌの差周波信号のレベルが変化し、各
トラックへの偏移の度合いがわが。

る。同様にヘッド２がｆｓ、ｆａ、ｆｔのノＪ？イロッ
ト信号が記録されているトラックに移動したときは、各
々ｌ　ｆｚ−ｆｓ　Ｉとｌ　ｆｓ−ｆ４Ｉ　−１ｆｓ−
ｆ４１とＤ４ｆ１１−１ｊ”４ｆ１１とｌ　ｆｌ−ｆａ
　１の差周波信号が得られる。１ｆ１ｆｘ　ｌ　＝　Ｉ
ｆｓ−ｆａ　Ｉ　＝Ｍ　、Ｄｇ　ｆｓ　１＝Ｉｆｉ−ｆ
ａ　ｌ　＝　３Ｍ　とすると、トラック１の幅とヘッド
２０幅によって異なるが、該ヘッド２がトラック１のセ
ンター近傍にあるいわゆるトラッキングのとれている状
態では、Ｍと３Ｍの差周波信号がどのトラックを再生す
るときでも得られる。従ってこれらＭと３Ｍの差周波信
号を検出してその信号のレベル差をトラッキングをとる
ための制御量として目標値に対して制御することによシ
、トラッキングを行なうことができる。

しかしながら、この方式は再生／ぐイロット信号からト
ラッキング制御信号を得るのに再生ノ４イロット信号と
同様な周波数順列の参照信号を用いでいるため、正確な
トラッキングが可能であるが、起動時や再生中になんら
かの原因でへラドが正規のトラックから外れた場合、ヘ
ッドを正規のトラック上に乗せるのに時間がか妙・ると
いう欠点があった。例えば傾斜アジマス記録方式のＶＴ
Ｒの場合、再生ノソイロツ）信号と参照信号の周波数順
列の位相がちょうど２トラックピッチ分だけずれていた
とすると、ヘッドのアジマスとトラック上の記録ノ４タ
ーンとの対応関係はとれていてトラッキングは正しく行
なわれているにもかかわらず、２トラックピッチ分のト
ラッキング制御が行なわれてしまうことになり、トラッ
キングに時間がかかつてしまう。

一方、ＶＴＲにおいては要求される一つの機能として、
以前の記録に続けて新たな記録を行なう、いわゆるつな
ぎ撮りがある。この場合、つなぎ撮シの前後でパイロッ
ト信号の周波数順列の規則性に乱れがあると、トラッキ
ングも乱えしてしまう。例えばパイロット信号がｆｌ−
ｆａ〜ｆ３〜ｆ４〜ｆ１・・・の周波数で記録されてい
るとすると、記録済みの最終トラックにおけるノ’４イ
ロット信号周波数がｆｓとすれば、次の記録時にはパイ
ロット信号を１４から記録しはじめなければならない。

これと同様な問題は、小型ＶＴＲで採用が予定されてい
るオーディオトラックのＰＣＭ化に際して、ヘリカルト
ラックの一部に割当てられたＰＣＭオーディオトラック
にアフレコを行なう場合にも生じると考えられる。すな
わち、　ＰＣＭオーディオトラック上のパイロット信号
はビデオトラック上のパイロット信号と同じくｆｌ〜ｆ
２〜ｆ３〜ｆ４〜ｆｘ・・・の周波数順列を有するが、
同一ヘリカルトラック上のビデオトラックに記録されて
いるパイロット信号の周波数と所定の組合せ、例えばｆ
ｌとｆｚ、ｆｔ　とｆｓ、ｆｓとｆ４　、ｆ＜　とｆｌ
　という組合せに選ばれる。

従ってアフレコ時にも、この規則性は維持されなければ
ならない。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、起動時等に再生ヘッドを正規のトラ
、り上に短時間で乗せることができ、しかもつなぎ撮シ
やアフレコ時に・千イロット信号の周波数順列の規則性
を維持できるトラッキング制御方式を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

この発明は、４周波パイロット信号を用いるトラッキン
グ制御方式において、再生時に参照信号を用いずに再生
／ＩＰイロット信号のみからドラッギング制御信号を得
るようにしたものである。

すなわち、この発明は記録媒体上の各トラックに、１ｆ
ｔ−ｆａ　Ｉ　：　Ｉｆｇ−ｆｓ　ｌ　：　Ｄｓ−ｆ４
１＝Ａ：Ｂ：Ａを満たす４種の周波数ｆｔａｆ＊ｍｆｓ
、ｆ＜のパイロット信号を循環的に情報信号と共に記録
し、再生時に再生・ぞイロット信号に基づきドラッギン
グずれに応じた極性およびレベルを持つトラッキング制
御信号を生成し、このトラッキング制御信号を用いて再
生へ、ドをトラックに追従させる方式において、再生ノ
ｊイロット信号自身を掛は合せるか、または再生パイロ
ット信号とこれを９０°位相シフトした信号とを掛は合
せるアナログ演算回路を設け、この演算回路の出力から
２種の差周波信号を検出し、さらにそのレベル差を検出
してトラッキング制御信号を得るようにしたことを基本
的な特徴としている。

また、この発明は再生パイロ、ト信号からｆｔ　、ｆｚ
　、ｆｓ　、ｆａのうちの任意の１種の差周波信号を抽
出してそのレベルを検出した後、このレベル検出出力か
ら再生パイロット信号の切換周波数ｆｔの１／４の周波
数成分を抽出し、この周波数成分のピーク値を検出する
ことによって周波数ｆｔのパイロット信号が記録されて
いるトラックを判別し、このピーク値の検出タイミング
によって・やイロット信号発生手段の・ぞイロ、ト信号
発生状態を修正するようにしたものである。

〔発明の効果〕

この発明によれば、再生パイロット信号のみからトラッ
キング制御信号が得られるので、参照信号を用いる方式
のように再生トラッキング信号と参照信号の周波数順列
の位相を合せる必要がなく、通常の再生時は再生ヘッド
を正規のトラック上に短時間で乗せることができる。特
にＶＴＲの場合、ヘッドのアジマスとテープ上の記録パ
ターンとの対応さえとれれば、速やかに正しいドラッギ
ング状態に移行することが可能である。

また、つなぎ撮りゃアフレコを行なった場合でも、トラ
ック毎にｆ１〜ｆ２〜ｆ３〜ｆ４〜ｆｔ・・・と変化す
るパイロット信号の周波数順列、あるいはビデオトラッ
クとＰＣＭオーディオトラック間のパイロット信号周波
数の組合せの規則性が維持されるため、つなぎ撮シやア
フレコが行なわれた後の記録媒体から再生を行なっても
、ドラッギングミスのない良好な再生が可能となる。

〔発明の実施例〕

１ｆｔ−ｆｔｌ　：　Ｄ露−ｆｓｌ　’　Ｄｓ　（４１
＝Ａ　：ＢＡＡが１：３：１の場合を例にとると、ｆｌ
。

ｆｘ　、ｆｓ　、ｆ４の各パイロット信号周波数はｆ　
Ｊ　＝　Ｎ ｆ２’＝Ｎ十Ｍ ｆｓ＝Ｎ＋４Ｍ ｆ＜　＝Ｎ＋３Ｍ のように表わされる。ＶＴＲの場合は、例えばＮ　＊　
６．ｓ　ｆＨ−Ｍキｆｕ　（ｆＨ：水平同期周波数）と
して、ｆｌ中６．５　ｆａ　ａ　ｆａ　”４７．５　ｆ
Ｅ　ａ　ｆｓ　中１０．５ｆｍ、ｆａ中９．５ｆ１１　
に選ばれる。

このような周波数ｆ＊　、ｆａ　、ｆｓ　、ｆ４のパイ
ロット信号をｆｌ〜ｆ２〜ｆ３〜ｆ４〜ｆ１・・・の周
波数順列で記録媒体上の各トラックに記録した場合の、
再生時の各トラックにおける各種の信号の周波数関係を
次表に示す。

但し、ｆｐｏ　ａ　／ＰＲｅ　ｆｐＬはそれぞれ再生ト
ラック、角化トラックの右、左に瞬接するトラックから
の再生パイロット信号周波数を表わす。

上記例ではＡ：Ｂ：Ａを１：３：１とした力ζこの比は
任意であシ、３：１：３，１：５：１等種々変更できる
。特にｌ：ｆｉ：ｌまたはｎ：ｌ：ｎとしたとき、ｎが
奇敬の場合が最も好ましい。

第２図にこの発明を適用したＶＴＲに用いられるトラ、
キング制御システムの構成例を示す。

図において、基準発振器１ノは各パイロット信号周波数
ｆｘ　、ｆａ　、ｆｓ　、ｆａの公倍数の周波数で発振
するもので、その出力はノリセッタブルカウンタ１２に
導かれ、制御回路１３からの制御信号に従ってパイロッ
ト信号筒波数の２倍まで分周される。制御回路１３はト
ラック切換信号１４に基づき、記録時にトラ、り毎にカ
ウンタ１２よシ２ｆ１．２ｆ＊　ｅ　２ｆｓ　＃　２／
４　＃２ｆ！、・・・の周波数の信号が得られるように
カウンタ１２をノリセットし分周比を切換える制御を行
なう。

力１７７り１２の出力はフリラグフロップ１５によりＩ
Ａ分周され、トラック毎に周波数がｆｌ　、ｆａ　＃　
ｆｓ　ｓ　ｆ４　ａ　ｆｓ　ａ・・・と変化するｙ”　
ニー　ティ５０％の信号とされた後、フィルタＪ６によ
り高周波成分が除去されてパイロット信号となシ、ミキ
サ１７でビデオ信号やＰＣＭオーディオ信号等の情報信
号１８と混合され、記録増幅器ノ９および記録／再生切
換スイッチ２０を介してヘッド２ノ、例えば回転磁気ヘ
ッドに供給される。こうしてビデオチーブ等の記録媒体
上の各トラックにｆｌ−ｆ＊〜ｆ３〜ｆ４〜ｆ１・・・
の周波数順列のパイロット信号が情報信号１８に重畳さ
れた形で記録される。

一方、再生時にはヘッド２ノにょシ再生されスイッチ２
０および再生増幅器２２を介して取出された再生信号２
３の一部がＡＧＣ回路２４を介してロー／（’スフイル
タコ５に入力され、）ぐイロット信号周波数成分が抽出
される。ローノやスフィルタ２５の出力はアナログ演算
回路２６に入力される。

−ｒナロク’（ｓ’Ｉ　ｎ回路２６は、例ｔ　ｉｆ　ｆ
ｆｉ　３１ＰＩ（ａ）　Ｋ示すように入力端子４ノに入
力さＩする信号を２分岐して乗算器４２の２つの入力に
導入し、この乗算器４２の出力信号を出力端子４３よシ
取出すようにしたいわゆる２乗回路であり、その出力信
号は入力される再生トラックからのノ４イロ、ト信号お
よび左、右の隣接トラックからのノやイロット信号を苅
ω１１　、　Ｓｌｎωｐｔ、ｇｉｒｌω３ｔ　とすると
、次のように表わされる。

（ｓｉｎω１１−１−ｓｉｒ＋ω、　ｔ＋ｓｉｎω３ｔ
　）２＝ｓｉｎ２ω、　ｔ＋５ｉｎ２ω、　ｔ−＋−８
ｍ２ω３　ｔ　−１−２５ｉｎａ＋１　ｔ　Ｘ　Ｓｉｎ
　０１１　ｔ　＋２８ｉｎ（ｄｌ　ｔ　ｘｓｆ＋　ω３
　ｔ　＋２７ｎ（６、ｉ　Ｘ５ｉｎ　（ｄ　３　ｔａｙ
ｓ２ωｓｔ）＋（（２）（ω！＋ωｇ）ｔ−■（ω１−
ω２）ｔ）十（（２）（ω！＋ω３）　ｌ　−ａｙｓ　
（ω１−ω５）ｔ）＋（■（ω２＋ω５）ｔ−■（ω２
−ω３）ｔ） 十〇り　ｔ−１−ｃｏｓ’（ωｌ＋ω、）ｔ−１−ｃｏ
ｏ（ω１＋ωｓ）ｔ　（■（ω１−ωｘ）ｔ＋咋（ωｌ
−ωｓ）ｔ＋可（ω８−ω３）ｔ）・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（１）ここでＱ）８　（（ｄ　ｒ　
（ｄ　Ｒ）　ｔ、　Ｑ１６　（ω１−ωｓ）ｔは再生ト
ラックからのパイロット信号と左、右の隣接トラックか
らのパイロット信号との差周波信号成分であシ、前記衣
に従えばＭ、３Ｍの成分である。すなわち、従来のよう
に参照信号を用いずに、再生パイロット信号のみからド
ラッギング制御信号を生成するのに必要な差周波信号成
分が得られる。

アナログ演算回路２６の出力は分割回路２７によル適当
な振幅比で２分割された後、不要成分を除去するためバ
ンド／ＩＰスフイルタ２８．２９に入力される。バンド
パスフィルタ２８．２９はそれぞれ周波数Ｍ、３Ｍに同
調したもので、これらのフィルタ２８．２９によって上
述した２種の差周波信号が分離抽出されることになる。

これらのフィルタ２８．２９の出力社検波回路３ｏ、ｓ
ｉをそれぞれ介して差動増幅器３２０両入力端子に与え
られ、両者のレベル差が検出される。

そして、差動増幅器３２の出力であるレベル差検出信号
が極性切換回路３３に入力され、この回路３３でトラッ
ク切換信−＠１４′によ＃）ＦＪ生トラック毎に極性反
転されることにより、トラッキングずれの方向に応じた
極性と、トラッキングのずれの大きさに応じたレベルを
持つトラッキング制御信号３４が生成される。この制御
信号３４はＶＴＲの場合、テープを駆動するキャプスタ
ンモータの制御あるいは回転ヘッドをトラック幅方向ま
たはアジマス方向に移動させる制御に用いられ、これに
よってヘッドをトラックに追従させる。

なお、第２図におけるアナログ演算回路２６としては、
２乗回路に代えて第３図（ｂ）に示すような入力端子４
１に入力される信号とこの信号を９０°移相器４４によ
り＋９０°または一９０°位相シフトした信号とを乗算
器４２で掛は合せるものを用いてもよい。このようなア
ナログ演算回路の出力信号Ｌ１次式のように表わされる
。

（ａｉｎω１１＋ｉｉｎω、　１−）−ｓｉｎω３　ｔ
　）　ｘ　（ｃｏｓω、ｊ−１−ｃｏｓω、１＋■ω５
ｔ） ＝ｓｉｎωｌｔＸ■町を十翁ω、ｔＸ回ω、　ｔ＋ｓ田
ω３ｔＸ（２）ω１を十ｓｉｎ　ω、　ｔ　ｘｃｎｓω
ｇ　ｔ　＋ｓｉｒ＋　（１１，ｔ　Ｘｃｎｓａ＋、　ｔ
−４−ｓｉｎω３ｔｘｃｒ＋ｓω、　ｔ−）−ｓｉｎω
１ｔ　ｘＣＱ！ＩＱ１３　ｔ　＋：ｉｎω１　ｔ　−４
”ｙｙ＋ω３１−）−ｓｉｎ　ω３　ｔＸ（２）ω３ｔ −ｎＯ） 十１ＩＩｎ（ωを十Ｇ’３）ｔ＋ｓ”（ωｇ＋ωｓ）Ｌ
　（”（ω１−６）２　）　ｔ＋・ａｎ　（ｒｄｌ　（
ｄ３　）　ｔｓｉｎ（６１ｇ　−６−・Ｈ）　ｔ）　−
・（２）このように第３図（ｂ）に示すアナログ演算回
路を用いると、第３図（→に示した２乗回路の場合と同
様に”　（（ｄ　１−ωｚ　）　ｌ　、　ｓ＋ｎ　（町
−ω３）を等の、トラッキング制御信号を生成するのに
必要な差周波イ６号成分が得られるとともに、（１）式
で存在していたような直流分が出力に含まれないので、
演算回路２６自身やその後段の回路のダイナミックレン
ジを有効に利用できるという利点がある。

一方、前記ローパスフィルタ２５の出力（再生）やイロ
ット信号）Ｈバンドパスフィルタ３５にも供給される。

このバンドパスフィルタ３５は、４種の周波１１ｔｆｌ
　、ｆａ　、ｆａ　、ｆ４の再生／４’イロット信号の
うちの任意の１種の周波数／１（ｉ＝１．２，３．４の
１つ）のノ９イロット信号を抽出するものである。この
バンド／やスフイルタ３５の出力は検波回路３６で検波
恣れて、そのレベルが検出されるっ 検波回路３６の出力には、ｆｉの近傍の周波数の雑音成
分の影響も含まれている。このため、検波回路３６の出
力はバンドパスまたはローパスフィルタからなるフィル
タ３７に導かれ、再生パイロット信号の切換周波数（こ
れはＶＴＲの場合、フィールド周波数に等しく、例えば
ＮＴＳＣでは６０　Ｈｚ、　ＰＡＬでは５０Ｈｚである
ンの１／４の周波数成分が抽出される。これによりフィ
ルタ３７の出力には、周波数ｆｌの・千イロット信号の
レベル変化を示す正弦波状の信号が得られる。

次に、フィルタ３７の出力はピーク検出回路３８に導か
れ、そのピーク値、つまシ周波数ｆｔのパイロット信号
が記録されているトラックをヘッド２１がトレースする
タイミングを示すピーク値検出信号３９が得られる。こ
のピーク値検出信号３９は前記制御回路１３に供給され
る。

制御回路１３はつなぎ撮シモード、あるいはアフレコモ
ードの直前に、ピーク値検出信号３９のタイミングによ
ってカウンタ１２を制御し、新たに記録されるノ９イロ
ット信号の発生タイミング（周波数順列の位相）を修正
する。

すなわち、つなぎ撮りに際し記録済みの最終トラックに
記録忌れているノソイロット信号周波数がｆｌであった
とすれば、次のトラックには周波数ｆ２のパイロット信
号が記録されるようにする。これは上述のように再生パ
イロット信号のうち、特定の１　ｆ＋７！の周波数ｆ、
の・やイロット信号が記録されているトラックがわかる
ので、このｆｉのパイロット（Ｕ号が記録されているト
ラックの中で最新のトラックを基準としてここから数え
て４トラツク目に再びｈの）Ｐイロット仏号が記録され
るようにカウンタ１２を制御すればよい。さらに具体的
にはｆｉ二ｆｘとし、またカウンタ１２がリセットされ
たときｆｘのノやイロット信号が発生されるものとすれ
ば、ピーク値検出信号３９が得られたとき、すなわちｆ
ｌの再生ノぐイロット信号が検出されたとき、系の遅延
時間を考慮してカウンタ１２をリセットすればよい。

まり、ＰＣＭオーディオトラックにアフレコを行なう場
合にも、既に記録がなされているビデオトラック上から
ｆｌの再生パイロット信号が得られるタイミングを示す
ピーク値検出信号３９を用いて、ＰＣＭオーディオトラ
ックに記録すべきパイロット信号の発生タイミングを制
御すればよい。

このようにして、つなぎ撮シの前後でのパイロット信号
の周波数順列の規則性、およびアフレコ時におけるビデ
オトラックとＰＣＭ　ｌ−ラック間でのノＲイロット信
号周波数の組合せの規則性を保つことができる。

なお、パイロット信号の発生タイミングの修正は、記録
媒体の走行速度が規定の速度に達した時点、または記録
媒体が走行駆動され始めてから一定時間後に行なうこと
が好ましい。

この発明は上述した実施例に限定されず種々変形して実
施が可能であり、例えば、アナログ演算回路２６として
は第３図（、）　（ｂ）に示したもののほか、例えばダ
イオードの非線形特性を利用した２乗検波回路なども使
用可能である。

また前記実施例では極性切換回路３３を差動増幅ｉｆ　
３　ｚの後に置いたが、バンドパスフィルタ２８，２９
０後または検波回路３０．３１の後に挿入してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオテープ上のトラッキング用パイロット信
号の周波数配列を示す図、第２図はこの発明の一実施例
に係るトラッキング制御システムの構成図、第３図（ａ
）　（ｂ）はこの発明におけるアナログ演算回路の構成
例を示す図である。 １・・・トラック、２・・・ヘッド、１１・・・基準発
振器、１２・・プリセッタブルカウンタ、１３・・・制
御回路、１５・・・フリップフロップ、１６・・フィル
タ、１７・・ペキサ、２０・・・記録／再生切換ス　゛
イッチ、２１・・・ヘッド、２５・・・ローノぐスフィ
ルタ、２６・・アナログ演算回路、２７・・・分割回路
、２８．２９・・・パントノやスフイルＩ’、３０．３
１・・・検波回路、３２・・・差動増幅器、３３・・・
極性切換回路、３４・・・ζラッキング制ａ１信号、３
５・・・バンドパスフィルタ、３６・・・検波回路、３
７・・・フィルタ、３８・・・ピーク検出回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　Ｉｆｌ−ｆｚ　Ｉ　：　Ｉｆｆ−ｆ３１　’　
   Ｉｆｓ−ｆ４Ｉ　＝　４Ａ：Ｂ：Ａを満たす４種の周波
   数ｆ１　ｚ　ｆ　１　ｅ　ｆ　３ａ　ミｆ４のパイロッ
   ト信号を選択的に発生する・やイ　−ロット信号発生手
   段を有し、これらのパイロット信号をｆ１〜ｆ２〜ｆ３
   〜ｆ４〜ｆ１・・・の周　を波数順列で記録媒体上の各
   トラ、りに循環的に　”記録しておき、再生時に再生ノ
   やイロット信号に基きトラッキングずれに応じた極性お
   よびレペ　（ルを持つトラッキング制御信号を生成して
   前記　１トラツクに再生ヘッドを追従させるトラッキン
   グ制御方式において、前記再生パイロット信号自身を掛
   は合せるか、または前記再生）ｊイロ、２ト信号とこれ
   を９０°位相シフトした信号とを掛　１ケ合せるアナロ
   グ演算回路と、このアナログ演　３．セ算回路の出力か
   ら２種の差周波信号を検出しさらにこれら２種の差周波
   信号のレベル差を検出して前記トラッキング制御信号を
   生成する手段と、前記内生ノｅイロット信号から前記ｆ
   ｌｅｆ２ｈｆｓ、ｆａのうちの任意の１種の周波数のパ
   イロット信号を抽出する手段と、この手段によシ袖出さ
   れるパイロット信号のレベルを検出する４段と、この手
   段によシ得られるレベル検出出乃から前記再生パイロッ
   ト信号の切換周波数の１／４の周波数成分を抽出する手
   段と、この手段でよシ抽出される周波数成分のピーク値
   を検出する手段と、この手段によるピーク値の検出タイ
   ミングによって前記パイロット信号発生手段７）ｔ９イ
   ロット信号発生状態を修正する手段とを商えたことを特
   徴とするドラッギング制御方式。
2. （２）　パイロット信号周波数ｆｓ　ａ　ｆｘ　ｚ　ｆ
   ｓａｆ４はｆｔ中６．５ｆ夏ｌ、ｆ意中７−５ｆＨａ　
   ｆａ中１０．５ｆｉ。 ｆ＜　＊　９．５　ｆｎ　（ｆＨは水平同期周波数）で
   ある特許請求の範囲第１項記載のトラッキング制御方式
   。