JPH0259534B2 - - Google Patents
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- JPH0259534B2 JPH0259534B2 JP59020836A JP2083684A JPH0259534B2 JP H0259534 B2 JPH0259534 B2 JP H0259534B2 JP 59020836 A JP59020836 A JP 59020836A JP 2083684 A JP2083684 A JP 2083684A JP H0259534 B2 JPH0259534 B2 JP H0259534B2
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- error signal
- video
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Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、４周波パイロツト方式でトラツキ
ング制御をするVTR等の磁気録画再生装置に関
する。
ング制御をするVTR等の磁気録画再生装置に関
する。
従来技術
従来、VTR等の磁気録画再生装置において、
例えば４周波パイロツト方式でトラツキング制御
をするようにしたものがある。
例えば４周波パイロツト方式でトラツキング制御
をするようにしたものがある。
このような磁気録画再生装置の一例を第１図を
参照して説明する。
参照して説明する。
この磁気録画再生装置において、まずパイロツ
ト信号発生器１は、発振器２からの所定の周波数
の信号を、４個の分周器３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ
によつて所定の分周比、例えば1/58，1/50，1/3
６，1/40で分周し、これ等の分周器３Ａ〜３Ｄか
らのパイロツト信号f1，f2，f3，f4を、ヘツド切
換パルス（スイツチングパルス）SWP及びこの
スイツチングパルスを1/2分周したパルス1/2
SWPに応じて端子ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ａの順で切
換わる切換スイツチ４を介して出力する例えば自
動周波数制御発振器で構成してある。
ト信号発生器１は、発振器２からの所定の周波数
の信号を、４個の分周器３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ
によつて所定の分周比、例えば1/58，1/50，1/3
６，1/40で分周し、これ等の分周器３Ａ〜３Ｄか
らのパイロツト信号f1，f2，f3，f4を、ヘツド切
換パルス（スイツチングパルス）SWP及びこの
スイツチングパルスを1/2分周したパルス1/2
SWPに応じて端子ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ａの順で切
換わる切換スイツチ４を介して出力する例えば自
動周波数制御発振器で構成してある。
つまり、このパイロツト信号発生器１は、各々
が予め定めた第１、第２、第３、第４の周波数差
α，β，γ，δを有する４種類のパイロツト信号
fm（f1，f2，f3，f4）を生成し、これ等のパイロツ
ト信号f1〜f4を循環順序、例えばf1→f2→f3→f4→
f1の順序で出力する。
が予め定めた第１、第２、第３、第４の周波数差
α，β，γ，δを有する４種類のパイロツト信号
fm（f1，f2，f3，f4）を生成し、これ等のパイロツ
ト信号f1〜f4を循環順序、例えばf1→f2→f3→f4→
f1の順序で出力する。
これ等のパイロツト信号f1〜f4の周波数の間に
は、 ｜f1−f2｜＝｜f3−f4｜＝α ｜f2−f3｜＝｜f4−f1｜＝β ｜f3−f1｜＝γ ｜f4−f2｜＝δ の関係がある。
は、 ｜f1−f2｜＝｜f3−f4｜＝α ｜f2−f3｜＝｜f4−f1｜＝β ｜f3−f1｜＝γ ｜f4−f2｜＝δ の関係がある。
例えば、f1＝100KHz，f2＝115KHz，f3＝160K
Hz，f4＝145KHzに設定してあり、上記第１〜４
の周波数差α，β，γ，δは、各々α＝15KHz，
β＝45KHz，γ＝60KHz，δ＝30KHzになる。
Hz，f4＝145KHzに設定してあり、上記第１〜４
の周波数差α，β，γ，δは、各々α＝15KHz，
β＝45KHz，γ＝60KHz，δ＝30KHzになる。
そして、記録時には、このパイロツト信号発生
器１からのパイロツト信号fm（f1〜f4）が、ロー
パスフイルタ５を介して加算器６に入力されてビ
デオ信号（クロマ信号及び揮度信号）VDに重畳
され、記録信号VAとして記録アンプ７で増幅さ
れた後、記録／再生切換スイツチ８の接点ａ−ｃ
間及びスイツチングパルスSWPで切換えられる
ヘツド切換スイツチ９を介してビデオヘツド１０
Ａ，１０Ｂに供給されてビデオテープ１１上に記
録される。
器１からのパイロツト信号fm（f1〜f4）が、ロー
パスフイルタ５を介して加算器６に入力されてビ
デオ信号（クロマ信号及び揮度信号）VDに重畳
され、記録信号VAとして記録アンプ７で増幅さ
れた後、記録／再生切換スイツチ８の接点ａ−ｃ
間及びスイツチングパルスSWPで切換えられる
ヘツド切換スイツチ９を介してビデオヘツド１０
Ａ，１０Ｂに供給されてビデオテープ１１上に記
録される。
それによつて、ビデオテープ１１の各ビデオト
ラツクには、第２図に示すように、トラツクT1
にパイロツト信号f4が、トラツクT2にパイロツト
信号f1が、トラツクT3にパイロツト信号f2が、ト
ラツクT4にパイロツト信号f3が、トラツクT5に
パイロツト信号f4が……というように、循環順序
で記録される。
ラツクには、第２図に示すように、トラツクT1
にパイロツト信号f4が、トラツクT2にパイロツト
信号f1が、トラツクT3にパイロツト信号f2が、ト
ラツクT4にパイロツト信号f3が、トラツクT5に
パイロツト信号f4が……というように、循環順序
で記録される。
なお、第２図及び第３図中、矢示Ａはビデオテ
ープ１１の走行方向を示し、また矢示Ｂはビデオ
ヘツド１０Ａ，１０Ｂのトレース方向を示し、ま
たCH１はビデオヘツド１０Ａ，CH２はビデオ
ヘツド１０Ｂを意味する。
ープ１１の走行方向を示し、また矢示Ｂはビデオ
ヘツド１０Ａ，１０Ｂのトレース方向を示し、ま
たCH１はビデオヘツド１０Ａ，CH２はビデオ
ヘツド１０Ｂを意味する。
そして、再生時には、ビデオテープ１１に記録
されている信号をビデオヘツド１０Ａ，１０Ｂで
ピツクアツプしたピツクアツプ信号（ビデオ信号
及びパイロツト信号）がヘツド切換スイツチ９と
記録／再生切換スイツチ８の接点ｂ−ｃ間を介し
て再生アンプ１３に入力されて増幅される。
されている信号をビデオヘツド１０Ａ，１０Ｂで
ピツクアツプしたピツクアツプ信号（ビデオ信号
及びパイロツト信号）がヘツド切換スイツチ９と
記録／再生切換スイツチ８の接点ｂ−ｃ間を介し
て再生アンプ１３に入力されて増幅される。
この再生アンプ１３からの再生信号VBは、バ
ンドパスフイルタ１４に入力されて、この再生信
号VBに含まれるパイロツト信号のみが抽出さ
れ、この再生パイロツト信号fm′が混合器１５に
出力される。
ンドパスフイルタ１４に入力されて、この再生信
号VBに含まれるパイロツト信号のみが抽出さ
れ、この再生パイロツト信号fm′が混合器１５に
出力される。
この再生パイロツト信号fm′には、ビデオヘツ
ド１０Ａ，１０Ｂが正確に正規のトラツクをトレ
ースしているとき、そのトレースしているトラツ
クに記録されたパイロツト信号と共に、その両隣
りのトラツクに記録されているパイロツト信号も
含まれている。
ド１０Ａ，１０Ｂが正確に正規のトラツクをトレ
ースしているとき、そのトレースしているトラツ
クに記録されたパイロツト信号と共に、その両隣
りのトラツクに記録されているパイロツト信号も
含まれている。
一方、このとき混合器１５には、パイロツト信
号発生器１からビデオヘツド１０Ａ，１０Ｂがト
レースすべきトラツクに記録されるパイロツト信
号fmが入力されており、このパイロツト信号fm
と再生パイロツト信号fm′とが混合されて、第１
〜４の周波数差α，β，γ，δの信号の内の少な
くともいずれかの信号を含む混合パイロツト信号
fmm′が出力される。
号発生器１からビデオヘツド１０Ａ，１０Ｂがト
レースすべきトラツクに記録されるパイロツト信
号fmが入力されており、このパイロツト信号fm
と再生パイロツト信号fm′とが混合されて、第１
〜４の周波数差α，β，γ，δの信号の内の少な
くともいずれかの信号を含む混合パイロツト信号
fmm′が出力される。
そこで、この混合器１５から出力された混合パ
イロツト信号fmm′からバンドパスフイルタ１６
によつて第１の周波数差αの信号を抽出し、また
バンドパスフイルタ１７によつて第２の周波数差
βの信号を出力する。
イロツト信号fmm′からバンドパスフイルタ１６
によつて第１の周波数差αの信号を抽出し、また
バンドパスフイルタ１７によつて第２の周波数差
βの信号を出力する。
そして、これ等の第１の周波数差の信号である
第１の周波数差αの信号及び第２の周波数差βの
信号の各レベルを、各々検波回路１８，１９によ
つて検出して、差動アンプ２０に入力する。
第１の周波数差αの信号及び第２の周波数差βの
信号の各レベルを、各々検波回路１８，１９によ
つて検出して、差動アンプ２０に入力する。
このとき、ビデオヘツド１０Ａがトレースして
いるときとビデオヘツド１０Ｂがトレースしてい
るときとでは、第１、第２の周波数差α，βの信
号のレベルの増減方向が逆になり、差動アンプ２
０の出力の位相もヘツド毎に180゜異なる。
いるときとビデオヘツド１０Ｂがトレースしてい
るときとでは、第１、第２の周波数差α，βの信
号のレベルの増減方向が逆になり、差動アンプ２
０の出力の位相もヘツド毎に180゜異なる。
そこで、差動アンプ２０から出力される第１の
周波数差αの信号と第２の周波数差βの信号のレ
ベル差に応じたエラー信号TEを、スイツチング
パルスSWPによつて端子ａ，ｂに交互に切換わ
るスイツチ２１によつて直接又はインバータ２２
で反転して、トレースするビデオヘツドにかかわ
らず位相を同じにしたエラー信号TE′として図示
しないキヤプスタンコントロール回路（トラツキ
ングサーボ系）に出力する。
周波数差αの信号と第２の周波数差βの信号のレ
ベル差に応じたエラー信号TEを、スイツチング
パルスSWPによつて端子ａ，ｂに交互に切換わ
るスイツチ２１によつて直接又はインバータ２２
で反転して、トレースするビデオヘツドにかかわ
らず位相を同じにしたエラー信号TE′として図示
しないキヤプスタンコントロール回路（トラツキ
ングサーボ系）に出力する。
なお差動アンプ２０から出力されるエラー信号
TEは、ビデオヘツド１０Ａ，１０Ｂの位置が正
規のトラツクにあるときには零、正規のトラツク
より進んでいるときには正電圧、正規のトラツク
より遅れているときには負電圧になる。
TEは、ビデオヘツド１０Ａ，１０Ｂの位置が正
規のトラツクにあるときには零、正規のトラツク
より進んでいるときには正電圧、正規のトラツク
より遅れているときには負電圧になる。
そこで、キヤプスタンコントロール回路は、第
１の周波数差αの信号のレベルと第２の周波数差
βの信号のレベルが同一になるようにキヤプスタ
ンモータを駆動制御する。
１の周波数差αの信号のレベルと第２の周波数差
βの信号のレベルが同一になるようにキヤプスタ
ンモータを駆動制御する。
すなわち、例えば第２図に示す例で、トラツク
T2をトレースしているときには、混合器１５に
パイロツト信号発生器１からパイロツト信号f1が
入力されているので、ビデオヘツド１０Ａ（CH
１）がトラツクT1側にずれるに従つて｜f4−f1｜
の第２の周波数差βの信号のレベルが大きくな
り、またトラツクT3側にずれるに従つて｜f1−f2
｜の第２の周波数差βの信号のレベルが大きくな
る。
T2をトレースしているときには、混合器１５に
パイロツト信号発生器１からパイロツト信号f1が
入力されているので、ビデオヘツド１０Ａ（CH
１）がトラツクT1側にずれるに従つて｜f4−f1｜
の第２の周波数差βの信号のレベルが大きくな
り、またトラツクT3側にずれるに従つて｜f1−f2
｜の第２の周波数差βの信号のレベルが大きくな
る。
したがつて、第１の周波数差αの信号のレベル
と第２の周波数差βの信号のレベルが同一になる
ようにトラツキングをかけることによつて、正確
に正規のトラツクをトレースできる。
と第２の周波数差βの信号のレベルが同一になる
ようにトラツキングをかけることによつて、正確
に正規のトラツクをトレースできる。
ところで、このように２個のビデオヘツドを切
換える磁気録画再生装置にあつては、２個のビデ
オヘツドの特性に若干のばらつきがあるため、再
生信号のエンベロープ波形が均一でなく、各ビデ
オヘツド毎に再生信号のレベルが異つてしまう。
換える磁気録画再生装置にあつては、２個のビデ
オヘツドの特性に若干のばらつきがあるため、再
生信号のエンベロープ波形が均一でなく、各ビデ
オヘツド毎に再生信号のレベルが異つてしまう。
そのため、上述のように再生信号からパイロツ
ト信号を検出して、このパイロツト信号に所定の
パイロツト信号を混合して生成した混合パイロツ
ト信号から第１、第２の周波数差の信号のレベル
を検出して、そのレベル差に応じたエラー信号に
よつてトラツキングを制御するようにした場合、
トレースするビデオヘツドを切換えた時に、エラ
ー信号のレベルが変動することがある。
ト信号を検出して、このパイロツト信号に所定の
パイロツト信号を混合して生成した混合パイロツ
ト信号から第１、第２の周波数差の信号のレベル
を検出して、そのレベル差に応じたエラー信号に
よつてトラツキングを制御するようにした場合、
トレースするビデオヘツドを切換えた時に、エラ
ー信号のレベルが変動することがある。
また、一般に、磁気録画再生装置においては、
特殊再生（トリツクプレイ）を行なうために、幅
広のビデオヘツド及び幅狭のビデオヘツドを使用
しているため、トレースするヘツドによつて隣接
するトラツクからの再生パイロツト信号のレベル
が異なり、それによつてエラー信号のレベルが変
動することもある。
特殊再生（トリツクプレイ）を行なうために、幅
広のビデオヘツド及び幅狭のビデオヘツドを使用
しているため、トレースするヘツドによつて隣接
するトラツクからの再生パイロツト信号のレベル
が異なり、それによつてエラー信号のレベルが変
動することもある。
このように、従来の４周波パイロツト方式でト
ラツキング制御をする磁気録画再生装置にあつて
は、エラー信号がビデオヘツドを切換えるヘツド
切換パルス（スイツチングパルス）の周期で変動
して、ワウフラツタが悪くなるという問題があ
る。
ラツキング制御をする磁気録画再生装置にあつて
は、エラー信号がビデオヘツドを切換えるヘツド
切換パルス（スイツチングパルス）の周期で変動
して、ワウフラツタが悪くなるという問題があ
る。
目 的
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、４周波パイロツト方式でトラツキングを制御
する磁気録画再生装置におけるワウフラツタの悪
化を抑制することを目的とする。
り、４周波パイロツト方式でトラツキングを制御
する磁気録画再生装置におけるワウフラツタの悪
化を抑制することを目的とする。
構 成
そのため、この発明による磁気録画再生装置
は、トラツキングサーボ系が安定したときに、エ
ラー信号をヘツド切換パルスの周波数成分を除去
するノツチフイルタを介して出力し、ヘツドを切
換える毎に生じるエラー信号の変動を除去するよ
うにしたものである。
は、トラツキングサーボ系が安定したときに、エ
ラー信号をヘツド切換パルスの周波数成分を除去
するノツチフイルタを介して出力し、ヘツドを切
換える毎に生じるエラー信号の変動を除去するよ
うにしたものである。
実施例
以下、この発明の実施例を添付図面の第３図以
降を参照して説明する。なお、第１図と対応する
部分には同一符号を付してその部分の説明は省略
する。
降を参照して説明する。なお、第１図と対応する
部分には同一符号を付してその部分の説明は省略
する。
第３図は、この発明を実施した磁気録画再生装
置のトラツキング制御系の要部を示すブロツク図
である。
置のトラツキング制御系の要部を示すブロツク図
である。
この磁気録画再生装置において、ホールド回路
２５は、ロツク検出手段であり、差動アンプ２２
からのエラー信号TEをホールドして、エラー信
号TEが変動しているときに例えばハイレベル
“Ｈ”になり、エラー信号TEが一定になると、つ
まりトラツキングサーボがロツクするとローレベ
ル“Ｌ”になるロツク検出信号PHを出力する。
２５は、ロツク検出手段であり、差動アンプ２２
からのエラー信号TEをホールドして、エラー信
号TEが変動しているときに例えばハイレベル
“Ｈ”になり、エラー信号TEが一定になると、つ
まりトラツキングサーボがロツクするとローレベ
ル“Ｌ”になるロツク検出信号PHを出力する。
一方、切換回路２６は、スイツチ２１を介して
出力されるエラー信号TE′を入力してスイツチン
グパルスSWPの周波数成分を除去するノツチフ
イルタ（BEP）２７と、そのエラー信号TE′を端
子ａに入力し、ノツチフイルタ２７からのエラー
信号TNを端子ｂに入力して、ホールド回路２５
からのロツク検出信号PHに応じて端子ａ側又は
端子ｂ側に切換わり、端子ｃからエラー信号
TENを出力する切換スイツチ２８とからなる。
出力されるエラー信号TE′を入力してスイツチン
グパルスSWPの周波数成分を除去するノツチフ
イルタ（BEP）２７と、そのエラー信号TE′を端
子ａに入力し、ノツチフイルタ２７からのエラー
信号TNを端子ｂに入力して、ホールド回路２５
からのロツク検出信号PHに応じて端子ａ側又は
端子ｂ側に切換わり、端子ｃからエラー信号
TENを出力する切換スイツチ２８とからなる。
その切換スイツチ２８は、ホールド回路２５か
らのロツク検出信号PHが“Ｈ”のときに端子ａ
側に切換わり、ロツク検出信号PHが“Ｌ”のと
きに端子ｂ側に切換わる。
らのロツク検出信号PHが“Ｈ”のときに端子ａ
側に切換わり、ロツク検出信号PHが“Ｌ”のと
きに端子ｂ側に切換わる。
次に、このように構成したこの実施例の作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
まず、例えば再生開始時（モータ起動時）や高
速再生モードからの通常の再生モードに切換えた
とき等においては、トラツキングサーボがロツク
していない。
速再生モードからの通常の再生モードに切換えた
とき等においては、トラツキングサーボがロツク
していない。
そこで、前述したようにビデオヘツド１０Ａ又
は１０Ｂがトレースしているトラツクからの再生
パイロツト信号fm′と正規のトラツクに対応する
パイロツト信号fmとを混合した混合パイロツト
信号fmm′から第１、第２の周波数差の信号α，
βが抽出され、両信号のレベル差に応じて差動ア
ンプ２０からエラー信号TEが出力され、スイツ
チングパルスSWPに応じて切換わる切換スイツ
チ２１の状態に応じてそのエラー信号TE又はそ
のエラー信号TEを反転した信号がエラー信号
TE′として切換回路２６に出力される。
は１０Ｂがトレースしているトラツクからの再生
パイロツト信号fm′と正規のトラツクに対応する
パイロツト信号fmとを混合した混合パイロツト
信号fmm′から第１、第２の周波数差の信号α，
βが抽出され、両信号のレベル差に応じて差動ア
ンプ２０からエラー信号TEが出力され、スイツ
チングパルスSWPに応じて切換わる切換スイツ
チ２１の状態に応じてそのエラー信号TE又はそ
のエラー信号TEを反転した信号がエラー信号
TE′として切換回路２６に出力される。
このとき、トラツキングサーボがロツクしてい
ないので、差動アンプ２０から出力されるエラー
信号TEの電圧レベルが変動し、したがつてホー
ルド回路２５から出力されるロツク検出信号PH
が“Ｈ”になる。
ないので、差動アンプ２０から出力されるエラー
信号TEの電圧レベルが変動し、したがつてホー
ルド回路２５から出力されるロツク検出信号PH
が“Ｈ”になる。
それによつて、切換回路２６の切換スイツチ２
８が端子ａ側に切換わるので、切換スイツチ２１
からのエラー信号TE′がそのままエラー信号
TENとしてトラツキングサーボ系に出力され、
スピードサーボエラー信号との差に応じてキヤプ
スタンローラの回転速度が制御され、トラツキン
グがとられる。
８が端子ａ側に切換わるので、切換スイツチ２１
からのエラー信号TE′がそのままエラー信号
TENとしてトラツキングサーボ系に出力され、
スピードサーボエラー信号との差に応じてキヤプ
スタンローラの回転速度が制御され、トラツキン
グがとられる。
つまり、トラツキングサーボがロツクするまで
は、ダイナミツクレンジを上げるために、ビデオ
ヘツドの切換周期に対応するスイツチングパルス
の周波数成分をエラー信号TEに含ませたままス
ピードサーボ系と混合させる。
は、ダイナミツクレンジを上げるために、ビデオ
ヘツドの切換周期に対応するスイツチングパルス
の周波数成分をエラー信号TEに含ませたままス
ピードサーボ系と混合させる。
これに対して、トラツキングサーボがサーボロ
ツク状態になると、差動アンプ２０から出力され
るエラー信号TEが一定電圧になるので、ホール
ド回路２５から出力されるロツク検出信号PHが
“Ｌ”になる。
ツク状態になると、差動アンプ２０から出力され
るエラー信号TEが一定電圧になるので、ホール
ド回路２５から出力されるロツク検出信号PHが
“Ｌ”になる。
それによつて、切禍回路２６の切換スイツチ２
８が端子ｂ側に切換わり、切換スイツチ２１から
のエラー信号TE′をノツチフイルタ２７を介して
生成したエラー信号TNがエラー信号TENとし
てトラツキングサーボ系に出力され、トラツキン
グ制御が行なわれる。
８が端子ｂ側に切換わり、切換スイツチ２１から
のエラー信号TE′をノツチフイルタ２７を介して
生成したエラー信号TNがエラー信号TENとし
てトラツキングサーボ系に出力され、トラツキン
グ制御が行なわれる。
つまり、サーボがロツク状態になつたときに
は、ビデオヘツドの切換周期に対応するスイツチ
ングパルスの周波数成分がワウフラツタに影響を
与えないようにするため、エラー信号TE′からス
イツチングパルスの周波数成分をノツチフイルタ
２７によつて除去する。
は、ビデオヘツドの切換周期に対応するスイツチ
ングパルスの周波数成分がワウフラツタに影響を
与えないようにするため、エラー信号TE′からス
イツチングパルスの周波数成分をノツチフイルタ
２７によつて除去する。
それによつて、ビデオヘツドの切換えに伴なう
エラー信号の変動が除去されるので、ワウフラツ
タの悪化を抑制することができる。
エラー信号の変動が除去されるので、ワウフラツ
タの悪化を抑制することができる。
第４図は、この発明の他の実施例を示すブロツ
ク図である。
ク図である。
この磁気録画再生装置においては、第３図に示
す磁気録画再生装置におけるトレースするビデオ
ヘツドによる差動アンプ２０からのエラー信号
TEの位相を補正するための切換スイツチ２１及
びインバータ２２を省略している。
す磁気録画再生装置におけるトレースするビデオ
ヘツドによる差動アンプ２０からのエラー信号
TEの位相を補正するための切換スイツチ２１及
びインバータ２２を省略している。
そして、その代わりにパイロツト信号発生器１
の分周器３Ｂからのパイロツト信号f2をスイツチ
３０ｂ，３０ａを介して切換スイツチ４の端子
ｂ，ｄに夫々入力し、また分周器３Ｄからのパイ
ロツト信号f4をスイツチ３１ｂ，３１ａを介して
切換スイツチ４の端子ｄ，ｂに夫々入力してい
る。
の分周器３Ｂからのパイロツト信号f2をスイツチ
３０ｂ，３０ａを介して切換スイツチ４の端子
ｂ，ｄに夫々入力し、また分周器３Ｄからのパイ
ロツト信号f4をスイツチ３１ｂ，３１ａを介して
切換スイツチ４の端子ｄ，ｂに夫々入力してい
る。
それ等のスイツチ３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３
１ｂは、互いに連動するスイツチであり、記録時
にはスイツチ３０ｂ，３１ｂが閉状態、スイツチ
３０ａ，３１ａが開状態になり、再生時にはスイ
ツチ３０ｂ，３１ｂが開状態、スイツチ３０ａ、
スイツチ３１が閉状態になる。
１ｂは、互いに連動するスイツチであり、記録時
にはスイツチ３０ｂ，３１ｂが閉状態、スイツチ
３０ａ，３１ａが開状態になり、再生時にはスイ
ツチ３０ｂ，３１ｂが開状態、スイツチ３０ａ、
スイツチ３１が閉状態になる。
このようにパイロツト信号発生器１を構成した
場合、記録時にはスイツチ３０ｂ，３１ｂが閉状
態になるので、パイロツト信号f1〜f4が、f1→f2
→f3→f4→f1の循環順序で出力されて、ビデオテ
ープ１１の各トラツクに例えば前述した第２図に
示すように記録される。
場合、記録時にはスイツチ３０ｂ，３１ｂが閉状
態になるので、パイロツト信号f1〜f4が、f1→f2
→f3→f4→f1の循環順序で出力されて、ビデオテ
ープ１１の各トラツクに例えば前述した第２図に
示すように記録される。
これに対して、再生時にはスイツチ３０ａ，３
１ａが閉状態になるので、パイロツト信号f1〜f4
が、f1→f4→f3→f2→f1の循環順序で出力される。
１ａが閉状態になるので、パイロツト信号f1〜f4
が、f1→f4→f3→f2→f1の循環順序で出力される。
したがつて、例えばビデオヘツド１０Ａ（CH
１）が第２図のトラツクT2をトレースするとき
には、再生パイロツト信号fm′にパイロツト信号
f1が混合される。
１）が第２図のトラツクT2をトレースするとき
には、再生パイロツト信号fm′にパイロツト信号
f1が混合される。
それによつて、ビデオヘツド１０Ａがトラツク
T1側にずれるに従つて｜f4−f1｜の第２の周波数
差βの信号が増加し、トラツクT3側にずれるに
従つて｜f2−f1｜の第１の周波数差αの信号が増
加する。
T1側にずれるに従つて｜f4−f1｜の第２の周波数
差βの信号が増加し、トラツクT3側にずれるに
従つて｜f2−f1｜の第１の周波数差αの信号が増
加する。
つまり、ビデオヘツド１０Ａについては、ビデ
オテープ上で相対的に第２図の矢印Ｃ方向に移動
するに従つて第２の周波数差βの信号が増加し、
矢示Ｄ方向に移動するに従つて第１の周波数差α
の信号が増加する。
オテープ上で相対的に第２図の矢印Ｃ方向に移動
するに従つて第２の周波数差βの信号が増加し、
矢示Ｄ方向に移動するに従つて第１の周波数差α
の信号が増加する。
これに対して、ビデオヘツド１０Ｂが例えば第
２図のトラツクT3をトレースするときには、上
述したように再生パイロツト信号fm′にパイロツ
ト信号f4が混合される。
２図のトラツクT3をトレースするときには、上
述したように再生パイロツト信号fm′にパイロツ
ト信号f4が混合される。
それによつて、ビデオヘツド１０Ｂがトラツク
T1側にずれるに従つて｜f4−f1｜の第２の周波数
差βの信号が増加し、トラツクT3側にずれるに
従つて｜f3−f4｜の第１の周波数差αの信号が増
加する。
T1側にずれるに従つて｜f4−f1｜の第２の周波数
差βの信号が増加し、トラツクT3側にずれるに
従つて｜f3−f4｜の第１の周波数差αの信号が増
加する。
つまり、ビデオヘツド１０Ｂについても、ビデ
オテープ上で相対的に第２図の矢印Ｃ方向に移動
するに従つて第２の周波数差βの信号が増加し、
矢示Ｄ方向に移動するに従つて第１の周波数差α
の信号が増加する。
オテープ上で相対的に第２図の矢印Ｃ方向に移動
するに従つて第２の周波数差βの信号が増加し、
矢示Ｄ方向に移動するに従つて第１の周波数差α
の信号が増加する。
このようにして、トレースするビデオヘツドが
ビデオヘツド１０Ａ，１０Ｂのいずれであつて
も、第１の周波数差αの信号及び第２の周波数差
βの信号の増減方向が同じになり、差動アンプ２
０から出力されるエラー信号TEの位相も同じに
なる。
ビデオヘツド１０Ａ，１０Ｂのいずれであつて
も、第１の周波数差αの信号及び第２の周波数差
βの信号の増減方向が同じになり、差動アンプ２
０から出力されるエラー信号TEの位相も同じに
なる。
それによつて、前述したようにエラー信号TE
の位相を反転させるインバータ２２や切換スイツ
チ２１が不要になる。
の位相を反転させるインバータ２２や切換スイツ
チ２１が不要になる。
そこで、この実施例では差動アンプ２０からの
エラー信号TEを直接ホールド回路２５に入力す
ると共に、切換回路２６に入力して、サーボロツ
ク状態になるまではそのエラー信号TEをそのま
まエラー信号TENとして出力し、サーボロツク
状態になつた後はそのエラー信号TEをノツチフ
イルタ２７を介して生成したエラー信号TNをエ
ラー信号TENとして出力する。
エラー信号TEを直接ホールド回路２５に入力す
ると共に、切換回路２６に入力して、サーボロツ
ク状態になるまではそのエラー信号TEをそのま
まエラー信号TENとして出力し、サーボロツク
状態になつた後はそのエラー信号TEをノツチフ
イルタ２７を介して生成したエラー信号TNをエ
ラー信号TENとして出力する。
それによつて、前記実施例と同様の効果が得ら
れる。
れる。
効 果
以上説明したように、この発明によれば、トラ
ツキングサーボがロツク状態になつたときにはエ
ラー信号をノツチフイルタを介して出力するよう
にしたので、ビデオヘツドの切換えによるエラー
信号の変動を除去でき、ワウフラツタの悪化を抑
制できる。
ツキングサーボがロツク状態になつたときにはエ
ラー信号をノツチフイルタを介して出力するよう
にしたので、ビデオヘツドの切換えによるエラー
信号の変動を除去でき、ワウフラツタの悪化を抑
制できる。
第１図は、従来の磁気録画再生装置におけるト
ラツキング制御系の一例を示す要部ブロツク図、
第２図は、４周波パイロツト方式のトラツキング
制御の説明に供するビデオテープ上の記録パター
ンの一例を示すパターン図、第３図は、この発明
の一実施例を示す要部ブロツク図、第４図は、こ
の発明の他の実施例を示す要部ブロツク図であ
る。 １……パイロツト信号発生器、１０Ａ，１０Ｂ
……ビデオヘツド、１１……ビデオテープ、１５
……混合器、１６，１７……バンドパスフイル
タ、１８，１９……検波回路、２０……差動アン
プ、２５……ホールド回路、２６……切換回路、
２７……ノツチフイルタ、２８……切換スイツ
チ。
ラツキング制御系の一例を示す要部ブロツク図、
第２図は、４周波パイロツト方式のトラツキング
制御の説明に供するビデオテープ上の記録パター
ンの一例を示すパターン図、第３図は、この発明
の一実施例を示す要部ブロツク図、第４図は、こ
の発明の他の実施例を示す要部ブロツク図であ
る。 １……パイロツト信号発生器、１０Ａ，１０Ｂ
……ビデオヘツド、１１……ビデオテープ、１５
……混合器、１６，１７……バンドパスフイル
タ、１８，１９……検波回路、２０……差動アン
プ、２５……ホールド回路、２６……切換回路、
２７……ノツチフイルタ、２８……切換スイツ
チ。
Claims (1)
- １ ４本の連続するビデオトラツクに各々が予め
定めた周波数差を有する４種類のパイロツト信号
を循環順序で記録し、再生した前記パイロツト信
号とトレースすべきビデオトラツクのパイロツト
信号とを混合した混合パイロツト信号から前記周
波数差の信号を検出し、予め定めた２種類の周波
数差の信号レベルの差に応じたエラー信号に応じ
てトラツキング制御をする磁気録画再生装置にお
いて、トラツキングサーボがロツクしたことを検
出するロツク検出手段と、該ロツク検出手段の検
出結果に応じて前記エラー信号を直接又はヘツド
切換パルスの周波数成分を除去するノツチフイル
タを介して出力する切換手段とを設けたことを特
徴とする磁気録画再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59020836A JPS60167151A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | 磁気録画再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59020836A JPS60167151A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | 磁気録画再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167151A JPS60167151A (ja) | 1985-08-30 |
| JPH0259534B2 true JPH0259534B2 (ja) | 1990-12-12 |
Family
ID=12038147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59020836A Granted JPS60167151A (ja) | 1984-02-09 | 1984-02-09 | 磁気録画再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167151A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2784284B2 (ja) * | 1991-08-28 | 1998-08-06 | 株式会社日立製作所 | 磁気記録再生装置 |
-
1984
- 1984-02-09 JP JP59020836A patent/JPS60167151A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60167151A (ja) | 1985-08-30 |
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