JPS601048A - 車両用ライト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）技術分野 本発明は車両の走行、停止および車外照度の明暗に基づ
いてライトを自動点灯、消灯させる車両用ライト制御装
置に関する。

（り従来技術 車両の前照灯は手動操作で点灯、消灯ができ　゛るほか
に、周囲の明るさに応じて自動的に点消灯するようにし
た自動ライト制御装置が知られている。従来の車両用ラ
イト制御装置には、たとえば第１図に示すようなものが
ある。同図において、光センサ１は光電素子（たとえば
、Ｃｄ、！ｒ。

光導電セル、フォトダイオード）からなり、車外照度を
検出する。車速センサ２は、スピードメータケーブル２
ａを介して伝達される車速に対応した回転速度を車速に
対応する周波数のパルス列に変換して出力する。アクセ
ルセンサ３は、スワラトルスイッチあるいはアクセルペ
ダルに装着されたスイッチの出力に基づいてアクセルの
踏込不操作の有無を検出する。明暗判定回路４は、光セ
ンサ１で検出された車外照度レベルが予め設定された暗
照度レベル（ライト点灯が必要となる照度レベル）以下
であるか否かにより′暗′、′明′を判定し、この判定
結果を′ｌ′、ｋＯ′の２値信号によって出力する。

また、走行・停止判定回路５は、車速センサ２から供給
されるパルス列の有無およびアクセルセンサ３から供給
されるアクセル踏込み操作の有無検出信号との論理和を
とり、前記パルス列の供給がなくかつアクセル踏込み操
作がないときに限り「走行停止」と判定して″０“を出
力し、これ以外の場合には「走行中」と判定して１“を
出力するものである。この走行・停止判定回路５は、た
とえば上記パルス列の立ち上りごとに再トリガされる単
安定マルチバイブレークと、このマルチパイプレークの
出力とアクセルセンサ３の出力との論理和をとるＯＲ回
路とによって簡単に構成でき、ＯＲ回路の出力が、走行
・停止判定出力となる。

論理積回路６は、明暗判定回路４および走行・停止判定
回路５からの出力の論理積をとり、明暗判定回路４かも
「暗」の判定出力が供給され、かつ走行・停止判定回路
５から「走行中」の判定出力が供給され、その論理積条
件が成立したときに限り駆動回路７を駆動させて前照灯
（以下単にライトという）８を点灯する。

このように構成されたライト制御装置を用いることによ
り、夜間走行時に交差点などで一時停止する際の他車゛
への眩惑防止やバッテリーの負荷軽減のためにライトを
消灯する場合などに、運転者がライトスイッチをその都
′ｉ操作するという繁雑な操作が不要となり、また、車
両が走行を開始すれば自動的にライト点灯がなされて非
常に便利である。

ところが、このようなライト制御装置においては、「走
行中」が「走行停止」かの判定を車速センサ２から供給
される車速パルスの有無およびアクセルセンサ３からの
アクセル踏込み操作の有無の論理和に基づいて行なって
いるため、たとえば、夜間走行中などアクセルを踏込ん
でいる状態で車速センサ２の故障やスピードメータケー
ブル２ａの断線などに起因して、車速センサ２からのパ
ルス列の供給が途絶えてしまうと、走行・停止判定回路
５において、アクセルを離した途端または離して一定時
間経過後に「走行停止」の判定がなされてしまい、実際
に、ｊ は走行中であるにもかかわらずライト８か消灯されてし
まうおそれがある。

ヒ慢発明の目的および構成 本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、誤消灯
を防止することを目的とし、そのために車速センサから
の出力あるいはアクセルセンサからの出力に基づいて車
両走行中が判定され且つ光センサの出力に基づいて車外
照度が予め設定された暗照度以下と判定されたときに限
リライトを点灯状態とする構成に加えて、前記アクセル
センサかもアクセル踏込み操作を示す出力が得られてい
る時間を累積カウントし、そのカウント時間が所定の時
間に達するまでの間に、前記車速センサから走行中を示
す出力が得られない場合には異常が発生したと判定し、
それ以後ライト点灯を保持するように構成したものであ
る。

に）実施例 以下本発明を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明による車両用ライト制御装置の」実施例
を示すブロック図である。なあ、図中第１図で示した従
来例と同一の構成部分には同一符号を付して示し、その
詳細な説明は省略する。

この実施例は第１図に示した従来例の構成に加えて、異
常判定回路９と、ＯＲ回路ｌＯとを設けた構成となって
いる。異常判定回路９は、車速センサ２の故障やスピー
ドメータケーブル２ａの断線などの車速センサ系統の異
常を検出するものであり、図示してな（・）がアク、セ
ルセンサ３かもアクセル踏込み操作を示す出力が供給さ
れている間、内蔵された高速クロックによる計時動作を
行なうとともに車速センサ２からのパルス信号の到来ご
とにカウント値がリセットされるタイマカウンタと、こ
のタイマカウンタのカウント値が予め設定されたカウン
ト値（たとえば５にｓ　／　ｈで走行中の場合における
カウント値）を越えたか否かを弁別し、カウント値が最
大カウント値を越えたときに「車両走行中」に相当する
′１′を出力保持するカウント値弁万す回路とから構成
されている。

一方、ＯＲ回路ｌＯは、走行・停止判定回路５と異常判
定回路９の出力との論理和をとり、この論理和出力を論
理積回路６へ供給する。

異常判定回路９における車速センサ系統の異常の判定は
以下のように行なわれる。

まず、車速センサ系統に異常がない場合には、走行開始
、定速走行あるいは加速のために運転者がアクセルを踏
込むと、アクセルセンサ３からアクセル踏込み操作を示
す出力が異常判定回路９へ供給され、タイマカウンタの
計時動作が開始される。

他方、車速センサ２からは、車両が走行中であることを
示すパルス列が出力され、異常判定回路９へ供給される
。車両が走行中であるときはパルス列のパルス周期は短
いのでタイマカウンタのカウント値が最大カウント値に
達する以前に、パルス信号によってカウント値がリセッ
トされるため、カウント値弁別回路において異常、無し
と判定し、　０１が出力される。

にれに対して車速センサ系統に異常が発生してパルス列
信号が途絶えた場合にはタイマカウンタのカウント値は
リセットされないためアクセルが踏まれるたびにまたは
踏まれつづけていれば次第に大きくなり、しばらくする
と、上記タイマカウンタのカウント値が最大カウント値
に達してカウント値弁別回路において異常ありと判定し
て「車両走行中」に相当する１′が出力保持されること
となる。

このように車速センサ系統に異常がない場合には異常判
定回路９の出力は常に０′であるため、ＯＲ回路ｌＯの
出力は走行・停止判定回路５の出力に従うこととなる。

よって、前記従来例と同様に、車速センサ２およびアク
セルセンサ３の出力に基づいて車両走行中が判定され、
かつ光センサｌの出力に基づいて車外照度が所定の暗照
度以下であると判定されたときに限り、ライト８の自動
点灯がなされ、走行停止と判定されたときにはライト８
の自動消灯が行なわれる。

こ−れに対して車速センサ系統・に異常が発生した場合
には、アクセルが一定時間以上踏込まれていればＯＲ回
路１０の作用によって走行・停止判定回路５において停
止中と判定され′０′が出力されても異常判定図□路９
の出力によって走行中を示すゝＩＮに補正され、論理積
回路６は継続して走行中を表わすｌ＃が供給される。

従ッて、走行中にアクセルを離し続けても突然ライト８
が消灯されることはなく、ライト８の点灯状態が維持さ
れて安全な走行を行なうことができる。

第３図は本発明の車両用ライト制御装置をマイクロコン
ピュータを用いて構成した実施例の回路構成を示すブロ
ック線図である。なお、同図中において前記実施例と同
一構成部分については同一符号を付すことにより説明は
省略する。

同図において１１は、この種の車両に塔載されるたとえ
ばワンチップマイクロコンピュータであり、ＲＡＭｌ３
をワーキングエリアとしてｌい、ＲＯＭ１２に格納され
ているシステムプロダ′ラムに賽って本発明のライト制
御に係る処理を実行するものである。

マイクロコンピュータ１１に内蔵されているタイマカウ
ンタ１４は、同じく内蔵されているクロック発生器１５
から出力されるクロックをカウントする。マイクロコン
ピュータｌ’ｌには、光センサ１から出力される車外照
度信号が、Ａ／Ｄ変換器１６を介して入力されており、
また、インターフェイス１８を介してアクセルセンサ３
から出力されるアクセル踏込み操作の有無検出データと
、パルス有無判定回路１７からのパルス有無判定データ
とが入力されている。パルス有無判定回路１７は、車速
センサ２からパルス列信号が出力されているか否かを判
定して、論理信号′１′、’ｏ”、４出力するものであ
り、たとえば、前記従来例で述べたように、上記パルス
列信号の立ち上がりごとに再トリガされる単安定マルチ
バイブレークによって簡単に構成できる。

さらに、マイクロコンピュータ１１には、車速パルスの
立ち下がりごとに割込信号を出方する割込信号発生回路
１９の出力が入力されている。またマイクロコンピュー
タ１１からは、インク、−フェイス２０を介してライト
の点消灯指示信号が出力されている。

第４図および第５図は上記ＲＯＭ１２に格納されている
システムプログラムの構成を示すフＣ７−ｆヤ−１−で
あり、以下、これらのフローチャー１１こ従ってこの実
施例のライト制御装置の動作を説明する。

第４図は割込信号発生器１９から出力される割込信号に
応答して、実行される割込処理の内容を示すフローチャ
ートであり、この割込処理によって車速センサ系統に異
常がないことが確認される。すなわち、割込処理（車速
パルスによる）が開始されると、まずステップ２１でメ
モリ内の異常フラグＦの内容をリセットする。

次にステップ２２で、最後に車速パルスがきた後のアク
セルオン時間のカウント値Ｔをリセットした後、割込処
理が終了する。このようにして、車速センサパルスがく
るごとに、車速センサ系統に異常がないことを記録する
。

この実施例のライト制御装置ζこおいては、上記割込処
理によるメモリのリセット結果を用いて、第５図に示す
メインフローチャートに従ってライトの点消灯制御が行
なわれる。なお、このメインプログラムは、内蔵されて
いるクロック発生器から発生するクロックをタイマカウ
ンタ１４で計数し、短時間ｔごとにスタートする。

まずステップ２３において、Ａ／Ｄ変換器１６から車外
照度データを読み込み所定の照度記憶エリアに記憶する
。次にステップ２４に進んで、上記照度記憶エリアの内
容と予め記憶されている明暗しきい値データ（ライト点
灯が必要となる照度レベルに相当する）とを減算比較す
る。

次にステップ２５へ進んで上記比較結果に基づいて、車
外照度が明暗しきい値以下であるが否かを判定し、その
結果が否定（ＮＯ）であれば車外照度が「明るい」と判
断してステップ３５へ進む。ステップ３５では、ライト
消灯指示信号妄出力してライト８を消灯する。（消灯中
であれば、消灯状態を継続する。以下同じ。）また上記
ステップ２５における判定結果が肯定（ＹＥＳ）の場合
には、車外照度が「暗い」と判断してそれ以後、車両の
走行、停止に基づいてライトの点消灯を行なうが、その
前Ｑこステップ２６において異常フラグＦに１１Ｎがセ
ットされているか否かを判定する。ステップ２６におい
て異常フラグＦの内容が″１“である場合には車速セン
サ系統に異常が発生しているのであるから、ステップ３
２へ進み、パルス列出力やアクセル踏込みの有無には、
無関係にライト点灯指示信号を出力してライト８を点灯
する。

（点灯中であれば、点灯を継続する。以下同じ、）また
」二記ステップ２６における判定結果が否定（Ｎｏ）の
場合には車速センサ系統は正常であるのでステップ２７
へ進み、アクセルセンサ３の出力を読み込んで所定のア
クセル状態記憶エリアへ記憶する。

次ニステップ２８へ進んで上記アクセル状態ｄ内エリア
の内容昏こ基づいてアクセル踏込みの有無を判定し、ア
クセルが踏込まれている場合には、車両が「走行中」す
なわち加速中または定速走行中であると判断してステッ
プ２９へ進む。ステップ２９では、最後の車速パルスが
きてから後、メインプログラムが実行されかつその時ア
クセルが踏込まれているごとにｌ＃ずつアクセルＯＮ時
間計数メモＩＪ　Ｔに加えられる。

通常メインプログラムはタイマカウンタが短時間ｔにな
るごとに走らせるようにしているためＴは時間ｔの数を
ほぼ計数していることになる。

（プログラムを実行するに要する時間△ｔはｔに比べ無
視できるものとする。） 次ニステップ３０へ進み、車速パルスがこなくなってか
らアクセルが踏込まれた時間Ｔと一定時間Ｔｏ　とを比
較し、ＴがＴｏ　より一大きくなったら、ステップ３１
へ進み車速センサ系統の異常フラグＦを′１“にセット
したのちステップ３２へ進みライト点灯指示信号を出力
する。

また′ｒがＴｏ　より小さい場合には、そのままスアッ
プ３２へ進みライト点灯指示信号を出力する。アクセル
が踏込まれていない場合にはステップ３３へ進んでパル
ス有無判定回路１９の出力を読み込んで所定のパルス有
無記憶エリアに記憶した後、ステップ３４に進む。

ステップ３４では上記パルス有無記憶エリアの内容に基
づいて車速センサ２がらのパルス列信号が継続して出力
されているが否かを判定し、この結果が肯定（’ＹＥＳ
）であればアクセル踏込みはなされていないが車両は「
走行中」の状態と判定されてステップ３２へ進みライト
点灯指示信号が出力される。逆に否定（Ｎｏ）であれば
アクセル踏込みもなく車両は完全に「停止中」であると
判断されて、ステップ３５へ進みライト消灯指示信号が
出力される。　□（ホ）発明の効果 以上詳細に説明したように、本発明は日中走行時などの
車外照度が大きい場合にはライトを点灯せず、夜間やト
ンネル内走行時などの車外照度が小さい場合には車両が
走行中であればう１トを点灯し停止であればライトを消
灯するライト制御装置において、アクセルの踏込みが連
続的または断続的になされているにもかかわらず、所定
時間にわたって車速センサから走行中を示す出力が得ら
れない場合には、車速センサ系統に異常が発生したもの
と判定し以後ライト点灯を保持するように構成したので
、たとえば夜間アクセルの踏込みがなされておりライト
を点灯して走行しているときに車速センサ系統に異常が
発生した場合、アクセルを離したａ　もライトを点灯状
態に保持しておくことができ、安全に走行することがで
きる。なお一定時間Ｔ。

は空ぶかしなどの走行状態とは違うアクセル操作と区別
できるような時間（たとえば３〜５秒程度）を設定すれ
ばよい。または極く低迷走行時（５ｂａ／ｈ前後）の車
速パルス間隔時間などに設定してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両用ライト制御装置の構成を、示すブ
ロック線図、第２図は本発明による車両用ライト制御装
置の一実施例の構成を示すプｐツク＃ｉ！図、第３図は
本発明によるライト制御装置の他の実施例の構成を示す
ブロック線図、第４図および第５図は第３図に示したラ
イト制ｆｌｌ　装置ｉ１　ｆ）　ＲＯＭに格満されてい
るシステムプログラムの構成を示すフローチャートであ
る。 １・・・光センサ　２・・・車速センサ３・・・アクセ
ルセンサ　４・・・明暗判定回路訃・・走行・停止判定
回路 ６・・・論理積回路　７・・・駆動回路８・・・ライト
　９・・・異常判定回路１１・・°ワンチップマイクロ
コンピュータ１２・・・１７０Ｍ　１３・・・ＲＡＭ１
４・・°タイマカウンタ　１５・・・クロック発生器１
６・・・Ａ／Ｄ変換器　１７・・・パルス有無判定回路
１８　、２０・・・インターフェース 特許出願人　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　鈴　木　弘　男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の走行中車外照度が所定照度以下になったとき前照
   灯を点灯し、前記所定照度以上になったとき前照灯を消
   灯し、車両が停止したどき前照灯を消灯する装置におい
   て、アクセルの踏込み操作が行なわれている時間を累積
   して計測する計測手段と、計測時間が所定時間に達する
   までに走行が検出されないとき異常と判定する異常判定
   手段と、異常と判定されたとき前照灯の点灯状態を保持
   する点灯保持手段とを設けたことを特徴とする車両用ラ
   イト制御装置。