JPS6351901B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車両の走行・停止および車外照度
の明・暗に基づいてライトを自動点灯・消灯させ
る車両用ライト制御装置に関する。

従来の車両用ライト制御装置には、例えば第１
図に示すようなものがある。

同図において、光センサ１は光電素子（例え
ば、CdS、光導電セル、フオトダイオード）から
なり、車外照度を検出するものである。

車速センサ２は、スピードメータケーブル２ａ
を介して伝達される車速に対応した回転速度を車
速に対応する周波数のパルス列に変換して出力す
るものである。

アクセルセンサ３は、スロツトルスイツチある
いは、アクセルペダルに装着されたスイツチの出
力に基づいてアクセル踏込操作の有無を検出する
ものである。

明暗判定回路４は、上記光センサ１で検出され
た車外照度レベルが予め設定された暗照度レベル
（ライト点灯が必要となる照度レベル）以下であ
るか否かにより“暗”、“明”を判定し、この判定
結果を“１”、“０”の２値信号によつて出力する
ものである。

また、走行・停止判定回路５は、上記車速セン
サ２から供給されるパルス例の有無および、アク
セルセンサ３から供給されるアクセル踏込操作の
有無検出信号との論理和をとり、前記パルス列の
供給がなく、かつアクセス踏込操作がないときに
限り“走行停止”と判定して“０”を出力し、こ
れ以外の場合には“走行中”と判定して“１”を
出力するものである。

この走行・停止判定回路５は、例えば、上記パ
ルス列の立ち上り毎に再トリガされる単安定マル
チバイブレータと、このマルチバイブレータの出
力と上記アクセルセンサ３の出力との論理和をと
るOR回路とによつて簡単に構成でき、上記OR
回路の出力が、走行・停止判定出力となる。

さて、論理積回路６は、上記明暗判定回路４お
よび、走行・停止判定回路５からの出力の論理積
をとり、上記明暗判定回路４から“暗”の判定出
力が供給され、かつ走行・停止判定回路５から
“走行中”の判定出力が供給され、その論理積条
件が成立したときに限り、駆動回路６を駆動させ
て前照灯や補助灯等（以下単にライトと称す）８
を点灯するものである。

上記の如く構成された車両用ライト制御装置を
用いることにより、夜間走行時に交差点等で一時
停止する際の他車への眩惑防止やバツテリの負荷
軽減のためにライトを消灯する場合等に、運転者
がライトスイツチをその都度操作するという繁雑
な操作が不要となり、また、車両が走行を開始す
れば自動的にライト点灯がなされ非常に便利であ
る。

ところが、上記のような車両用ライト制御装置
にあつては、“走行中”、“走行停止”の判定を車
速センサ２から供給される車速パルスの有無およ
び、アクセルセンサ３からのアクセル踏込操作の
有無の論理和に基づいて行なつているため、例え
ば、夜間走行中等、アクセルを踏込んでいる状態
で、車速センサ２の故障やスピードメータケーブ
ル２ａの断線等に起因して、車速センサ２からの
パルス列の供給が途絶えてしまうと、走行・停止
判定回路５において、アクセルを離してから所定
時間後“走行停止”の判定がなされてしまい、実
際には走行中であるにも拘わらずライト８が消灯
されてしまう虞れがある。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、上記従来例のように、車速センサからの出力
あるいは、アクセルセンサからの出力に基づいて
車両走行中が判定され、かつ光センサの出力に基
づいて車外照度が予め設定された暗照度以下と判
定されたときに限り、ライトを点灯状態とする構
成に加えて、前記アクセルセンサからアクセル踏
込操作を示す出力が得られている状態で、所定の
時間前記車速センサから走行中を示す出力が得ら
れない場合には異常が発生したと判定し、以後ラ
イト点灯を保持するように構成したことによつ
て、アクセルを踏込んでいる状態で、車速センサ
系統に異常が発生してその出力が途絶えた場合
に、アクセルを離した後もライトを点灯状態に保
持し、安全走行が行なえるようにした車両用ライ
ト制御装置を提供することを目的とする。

以下、この発明の実施例を第２図以下の図面を
用いて詳細に説明する。

第２図は、この発明に係る車両用ライト制御装
置の一実施例を示すブロツク図である。なお、こ
の実施例において前記第１図で示した従来例と同
一構成部分には同一符号を付して、その詳細な説
明は省略する。

同図に示す車両用ライト制御装置は、第１図に
示した従来例の構成に加えて、異常判定回路９
と、OR回路１０を設けた構成となつている。

上記異常判定回路９は、車速センサ２の故障や
スピードメータケーブル２ａの断線等の車速セン
サ系統の異常を検出するものであり、図示は省略
するが、アクセルセンサ３からアクセル踏込操作
を示す出力が供給されている間、内蔵された高速
クロツクによる計時動作を行なうとともに、上記
車速センサ２からのパルス信号の到来毎にカウン
ト値がリセツトされるタイマカウンタと、このタ
イマカウンタのカウント値が予め設定されたカウ
ント値（例えば５Km／ｈで走行中の場合における
カウント値）を越えたか否かを弁別し、前記カウ
ント値が最大カウント値を越えたときに“車両走
行中”に相当する“１”を出力保持するカウント
値弁別回路とから構成されている。

上記OR回路１０は、前記走行・停止判定回路
５と、上記異常判定回路９の出力の論理和をと
り、この論理和出力を前記論理積回路６へ供給す
るものである。

上記異常判定回路９における車速センサ系統の
異常の判定は以下のように行なわれる。

まず、車速センサ系統に異常がない場合には、
走行開始あるいは加速のために運転者がアクセル
を踏込むと、アクセルセンサ３からアクセル踏込
操作を示す出力が異常判定回路９へ供給され、タ
イマカウンタの時計動作が開始される。

他方、車速センサ２からは、車両走行中を示す
パルス列が出力され、異常判定回路９へ供給され
る。

車両が走行中における上記パルス列のパルス周
期は短く、タイマカウンタのカウント値が前記最
大カウント値に達する以前に、上記パルス信号に
よつてカウント値がリセツトされるため、前記カ
ウント値弁別回路において異常無しと判定し、
“０”が出力されることとなる。

次に、アクセルを踏込んでいる状態で、車速セ
ンサ系統に異常が発生して、上記パルス列信号が
途絶えた場合には、上記タイマカウンタのカウン
ト値はリセツトされないため、次第に大きくなり
しばらくすると、上記タイマカウンタのカウント
値が最大カウント値に達して、カウント値弁別回
路において異常有りと判定して、“車両走行中”
に相当する“１”が出力保持されることとなる。

上記の如く、車速センサ系統に異常がない場合
には上記異常判定回路９の出力は常に“０”であ
るため、OR回路１０の出力は走行・停止判定回
路５の出力に従うこととなる。

よつて、前記従来例と同様に、車速センサ２お
よびアクセルセンサ３の出力に基づいて車両走行
中が判定され、かつ光センサ１の出力に基づいて
車外照度が所定の暗照度以下であると判定された
ときに限り、ライト８の自動点灯がなされ、走行
停止と判定されたときにはライト８の自動消灯が
行なわれる。

これに対して、アクセルが踏込まれている状態
で、車速センサ系統に異常が発生した場合には、
OR回路１０の作用によつて、上記走行・停止判
定回路５において停止中と判定されて出力された
“０”は上記異常判定回路９の出力によつて走行
中を示す“１”に補正され、前記論理積回路６に
は継続して走行中を表わす“１”が供給される。
従つて、走行中に突然ライト８が消灯されること
はなく、ライト８の点灯状態が維持されて安全な
走行を行なうことができる。

第３図は、この発明の車両用ライト制御装置
を、マイクロコンピユータを用いて構成した実施
例の電気的構成を示すブロツク図である。なお、
同図中において前記実施例と同一構成部分につい
ては同一符号を付すことにより説明は省略する。

同図において１１は、この種の車両に投載され
る例えばワンチツプマイクロコンピユータであ
り、RAM１３をワーキングエリアとして用い、
ROM１２に格納されているシステムプログラム
に従つて、本発明のライト制御に係る処理を実行
するものである。

マイクロコンピユータ１１に内蔵されているタ
イマカウンタ１４は、同じく内蔵されているクロ
ツク発生器１５から出力されるクロツクをカウン
トするものである。

上記マイクロコンピユータ１１には、光センサ
１から出力される車外照度信号が、Ａ／Ｄ変換器
１６を介して入力されており、また、インターフ
エイス１８を介して、アクセルセンサ３から出力
されるアクセル踏込操作の有無検出データと、パ
ルス有無判定回路１７からのパルス有無判定デー
タとが入力されている。

上記パルス有無判定回路１７は、車速センサ２
からパルス列信号が出力されているか否かを判定
して、論理信号“１”、“０”を出力するものであ
り、例えば、前記従来例で述べたように、上記パ
ルス列信号の立ち上がり毎に再トリガされる単安
定マルチバイブレータによつて簡単に構成でき
る。

更に、上記マイクロコンピユータ１１には、上
記パルス有無判定回路１７の判定出力の立ち下が
り毎、すなわち上記判定出力が“走行中”から
“停止中”に変わつた時点で割込信号を出力する
割込信号発生回路１９の出力が入力されている。

また、マイクロコンピユータ１１からは、イン
ターフエイス２０を介して、ライトの点消灯指示
信号が出力されている。

第４図、第５図は、上記ROM１２に格納され
ているシステムプログラムの構成を示すフローチ
ヤートであり、以下、これらのフローチヤートに
従つて、この実施例の車両用ライト制御装置の動
作を説明する。

第４図は、上記割込信号発生器１９から出力さ
れる割込信号に応答して実行される割込処理の内
容を示すフローチヤートであり、この割込処理に
よつて、車速センサ系統に異常が発生したか否か
の判定が行なわれる。

割込処理が開始されると、まずステツプ21で上
記タイマカウンタ１４のクリアがなされ、次いで
ステツプ22において、ワーキングエリア内に設け
られている異常フラグＦの内容をリセツトする。

次にステツプ23へ進んで、上記アクセルセンサ
３から出力されるアクセル踏込の有無検出データ
を読み込み、ワーキングエリア内のアクセル状態
記憶エリアへ記憶する。

次にステツプ24へ進んで、上記アクセル状態記
憶エリアの内容に基づいて、アクセル踏込の有無
を判定し、アクセルが踏込まれている場合には、
ステツプ25へ進み、アクセルが踏込まれていない
場合には、以下の処理は全てジヤンプして割込処
理は終了する。

ステツプ25では、上記タイマカウンタ２５の計
数値を読み込んで、所定の計数値レジスタへ記憶
する。

次にステツプ26へ進んで、上記計数値レジスタ
の内容と、予め記憶されている最大計数値ｔとを
比較して、上記計数値が最大計数値ｔを越えてい
る場合には、ステツプ27へ進んで、上記異常フラ
グＦに“１”をセツトした後、割込処理を終了す
る。

また、上記計数値が最大計数値ｔよりも小さい
場合には、ステツプ28へ進み、パルス有無判定回
路１７の出力を読み込んで所定のパルス有無記憶
エリアに記憶した後、ステツプ29へ進む。

上記最大計数値ｔは、車両がブレーキ制動によ
つて停止する際の停止直前の走行速度、あるい
は、停止中の車両が走り出した直後の走行速度
（例えば５Km／ｈ）における、タイマカウンタ１
４の最大計数値に相当するものである。

ステツプ29では、上記パルス有無記憶エリアの
内容に基づいて、車速センサ２からパルス列信号
が出力されているか否かを判定し、この結果が
YESであれば、この割込処理は終了し、NOであ
れば、ステツプ23へ戻つて再びアクセルセンサ３
の出力を読み込んだ後、ステツプ24以下の処理を
実行する。

従つて、車速センサ系統に何も異常がない場合
には、走行中の車両をブレーキ操作によつて停止
させた際、パルス有無判定回路１７の出力が“パ
ルス無し”となつても、アクセルペダルは踏込ま
れていないため、上記割込処理は、ステツプ24ま
でで終了し、異常の判定は行われない。

同様に、車速センサ系統が正常であつても、例
えば、渋滞のために徐行運転をしている場合に
は、アクセル踏込が行われているにも拘わらず、
パルス有無判定回路１７の出力が“パルス無し”
となる期間があり、このとき上記割込処理では、
ステツプ23→ステツプ24→ステツプ25→ステツプ
26→ステツプ28→ステツプ29→ステツプ23→…の
閉ループを繰り返すことになるが、タイマカウン
タ１４の計数値が最大計数値に達する以前に走行
速度が上がつて、パルス有無判定回路１７の出力
は“パルス有り”となり、上記閉ループはステツ
プ29で途切れて終了するか、または、アクセルペ
ダルを離すことによつて、ステツプ24で処理が終
了することとなつて、異常の判定は行われない。

他方、アクセルを踏込んだ状態で車速センサ系
統に異常が発生して、パルス列信号の供給が途絶
えた場合には、アクセルが踏込まれているにも拘
わらず、パルス有無判定回路１４の出力が“パル
ス無し”の状態のままであるため、上記閉ルー
プ、ステツプ23→…→ステツプ29を繰り返し、タ
イマカウンタ１４の計数値が最大計数値ｔを越え
た時点で、ステツプ26において異常の判定がなさ
れた後割込処理が終了する。

そして、この実施例の車両用ライト制御装置に
おいては、上記割込処理による異常判定結果を用
いて、第５図に示すメインフローチヤートに従つ
て、ライトの点消灯制御が行われる。

すなわち、ステツプ30において、Ａ／Ｄ変換器
１６から車外照度データを読み込み、所定の照度
記憶エリアに記憶する。

次にステツプ31に進んで、上記照度記憶エリア
の内容と、予め記憶されている明暗しきい値デー
タ（ライト点灯が必要となる照度レベルに相当す
る）とを減算比較する。

次にステツプ32へ進んで、上記比較結果に基づ
いて、車外照度が明暗しきい値以下である否かを
判定し、その結果がNOであれば車外照度が“明
るい”と判断してステツプ39へ進む。ステツプ39
では、ライト消灯指示信号を出力して、ライト８
を消灯する。（消灯中であれば、消灯状態を継続
する。以下同じ。） また、上記判定結果がYESの場合には、車外
照度が“暗い”と判断して、以後、車両の走行、
停止に基づいてライトの点消灯を行うのである
が、その前にステツプ33において、異常フラグＦ
に“１”がセツトされているか否かを判定する。

ステツプ33において、異常フラグＦの内容が
“１”である場合には、車速センサ系統に異常が
発生しているのであるから、ステツプ34へ進み、
パルス列出力の有無や、アクセル踏込の有無には
無関係にライト点灯指示信号を出力して、ライト
８を点灯する。（点灯中であれば、点灯を継続す
る。以下同じ。） また、上記判定結果がNOの場合には、車速セ
ンサ系統は正常であるので、ステツプ35へ進ん
で、アクセルセンサ３の出力を読み込んで所定の
アクセル状態記憶エリアへ記憶する。

次にステツプ36へ進んで、上記アクセル状態記
憶エリアの内容に基づいて、アクセル踏込の有無
を判定し、アクセルが踏込まれている場合には、
車両が“走行中”、すなわち、加速中、または定
速走行中であると判断してステツプ34へ進み、ラ
イト点灯指示信号が出力される。

また、アクセルが踏込まれていない場合には、
ステツプ37へ進んで、パルス有無判定回路１９の
出力を読み込んで所定のパルス有無記憶エリアに
記憶した後、ステツプ38に進む。

ステツプ38では、上記パルス有無記憶エリアの
内容に基づいて、車速センサ２かられパルス列信
号が出力されているか否かを判定し、この結果が
YESであれば、アクセル踏込はなされていない
が車両は“走行中”の状態であると判定されて、
ステツプ34へ進み、ライト点灯指示信号が出力さ
れる。

NOであれば、アクセル踏込もなく、車両は完
全に“停止中”であると判断されて、ステツプ39
へ進み、ライト消灯指示信号が出力される。

以上詳細に説明したように、この発明の車両用
ライト制御装置にあつては、日中走行時等の車外
照度が明るい場合にはライトを点灯せず、夜間や
トンネル内走行時等の車外照度が暗い場合には、
車両が走行中であればライトを点灯し、停止であ
ればライトを消灯するという通常のライト制御に
加えて、アクセルの踏込がなされているにも拘わ
らず、所定の時間車速センサから走行中を示す出
力が得られない場合には、車速センサ系統に異常
が発生したものと判定し、以後ライト点灯を保持
するように構成したことによつて、例えば、夜間
やトンネル内で、アクセル踏込がなされており、
ライトを点灯して走行しているときに、車速セン
サ系統に異常が発生した場合、アクセルを離した
後もライトを点灯状態に保持しておくことがで
き、安全に走行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両用ライト制御装置の構成を
示すブロツク図、第２図は本発明に係る車両用ラ
イト制御装置の一実施例の構成を示すブロツク
図、第３図は本発明の他の実施例の構成を示すブ
ロツク図、第４図および第５図は第３図に示す装
置のROMに格納されているシステムプログラム
の構成を示すフローチヤートである。 １……光センサ、２……車速センサ、３……ア
クセルセンサ、４……明暗判定回路、５……走
行・停止判定回路、６……論理積回路、７……駆
動回路、８……ライト、９……異常判定回路、１
０……OR回路、１１……マイクロコンピユー
タ、１２……ROM、１３……RAM、１４……
タイマカウンタ、１７……パルス有無判定回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車速センサから車両走行中を示す出力が得ら
   れたとき、あるいはアクセルセンサからアクセル
   踏込操作を示す出力が得られたときに車両走行中
   と判定し、かつこの車両走行中と判定された状態
   において、車外照度が予め設定された照度以下と
   判定された期間に限りライトを点灯状態とする車
   両用ライト制御装置において； 前記アクセルセンサからアクセル踏込操作を示
   す出力が得られている状態で、所定の時間前記車
   速センサから走行中を示す出力が得られない状態
   を異常と判定する異常判定手段と； 前記異常と判定されたときには、以後ライト点
   灯状態を保持する点灯保持手段とを設けたことを
   特徴とする車両用ライト制御装置。