JPS60105413A - 二軸形ロ−タリ−耕耘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本件発明は農用トラクターの後部に装着するロータリー
耕耘装置において、従来からある惹起し耕耘爪軸の後に
、平行に砕土耕耘爪軸を設け、惹起しと砕土を同時に一
行程で行をしめる二軸形ロータリー耕耘装置に関するも
のである。

（ロ）従来技術 従来からも、二軸形ロータリー耕耘装置はあったが、土
壌改良の為の深耕を目的とするものであり惹起し、砕土
を一行程で行ない麦や大豆の播種床を作る為の装置では
なかったのである。

本件発明は更にこのような二軸形ロータリー耕耘装置に
デプスコントロール（耕深自動制御）を行わしめんとす
るものである。

（ハ）発明の目的 従来から、−軸形ロータリー耕耘装置においては、デプ
スコントロール装置が装着されていだが、二軸形ロータ
リー耕耘装置の場合には、ロータリー耕耘装置が谷部で
回動される為に耕深センサーが取付けにりく、デプスコ
ントロール装置は装着されていなかったのである。

本件発明は二軸形ロータリー耕耘装置に、精度の高いデ
プスコントロール装置を装着しようとするものである。

に）発明の構成 本件発明の目的は以上の如くであり、添付の図面に示し
だ実施例の構成に基づいて、本件発明の詳細な構成を説
明すると。

第１図は二軸形ロータリー耕耘装置のうち、デプスフレ
ーム（１）の調節により砕土耕耘装置が上下回動される
構成の側面図。第２図は同じく平面図。

第３図はデプスフレームと砕土耕耘装置の間で調整ハン
ドル（圓により上下調整可能とした場合の側面図。第４
図は砕土耕耘装置の駆動にユニバーサルジヨイントを用
いた場合の側面図。第５図は荒起し耕耘装置がセンター
ドライブの場合の側面図である。

まず第１図、第２図の実施例の構成よシ説明すると。

（例は農用トラクターのリアアクスルケースの後面に固
設されたトップリンクブラケット、Ｉ２３）は油圧ケー
スから突出したリフトアーム、＋２０）はロアリンク、
（２１）はリフトリンクである。トップリンク０２）と
、２本のロアリンクｔ２０）　１２０）の３本で二軸形
ロータリー耕耘装置を装架し、リフトアーム（２３）の
上下動にて耕深調節を行なう。

ロアリンク（２０＋　＋２（１１の後端はメインビーム
（２５Ｌ）（２５Ｒ）より突設されたブラケット（４０
）のロアリンク枢支ピン（２０ａ）　（２０ａ）に枢着
される。又、トップリンクシ２）の後端はトップリンク
マスト（２）の上端に枢着される。トップリンクマスト
（２）の後端と、デプスフレーム（１）　、！：の間に
デプスコントロールハンドル（３）が介装されており、
このデプスコントロールハンドル（３）を回転すること
により、デプスフレームｆｌ）ｆｌ）を上下動させる。

デプスフレーム（１）（１）よシ横杆ｔｏｏ）　、３０
）が突出し、との横杆よシ連結杆［Ｆ］９）　Ｃ９）を
枢着垂下し、砕土用耕耘装置の耕耘カバー（支））を吊
下げている。

砕土用耕耘装置はこの砕土耕耘カバー轍の枢支軸（４Ｉ
）を中心に上下に回動可能である。又、前記横杆（３０
）よりコントロールワイヤー（１（イ）のアウターワイ
ヤー受け（４２）が突設されている。

又、砕土耕耘装置のリアカバー（１０）にセンサーアー
ム（１２１が固設され、このセンサーアーム（１２）に
よりリアカバー側の回動角を感知し、センサーリンク（
１３）を前方へ押す。

センサーリンク（１３）の先端にコントロールワイヤー
（机のインナーワイヤーが固設され、リアカバー（１０
）の回動に伴なってコントロールワイヤー（１街を押し
引きする。リアカバー（１０）は、砕土軸カバー（９）
（９）に枢支軸（４３）にて枢支されており、土壌面の
凹凸に応じて上下に回動する。又、リアカバー（１０）
はノ・ンガーロッド（１１）にてデプスフレーム（１）
の横杆（澗から吊下げられており、バネがハンガーロン
ドに介装されているので、リアカバー（１０）は常に土
壌面へ付勢されて押し付けられている。本件発明の要部
であるデプスコントロール装置の耕深センサーは、この
リアカバーがその役目を果たしているのである。

二軸形ロータリー耕耘装置の動力伝動系統を追って説明
してゆくと。

ロータリーギヤボックス（２６）の入力軸（３８）に農
用トラクターのＰＴＯ軸よりユニバーサルジヨイントを
介して、動力が伝えられる。ロータリーギヤポックスレ
６）の左右へメインビーム（２５Ｌ）　（２５Ｒ）が突
設され、このメインビーム（２５Ｌ）の中を通る動力伝
達軸により、左側のチェーンケース（１５）に動力が伝
えられる。チェーンケース（１５）よシ惹起し耕耘爪軸
へ動力が伝えられて、荒起し耕耘爪（７）が回転される
。

又、チェーンケース（＋５）の上端に動力伝達軸の延長
を回動支点とした中間ケース（４）が設けられ、この中
間ケース（４）に更に回動可能に砕土チェーンケース（
５）が延設されている。砕土チェーンケース（５）の下
端は砕土軸カバー（９）に固定されており、又、砕土耕
耘爪軸を支架している。砕土耕耘爪軸には砕土耕耘爪（
６）が固設されて回転している。荒起し耕耘爪（７）は
ナタ爪であシ反時計方向へ回転し、砕土耕耘爪（６）は
口承であり時計方向へ回転している。

この両爪の回転軌跡の上部三角空間に、布製の泥付着防
止カバーが架設されている。

又、（１ηはレーキ、（１８）は藁切断刃でアシ、砕土
した土壌の中でも大きい土塊や藁はとのレーキで切断し
て早めに落下させ、細土はその後でリアカバーに衝突し
てから落下し、第５図に示す如く、徐々に細かくなる層
状構造を構成する。（８）は荒起し耕耘装置の側面カバ
ー、（２）は同じく耕耘カバーであり、この側面カバー
（８）よシ延設して、砕土軸カバー（９）を枢支してい
る。

第３図、第４図、第５図の図面においてはデプスコント
ロール装置とデプスホイールとを併置した図面を示して
おり、デプスコントロール装置を使って耕深自動制御を
行なう場合には、デプスホイール（３３）を縦杆から外
して自由に二軸形ロータリー耕耘装置自体が上下動すべ
くして用い、デプスコントロールを自動にせず手動にし
て、デプスコントロールハンドル（３）を回転して行な
う手動調整とする場合には、デプスホイール關を装着し
て行なう。

第３図の実施例においては、調整ハンドル（３４）を設
けてデプスフレーム（１）と砕土耕耘装置の間の間隔を
調節可能としている。これにより、惹起し耕耘装置と砕
土耕耘装置の間の上下位置関係を調整できるので、自動
耕深調節装置と併せて最適の惹起し砕土が行えるのであ
る。

第４図の実施例では、全体的な構成は同じであるが、砕
土耕耘爪軸への動力伝達方式がユニバーサルジヨイント
＋３［ｉ）により行っており、ユニバーサルジヨイント
自体に伸縮力があるので、中間ケースが必要なくなって
いる。

第５図の実施例においては、惹起し耕耘装置は、耕耘ケ
ース（３９）を中央に配置したセンタードライブ形とな
っており、砕土耕耘爪軸の方はメインビームを経て、サ
イドドライブ構造としている。

（ホ）発明の作用 以上の如く全体的な構成としており、農用トラクターを
前進し乍ら惹起し耕耘を行なうと、圃場全体の凹凸や土
壌面の凹凸により農用トラクターが揺れた場合に、農用
トラクターとロータリー耕耘装置の間の上下位置関係は
同じであっても、惹起し耕耘爪の土中への貫入深さが変
化するのである。これにより耕深（Ｈ）が変化すること
となり、この変化をリアカバー（１０）の回動角度にて
検知し、農用トラクターの油圧ケース部に配置された油
圧パルプへフィードバックし、常に耕深（６）が一定値
となるようにリフトアームを上下に回動するのである。

実施例においては、耕耘センサーからのフィードバック
をコントロールワイヤーにて行った機械式のコントロー
ル装置を示したが、コントロールワイヤーの代わりにロ
ータリーエンコーダーを用いて電気的信号に変換して、
油圧パルプを操作してもよいものである。

（へ）発明の効果 以上の如く本件発明は前部に惹起し耕耘装置を、後部に
砕土耕耘装置を併置し九二軸形ロータリー耕耘装置にお
いて、砕土耕耘装置の後部に枢支したリアカバーの上下
回動によシ耕深を感知せしめ、惹起し耕耘装置と砕土用
耕耘装置の全体を昇降制御したので、砕土耕耘装置のリ
アカバーを耕深センサーとしたことにより、砕土後の表
層の細かい土壌に接触し、感知することとなシ従来の如
く、惹起し後の大土塊や、草藁等に接触することがなく
なり、耕深センサーの信号のバラつきがなくなシ制御中
に制御が収束しにくいハンチング状態を発生しにくくな
るのである。

又、センサーアーム（１２）はリアカバーに、そしてア
ウターワイヤー受け（４２）もこの砕土耕耘装置と共に
回動する砕土耕耘カバー４）や、それから延出する連結
杆Ｃ！９）や横杆側等に固設しだので、従来の如く惹起
し耕耘装置側に設けた場合の如く、両者の相対位置がず
れることがないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は二軸形ロータリー耕耘装置のうち、デプスフレ
ームの調節により、砕土耕耘装置が上下回動される構成
の側面図。第２図は同じく平面図。 第３図はデプスフレームと砕土耕耘装置の間で調節ハン
ドル（３４）によ如上下調整可能とした場合の側面図。 第４図は砕土耕耘装置の駆動にユニバーサルジヨイント
を用いた場合の側面図。第５図は惹起し耕耘装置がセン
タードライブの場合の側面図である。 （６）・・・砕土耕耘爪　（７）・・・惹起し耕耘爪（
１０）・・・リ　アカパー　＋１２１・・・センサーア
ーム（１３）・・・センサーリンク 出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 代理人　弁理士　矢　野　寿一部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前部に惹起し耕耘装置を、後部に砕土耕耘装置を併置し
   た二軸形ロータリー耕耘装置において、砕土耕耘装置の
   後部に枢支したリアカバーの上下回動により、耕深を感
   知せしめ、惹起し耕耘装置と砕土用耕耘装置の全体を、
   昇降制御したことを特徴とする二軸形ロータリー耕耘装
   置。