JPH0563206U - トラクタのヒッチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクタ本機の後部にヒッチ枠を介して、耕
深を検知するリヤカバーを有する耕耘装置を着脱可能に
連結し、その回動量をトラクタ本機に設けた検出器に伝
達するに、少なくともヒッチ枠から検出器にはワイヤに
より伝達するようにしたものであって、耕耘作業中また
は耕耘装置を昇降する際、長さが伸縮し、それに対応す
る余裕が少ないため、ワイヤが破損することなく、ま
た、回転中のヨークジョイントに絡みつくことなく、作
業中に作物に引っ掛かることなく、更にワイヤ内に水が
たまらないように安全かつ確実な作業をする。 【構成】 トラクタ本機の後部にヒッチ枠を介して、耕
深を検知するリヤカバーを有する耕耘装置を着脱可能に
連結し、その回動量をトラクタ本機に設けた検出器に伝
達するに、少なくともヒッチ枠から検出器にはワイヤに
より伝達するようにしたものであって、前記ワイヤの後
部をヒッチ枠からほぼ垂直方向に上方ヘ取出し、中間部
はＰＴＯ軸１ａよりも上方位置でクロスさせ、前部は前
記検出器にほぼ水平方向に接続した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

トラクタ本機の後部にヒッチ枠を介して耕耘装置を着脱可能に連結し、耕耘装 置のリヤカバーの回動量をトラクタ本機の検出器に伝達するトラクタのヒッチ装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

トラクタ本機の後部にヒッチ枠を介して、耕深を検知するリヤカバーを有する 耕耘装置を着脱可能に連結し、その回動量をトラクタ本機に設けた検出器に伝達 するに、少なくともヒッチ枠から検出器にはワイヤにより伝達するようにしたも のであって、前記ワイヤの後部をヒッチ枠からほぼ水平方向乃至は斜め上向きに 取出し、前部も前記検出器に対しほぼ水平方向に接続して前記ワイヤの少なくと も中間部より前部を側面視でほぼ水平に近い状態に配設していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述のようにワイヤの後部をヒッチ枠からほぼ水平方向に取出し、前部も前記 検出器にほぼ水平方向に接続して前記ワイヤを側面視でほぼ水平に近い状態に配 設したものでは耕耘装置をリフトアップする際、前記検出器部に対し中間部が垂 れ下がったワイヤの後部が大きく上昇するので、折曲半径が著しく小さくなる部 分が生じ、このような屈伸を反復するとワイヤが破損することがあった。また、 回転中のヨークジョイントに近いため、危険であるばかりでなく、下方に位置す るため作業中に作物に引っ掛かる恐れもあった。更にワイヤ中間部が下方に弛ん だ状態でアウタワイヤの中に水が侵入すると中間の垂れ下がった部分に水が溜り インナワイヤ錆付きの原因となった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、トラクタ本機の後部にリンクを介してヒッチ枠を装着し、該ヒッチ 枠に、耕深を検知するリヤカバーを有する耕耘装置を着脱可能に連結し、前記リ ヤカバーの回動量をトラクタ本機に設けた検出器に伝達するに、少なくともヒッ チ枠から検出器にはワイヤにより伝達するようにしたものであって、前記ワイヤ の後部をヒッチ枠からほぼ垂直方向に上方ヘ取出し、中間部はトラクタのＰＴＯ 軸よりも上方位置でクロスさせ、前部は前記検出器にほぼ水平方向に接続するこ とにより、上述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】

トラクタ本機の後部にヒッチ枠を介して懸架された耕耘装置で耕耘作業をする 際、予め本機側で所要の耕深位置を設定して作業を進めると、耕深により耕耘装 置後部のリヤカバー内の土量が変わりその抵抗によってリヤカバーの開度が変わ る。その回動量をトラクタ本機に設けた検出器に伝達し、予め設定した耕深に達 するまで、油圧により耕耘装置を上下させ、所要の耕深になるように自動制御す る。その際、少なくともヒッチ枠から検出器に伝達するワイヤは、その後部をヒ ッチ枠からほぼ垂直方向に上方ヘ取出し、前部は前記検出器にほぼ水平方向に接 続して前記ワイヤを側面視でほぼ逆Ｌ字状に配設したことにより、耕耘装置をリ フトアップする際、ワイヤは緩やかに湾曲するだけで屈曲半径が小さくなってワ イヤが破損するようなことはない。また、ヒッチ枠からほぼ垂直方向に上方ヘ向 かうため回転中のヨークジョイントに遠く、安全であるばかりでなく、作業中に 作物に引っ掛かる恐れもない。更にワイヤ中間部に水がたまることがなく、たと え水が侵入しても垂直部から排出するのでインナワイヤが錆付くことはない。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面について説明すると、農用トラクタのミッションケー ス１の後部下方の左右に設けられたロアリンクピンにはロアリンク２が軸支され 、ミッションケース１の後部上方の左右に設けられたリフトアーム３の先端に回 動自在に下方に向かって支持されたリフトロッド４の先端のピンによってロアリ ンク２に連結されている。ミッションケース１の後面中央には後方に向かって開 口したトップリンクサポート５が取付けられ、その先端の孔にはトップリンク６ の前部が回動自在に装着され、該トップリンク６及び前記ロアリンク２の後端は ヒッチ枠７に連結してあり、前記ヒッチ枠７には作業機としてのロータリ型の耕 耘装置９を着脱可能に連結するようになっている。一方ミッションケース１の後 部下方中央にはＰＴＯ軸１ａが突出し、ヨークジョイント８により耕耘装置９の ギヤケース１１及びチエンケース１０を経由して動力を耕耘軸に伝達している。

【０００７】 ヒッチ枠７の後部には側面視でＬ字型の２枚の板を結合してなるトップマスト １２を立設し、左右のマストステー１３を介して下方の耕耘装置９のアームを支 持すると共に、後方の電動シリンダ１６及び尾輪調節ハンドル外筒の支点を形成 している。

【０００８】 ギヤケース１１及びチエンケース１０に支持されたロータリカバー１４の上面 には左右対称の側面視で円弧状をなす回動レール１５を配設し、この回動レール １５はガイドローラーに嵌合案内されてロータリンカバー１４に沿いながら前後 することが可能で、それらの後端にはリヤカバー１７の上端を回動自在に枢着し た横枠１７ａを固定してあり、該横枠１７ａは前記電動シリンダ１６の下端にピ ンで回動自在に連結されている。上記リヤカバー１７の上面左寄りに立設したブ ラケット１８は、ロッド１９、リンク２０及びワイヤ２１を経由してリンク２３ に接続してあり、このリンク２３は、ギヤケース１１の前面に固定された入力軸 カバー２２の右側面にピン２２ａにより枢支されている。

【０００９】 ヒッチ枠７の中央部の伝動ブラケット７ａの右側面に固定されたブラケット２ ５の下部にリンクアーム２６の中間部をピンにより枢着し、該リンクアーム２６ の先端部に回転するローラ２７を取付け、他端には前部ミッションケースの左側 面に装着された耕深検出センサー２９に接続されたワイヤ２８のインナーの後端 を連結し、上記ローラ２７には、戻しバネ２４により上部が前方へ移動するよう に回動付勢された前記リンク２３の上部前面が当接するようになっており、前記 ブラケット２５に立設した取付板２５ａの上方の折曲部は、ワイヤ２８のアウタ ーを進退調節可能に螺着することにより支持しており、下端部は、リンクアーム ２６の前部上面を受け止めるストッパーになるが、その際、ワイヤ２８を耕深検 出センサー２９のセンサーアーム３８をスプリング３９により前方へ最も引張っ た状態で丁度リンクアーム２６がストッパーに受け止められるようにアウターを 進退調節する。この調整は耕耘装置９を取付ける前に行い、これを耕深検出セン サー２９の検出始端点とした。また、ワイヤー２１は、前記回動レールを最前位 置にした状態で、リンク２３が始端値姿勢になっているリンクアーム２６のロー ラ２７に当接するようにアウター止のナットにより長さ調節する。

【００１０】 また、ワイヤ２８はヒッチ枠７からほぼ垂直状に斜め上方に取出され、機体の 中心線を越えトップリンク６の上を通ってほぼ水平状に前方へ延び、トラクタ本 機のミッションケース１の左側面に設けた前記耕深検出センサ２９のセンサーア ーム（スプリングにより前方へ引張られている）にほぼ水平に接続され、側面視 では全体がほぼ逆Ｌ字状になっている。

【００１１】 前記回動レール１５は前述のようにロータリカバー１４の上面に沿って円弧状 に前後動するが、その移動量は、回動レール１５の後端を連結した横枠１５ａの 左寄りに設けられたブラケットからリンクロッド３０を介してギヤケース１１の 前部に固定された入力軸カバー２２の左側面のブラケット２２ａに下部が枢支さ れたリンクアーム３１の上部に伝達される。

【００１２】 また、ヒッチ枠７中央部の伝動ブラケット７ａの左側面には、戻しバネ２４に より上部が後方へ移動するように回動付勢されたリンクアーム３１の中間部を枢 支し、該リンクアーム３３の上端部に軸支したローラ３４は、前記リンクアーム ３１の前面に圧接され、リンクアーム３１の下端部にインナーが連結されたワイ ヤ３５のアウターは、伝動ブラケット７から起立した取付板３２の上端折曲部に 進退調節可能に螺着され、取付板３２の下端はストッパーになっている。

【００１３】 上記リンクアーム３３が取付板３２の下端のストッパーに当接した状態をミッ ションケースの他側に取付けた回動検出センサー３６の回動検出始端点とするよ うに前述のリンクアーム２６と同様にして回動検出センサー３６のセンサーアー ムに付設されている引張スプリングに抗して調整し、リンクアーム３１は、耕耘 装置９をヒッチ枠７に連結した状態で、回動レール１５を電動シリンダ１６によ り最後方へ回動させてリヤカバー１７が最下位置になった耕深最浅の状態の時、 前記リンクアーム３３のローラに当接するようにリンクロッド３０の長さを調節 する。

【００１４】 ワイヤ３５はヒッチ枠７からほぼ垂直状に斜め上方に取出され、前記耕深制御 用のワイヤ２８と対称に、機体の中心線を越えトップリンク６の上を通って、前 方のトラクタ本機のミッションケース１の右側面に設けた回動検出センサ３６に ほぼ水平に接続されていて、側面視で全体がほぼ逆Ｌ字状になっている。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は、前述のようにトラクタ本機の後部にリンクを介してヒッチ枠７を装 着し、該ヒッチ枠７に、耕深を検知するリヤカバー１７を有する耕耘装置９を着 脱可能に連結し、前記リヤカバー１７の回動量をトラクタ本機に設けた検出器に 伝達するに、少なくともヒッチ枠から検出器にはワイヤにより伝達するようにし たものであって、前記ワイヤの後部をヒッチ枠７からほぼ垂直方向に上方ヘ取出 し、中間部はトラクタのＰＴＯ軸１ａよりも上方位置でクロスさせ、前部は前記 検出器にほぼ水平方向に接続したので、ワイヤの回動半径が伸縮しても、それに よる変形を自在に許容する余裕があり、ワイヤーが損傷することがない。また、 中間が凹状に垂れ下がることがないので、回転中のヨークジョイント８にワイヤ ーが接触することがなく、安全であるばかりでなく、作業中に作物に引っ掛かる 恐れもない。更にワイヤ中間部に水がたまることがなく、たとえに水がワイヤー に侵入しても垂直部から排出するのでインナワイヤが錆付くことがなくなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタに耕耘装置を装着した側面図である。

【図２】耕耘装置前部の平面図である。

【図３】耕深制御装置の側面図である。

【図４】回動レール制御装置の側面図である。

【図５】耕耘装置前部の正面図である。

【図６】ヒッチ枠の正面図である。

【図７】作業機連結部の平面図である。

【符号の説明】

１ ミッションケース ６ トップリンク ７ ヒッチ枠 ９ 耕耘装置 １１ ギヤケース １５ 回動レール １７ リヤカバー ２０ リンク ２１ ワイヤ ２２ 入力軸カバー ２７ ローラ ２９ 耕深検出センサー ３６ 回動検出センサー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ本機の後部にリンクを介してヒ
   ッチ枠７を装着し、該ヒッチ枠７に、耕深を検知するリ
   ヤカバー１７を有する耕耘装置９を着脱可能に連結し、
   前記リヤカバー１７の回動量をトラクタ本機に設けた検
   出器に伝達するに、少なくともヒッチ枠７から検出器に
   はワイヤにより伝達するようにしたものであって、前記
   ワイヤの後部をヒッチ枠７からほぼ垂直方向に上方ヘ取
   出し、中間部はトラクタのＰＴＯ軸１ａよりも上方位置
   でクロスさせ、前部は前記検出器にほぼ水平方向に接続
   したことを特徴とするトラクタのヒッチ装置。